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Control de iluminacin por fase


A. Baena, Y. lzate y A. Castro

(17 Junio 2012)

ResumenEl siguiente artculo trata acerca de la elaboracin y construccin de un control que constara de una interfaz grfica y un circuito fsico como tal. Para la interfaz grfica se har uso del lenguaje de programacin Labview el cual ser el que nos permita cambiar la intensidad lumnica de un bombillo por medio de un puerto serial, y una parte fsica que ser el circuito que har posible este cambio, el cual incluye un detector de cruce por ceros, una etapa de potencia, la comunicacin serial y el micro o pic. En este artculo se podr ver cada uno de los pasos que se dio desde el diseo del control tanto la interfaz grfica como la del circuito fsico y los elementos que se usaron para resolver cada necesidad que se presentaba.

III.

CIRCUITO DE USUARIO

Se nombr control de iluminacin por fase, porque es el que tiene la interaccin directa con el cliente, puede haber muchsimas formas para lograr esta interaccin, sea directamente con el circuito o por medio de otros dispositivos como computadores pero nuestro circuito combina las dos formas por eso lo hace tan novedoso y sencillo. Para poder implementar el circuito completo, primero debemos leer la opcin del cliente y pasarla as a la parte del circuito que se encargar del control, para esto se usa una interfaz grfica la cual toma los datos ingresados por el usuario o cliente y las manda por la comunicacin serial al circuito el cual se encarga de realizar el proceso de cambiar la intensidad del bombillo. A. Componentes Involucrados 1) Interfaz grafica En primera instancia el circuito estaba diseado para ser manejado con un sencillo dial el cual permite escoger un valor entre 0 a 100. 2) Cable serial La comunicacin serial es un protocolo muy comn (no hay que confundirlo con el Bus Serial de Comunicacin, o USB) para comunicacin entre dispositivos que se incluye de manera estndar en prcticamente cualquier computadora. La mayora de las computadoras incluyen dos puertos seriales RS-232. La comunicacin serial es tambin un protocolo comn utilizado por varios dispositivos para instrumentacin; existen varios dispositivos compatibles con GPIB que incluyen un puerto RS-232. Adems, la comunicacin serial puede ser utilizada para adquisicin de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. El concepto de comunicacin serial es sencillo. El puerto serial enva y recibe bytes de informacin un bit a la vez. Aun y cuando esto es ms lento que la comunicacin en paralelo, que permite la transmisin de un byte completo por vez, este mtodo de comunicacin es ms sencillo y puede alcanzar mayores distancias. Por ejemplo, la especificacin IEEE 488 para la comunicacin en paralelo determina que el largo del cable para el equipo no puede ser mayor a 20 metros, con no ms de 2 metros entre cualesquier dos dispositivos; por el otro lado, utilizando comunicacin serial el largo del cable puede llegar a los 1200 metros.

I.

INTRODUCCIN

ste documento muestra el proceso para el desarrollo de un Control de iluminacin por fase a travs de una interfaz grfica, un detector de cruce por ceros, un micro controlador PIC y etapa de potencia para el manejo de los elementos involucrados en el proceso de control, permitindole al usuario variar La intensidad lumnica de un bombillo y otros elementes que se le pueden agregar al circuito. El software utilizado para desarrollar el control a travs del PIC es el programa para crear cdigo de PIC`s (PicBasic Pro), el cual contiene el cdigo que maneja todas las interfaces involucradas en el proceso del de entradas y salidas, adems de tener el control implementado en este. Hay un software para la simulacin de todo el proceso (Proteus y Multisim), el cual permite simular casi en su totalidad los perifricos involucrados, adems del cdigo desarrollado en el programa para crear cdigo de PICs (PicBasic Pro), para as desarrollar simulacin del circuito y poder predecir de alguna forma su comportamiento en forma real. Se desarroll una tarjeta que soporta la etapa de potencia, un pic 16f886 (Cerebro del proyecto), y los diferentes elementos capaces de soportar y manejar la potencia manejada para este proyecto.

II.

OBJETIVO DEL PROYECTO

El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema aplicable a la vida cotidiana y en el cual se puedan aplicar los conceptos generales de la Electrnica, En el proceso de implementacin de proyecto se puede observar que aparte de lo que se quera implementar, se podan aprovechar muchas ms de las funciones que tiene el micro controlador PIC, por que el dispositivo es verstil y de mltiples aplicaciones.

Tpicamente, la comunicacin serial se utiliza para transmitir datos en formato ASCII. Para realizar la comunicacin se utilizan 3 lneas de transmisin: (1) Tierra (o referencia), (2) Transmitir, (3) Recibir. Debido a que la transmisin es asincrnica, es posible enviar datos por un lnea mientras se reciben datos por otra. Existen otras lneas disponibles para realizar handshaking, o intercambio de pulsos de sincronizacin, pero no son requeridas. Las caractersticas ms importantes de la comunicacin serial son la velocidad de transmisin, los bits de datos, los bits de parada, y la paridad. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean iguales. 3) Conector db-9 Rs 232 Es el conector serial hallado en las PCs IBM y compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las mejoras que se han ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en las que se aumenta el desempeo de RS-232 en lo que respecta a la distancia y velocidad del estndar. RS232 est limitado a comunicaciones de punto a punto entre los dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones seriales en distancias de hasta 50 pies. Pines del conector DB-9 -------------\12345/ \6789/ --------Conector externo de la computadora y expuesto del cable. Funciones de los pines en RS-232: Datos: TXD (pin 3), RXD (pin 2) Handshake: RTS (pin 7), CTS (pin 8), DSR (pin 6), DCD (pin 1), DTR (pin 4) Tierra: GND (pin 5) Otros: RI (pin 9)

Fig. 1 Puerto en serie

4) MAX 232

Fig. 2 MAX232

El MAX232 es el circuito integrado estndar para convertir seales TTL/CMOS a seales RS232. Las seales en RS232 tienen 1's y 0's estos son +12V y -12V respectivamente. Las seales de salida del PIC son entre 0 y 5V. Lo que el MAX232 hace es poner 12V en el pin T1OUT cuando se alimenta con 5V el pin T1IN. De esta forma se pueden pasar datos hacia tu computador. Si presionas una tecla en el hyperterminal una seal ser enviada a travs del cable hasta el R1IN del MAX232 donde la seal de 12V proveniente del PC es convertida a 0-5V. Esta seal que sale por el R1OUT es perfectamente manejable por el PIC. Todo OK. La magia est en como el MAX232, el cual es alimentado con 5V y puede producir seales de +/-12V. Bueno, esto se hace con condensadores externos. Muchas de las tarjetas de Olimex vienen equipadas con el MAX232 y un conector DB9. Esto es muy til, pero debes conectar en MAX232 al PIC a mano. El MAX232 transmite al puerto receptor del PIC. El MAX232 recibe datos desde el puerto TX del PIC. Espero que no sea tan confuso. Se debe conectar el TX y el RX del MAX232 con la entrada y la salida del PIC.

Las seales debieran ser fuertes y claras. Ahora hay que configurar el PIC para que la salida sea a 9600 baudios.

de paridad) que se usaba para detectar errores en la transmisin. A menudo se llama incorrectamente ASCII a otros cdigos de caracteres de 8 bits, como el estndar ISO8859-1 que es una extensin que utiliza 8 bits para proporcionar caracteres adicionales usados en idiomas distintos al ingls, como el espaol. ASCII fue publicado como estndar por primera vez en 1967 y fue actualizado por ltima vez en 1986. En la actualidad define cdigos para 33 caracteres no imprimibles, de los cuales la mayora son caracteres de control obsoletos que tienen efecto sobre cmo se procesa el texto, ms otros 95 caracteres imprimibles que les siguen en la numeracin (empezando por el carcter espacio). Casi todos los sistemas informticos actuales utilizan el cdigo ASCII o una extensin compatible para representar textos y para el control de dispositivos que manejan texto.

Fig. 3 Comunicacin serial

5) Envio de datos A travs de este tipo de puerto la comunicacin se establece usando un protocolo de transmisin asncrono. En esta caso, se enva en primer lugar una seal inicial anterior a cada byte, carcter o palabra codificada. Una vez enviado el cdigo correspondiente se enva, inmediatamente, una seal de stop despus de cada palabra codificada. La seal de inicio sirve para preparar al mecanismo de recepcin, o receptor, la llegada, y registro, de un smbolo, y la seal de stop sirve para predisponer al mecanismo de recepcin para que tome un descanso y se prepare para la recepcin del nuevo smbolo. La tpica transmisin star-stop es la que se usa en la transmisin de cdigos ASCII a travs del puerto RS-232, como la que se establece en las operaciones con teletipos.
J3
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 CONN-H10 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Fig. 5 Tabla cdigo ascii

IV.

ETAPA DE CONTROL

C7
22pF

C8 X1
22pF

CRYSTAL

PIC RPIC J1
2 1 SIL-100-02 10k 9 1 2 3 4 5 6 7 10 21 22 23 24 25 26 27 28 OSC1/CLKI MCLR/VPP RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2A RC2/CCP1 RA0/AN0 RC3/SCK/SCL RA1/AN1 RC4/SDI/SDA RA2/AN2/VREFRC5/SDO RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK RA4/T0CKI RC7/RX/DT RA5/AN4/SS/LVDIN RA6/OSC2/CLKO RB0/INT0 RB1/INT1 RB2/INT2 RB3/CCP2B RB4 RB5/PGM RB6/PGC RB7/PGD PIC18F242 11 12 13 14 15 16 17 18

OSC2
SAL0 SAL1 SAL2 SAL3 SAL4 SAL5 SAL6 SAL7

OSC2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Fig. 4 Trama de envo

6) ASCII El cdigo ASCII utiliza 7 bits para representar los caracteres, aunque inicialmente empleaba un bit adicional (bit
Fig. 6 Etapa de control

A. Microcontrolador Para la parte de control de nuestro proyecto se utiliz un microcontrolador PIC. Especficamente el controlador de interfaz perifrico que estamos utilizando es el 18F242. Para programar este microcontrolador, se utiliz cdigo PBP en uno de los programas para crear cdigo de estos microcontroladores (PicBasic Pro), donde se implement todo el cdigo de la etapa de control, el cdigo para la captura de datos del usuario como hablamos anteriormente, y tambin el manejo de los perifricos utilizados en la etapa de control y observar el comportamiento del sistema.

4) Monitorear y Controlar Sistemas Embebidos Combina muchas bibliotecas pre escritas, tiene una estrecha integracin con hardware comercial y una variedad de enfoques de programacin incluyendo desarrollo grfico, scripts de archivos .m y conectividad a cdigo C y HDL existente. Ya sea para disear dispositivos mdicos o robots complejos, puede reducir el tiempo y los costos totales del monitoreo y control embebidos con LabVIEW. Este ser el enfoque que se le dar al proyecto utilizando dicha aplicacin de monitoreo y control de sistemas Para el montaje se desarrolla una interfaz grfica utilizando la ya nombrada herramienta y por medio de esta hacer control de un microcontrolador PIC.

V.

ETAPA DE INTERFAZ GRAFICA

A. Qu es LabVIEW? LabVIEW es un extenso entorno de desarrollo que brinda a cientficos e ingenieros integracin con hardware sin precedentes y amplia compatibilidad. LabVIEW ayuda a resolver problemas, acelera la productividad y le da la seguridad para innovar continuamente para crear y desplegar sistemas de medidas y control.

B. Aplicaciones 1) Adquirir Datos y Procesar Seales


Fig. 7 Interfaz en labVIEW

LabVIEW es un software de diseo de sistemas que acelera la productividad al automatizar varias medidas desde una variedad de sensores. Con una estrecha integracin de hardware, se puede conectar a ms de 200 dispositivos de adquisicin de datos y de terceros y con las incomparables caractersticas para analizar, visualizar y compartir datos, se puede ahorrar tiempo al transformar sus resultados en decisiones. 2) Control de Instrumentos Es un entorno de programacin grfica que permite fcilmente controlar y adquirir datos desde cualquier instrumento en cualquier bus. Se puede automatizar medidas desde varios dispositivos, analizar datos conforme son adquiridos y crear reportes personalizados. 3) Automatizar Sistemas de Pruebas y Validacin LabVIEW es un entorno intuitivo de programacin grfica que ayuda a desarrollar rpidamente un potente software de pruebas. Con soporte para muchos instrumentos y tecnologas como multincleo y arreglos de compuertas programable en campo (FPGAs), se pueden desarrollar sistemas de pruebas automatizadas de alto rendimiento.

Fig. 8 Interfaz en labVIEW

VI.

ETAPA DE CRUCE POR CERO

A. Cruce por cero El Cruce por cero es comnmente utilizado en las matemticas, el tratamiento de imgenes y en la electrnica. Es en palabras simples, el punto en la cual una onda o seal cambia de polaridad o signo. Se representa de forma directa como el eje x del plano cartesiano.

Fig. 9 Ejemplo de cruce por cero

B. Detector de cruce por cero Un detector de cruce por cero es un circuito de permite identificar el cambio de polaridad de una senoide. Este tipo de circuitos son muy tiles cuando se desea realizar control por fase de un sistema de funciona con corriente alterna.
Fig. 11 Formas de onda de tensin y corriente en la carga
5 1 V1 T1 120 Vrms 60 Hz 0 TS_AUDIO_10_TO_1 2 8 D1 1N4007 3 D3 1N4007 4 C1 470F D2 1N4007 R1 2.2k R3 2.2k 7 Q1 R2 10k 0 2N2222A 6

Fig. 12 Circuito para detectar el cruce por cero

Fig. 10 graficas del comportamiento de detector por ceros

C. Regulador total con control de fase Tras el comienzo de cada semiciclo, se mantiene bloqueado al correspondiente tiristor, al que se le enva un impulso con un retardo /w. El control de ngulo permite la variacin de la potencia entregada a la carga. Los tiristores se bloquean de forma natural al anularse su corriente. La principal ventaja de este regulador es su simplicidad. Sin embargo, presenta los siguientes inconvenientes: Disminucin del factor de potencia, pues el ngulo hace que, a la entrada del circuito (primario del transformador), se retrase el inicio de la circulacin de corriente con respecto de la tensin. Elevados dv/dt y di/dt por lo que, tanto la corriente como la tensin en la carga, presentan armnicos de todos los rdenes. Veamos a continuacin las formas de onda asociadas para un ngulo de retardo, , de 45.

La funcin de comparacin es manejada por el transistor Q1, El circuito tambin es sensible a nivel, y para obtener un rendimiento aceptable la forma de onda AC tiene que ser de amplitud razonablemente 12-15V AC. Si la tensin es demasiado baja, la anchura de impulso se incrementar. En caso de que se lo pregunte, R1 est ah para asegurarse de que la tensin cae a cero, la capacitancia parsita es suficiente para detener el circuito. En el circuito Q1 funciona as: est saturado cuando el voltaje que hay en el extremo de la resistencia R2 es mayor que 0.7v es decir que cuando est saturado el voltaje del colector esta 0.2V por encima que el voltaje de emisor, eso quiere decir que la mayor parte del tiempo el transistor est en saturacin y solo entra en corte cuando el voltaje en el extremo de la resistencia R1 es menor es 0.7V como esta en corte el transistor no se activa como no se activa no hay voltaje en el colector al no haber voltaje en el colector no hay cada de potencial como no hay cada de potencial el voltaje que hay en el colector es el mismo voltaje de que nos administra el capacitor de 470uf. La anchura de impulso de este circuito (a 50Hz) es tpicamente alrededor de 600US(0.6ms) que suena lo suficientemente rpido. El problema es que a 50Hz cada

medio ciclo lleva slo 10 ms (8.33ms a 60Hz), por lo que la anchura de impulso es ms del 5% del perodo total. Esta es la razn por la mayora de los reguladores slo pueden reclamar un rango de 10% -90% - el impulso cero travesa dura demasiado tiempo para permitir un mayor alcance.

Fig. 16 Seales de salida y entrada del circuito en el osciloscopio

VII.

ETAPA DE POTENCIA

Fig. 13 Anlisis Transiente del Detector de Cruce por Cero

Nuestro circuito referente a lo que se llama etapa de potencia tiene 1 salidas en las cuales se pueden conectar diferentes dispositivos como lmparas, bombillos, televisores y entre otros dispositivos de uso diario como se ve en la Fig. 17.

Fig. 17 Etapa de potencia

Fig. 14 Visualizacin en el Osciloscopio

Esta salida sern controladas por una seal enviada por la etapa de control mencionada en la parte IV, para esto debemos utilizar conceptos de electrnica de potencia para el manejo de los diferentes elementos involucrados para que este proceso se pueda llevar a cabo. Pero el manejo de todos estos elementos, a parte de su estructura individual, depende de la seal que le enve la etapa de control; esta etapa le enviara una seal para que el circuito de potencia pueda actuar segn los requerimientos del control, o sea segn los parmetros o limites ingresados por el usuario. Esta etapa de control depende directamente de diferentes dispositivos de potencia interactuando entre s para poder llevar a cabo su funcin final, que es la de activar o desactivar los dispositivos finales como se mencion antes, esto indicado en su momento con una seal de la etapa de control que es la encargada de dar la seal de arranque (disparar) el dispositivo de control para que este funcione de la manera esperada simplemente activado por la seal enviada desde la etapa de control. Esta seal se encargara de manejar los diferentes dispositivos de la etapa de potencia.

Fig. 15 Seales de salida y entrada del circuito en el Handyscope

A. Componentes Involucrados El circuito de potencia involucrado en el proyecto consta de dos partes principales, un optoacoplador MOC3011, y un triac HTA08-600B. El MOC3011 pertenece a la serie de optoacopladores MOC3010, que consiste en un diodo emisor de arsnico de galio, pticamente acoplado a conmutadores (Switch) de silicio y est diseado para aplicaciones que requieren aislamiento de disparo de triacs, como en nuestro caso que el disparo de la seal de potencia viene desde un microcontrolador, por lo cual se deben aislar estas etapas, que es una conmutacin aislada en baja corriente alterna, alto aislamiento electrnico, pequeo tamao y bajo costo, todo esto como caractersticas fundamentales a la hora del desarrollo del circuito. La seal de enviada por la etapa de control va a este optoacoplador para activar la etapa de potencia, por lo cual se us este tipo de aislamiento para el dispositivo siguiente, o sea el triac. El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales (terminal 1, terminal 2, y compuerta) que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es ms positivo en la terminal 2, la corriente fluye de la terminal 2 a la terminal 1 en caso contrario fluye de la terminal 1 a la terminal 2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto. B. Funcionamiento El funcionamiento de la etapa de potencia depende directamente de una seal enviada por la etapa de control, la cual va a controlar el funcionamiento de los dispositivos de la etapa de potencia. Esta seal enviada por la etapa de control, va a el optoacoplador, el cual asla las dos partes involucradas, o sea la etapa de potencia y la etapa de control para que no hallan inconvenientes entre estas, y a la vez este optoacoplador manda una seal a la terminal de compuerta del triac, la cual va a conmutar el paso de corriente alterna en la etapa de potencia, ya sea encendindolo o apagndolo, realizando su funcin al activar o desactivar cada uno de los dispositivos conectados y asi lograr los efectos de los que se hablaba anteriormente.

As, el funcionamiento de la etapa de potencia se completa, todo gracias a los componentes involucrados en este, y a la seal enviada desde la etapa de control. Con esta se completan todas las etapas que hacen parte del proyecto completo, a continuacin se explica el funcionamiento global del circuito.

VIII.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO TOTAL

El circuito implementa las tres etapas anteriormente mencionadas de manera conjunta para poder llevar a cabo todos los efectos que el cliente desee, las tres etapas deben tener comunicacin entre ellas, la de Usuario debe entregarle un valor a la etapa de control, y esta a su vez entregar una orden de actuacin a la etapa de potencia para que esta realice el trabajo deseado. Ya con las tres etapas individualmente explicadas, entraremos a explicar su funcionamiento como un conjunto de circuitos que componen un sistema para generar el cambio de intensidad lumnica de una lmpara. El proyecto en breves palabras se debe desarrollar a partir de los valores que el usuario ingrese, dependiendo dichos valor las salidas del PIC deben variar activando de la misma forma la etapa de potencia, generando los efectos elegidos por el usuario por medio de la comunicacin serial. Una vez que el usuario haya ingresado los valores requeridos para la ambientacin que desee, automticamente se debe estar observando en las salidas del PIC y por supuesto en las salidas de la etapa de potencia.

IX.

PRUEBAS REALIZADAS

Al momento de conectar las tres etapas y revisar su funcionamiento, se observ que todo funcionaba como se haba esperado, lo nico que faltaba por definir era la manera en la que el usuario deseaba manejar los dispositivos a conectar. Las pruebas que se realizaron se llevaron a cabo con labVIEW que indicaron que el control por Angulo de fase es muy complicado se maneja con un pic porque su relej es muy bajo en cambio el de las fpga son muy altos, el dispositivo tena problemas de sincronizacin esto llevo a que no se cumpliera con el cambio de intensidad de un bombillo.

X.

CONCLUSIONES

La fcil programacin de un PIC hace que se puedan realizar sin nmeros de sistemas dependiendo las verdaderas necesidades de un cliente y realizar deferentes modificaciones en el camino sin afectar el hardware ya implementado.

Se cabe destacar que las mltiples actividades que se pueden realizar a partir de las etapas de este proyecto, el apogeo que ha tenido la domtica y todas las personas que necesitan manejar sus negocios de manera ms sofisticada y fcil hacen de este circuito un elemento muy aprovechable desde muchos puntos de vista. La comunicacin serial entre pc y pic no cumpli su funcionamiento y por el poco tiempo de entrega para el proyecto, se decidi modificar el cdigo para trabajar con el teclado matricial y poder elegir de forma correcta las secuencias y frecuencias deseadas. El teclado simulado funciona de forma diferente al real, ya que sus teclas cambian internamente de posicin y los nmeros no corresponden. XI. REFERENCIAS

Edgar Alejandro Castro, Naci en La Ceja Antioquia, Colombia, el 27 de julio de 1992. Se gradu en el Colegio Baltasar Salazar del municipio de Rionegro, en el ao 2008. Actualmente cursa el sptimo semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Catlica de Oriente en Rionegro, Antioquia en la Facultad de Ingeniera Electrnica. Yohan Alexander Alzate Pario, Naci en La Ceja Antioquia, Colombia, el 17 de enero de 1985. Se gradu en el Colegio Fla y Julio Tobn del municipio del Carmen De Viboral, en el ao 2003. Actualmente cursa el sptimo semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Catlica de Oriente en Rionegro, Antioquia en la Facultad de Ingeniera Electrnica.

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lvarez Peredo, A. F. (2004). Especificaciones tcnicas del Circuito integrado MAX232. Recuperado el 02 de Junio de 2011, de http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/ alvarez_p_af/apendice_D.html# Comunicacin Serial: Conceptos Generales. (06 de Junio de 2006). Recuperado el 02 de Junio de 2011, de http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/039001258CEF8 FB686256E0F005888D1 MICROCHIP. (2006). PIC16F883/884/886/887 DATA SHEET. Recuperado el 02 de Junio de 2011, de http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ 41291b.pdf Microcontrolador PIC16F883. (1999). Recuperado el 02 de Junio de 2011, de http://spanish.alibaba.com/product-gs/pic16f883microcontroller-232012853.html microEngineering Labs, I. (2001). PicBasic PRO Compiler. Recuperado el 02 de Junio de 2011, de http://www.todopic.com.ar/pbp_sp.html PROYECTOSFIE. (2010). Recuperado el 02 de Junio de 2011, de LOS MICROCONTROLADORES: http://proyectosfie.com/html/seccion4.htm.

Andrs Baena Zuluaga, Naci en El Carmen De Viboral Antioquia, Colombia, el 05 de octubre de 1990. Se gradu en la Institucin Educativa Tcnico Industrial Santiago De Arma De Rionegro en el ao 2007. Actualmente cursa el octavo semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Catlica de Oriente en Rionegro, Antioquia en la Facultad de Ingeniera Electrnica.

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