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SISTEMA DE MONITOREO CON ANLISIS VIBRACIONAL EN COMPRESOR DE GAS

MONITORING SYSTEM IN VIBRATIONAL ANALYSIS WITH GAS COMPRESSOR

Hugo Segura Benavides1 , Carlos Andrs Porras Nio2 Resumen: En este artculo se plantea disear e implementar un prototipo de monitoreo electrnico con anlisis de vibraciones en una mquina compresor de gas natural propiedad de Turgas S.A. E.S.P., cuya planta se encuentra ubicada en el municipio de Piedras, departamento del Tolima. Se pretende aplicar sistemas de telemetra apoyada por internet, y as se pueda monitorear el equipo desde cualquier terminal computarizada del mundo, de tal forma que gracias a esta tecnologa se tomen decisiones seguras y oportunas, en tiempo real, tomando en cuenta la relativa peligrosidad que representa el gas explosivo con el que se tendr interaccin. Despus de realizar una evaluacin en los procesos se observ que al monitorear el compresor se puede mejorar la calidad, el tiempo de produccin, facilitar el trabajo y reducir costos. En sntesis el proyecto busca disear e implementar un sistema que permita el monitoreo con anlisis vibracional, enfocado a mantenimiento predictivo, adelantndose a eventuales paros de la mquina y as evaluar cuando son necesarios los mantenimientos preventivos programados para evitar accidentes indeseados en el
1[1] Tcnico Profesional en Electromecnica de la Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central La Salle. Tecnlogo en Electrnica de la Universidad de San Buenaventura. Estudiante de Ingeniera en Control de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Correo electrnico e-mail: hugsegben@yahoo.com.
[2]

Tecnlogo en Electrnica de la Universidad de San Buenaventura. Estudiante de Ingeniera en Control de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Lugar de trabajo: Turgas S.A. Correo electrnico e-mail: nitocompany@hotmail.com

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personal y daos costosos en sus componentes mecnicos representados en tiempo y dinero. Palabras clave: Mquina rotativa, Acelermetro, Mantenimiento predictivo, Telemetra, Internet, Vibraciones. Summary: This article presents a prototype design and implement electronic monitoring with vibration analysis on a machine owned natural gas compressor Turgas S.A. E.S.P., whose plant is located in the town of Piedras, Tolima, Colombia. Seeks to implement telemetry systems supported by internet, so you can monitor your computer from any computer terminal in the world, so that through this technology is safe and appropriate decisions in real time, taking into account the relative hazard to represents the explosive gas with which it will interact. After conducting a process evaluation found that by monitoring the compressor can improve quality, production time, facilitate work and reduce costs. In short the project aims to design and implement a system for monitoring with vibrational analysis, focusing on predictive maintenance, ahead of any stoppages of the machine and then assess when necessary scheduled preventive maintenance to avoid unwanted accidents in personal and costly damage mechanical components represented in time and money. Key Words: Rotating machine, Accelerometer, Predictive Maintenance, Telemetry, Internet, Vibration.

Introduccin TURGAS S.A. E.S.P. es una empresa que nace en el ao 2004 buscando optimizacin del uso racional del gas pues era quemado en las teas tales como el etanol, el benceno, el gas

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propano, GLP (Gas licuado de petrleo) y gasolinas hexanos. TURGAS S.A ESP ofrece el servicio de gas natural al sur del Tolima, adems de generacin de energa elctrica a costos razonables para los habitantes de la zona. Es importante que el compresor de gas natural que suministra ste a los ductos de transporte trabaje por seguridad en ptimas condiciones. La mquina consta de sistema de cmara y cuatro pistones cuya funcin consiste en comprimir el gas propano a ciertos niveles sucesivos para ser transportado por tubera a los clientes potenciales en el sur del Tolima. Este proceso ha funcionado satisfactoriamente durante varios aos, presintiendo posibles fallas se est trabajando en control predictivo. Ahora existe la posibilidad de iniciar el proyecto, es decir, implementar el hardware y software apropiado para llegar a un proceso de monitoreo y prediccin de fallas eficiente. El presente proyecto pretende materializar la idea de diseo, ensamble, adecuacin y telemetra, de uno de los primeros proyectos concebido, diseado y ejecutado propiamente en Colombia, con recursos limitados, intentando equiparar los alcances tecnolgicos realizados por diferentes entidades gubernamentales y corporaciones en otros pases.

1. Generalidades y Estado del Arte

1.1 Sistema SCADA SCADA viene de las siglas de Supervisory Control and Data Adquisition, es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin sofware especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin de tal forma que proporciona comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.), y controlando el proceso de forma automtica

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desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. [1] En este tipo de sistemas, usualmente existe un ordenador que efectan tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como de tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de la planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios y, en su caso, al hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA. 1.2 Prestaciones de un sistema SCADA Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas que modifican la ley de control o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata bajo ciertas condiciones. Se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores, con captura de datos, anlisis de seales, presentacin en pantalla, envo de resultados a disco e impresora. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. 1.3 Requisitos de un sistema SCADA Un SCADA debe cumplir con varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse

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segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

1.4 Mdulos de un sistema SCADA Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de un SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que desea desarrollar. Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y de supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA, o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de las valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre esta y el resto de elementos informticos de gestin. [2] 1.5 SCADAS comerciales y sus funciones

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Existen en la actualidad numerosos sistemas predictivos de anlisis de vibraciones, diseados y fabricados por diversas empresas del sector, en la mayora forneas, pero cuyo denominador comn radica en el alambrado fsico del sensor de la planta con los equipos del sistema de anlisis, proceso que vamos a intentar implementar inalmbricamente y de esta manera superar potenciales fallos congnitos futuros. Entre otros tenemos los siguientes: 1.5.1 Fabricante: Wonderware Producto: FactorySuite 2000 www.wonderware.com Consiste en un conjunto de aplicaciones de software industrial orientado hacia las aplicaciones de control y MMI. Los principales componentes de la suite son: Intouch. Provee una perspectiva integrada de todos los recursos de control e informacin de la planta. De esta manera, los ingenieros, supervisores, gerentes y operadores pueden visualizar e interactuar con los procesos mediante representaciones grficas de los mismos. Industrial SQL Server. Es una base de datos en tiempo real de alto rendimiento que tiene el propsito de hospedar todos los datos de proceso que se generan en la planta. Combina la fortaleza y la flexibilidad de una base relacional convencional con las particularidades de un sistema en tiempo real. As, la informacin correspondiente a los procesos de la planta y la de negocios se integran con facilidad. InControl. Sistema de control de arquitectura abierta que permite disear, crear, probar y ejecutar programas de aplicacin para controlar los procesos. Mediante esta herramienta se pueden crear soluciones de automatizacin utilizando una gran variedad de lenguajes grficos y de texto. Es compatible con un nmero muy amplio de interfases para dispositivos de entrada/salida, motores, sensores y muchos otros equipos tpicos de la planta.

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In Track. Permite a los ingenieros modelar y trazar los recursos crticos de la planta como rdenes de trabajo, materiales, especificaciones de producto, instrucciones de trabajo, equipo y recursos humanos, as como datos de proceso y anlisis. Posibilita a los usuarios implementar aplicaciones cliente/servidor que les ayuden a controlar y mejorar sus operaciones de manufactura de manera efectiva. In Batch. Este administrador de procesos de bache est diseado para automatizar y proveer una historia completa de los procesos de este tipo. Compatibilidad para crear recetas con facilidad y rapidez y luego simular su ejecucin a travs de un modelo de proceso, sin necesidad de escribir una sola lnea de cdigo. Ver figura No 1.

Figura No 1 Ejemplo de Scada en un simulador de vuelo

1.5.2 Fabricante: Rockwell Automation Producto: RS View32 www.software.rockwell.com Este software MMI para monitorear y controlar mquinas automatizadas y procesos est diseado para operar en el ambiente MS Windows 2000 con soporte para idioma espaol.Es completamente compatible con contenedores OLE para Active X , lo que facilita la inclusin de controles de este tipo suministrado por terceros. Incluye VBA, Visual Basic para aplicaciones como parte integrante den sus funciones, de modo que posibilita maneras ilimitadas de personalizar los proyectos. Su compatibilidad con la tecnologa cliente servidor

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OPC le permite comunicarse con una amplia variedad de dispositivos de hardware. El producto se complementa con RSView32 Active Display System y RSView32 Web Server, el primero para ver y controlar los proyectos RSView32 desde localidades remotas y el segundo para que cualquier usuario autorizado pueda acceder a grficas, etiquetas y alarmas mediante el uso de un navegador de internet convencional. Ver figura No 2.

Figura No 2 Ejemplo de Scada en un sistema de tanques de almacenamiento

1.5.3 Fabricante: National Instruments Producto: LabView www.ni.com Ofrece un ambiente de desarrollo grfico con una metodologa muy fcil de dominar por ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear fcilmente interfases de usuarios para la instrumentacin virtual sin necesidad de elaborar cdigo de programacin. Para especificar las funciones slo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene acceso a una paleta de controles de la cual se pueden escoger desplegados numricos, medidores, termmetros, tanques, grficas, etc. E incluirlas en cualquiera de los proyectos de control que se estn diseando. Se basa en un modelo de programacin de flujo de datos denominado G, que libera a los programadores de la rigidez de las arquitecturas basadas en texto. Es tambin el nico sistema de programacin grfica que tiene un compilador que genera cdigo optimizado, cuya velocidad de ejecucin es comparable al lenguaje C.

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Los desarrollos construidos son plenamente compatibles con las normas VISA, GPIB, VXI y la alianza de sistemas VXI Plug Play. Para facilitar an ms la operacin de este producto se encuentra con la inclusin de una herramienta asistente capaz de detectar automticamente cualquier instrumento conectado a la computadora, instalando los drives apropiados y facilitando la comunicacin con el instrumento al instante. Aunque en un principio fue creado para construir instrumentacin virtual (osciloscopios, generadores de funcin, voltmetros, etc.), gracias a la amplia disponibilidad de tarjetas de adquisicin de datos y a la facilidad de construir aplicaciones en un ambiente grfico, las ltimas versiones se han utilizado ampliamente para desarrollar aplicaciones en el control de procesos. LabView Player es un agregado del programa que facilita ejecutar las aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto completo. Este programa es el ms opcionado para el desarrollo de nuestro proyecto. Ver figura No 3.

Figura No 3 Ejemplo de Scada en la industria

2. Marco Terico 2.1 Anlisis de Vibraciones La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas

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y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin ya sea programada o no y la gran cantidad de patrones de falla que se pueden diagnosticar mediante el uso de este procedimiento. [3] 2.2 Medicin de la Vibracin Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin, son: 1. Etapa transductora; 2. Etapa de acondicionamiento de la seal; 3. Etapa de anlisis y/o medicin; 4. Etapa de registro. El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones: 1. Sensor de desplazamiento relativo sin contacto; 2. Sensor de desplazamiento relativo con contacto; 3. Sensor de velocidad o velocmetro; 4. Sensor de aceleracin o acelermetro. Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se debe considerar la amplitud a medir, temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir.
Rango de frecuencias de transductores de vibracin tpicos

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Tipo de transductor Desplazamiento sin contacto Desplazamiento con contacto Velocmetro ssmico Acelermetro de uso general Acelermetro de baja frecuencia

Rango tpico de frecuencia (Hz) 0 - 10.000 0 - 150 10 - 1.000 2 - 7.000 0.2 - 2.000

Tabla N 1 Indica rangos de frecuencias de sensores de vibraciones tpicos

Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que mide el valor pico, pico a pico o RMS de la vibracin. Un analizador de vibraciones es un instrumento que realiza anlisis espectral. 2.3 Tcnicas de Anlisis de Vibraciones El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio de la frecuencia las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular Existen diversas estrategias y tcnicas para obtener, evaluar y analizar el espectro de vibraciones procedentes de un sistema rotativo. Entre ellas encontramos: 1. Anlisis espectral; 2. Anlisis de la forma de onda; 3. Anlisis de fase de vibraciones; 4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo; 5. Anlisis de rbitas; 6. Anlisis de demodulaciones; 7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina; 8. Anlisis por transformada de tiempo y frecuencia; 9. Anlisis por curvas de Lissajaus; 10. Anlisis de vibraciones por medio de la Transformada Rpida de Fourier. [4] 2.3.1 Anlisis espectral. La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. Ver figura No 4.

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Figura No 4 Ejemplo de montaje para realizar anlisis espectral

2.3.2 Anlisis de la forma de onda. El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas: Impactos, Rozamientos intermitentes, Modulaciones en amplitud y frecuencias, Transientes, Truncaciones. 2.3.3 Anlisis de fase de vibraciones. Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motormquina [5], permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm: Desbalanceamiento, Desalineamiento, Eje doblado, Resonancia, Polea excntrica o desalineada. Ver figura No 5.

Figura No 5 Ejemplo de desalineacin entre ejes

2.3.4 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo. Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Se detectan vibraciones

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medidas en la tercera prensa de una mquina papelera. Se observa utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo la contribucin instantnea a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro. Esto permite determinar en promedio de forma ms fcil el origen de las diferentes componentes vibratorias. 2.3.5 Anlisis de rbitas. Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita. Ver figura No 6.

Figura No 6 Ejemplo de anlisis de rbitas

2.3.6 Anlisis de demodulaciones. El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: Rodamientos picados, Engranajes excntricos o con dientes agrietados, Deterioro de labes en turbinas, Problemas elctricos en motores. Ver figura No 7.

Figura No 7 Ejemplo de anlisis de demodulaciones

2.3.7 Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina. Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento de partidas y paradas

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que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos anlisis es el diagrama en cascada. Ver figura No 8.

Figura No 8 Ejemplo de anlisis con grficos de Bode

2.3.8 Transformada tiempo frecuencia. El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia. Las transformadas tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempo-frecuencia, es decir, segrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT. Ver fig. No 9.

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Figura No 9 Ejemplo de anlisis con transformada tiempo frecuencia

2.3.9 Anlisis de vibraciones por medio de la Transformada Rpida de Fourier. Mediante la comparacin de distintas medidas en el tiempo, establecemos tendencias y podemos anticiparnos al fallo con un considerable margen de seguridad. Por este motivo, es importante contar con una adecuada frecuencia de toma de datos, que nos permitir ser ms precisos y fiables cuanto menor sea el tiempo entre medidas. Consiste en la medida de vibracin en diferentes puntos de la mquina y en distintas direcciones, empleando para ello transductores que convierten una determinada magnitud fsica (desplazamiento, velocidad o aceleracin) en seales elctricas que son recibidas por un analizador. Los transductores ms empleados son acelermetros. El analizador es capaz de procesar estas seales elctricas y mediante una transformada rpida de Fourier (FFT) ofrecernos un espectro de vibracin, que no es otra cosa que un grfico en el que representamos en el eje de abscisas las diferentes frecuencias de vibracin (lo que nos indica la naturaleza del fallo), y en el de ordenadas la amplitud de la vibracin a cada frecuencia (que nos da una idea de la severidad del fallo). El estudio de estos espectros, para cada punto y direccin, y su evolucin en el tiempo, es lo que nos permite establecer conclusiones precisas acerca de la condicin de la mquina en su conjunto y del estado de sus diferentes partes rotativas. Ventajas: Es aplicable prcticamente a todo tipo de

maquinaria rotativa, Detecta la gran mayora de modos de fallo de las mquinas rotativas, Tcnica confiable y precisa.

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Tipos de fallos que detecta: Problemas en cojinetes, Desequilibrios, Desalineaciones, Holguras o flojedades, Tornillos sueltos, Roces o golpes, Bancadas inadecuadas o en mal estado, Fallos de lubricacin (por defecto o por exceso), Problemas de origen elctrico en motores (barras rotas, desequilibrio de fases, excentricidad estatrica, etc), Pata coja en motores elctricos, Problemas en engranajes, Cavitacin o turbulencias de flujo en bombas, ventiladores, turbinas, Roturas o fallos en un labe de impulsor o rotor de turbina o un aspa de un ventilador, etc. Prcticamente la gran mayora de modos de fallo habituales en mquinas rotativas son detectados con un adecuado anlisis de vibraciones. Ver figuras Nos 10 y 11.

Figura No. 10 Seal vibracional en funcin del tiempo

Figura No. 11 Seal espectral en funcin de la frecuencia

2.3.10 Figuras de Lissajous. Jules Lissajous (1822-1880), fsico francs, se interes por las ondas y desarroll un mtodo ptico para el estudio de las vibraciones. Primero estudi las ondas producidas por un diapasn en contacto con el agua. En 1855 describi una forma de estudiar vibraciones acsticas reflejando un rayo de luz desde un espejo que se encuentra pegado a un objeto vibrante, hacia una pantalla. Obtuvo las figuras que luego llevaran su

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nombre mediante el reflejo sucesivo de la luz de dos espejos pegados a dos diapasones vibrando con ngulos de desfase. Estas curvas pueden ser observadas slo gracias a la inercia o persistencia visual, que no es otra cosa que un fenmeno de la visin por el cual aparece como continua la luz con variaciones rpidas de intensidad, y como movimiento continuo lo que no es sino una sucesin rpida de vistas fijas. Esto ocasiona que las imgenes o sucesos de imgenes se queden grabadas en nuestra retina y veamos como consecuencia una especie de animacin. Los diapasones son anlogos a las placas del osciloscopio; la luz reflejada por los espejos, al haz de electrones; y la pantalla de reflexin, a la pantalla fosforescente. Lissajous estudi las oscilaciones observadas cuando sus diapasones vibraban a frecuencias ligeramente diferentes. En este caso se observaba una elipse rotante en la pantalla. Gracias a ste trabajo sobre la observacin ptica de las vibraciones, Lissajous obtuvo el premio Lacaze en 1873. Las figuras de Lissajous son frecuentemente llamadas curvas de Bowditch, gracias a Nathaniel Bowditch, quien las consider en 1815, y fueron estudiadas ms profundamente por Lissajous recin en 1857. Las figuras de Lissajous tienen aplicaciones en muchas ciencias, especialmente en Fsica y Astronoma. Las siguientes ecuaciones paramtricas rigen las figuras de Lissajous: x = a sin(nt + ), y = b sin(mt) donde a y b son las amplitudes de las

seales en x e y, respectivamente; n y m son las frecuencias de ambas ondas o seales, pero expresadas en velocidad angular ( = 2f); y es el ngulo de fase de una seal con relacin a la otra. Ver figura No 12.

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Figura No 12 Ejemplo de anlisis por figuras de Lissajous

3. Caractersticas del Prototipo Para que el prototipo desempee sus funciones satisfactoriamente se desarrollaron mdulos de implementacin por etapas como se muestra a continuacin en la tabla No 2.
PLANTA

Mdulo Adquisicin

Hta. de Programacin Mdulo Transmisin

Base de Datos

PC SCADA

Tabla N 2 Indica la implementacin por etapas del prototipo

3.1 Planta Se pretende trabajar en la planta de TURGAS S.A. sobre uno de los compresores de gas natural marca WORTHINGTON de cuatro etapas, el cual es accionado por un motor elctrico de 900 HP a 1000 revoluciones por minuto acoplado directamente al eje del compresor, el cual recibe gas en su entrada a 15 psi cuya primera etapa lo comprime a 250 psi, posteriormente la segunda etapa lo comprime a 460 psi, de ah la tercera etapa lo sigue

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comprimiendo a 720 psi, para finalmente la cuarta etapa lo termina de comprimir a 1450 psi y de esta forma alimentar los ductos de direccionamiento hacia su distribucin en gasoductos.

Figura No 13 Compresor de gas natural multietapas

3.2 Mdulo de adquisicin Este mdulo comprende los circuitos captadores y acondicionadores de la seal vibracional procedente del compresor, cuya caracterstica principal es el uso de un acelermetro biaxial ADXL250 de Analog Device con un rango de funcionamiento de -50 a +50 gravedades con salida analgica, en presentacin de circuito de estado slido de montaje superficial, que soporta de -45 a +85 grados centgrados en campo. En la implementacin se utiliza el principio de capacitancia para medir el desplazamiento de un sistema elstico que consiste en una barra de silicio sujetada por cuatro hilos. A esta configuracin se adicionan tres placas metlicas que forman dos condensadores. La placa de la mitad cambia la distancia entre las placas de los extremos, el principio de capacitancia se utiliza para almacenar energa y los condensadores son dispositivos electrnicos utilizados en este fenmeno. [5]

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Figura No 14 Desarrollo de placa con acelermetro triaxial

3.3 Mdulo de Transmisin La comunicacin entre el mdulo de adquisicin instalado en la mquina y el computador que posee el sistema SCADA se pretende realizar por sistema de intercomunicacin inalmbrica bluetooth, solucionando el problema de cableado entre sus mdulos, evitando errores por daos fsicos en los cables. Su nico limitante es la distancia entre el transmisor y el computador que corresponde aproximadamente a 30 metros lineales sin obstculos fsicos. Distancia apropiada para tomar decisiones prontas de acuerdo a datos de las variables. [6]

Figura No 15 Ejemplo de interconectividad con tecnologa bluetooth

3.3 Mdulo PC SCADA El computador porttil soporte genrico con 2 gigabytes de memoria RAM y receptividad bluetooth, contiene la herramienta de programacin para poder implementar la Transformada Rpida de Fourier, que es LabVIEW versin 8.6 dado las prestaciones, servicios y flexibilidad que permite el programa. LabVIEW es una plataforma estndar en la industria de test y medidas para el desarrollo de sistemas de prueba y control de instrumentacin, en el campo de la automatizacin industrial para la adquisicin de datos, anlisis, monitorizacin y

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registro, cuya caracterstica principal es la programacin grfica para el proceso de sensado, control, instrumentacin y automatismos en la industria. [7]

Figura No 16 Ejemplo de panel de control con LabVIEW

Figura No 17 Ej. de implementacin de la TRF con LabVIEW

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4. Conclusiones En sntesis el anlisis de vibraciones ayuda a diagnosticar problemas en el equipo de trabajo antes de que ocurra algn fallo catastrfico y ofrece importantes ventajas: Marcada reduccin en los altos costos de mantenimiento no planeado, (mantenimiento correctivo). Altas reducciones en inventario de partes de repuesto, debido a un mejor conocimiento sobre el estado de la maquinaria. Reduccin en las ordenes de trabajo de emergencia y tiempo extra de los trabajadores. Reparaciones ms eficientes, porque el equipo nuevo y reparado puede ser cuidadosamente inspeccionado para asegurar la calidad de la reparacin. Incremento en la capacidad de trabajo, debido a menos novedades por fallas en el equipo ocasionadas por excesiva vibracin. Mejores condiciones de seguridad, debido a que las maquinas no estn condicionadas a trabajar hasta que fallen.

Referencias bibliogrficas [1] [2] [3] [4] [5] [6] Balcells J, Romeral J L. Autmatas Programables. Marcombo editores, serie mundo electrnico. Espaa, Ed. Alfaomega, 1998. Palls A. Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Barcelona, Marcombo, 3 Ed, 2004. Creus Sol, Antonio. Instrumentacin Industrial. Barcelona, Ed. Marcombo, 5 Ed.,1993. Ogata, Katsuhiko. Dinmica de Sistemas. Mxico, Prentice Hall, Ed en Espaol 1978. Beer, Russell. Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica. Mx, McGraw Hill, 5 Ed, 1990. Fonseca Velsquez, Aldemar; Fino Sandoval, Rafael Alberto. Red de Datos para Instrumentacin. Bogot,D.C., Centro de Investigacines y Desarrollo Cientfico, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Primera Edicin, 2003.

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LabVIEW 8.2 Programacin Grfica para el Control de Instrumentacin, Antoni Manuel Lzaro, Joaqun del Ro Fernndez.Madrid, 2007.

Infografa http//www.wonderware.com http//www.software.rockwell.com http//www.ni.com http//www.IEEE.com visitado de febrero a sept de 2011