AO DE LA Integracin NACIONAL Y EL RECONOCIMIENTO

DE NUESTRA DIVERSIDAD

Facultad del Ingenieras y Arquitectura

TEMA:

CUARTA PRACTICA

INTEGRANTES : - PORRAS QUIONES FRANCK

CATEDRA

: - FOTOGRAMETRIA

CATEDRATICO : - Ing. PER HUANCAYO

2012

TRABAJO N 4 DE FOTOGRAMETRA APELLIDOS Y NOMBRES: RAMOS APARCO HERBERT MODELO INCOMPLETO - MODELO INCOMPLETO Modelo Incompleto Orientacin Absoluta Los siete parmetros precisos para realizar la orientacin absoluta, tiene por finalidad resolver los siguientes problemas: a.- Dar escala al modelo. b.- Efectuar tres desplazamientos del modelo con respecto al plano. c.- Realizar tres giros del modelo, con relacin al plano. La escala de este modelo es desconocida o solo se conoce aproximadamente, as como la posicin del modelo respecto a la vertical. Esto se debe, desde luego, al hecho de que con el material actual de realizar una fotografa, es imposible ya sea determinar la altura de vuelo de manera exacta, o tener la cmara fotogrfica rigurosamente en la vertical. Esta situacin demuestra la necesidad de una orientacin absoluta del par. El mtodo de orientacin absoluta consiste pues en una puesta en escala y en una orientacin de verticales del modelo, siendo llamada la segunda operacin tambin orientacin de verticales o basculamiento, de manera que todas las distancias y alturas correspondan a la realidad. Es necesario de disponer de una red de puntos de partida que no es determinada obligatoriamente sobre el terreno, sino tambin por triangulacin area u otro mtodo, para poder comparar las mediciones modelo con los de la realidad. En vista de que el problema consiste, en primer lugar, en una puesta en escala, hay que disponer, por lo menos, de dos puntos conocidos en posicin en (x, y) en el par. El basculamiento debe basarse desde luego, en tres puntos conocidos en alturas(como para la nivelacin de un plano) y repartidos convenientemente en el recubrimiento de dos cliss (en el modelo estereoscpico). Junto con la construccin diferente de los aparatos de restitucin, los mtodos de orientacin tambin cambian sensiblemente. El principio consiste en medir, primero, la distancia modelo entre dos puntos que se encuentran sobre la red de puntos de control y, luego, cambiar la distancia entre los dos aparatos de proyeccin, por tanteo o por una cantidad calculada hasta que la distancia modelo tenga la misma longitud que la distancia real (dividida por la escala elegida del modelo). Ahora, el modelo se pone a la escala, pero, ya que todava no esta inclinado, dicha escala no es definitiva.

Despus de ello, se hacen girar todos los aparatos de proyeccin alrededor del eje de las x y del eje de las y en los valores necesarios parala eliminacin de la diferencia de altura sobre los puntos de control. Estando ahora el modelo en posicin horizontal, no queda mas que verificar si la escala no ha cambiado; eventualmente, hay que efectuar una pequea correccin para poder terminar as la orientacin absoluta. Escalar Y Nivelar Un Modelo Estereoscpico Implica el determinar la relacin de ampliacin o reduccin entre la escala de la fotografa y la de su proyeccin. Para ello hay que tener en cuenta las caractersticas del instrumento a utilizar. De la figura podemos expresar la escala del modelo como:

ORIENTACION ABSOLUTA En el caso de un apoyo presealizado, si es posible realizar la absoluta automticamente. El casoqueda inscrito en la bsqueda de un patrn en otra imagen. En casos de urbana sera ms fcil, y existealgn trabajo al efecto, definir un patrn y ayudarse del conocimiento de su posicin para lograr unaorientacin absoluta automtica.El desarrollo del G.P.S. y su aplicacin, en la determinacin junto con el INS (Sistema Inercial de Navegacin) en la determinacin de las coordenadas de los centros de perspectiva ha llevado a mejorar y reducir la necesidad del control de campo, pero no a eliminarlo.Sin embargo si se han desarrollado sistemas con una orientacin absoluta semiautomticaconsistente en definir sobre una imagen al punto de apoyo y que sea el ordenador el encargado delocalizar en el resto de las imgenes el mismo punto con el subsiguiente ahorro de tiempo. Se dice que la orientacin es semiautomtica cuando interna y relativa son automticas y la absolutaes semiautomtica o manual. Tambin y como es lgico existen multitud de particularidades ya que haysistemas con procesos semiautomticos en todas las orientaciones.Existe por ltimo la posibilidad de confirmar la correlacin en cada punto encontrado.Hasta aqu se ha visto orientacin relativa y a continuacin absoluta, es decir, la orientacin enclsica en dos pasos. En el caso de realizarse la orientacin externa simultneamente por medio de lacondicin de colinealidad, orientacin en un paso, ocurren los mismos problemas que en la orientacinabsoluta al identificar los puntos de apoyo y al utilizar los mismos puntos para corregir paralaje, escalay giros, sino se llega a realizar automticamente la identificacin de los puntos no hemos orientadoninguna de las dos, mientras que de la forma tradicional estaran realizadas la orientacin interna y larelativa a falta de la absoluta. ESCALAR Y NIVELAR UN MODELO ESTEREOSCOPICO

INSTRUMENTOS PARA OBSERVAR Y MEDIR: El elemento que permite la visin estereoscpica es el llamado Estereoscopio o estereoscopo, entre los variados modelos existentes individualizaremos el de bolsillo y el de espejos. Los estereoscopios de bolsillo tienen dos lentes separadas entre s, por una distancia igual a la interpupilar (6,50 cm aproximadamente), montadas en un marco plstico o metlico soportado por patas, de forma tal que las fotografas son observadas a travs de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografas sobre las cuales se apoya el estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observacin se realiza al infinito y con ejes paralelos. Estos instrumentos normalmente son pequeos y compactos, as como livianos; siendo en su gran mayora diseados para su uso en el campo, teniendo patas plegables que transforman la unidad en un paquete no mayor a un estuche de anteojos, es por ello que son utilizados en campo por su fcil transporte (Figura n 21) Figura

El pequeo porte del instrumento impide tener una visin total del modelo estereoscpico. (Normalmente no brindan un campo de visin muy extenso, observndose slo una porcin del modelo a la vez.) La reducida distancia entre las lentes, combinada con la observacin ortogonal de las fotos, hace necesario que stas deban ser colocadas muy juntas o an solaparlas (dependiendo de su formato), quedando reas ocultas a la observacin lo que puede obligar a doblar una fotografa para poder

trabajar en la zona cubierta. A pesar de estas pequeas desventajas, el estereoscopio de bolsillo es uno de los ms usados en fotointerpretacin, con la ventaja de ser de bajo costo. CONTROL TERRESTRE Son punto de control horizontal y vertical a travs de los cuales es posible referir las imgenes al territorio. El apoyo terrestre para control fotogramtrico se compone de puntos de control bsico y puntos de control fotogrfico. Los puntos de control bsico constituyen la referencia a partir de la cual se propagan las coordenadas a los puntos de control fotogrfico ( vrtices geodsicos y bancos de nivel). El control fotogrfico son puntos identificables en la fotografa que sirven de control para las operaciones de fotogrametra. CONTROL SUPLEMENTARIO

PUNTOS NATURALES Y ARTIFICIALES Espacio, el hombre delimita la base fsica del espacio geogrfico, como espacio territorial a travs de:

Fronteras y Lmites, que expresan el confn (Trmino o raya que divide las poblaciones, provincias, territorios, etc., y seala los lmites de cada uno) de las organizaciones geogrficas. LIMITES Por ubicacin geogrfica, los Terrestres, Areos y Martimos:

TERRESTRES, a)

por

criterios

geogrficos,

estos ros

pueden y

ser: lagos

NATURALES,

montaas,

b) * Por

ARTIFICIALES, Antecedentes, antes que del despus

por se desarrollo desarrollo

criterios culturalmente cultural de a la

genticos: la zona.zona.-

*Subsiguientes, preexistente.-

*Superpuestas, cruzan el territorio, sin tener en cuenta la separacin de la poblacin

AEREAS: Toda la superficie del territorio, verticalmente.-

MARITIMAS: Desde Costa a 12 Millas, Mar territorial, prolongacin del territorio donde esta tiene soberana (22.224 Mts.).-

12 Millas, zona contigua, se puede tomar medidas de fiscalizacin, aduanas inmigrantes (22.224 Mts.).-

200 Millas Desde la Costa, zona econmicamente exclusiva, derecho de explotacin, administracin, conservacin, de recursos naturales de agua, suelo, subsuelo, se permite el Nota paso aclaratoria, sobre inocente la Milla (sistema (370.400 de medida Mts.).ingles):

En la Roma antigua, tanto la martima como la terrestre equivala a, 1478.5 Mts.En La La TAL VEZ la actualidad, Nutica, Terrestre, LO la aceptacin equivale equivale SIGUIENTE TE internacional a, a, PUEDA SERVIR es 1852 1609 DE la siguiente: Mts.Mts.EJEMPLO:

La

extensin

territorial

de

MEXICO

es

de

1.964.375

km

Limites

geogrficos

Tiene una localizacin privilegiada; comparte al norte una frontera de 3.218 kilmetros con los Estados Unidos y al sur de 1.126 kilmetros con Guatemala y Belice. Por los ocanos se conecta, por el Pacfico con los pases asiticos y a travs del golfo de Mxico y del Atlntico con Europa.

Mxico es el decimocuarto pas ms grande del mundo, y el quinto dentro de Amrica. Su tamao es comparable a las superficies sumadas de Alemania, Espaa, Francia, Italia y el Reino Longitud y caractersticas de las Unido. costas

Mxico destaca entre los pases del mundo por la longitud de sus litorales 11.122 km, que se extienden por el Ocano Pacfico, el mar Caribe y el golfo de Mxico con numerosisimas playas Climas y y esplndidas bahas. Temperaturas

Debido a su latitud y a su topografa, Mxico cuenta con una gran diversidad de climas. desde los clidos, con temperaturas medias anuales mayores de 26 C, hasta los fros con temperaturas menores de 10 C; sin embargo, el 93 % del territorio nacional oscila entre temperaturas de 10 C y 26 C.

Su diversidad geogrfica desafa la imaginacin. La mayor parte del pas la constituye el altiplano central, bordeado por cordilleras al Occidente, al Oriente y al Sur. La regin del norte del pas es rida o semirida; gradualmente y hacia el Sur la precipitacin pluvial aumenta, al igual que en las zonas montaosas y tropicales METODO DE LA POLIGONAL GEODESICA EN COORDENADAS U.T.M

En poligonacin se han observado ngulos y distancias. Con ellos y en primerlugar, calcularemos la altimetra (H), aplicando el procedimiento general de lanivelacin trigonomtrica compuesta. Por diferencias de lecturas acimutales de frente menos espalda, podremos obtenerlos ngulos de la poligonal. Con ellos calcularemos las orientaciones de los ejes. El clculo de la longitud de los tramos de la poligonal, obliga a reducir las distancias observadas a la proyeccin UTM. Para ello tendremos que obtener enprimer lugar el valor de la distancia geomtrica en cada una de las observaciones,para posteriormente hacer el promedio de las distancias directa y recproca, (sifueran tolerables). Supongamos que se ha realizado la medida de la distancia existente entre lospuntos 1 y 2, con un distancimetro, denominemos DOBSERVADA = D. La reduccinal horizonte puede realizarse con la siguiente expresin:

De este modo se elimina la influencia en la observacin, de la altura de aparato yde la altura de la seal a la que se ha realizado la puntera con el Distancimetro. Hay que tener cuidado si la visual es ascendente o descendente, con respecto alngulo que hay que introducir. Cuando la diferencia entre la distancia directa y recproca sea tolerable:

y sta es la distancia que se reduce a la proyeccin. La reduccin a la proyeccinse lleva a cabo aplicando:

Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, y h es ladiferencia entre ambas. R representa al radio de la Tierra, del que tomaremos unvalor de 6370 km. Conocidas las coordenadas U.T.M. del vrtice inicial y habiendo calculado laorientacin del eje de frente y tras reducir las distancias a la proyeccin U.T.M., elclculo de las coordenadas de todos los vrtices no difiere del que hemosplanteado en el apartado general de clculo de poligonales. El procedimiento consistir en calcular las coordenadas parciales, determinar loscierres en coordenadas, la tolerancia y posteriormente proceder a lacompensacin aplicando el mtodo que corresponda de modo anlogo al explicadoen el apartado anterior.

AEROTRIANGULACION Esta es la tcnica fotogramtrico por la que a partir de un numero mnimo de puntos de apoyo y mediante mediciones en los fotogramas, se determinan las coordenadas de los puntos de enlace y los parmetros de orientacin exterior. La Aerotriangulacin es el proceso con mayor potencial de automatizacin dentro del flujo de trabajo de la fotogrametra digital. Se han desarrollado tcnicas de medicin automtica mediante correlacin de imgenes para la orientacin de modelos para la explotacin del modelo estereoscopio. Esta identificacin suele consistir en buscar un patrn en la imagen digital o seleccionar un detalle en la imagen original e identificarla en la imagen homologa.

El mtodo usado para la identificacin automtica es el de correlacin y se usa en la deteccin y medicin automtica de las marcas fiduciales en el fotograma. Una vez observadas estas, cualquier punto de la imagen queda perfectamente definido por un par de coordinas (x, y) y por tanto, se tiene lo que se conoce como orientacin interior de la imagen. Para seguir la mtrica absoluta de la imagen es preciso establecer un conjunto de puntos de coordenadas en terreno conocido, identificarlos en la imagen y obtener sus fotocoordenadas. Esto permitir obtener los parmetros de orientacin absoluta de la foto. En pocas palabras la Aerotriangulacin es el proceso fotogramtrico mediante el cual determinamos en cada centro de proyeccin sus parmetros tales como: POSICION X Y Z ANGULO OMEGA (W) PHI () KAPPA (K)

En esta imagen se puede observar los parmetros del centro de proyeccin.

Para realizar esta fase se recibi los archivos digitales de los fotogramas en formato TIFF, se procedi a realizar la orientacin interior de cada archivo, lo que significa el registro de las marcas fiduciales e introduccin de datos del reporte de calibracin de la cmara. Posteriormente se realiz la Orientacin Exterior, proceso mediante el cual se registraron los puntos de control obtenidos en el campo, as como la transferencia de puntos de enlace correspondientes entre fotogramas, garantizando de esta forma un mnimo de 12 puntos por modelo fotogramtrico. Aunque esto se puede realizar con solo 6 puntos de control. Esta Aerotriangulacin tambin es conocida como orientacin fotogramtrico. Dependiendo de que tambin se realice esta etapa, ser pues decisiva para reducir los trabajos que se realizaran en el campo.

ETAPAS: PREPARACION:

AJUSTE INDICE GRAFICO:

METODO DE LOS MODELOS INDEPENDIENTES