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PROYECTO DE GRADO

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGAY MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

TTULO:

DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UNA MQUINA AUTOMTICA PARA LA FABRICACIN DE PADS DE CARTN CORRUGADO, PARA FLORES DE EXPORTACIN, PARA LA EMPRESA INDUMATIC S.A. PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO.

REALIZADO POR: LUIS SANTIAGO LEMA PAUCAR MAYRA ALEJANDRA REYES CASTILLO

17 de Abril del 2012 SANGOLQU ECUADOR

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PROYECTO DE GRADO

CONTENIDO
1. 2. TTULO DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 3. 4 4

FECHA DE PRESENTACIN ................................................................................................. 4 INSTITUCIN AUSPICIANTE ............................................................................................... 4 RESPONSABLES DEL PROYECTO ......................................................................................... 4 COLABORADORES PROFESIONALES ................................................................................... 4 REA DEL TEMA ................................................................................................................. 5 LOCALIZACIN GEOGRFICA ............................................................................................. 5 DURACIN DEL PROYECTO ................................................................................................ 5 5

DEFINICIN DEL PROYECTO 3.1. 3.2. 3.3.

ANTECEDENTES.................................................................................................................. 5 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA ........................................................................................ 8 MARCO INSTITUCIONAL .................................................................................................... 9

3.3.1. 3.3.2.
3.4. 3.5.

Misin ...............................................................................................................9 Visin ...............................................................................................................9

REA DE INFLUENCIA......................................................................................................... 9 ALCANCE DEL PROYECTO ................................................................................................... 9

3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.5. 3.5.6. 3.5.7.

4. 5.

Objetivo general .............................................................................................10 Objetivos especficos ......................................................................................10 Sistema mecnico ...........................................................................................11 Sistema electrnico elctrico ..........................................................................13 Sistemas de control .........................................................................................13 Software para implementacin, anlisis y simulacin ...................................14 Metodologa....................................................................................................14
15 16

BIBLIOGRAFA ANEXOS

MCT 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5.

PROYECTO DE GRADO PROPUESTA DE NDICE .................................................................................................... 16 CRONOGRAMA DEL PROYECTO ....................................................................................... 20 PRESUPUESTO REFERENCIAL ........................................................................................... 21 CARTA DE AUSPICIO......................................................................................................... 22 TERMINOLOGA ............................................................................................................... 24

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PROYECTO DE GRADO

1. TTULO

DISEO,

CONSTRUCCIN

IMPLEMENTACIN

DE

UNA

MQUINA

AUTOMTICA PARA LA FABRICACIN DE PADS DE CARTN CORRUGADO, PARA FLORES DE EXPORTACIN, PARA LA EMPRESA INDUMATIC S.A.

2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO

2.1.

FECHA DE PRESENTACIN

17 de Abril del 2012

2.2.

INSTITUCIN AUSPICIANTE

La institucin auspiciante del proyecto es la empresa INDUMATIC S.A.en la cual se realizar el diseo y construccin de la mquina, y su implementacin se la realizar en la empresa CORRUCART CIA. LTDA.

2.3.

RESPONSABLES DEL PROYECTO

Luis Santiago Lema Paucar Mayra Alejandra Reyes Castillo

2.4.

COLABORADORES PROFESIONALES

Colaboradores INDUMATIC S.A.

o Ingeniero Felipe Zambrano; Gerente de proyectos de automatizacin y control industrial o Ingeniero Luis Molina; Ingeniero mecnico o Ingeniero Marcelo Morales; Ingeniero mecnico

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CORRUCART CIA. LTDA

o Fernando Quirola; Gerente General

2.5.

REA DEL TEMA

Diseo Mecnico, Automatizacin y Programacin.

2.6.

LOCALIZACIN GEOGRFICA

Ubicacin de la Planta o Pas: Ecuador o Regin: Sierra o Provincia: Pichincha o Cantn: Rumiahui Planta San Rafael: Av. General Enrquez, Sector El Tringulo

2.7.

DURACIN DEL PROYECTO

Este proyecto tendr un tiempo de duracin de 8 meses a partir de la fecha de aprobacin del mismo, se realizar en 4 etapas: el diseo mecnico de la mquina en la primera etapa, la construccin en la segunda etapa, una tercera etapa de programacin y control y una cuarta etapa de implementacin en la empresa.

3. DEFINICIN DEL PROYECTO

3.1.

ANTECEDENTES

La empresa INDUMATIC S.A. realiza proyectos de automatizacin y control as tambin como el diseo y construccin de maquinaria para la empresa pblica y privada. Este proyecto es realizado para atender a las necesidades de la empresa CORRUCART.
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CORRUCART CA. LTDA. inicio sus operaciones en julio del ao 2000 en la ciudad de Quito. Inicialmente, el principal objetivo de la compaa fue la produccin de cartn corrugado; en estos ocho aos de actividad, ha existido una gran innovacin en cuanto a sus actividades; se ha fortalecido en el rea de comercializacin de cajas de cartn corrugado para el mercado domstico. CORRUCART CA. LTDA. Tiene un gran segmento del mercado en lo que se refiere a la produccin de pads utilizados en la exportacin de rosas . Debido a esta gran produccin la empresa ha implementado anteriormente una mquina con un sistema para controlar automticamente este proceso.

Anteriormente, la empresa estaba trabajando con una mquina la cual consta de tres secciones: La primera, es la seccin de alimentacin, en donde se dispone de la entrada cartn, utilizando un sistema neumtico y un conjunto de rodillos dirigidos por un motor, para el ingreso del cartn en el proceso.

Primera seccin

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La segunda, era la etapa de pegado de papel sobre el cartn, en donde se hace uso de un sistema neumtico para realizar este trabajo.

Segunda seccin

La tercera, es la seccin que estampa el papel a lo largo del filo de la caja de cartn, para esto utiliza un conjunto de bandas y rodillos.

Tercera seccion

Adems utilizaba diferentes componentes para realizar la automatizacin as como son un PLC S7 1200, variadores de velocidad que controlan la velocidad de los dos motores trifsicos, que se encargaban del traslado del cartn a lo largo del proceso, un controlador de servomotores y un sensor fotoelctrico para detectar la posicin del cartn. Adems posee una pantalla tctil KPT 400, en donde se
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observa una interfaz grfica (HMI), que muestra didcticamente el desarrollo del proceso.

Sin embargo esta mquina presentaba diferentes problemas en su desempeo debido a las siguientes razones:

No existe completa adherencia en el pegado del papel sobre el cartn. El tamao de papel no se ajustaba correctamente al tamao del cartn. No existe una etapa de cortado del cartn. Hay problemas en el doblado del papel a lo largo del cartn. Falta de sincronizacin en el sistema neumtico de la mquina.

Actualmente solamente la primera etapa del sistema esta funcionando, el resto del proceso se lo realiza de forma manual, utilizan algunos equipos y herramientas como prensas y cortadoras, por lo que se requiere mayor cantidad de mano de obra y existe aumentos en el tiempo de produccin de los pads de cartn.

3.2.

JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

Esta mquina ser diseada, construida e implementada para atender a la empresa CORRUCART CA. LTDA., debido a su necesidad de aumentar la produccin de pads de cartn corrugado para las flores de exportacin. Esta mquina permitir realizar el proceso completo de fabricacin de estos pads de cartn, de forma continua y flexible, es decir, se ajustar a los diferentes tamaos de cartn y papel.

De esta manera se pretende reducir los tiempos de proceso de fabricacin de los pads de cartn, en una relacin de 6 a 1 aproximadamente, y tambin disminuir la cantidad de mano de obra y los dems recursos que antes se utilizaban.

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3.3.

MARCO INSTITUCIONAL

3.3.1. Misin

Contribuir soluciones a necesidades globales del mercado industrial, comprometindonos a elevar la calidad de su produccin brindando elementos y servicios que preservan el impacto ambiental convirtiendo en satisfaccin el esfuerzo de su inversin.

3.3.2. Visin

Ser lderes en el Ecuador como proveedores de productos y servicios en las reas de mecatrnica y robtica, automatizando y optimizando su

productividad, desarrollando diseos y proyectos con gran esfuerzo de calidad, gestin y administracin.

3.4.

REA DE INFLUENCIA

El desarrollo de la aplicacin de la Ingeniera Mecatrnica aspira brindar un diseo mecnico que se adapte a todos los requerimientos y dar solucin de problemas que se han presentado en el proceso de produccin de pads de cartn, y en la parte electrnica en lo que se refiere a la programacin, control y sincronizacin de todo el sistema, de manera que la mquina pueda disminuir el tiempo de proceso y aumentar el volumen de produccin. 3.5. ALCANCE DEL PROYECTO

Se enfoca en el diseo y construccin de una mquina automtica para la fabricacin de pads de cartn corrugado para flores de exportacin y su implementacin en la empresa CORRUCART CA. LTDA. Esta mquina
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permitir realizar el proceso completo para la fabricacin de pads de cartn, el cual consta de una etapa de alimentacin del cartn, una de pegado del papel sobre el cartn, una de doblado y una etapa final de cortado.

La mquina trabajar con una produccin continua y ser ajustable a los distintos tamaos de cartn, dependiendo de la necesidad requerida.

3.5.1. Objetivo general

Disear, construir e implementar una mquina automtica para la fabricacin de pads de cartn corrugado, para flores de exportacin, para la empresa INDUMATIC S.A, a fin de aumentar la produccin y disminuir los tiempos del proceso de fabricacin.

3.5.2. Objetivos especficos

Realizar un diseo mecnico, el cual se pueda ajustar a los diferentes tamaos de pads de cartn. Adems de permitir el funcionamiento correcto de la mquina, evitando cualquier deslizamiento durante todo el proceso.

Desarrollar una mquina automtica, innovadora, robusta y flexible, para reducir los tiempos de cada etapa del proceso de produccin de los pads de cartn.

Realizar la programacin y control de la mquina para que se pueda sincronizar a la velocidad del proceso y a los diferentes tamaos de pads requeridos por la empresa.

Determinar el nmero de unidades producidas de manera que se pueda realizar un control sobre la capacidad de produccin.

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3.5.3. Sistema mecnico

El sistema mecnico consta de una etapa de alimentacin, la cual posee un sistema de vaco que coloca el cartn en la posicin inicial del proceso, para ser trasladado por un conjunto de bandas. La siguiente es la etapa de pegado de papel sobre los bordes del cartn, para lo cual se tiene un porta bobinas cambiable, un sistema de tensado de papel, rodillos de arrastre, cuchillas circulares y un rodillo que adhiere el papel a los extremos superiores laterales del cartn. A continuacin se presenta la etapa de doblado del papel, la cual estar conformada por un tren de rodillos que permitirn doblar al papel para que pueda pegarse en los extremos inferiores laterales del cartn. Para la etapa de corte se utilizar un conjunto de rodillos y unas cuchillas que cortarn al cartn transversalmente en dos partes, para luego ser enviados hacia dos bandas transportadoras respectivamente, en donde se continuar con el proceso cortando en tres partes a cada uno de los dos pedazos obteniendo finalmente 6 pads de cartn.

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Etapas de alimentacin y pegado de papel

Vista lateral de la etapa del pegado de papel

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Etapa de corte y distribucin del cartn

3.5.4. Sistema electrnico elctrico

El sistema electrnico de esta mquina constar de un PLC en donde se realizar la programacin para el control de todo el proceso, un conjunto de motores trifsicos para el movimiento de las bandas transportadoras, variadores de velocidad para controlar la velocidad en cada etapa del proceso, un conjunto de servomotores y encoders para determinar la medida exacta del corte y el avance del papel, un conjunto de sensores fotoelctricos que ayudan a determinar si se termina el cartn o el papel durante el proceso, y una pantalla tctil que muestra los parmetros del proceso como velocidad, nmero de unidades producidas y otros indicadores.

3.5.5. Sistemas de control

El sistema de control se enfoca en la sincronizacin de la velocidad del motor que realiza el traslado del cartn con la velocidad del conjunto de servomotores que permiten el traslado de los rollos de papel, a fin de lograr que tanto el papel como el cartn entre al mismo instante en el rodillo pisador para realizar

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el respectivo pegado y controlar que se realice el corte del papel de acuerdo a las distintas longitudes del cartn. Tambin se realizar la sincronizacin de la velocidad de los motores en las diferentes etapas que realizan el pegado, doblado y cortado del cartn a lo largo de todo el proceso, ya que deben trabajar a una misma velocidad la cual es especificada dependiendo del volumen de produccin deseado. En cuanto a la alimentacin del sistema, se instalar algunos sensores para determinar si se debe detener el proceso en el caso de que se termine el cartn o el papel. Adems se realizar el conteo del nmero de unidades producidas, para tener un control de produccin.

3.5.6. Software para implementacin, anlisis y simulacin

Durante todo el proceso de desarrollo del proyecto, se utilizarn los siguientes paquetes de SOFTWARE: STEP 7 WINCC FLEXIBLE SOLIDWORKS 3D MAX

3.5.7. Metodologa

Los objetivos planteados en este proyecto se desarrollarn en base a la metodologa cientfica la cual trata lo siguiente: Para el diseo: Se investigar distintas alternativas que permitan el desarrollo del sistema. Se determinarn caractersticas que permitan determinar los elementos necesarios para lograr cumplir los objetivos del sistema propuesto. Se tomar en cuenta las especificaciones tcnicas.
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Se tendr acceso a asesoras tcnicas. Utilizar bibliografa referente al diseo de mquinas. Se utilizar el software SolidWorks 2011 para la elaboracin de piezas, ensambles, planos y simulaciones.

Para el proceso de manufactura y montaje: Se seleccionar y se dispondr del material necesario para la fabricacin de cada pieza del sistema mecnico. Se inspeccionar el montaje de cada sistema para cumplir con los parmetros requeridos. Se elaborar un manual de mantenimiento.

Para la automatizacin: Seleccionar los elementos a utilizar como controladores,

software, sensores y los diferentes actuadores, pretendiendo siempre tener lo mejor pero a un costo accesible para la empresa. Se utilizar el software STEP7 para realizar la programacin y el control del sistema. Seleccionar los patrones de los diferentes tamaos de cartn.

4. BIBLIOGRAFA

SHIGLEY J / MISCHKE C. Diseo en Ingeniera Mecnica. 4ta ed. Mxico, McGraw Hill, 1990. Diseo de Mquinas - Robert L. Norton 1999 Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin VirgilMoringFaires Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 8va Edicin Richard G. Budynas& J. Keith Nisbett Motores Elctricos. Automatismos De ControlJos Roldn Viloria1 Edicin / 240 pgs. Manual SIEMENS STEP 7 BASIC V10.5
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5. ANEXOS 5.1. PROPUESTA DE NDICE

PLAN ANALTICO DEL PROYECTO DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UNA MQUINA

AUTOMTICA PARA LA FABRICACIN DE PADS DE CARTN CORRUGADO, PARA FLORES DE EXPORTACIN, PARA LA EMPRESA INDUMATIC S.A.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN 1.1 Antecedentes. 1.2 Justificacin. 1.3 Objetivos 1.3.1 General. 1.3.2 Especficos. 1.4 Alcance del proyecto.

CAPTULO 2: MARCO TERICO

2.1 Generalidades del proceso de fabricacin 2.1.1 El origen del cartn 2.1.2 Informacin tcnica 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.3 2.1.2.4 2.1.2.5 Single face Pared sencilla Test Flauta Cartn kraft y blanco

2.1.3 Tiempos del proceso de fabricacin

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2.2 Sistemas mecnicos 2.1.1 Caractersticas 2.1.2 Tipos de sistemas mecnico 2.1.3 Materiales y componentes utilizados

2.2 Sistemas de automatizacin y control 2.2.1 Caractersticas. 2.2.2 Tipos de sistemas de automatizacin y control 2.2.3 Dispositivos y componentes utilizados

CAPTULO 3: DESARROLLO DEL SISTEMA MECNICO

3.1 Consideraciones de Diseo 3.1.1 Anlisis del entorno 3.1.2 Descripcin de los casos que se presentan 3.1.3 Anlisis de cada etapa del proceso

3.2 Etapa de alimentacin 3.2.1 Requerimientos del sistema 3.2.2 Diseo del mecanismo 3.2.3 Estructura 3.2.4 Seleccin de materiales y elementos

3.3 Etapa de pegado de papel 3.3.1 Requerimientos del sistema 3.3.2 Diseo del mecanismo 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.3.2.4 Desenrollado de papel Sistema de arrastre Corte de papel Pegado de papel

3.3.3 Estructura
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3.3.4 Seleccin de materiales y elementos

3.4 Etapa de doblado 3.4.1 Requerimientos del sistema 3.4.2 Diseo del mecanismo 3.4.3 Estructura 3.4.4 Seleccin de materiales y elementos

3.5 Etapa de corte de cartn 3.5.1 Requerimientos del sistema 3.5.2 Diseo del mecanismo 3.5.3 Estructura 3.5.4 Seleccin de materiales y elementos

CAPTULO 4: CONTROL Y AUTOMATIZACIN

4.1. Programacin 4.1.1. Parmetros y variables de control 4.1.2. Control de velocidad del sistema 4.1.3. Control del pegado 4.1.4. Control de velocidad de corte 4.1.5. Conteo de unidades 4.1.6. Diseo de HMI 4.1.7. Calibracin del sistema control

4.2. Sistema electrnico 4.2.1. Seleccin de componentes y dispositivos 4.2.2. Elaboracin de planos elctricos

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CAPTULO 5: PLAN DE CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN

4.1. Requerimientos de montaje 4.2. Elaboracin de piezas 4.3. Ensamblaje de los mecanismos 4.4. Puesta a punto de los mecanismos 4.5. Instalacin de sensores y actuadores 4.6. Instalacin del tablero de control 4.7. Ajustes y correcciones 4.8. Realizacin de planos

CAPTULO 6: IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS

6.1. Pruebas de Comunicacin 6.1.1. Comunicacin entre PLC y sensores 6.1.2. Comunicacin entre PLC y actuadores 6.1.3. Comunicacin entre PLC y HMI 6.2. Pruebas del sistema 6.2.1. Verificacin y correcciones del sistema mecnico 6.2.2. Verificacin u correcciones del sistema de control 6.2.1 Verificacin y correcciones en la programacin 6.3 Evaluacin del sistema

CAPTULO 7: ANLISIS ECONMICO

7.1 Costos Directos 7.2 Costos Indirectos 7.3 Relacin beneficio costo

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CAPTULO 8: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

8.1 Conclusiones. 8.2 Recomendaciones.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

ANEXOS Planos Catlogos Manual de mantenimiento

5.2.

CRONOGRAMA DEL PROYECTO

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5.3.

PRESUPUESTO REFERENCIAL

El presupuesto referencial de la mquina no se presenta en detalle, debido a que todava no se tiene un diseo definitivo, ni el nmero de componentes y dispositivos a utilizar. Los valores se basan en una estimacin realizada conjuntamente con la empresa. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 rea Descripcin Kg de acero Kg Acero de transmisin Bandas Estructura Conjunto de Rodillos Plataformas Mecanizado y torneado Accesorios y pintura Mano de obra (2 meses) Desarrollo de ingeniera Variador SIEMENS MICROMASTER 440 Motores elctricos 1HP Cant. 450 50 1 1 1 1 1 1 2 1 3 8 Precio unitario 1.16 4.00 1000.00 2000.00 3000.00 1000.00 2000.00 1000.00 700.00 4000.00 450.00 500.00 Precio total 522.00 200.00 1000.00 2000.00 3000.00 1000.00 2000.00 1000.00 1400.00 4000.00 1350.00 4000.00
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Tesista Empresa x x x x x x x x x x x x

MECNICA

ELECTRNICA

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13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 OTROS

PLC SIEMENS S7 1200 Mdulos (OAL,DI,ENC) Servomotores Drivers Encoders Touch Panel KTP 400 Sensor fotoelctrico SIMATIC PXO Instalacin Programacin Adquisicin de software de diseo Movilizacin Telfono mvil Cuadernos de apuntes Internet

1 3 3 3 2 1 2 1 1 4 1 1 2 1

478.00 250.00 200.00 150.00 250.00 520.00 60.00 3000.00 4000.00 15.00 120.00 30.00 2.00 25.00 SUB TOTAL
25% (Ajustes o var.)

478.00 750.00 600.00 450.00 500.00 520.00 120.00 3000.00 4000.00 60.00 120.00 30.00 4.00 25.00 32129.00 8032.25 40161.25 x x x x x

x x x x x x x x x

TOTAL

5.4.

CARTA DE AUSPICIO

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5.5.

TERMINOLOGA

Pads: Separadores de cartn corrugado de cualquier medida, en material kraft o blanco. Cartn corrugado: Es el resultado de la unin de varias hojas de papel, las cuales se mantienen equidistantes porque entre ellas se intercalan una o varias hojas onduladas. Esta caracterstica es la que confiere al cartn la propiedad de ser indeformable.

Servomotor: Dispositivo similar a un motor de corriente contina que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin.

Encoders: Sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento.Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimientolineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales comoengranajes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin.

Software: El equipamiento lgico o soporte lgico de un sistema informtico; comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los componentes fsicos, que son llamados hardware.

ISO: (Organizacin Internacional para la Estandarizacin) es un organismo dedicado a promover el desarrollo de normas y regulaciones

internacionales para la fabricacin de todos los productos, exceptuando los que pertenecen a la rama de la elctrica y la electrnica, as se garantiza calidad y seguridad en todos los productos.

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