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M
CONTROL ANALGICO
ANGEL EFREN ANGARITA VELANDIA
- Procedimiento para hallar la observabilidad
Las condiciones para una observabilidad completa tambin se plantean en
trminos de las funciones de transferencia o las matrices de transferencia. La
CONTROL ANALGICO
ANGEL EFREN ANGARITA VELANDIA
condicin necesaria y suficiente para una observabilidad completa es que no
ocurra una cancelacin en la funcin de transferencia o en la matriz de
transferencia. Si ocurre una cancelacin, el modo cancelado no se puede observar
de la salida.
CONTROL ANALGICO
ANGEL EFREN ANGARITA VELANDIA
CONCLUSIONES
- La caracterizacin conjunto terica de la controlabilidad y observabilidad de
los sistemas lineales variantes en el tiempo se reduce en ltima instancia a
chequear la pertenencia no del vector constante a un conjunto
denominado poliedro generalizado el cual es fcilmente calculable en
trminos de matrices del sistema.
- El mtodo se apoya substancialmente en concepciones geomtricas de la
vectorizacin apropiada de matrices simtricas que en forma algebraica
caracterizan estos atributos
- Los problemas de determinacin de la controlabilidad y la observabilidad
puede hacerse en trminos de la accesibilidad de un conjunto terminal por
parte de un sistema dinmico lineal.
CONTROL ANALGICO
ANGEL EFREN ANGARITA VELANDIA
REFERENCIAS
- K. Ogata: ingeniera de control moderna, 3a. edicin
- Modulo Control Analgico, Ing. Oscar Donaldo Rodrguez Bermdez, UNAD,
2006.