CH 5.

SISTEMAS LINEALES

INTRODUCCION

El implementar tcnicas de DSP se basan principalmente en la superposicin es decir que se dividen la seal que se va a procesar en seales ms simples y de esta manera se procesa por partes y al final se unen los resultados. En si este proceso se puede realizar siempre que un sistema sea lineal para lo cual existen reglas matemticas para determinar si un sistema es lineal o no.

SEALES Y SISTEMAS

Una seal es una descripcin de cmo un parmetro vara de acuerdo con otro parmetro. Un sistema es cualquier proceso que produce una seal de salida en respuesta a una seal de entrada. La notacin es la siguiente: para seales continuas se utiliza los parntesis como x(t) y y(t), mientras que cuando estamos tratando con datos discretos: x[n] y y[n].

REQUERIMINETOS PARA QUE UN SISTEMA SEA LINEAL

Homogeneidad: que significa que un cambio en la amplitud de la seal de entrada da como resultado un cambio de amplitud en la seal de salida.

Aditividad: Es decir, las seales adicionadas en la entrada producen seales que se adicionan a la salida.

La invariancia al cambio significa que un cambio en la seal de entrada da lugar a nada ms que un cambio idntico en la seal de salida de donde s es constante.

LINEALIDAD ESTTICA Y FIDELIDAD SINUSOIDAL

Las propiedades de linealidad esttica y la fidelidad sinusoidal con frecuencia son de ayuda aqu.

Estos no son especialmente importantes desde el punto de vista matemtico, sino que se refieren a cmo los seres humanos entienden a los sistemas lineales.

Linealidad Esttica
Linealidad esttica se define como un sistema lineal que reacciona cuando las seales no estn cambiando, es decir, cuando son DC. La respuesta esttica de un sistema lineal es muy sencilla: la salida es la entrada multiplicada por una constante. Todos los sistemas lineales tienen la propiedad de linealidad esttica. Lo opuesto suele ser cierto, pero no siempre. Hay sistemas que muestran linealidad esttica, pero no son lineales con respecto a las seales variantes.

Linealidad Esttica

Sistemas sin memoria

En estos sistemas, no importa si la seal de entrada es esttica o variante. Estos se sistemas se llaman sin memoria, ya que la salida depende slo del estado actual de la entrada, y no de su historia. Por ejemplo, la corriente instantnea en una resistencia de slo depende de la tensin instantnea a travs de ella.

Fidelidad Sinusoidal

Una caracterstica importante de los sistemas lineales es cmo se comportan con sinusoides, una propiedad que se llama fidelidad sinusoidal. Si la entrada a un sistema lineal es una onda sinusoidal, la salida tambin ser una onda sinusoidal, y exactamente a la misma frecuencia que la de entrada. Las sinusoides son la nica forma de onda que tienen esta propiedad. La seal de salida puede ser diferente en amplitud y fase.

Ejemplos de sistemas lineales y no lineales

Ejemplos de sistemas lineales: Circuitos Elctricos: Compuestos por resistencias, capacitores e inductores. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales: como las redes de RCL Multiplicacin por una constante: amplificacin o atenuacin de una seal. Convolucin: una operacin matemtica donde se expresa cada valor de la salida como la suma de los valores de la entrada multiplicada por un conjunto de coeficientes. Ejemplos de sistemas no lineales: Sistemas que no tienes linealidad esttica: como la potencia en una resistencia P=V2R. Sistemas que no tienen fidelidad sinusoidal: conversin de ondas cuadradas a sinusoides. Multiplicacin: de una seal con otra seal. Distorsin de la seal.

PROPIEDADES ESPECIALES DE LA LINEALIDAD

La Linealidad es conmutativa, una propiedad especial que involucra a dos o ms sistemas. Si tenemos dos sistemas A y B que estn en cascada, es decir, la salida del sistema A es la entrada de B, la propiedad conmutativa nos dice que si ambos sistemas conectados en cascada son lineales la salida final y[n] tambin ser lineal.

La Linealidad es conmutativa

El orden de los sistema en cascada puede variar siendo reacomodado como mejor parezca sin afectar las caractersticas de todo el sistema completo, es decir, si varios sistemas se colocan en cascada y son lineales, el orden de los mismos no hace ninguna diferencia ya que el resultado global y[n] es el mismo.

La linealidad es un principio muy utilizado en electrnica, sin embargo, hay que tomar en cuenta que existen efectos no lineales que pueden hacer que el orden de los sistemas en cascada sea importante, entre ellos tenemos: la interferencia, el offset de DC, distorsin de ruido interno, rapidez de respuesta, etc.

La linealidad en un sistema con mltiples entradas y/o salidas

Lo primero es colocar una seal en una de las entradas mientras que las otras entradas se mantienen en cero.

Esto dar lugar a que las mltiples salidas respondan con algn patrn de seales

La linealidad en un sistema con mltiples entradas y/o salidas

Lo siguiente, es repetir este procedimiento colocando la seal en otra entrada diferente y se mantienen las dems entradas en cero.

Esta segunda seal en la entrada dar como resultado otro patrn de seales para las mltiples salidas.

La linealidad en un sistema con mltiples entradas y/o salidas

Lo siguiente, es repetir este procedimiento colocando la seal en otra entrada diferente y se mantienen las dems entradas en cero.

Esta nueva seal en la entrada dar como resultado otro patrn de seales para las mltiples salidas.

La linealidad en un sistema con mltiples entradas y/o salidas

Finalmente, hay que colocar las seales en sus entradas respectivas de manera simultnea.

Las seales que aparecern en las salidas sern simplemente la suma o superposicin de las seales de salida producidas cuando las seales de entradas fueron aplicadas de manera independiente y separada.

La multiplicacin en los sistemas lineales

Un sistema que multiplica la seal de una entrada por una constante, es lineal, y este sistema dependiendo del valor de la constante por la cual se multiplica la entrada puede actuar como un amplificador (si la constate es mayor a 1) o un atenuador (si la constate es menor a 1).

0.52 0.4 1.5 0.3 1 0.2

0.5 0.1

00

clc clc close all close all clear all clear all x1=1:1/10:2*pi; x1=1:1/10:2*pi; constante=2; constante=0.5; y1=constante*sin(x1); y1=constante*sin(x1); stem(x1,y1) stem(x1,y1)

-0.1 -0.5 -0.2 -1 -0.3

-1.5 -0.4 -2 -0.5 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

La multiplicacin en los sistemas lineales

Mientras que si multiplicamos una seal por otra seal el sistema no es lineal. Por ejemplo si tenemos una sinusoide en una entrada y la multiplicamos por otra sinusoide de una frecuencia diferente que entra al sistema por otra entrada; la forma de onda resultante claramente no ser una forma de onda sinusoidal.

La multiplicacin en los sistemas lineales: ejemplo

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
0.4 0.6

x1=1:1/10:4*pi; y1=sin(x1); figure stem(x1,y1)

0.8

10

12

14

0.2

-0.2

1
-0.4

0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

-0.8 -0.6

10

12

14

10

12

14

x2=1:1/10:4*pi; y2=sin(2*x2); figure stem(x2,y2)

x3=1:1/10:4*pi; y3=y1.*y2; figure stem(x3,y3)

SUPERPOSICION: LA BASE DEL DSP

En sistemas lineales, la nica manera en la cual las seales pueden ser combinadas es por escalamiento (multiplicacin de seales por constantes) seguido de la adicin, dado que no se pueden multiplicar una seal por otra ya que alterara la posible linealidad del sistema. La sntesis es el proceso de combinar seales por medio del escalamiento y la adicin. La descomposicin es el proceso inverso al proceso de sntesis, y consiste en tomar una seal y dividirla en la suma de dos o ms seales.

Sntesis y descomposicin de seales

Sntesis y descomposicin de seales: ejemplo

Los nmeros 15 y 25 slo SINTETIZADOS en el nmero 40.

pueden

ser

Mientras que, el nmero 40 puede estar DESCOMPUESTO de diversas maneras como por ejemplo:

SUPERPOSICION: LA BASE DEL DSP

La superposicin, es una estrategia global para entender cmo pueden ser analizadas las seales y los sistemas. Si tenemos una seal de entrada x[n], la misma que luego de atravesar un sistema lineal, da como resultado una salida y[n].
La seal de salida obtenida por este mtodo es idntica a la seal de salida producida si hubiramos enviado directamente la entrada del sistema.
En lugar de tratar de entender como las seales complejas son procesadas por un sistema, todo lo que necesitamos saber es qu tan simple ese la modificacin de esas seales. Esta es la base para casi todas las tcnicas de proceso de seales.

Podemos descomponer una seal de entrada en un grupo de seales ms simples: 0 [], 1 [], y 2 [], etc. Estas entradas sern llamadas componentes de la seal de entrada.

Una vez que la seal de entrada est descompuesta, debemos hacer que cada componente pase individualmente alrededor de todo el sistema, resultado de ello se obtendr el componente de la seal 0 [], 1 [], y 2 []. Estos componentes de seal estarn sintetizados entre la seal de salida, y[n].

Descomposicin impulso

Descomposicin escaln

Descomposicin par/impar

+ = 2 = 2

Descomposicin entrelazada

Seal de muestras pares: Se toma la seal original y establecemos todas las muestras impares a cero. Seal de muestras impares: Se toma la seal original y establecemos todas las muestras pares a cero.

ALTERNATIVAS A LA LINEALIDAD

En primer lugar, ignorar la no linealidad. Si la no-linealidad es lo suficientemente pequea, el sistema se puede aproximar como lineal. Los errores resultantes de la suposicin inicial se toleran como ruido o simplemente se ignoran. En segundo lugar, mantener las seales muy pequeas. Muchos sistemas no lineales aparecen lineales si las seales tienen una amplitud muy pequea. Por ejemplo, los transistores son muy lineales en todo su rango completo de operacin, pero proporcionan una amplificacin lineal exacta cuando las seales se mantienen en unos pocos milivoltios.
En tercer lugar, aplicar una transformacin de linealizacin. Por ejemplo, considere dos seales que se multiplican para hacer una tercera: a[n]= b[n]x c[n]. Tomando el logaritmo de las seales, cambia el proceso no lineal de multiplicacin, en un proceso lineal de adicin: log (a[n])= log (b[n])+ log (c[n]).