Hidraulica Basica

TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA
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JULIO ANDRES FORERO ANGARITA
CORPORACIN EDUCATIVA ITAE GESTION Y MANTENIMIENTO DE PLANTAS INDUSTRIALES BUCARAMANGA 2007
TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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JULIO ANDRES FORERO ANGARITA
Trabajo Complementario presentado como requisito para aprobar las materias de HIDRAULICA Y NEUMTICA BASICA
Profesor LUIS ORLANDO BELTRAN Instructor SENA
CORPORACIN EDUCATIVA ITAE GESTION Y MANTENIMIENTO DE PLANTAS INDUSTRIALES BUCARAMANGA 2007
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CONTENIDO
Pg.
1. 2. 3. 4 5. 6. DEPOSITO HIDRAULICO BOMBA DESPLAZAMIENTO POSITIVO GRUPO DE ACCIONAMIENTO UNIDAD DE MANTENIMIENTO ACEITE INCOMPRESIBLE VALVULAS Distribuidoras Simbologia Normalizada De Tres Vias Centros de Valvulas Direccionables De Cuatro Vias Dos Posiciones De Cuatro Vias Tres Posiciones De Husillos Tipo Constructivos De Corredera De Asiento FILTROS HIDRAULICOS En Linea En Linea de Presin En Retorno por Alivio En Linea de Retorno CAVITACION ENERGIA HIDRAULICA Ventajas y Desventajas de la Energia Hidraulica y Neumatica Sistema de Transmision de Energia Hidraulica y Neumatica FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO GOLPE DE ARIETE COMPRESORES Tipos de Compresores Compresor de Tornillo Turbocompresores ACUMULADOR HIDRAULICO SISTEMAS DE SECADO DE AIRE Por Absorcion Por Adsorcion Por Refrigeracion BIBLIOGRAFIA 4 8 14 15 21 23 23 26 35 36 37 39 42 46 50 57 59 59 60 61 62 63 65 66 67 68 71 74 74 80 81 84 89 92 93 94 96
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1. DEPOSITO HIDRAULICO La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. En qu consiste un tanque hidrulico ?, en un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora. Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin. La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin", Grupo de Accionamiento. La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio. La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.
En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura 2-7. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos. Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas. Accesorios para tanques. En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.
Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el tanque.
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Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.
2.
BOMBA DESPLAZAMIENTO POSITIVO
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Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas
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Cilindrada: Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.
Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidades: cm3/rev Caudal Terico: TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)
Donde: C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev) Rendimiento Volumtrico:
Donde: QR = Caudal Real QT = Caudal Terico Bombas de desplazamiento positivo: Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas. Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente
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cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz. Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin. MONTAJE DE LA BOMBA Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otras medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como vemos en la Fig.2.1. La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse, significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados, provocando su desgaste prematuro.
MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza. Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima. Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la Fig. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico. Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.
Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin, y redundan en una mayor vida til de la bomba.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA 3. GRUPO DE ACCIONAMIENTO
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El grupo de accionamiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Bomba Hidrulica y Motor Elctrico sobre un eje Vlvula Limitadora de Presin (vlvula de seguridad) Deposito, tuberas debajo del nivel de lquido y racores. (marco de puntos y trazo)
La bomba de engranajes esta unida al motor por medio de un embrague. La bomba d engranajes, el deposito y la vlvula de seguridad estn unidos entres si mediante tuberas rgidas. El extremo de las tuberas que penetra en el depsito se encuentra por debajo del nivel del lquido, para que en ellas no pueda entrar aire.
Bomba Hidrulica: elemento que transforme la energa mecnica en energa hidrulica, tiene un sentido se flujo de impulsin. Motor Elctrico: con velocidad casi constante. Vlvula Limitadora de Presin: vlvula para limitar la presin de trabajo. Tuberas: unen los elementos hidrulicos, se clasifican en: De trabajo: tubera de retorno, para transmitir la energa. De pilotaje: para accionar elementos hidrulicos. De fuga: para la salida de las fugas de lquido que se producen. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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4.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico). Figura 1: Unidad de mantenimiento
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Figura 2: Smbolo de la unidad de mantenimiento
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Conservacin de las unidades de mantenimiento Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales. Caudal en las unidades de mantenimiento Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para
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En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo. Ejemplo:
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo. Figura 3: Unidad de mantenimiento de R 1/8"
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Filtro de aire comprimido con regulador de presin
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El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:

Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores. Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente, semiautomtica o automticamente. Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin. El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire. La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua. Reguladores de presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin. Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal. Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior. El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un valor inferior. La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando la presin TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben:

Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante
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4.
ACEITE INCOMPRESIBLE
Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo". Fluidos Hidrulicos: Misin de un fluido en oleohidrulica

Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua glicol Fluidos sintticos Emulsiones agua aceite
Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores.
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Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65 C.
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5. Vlvulas distribuidoras
VALVULAS
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar. Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente: 1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. Posiciones de la vlvula distribuidora.
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El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
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Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
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Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................ Empalme de energa P ................................... Salida de escape R, S, T .......................... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
Simbologia Normalizada Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato. Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente complejo. La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y neumticos. El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
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TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Vlvula de Tres Vas, Vlvula Giratoria o Rotativa
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Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido. En esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba, la segunda que se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno. Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga del aceite. En la Fig. 7.1 se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a tanque con el cilindro.
Fig. 7.1
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En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la tensin del resorte al comprimirlo. Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y mbolos buzo, cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que no requiere retorno hidrulico. Centros de las vlvulas direccionales Centro cerrado En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin. Centro Tandem Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente. Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin. La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas lenta que en el caso anterior.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Centro Semiabierto
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La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago puede ser movilizado manualmente. La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta presin. Centro Abierto En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la bomba descarga tambin a baja presin. La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores. Vlvulas de Cuatro Vas Dos Posiciones. Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin , debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro bocas de conexin , la primera conectada a la entrada de presin , la segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar. En la vlvula de cuatro vas, dos posiciones, como su nombre lo indica, la corredera o husillo estar nicamente situado en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale decir, a un lado o al otro. Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir la posicin del husillo, tal como observamos en la fig. 7.2, tambin se invierten las
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conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.
En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, mostrndose el conexionado interno del cuerpo. Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura, se ha adoptado un sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute (conocido como USASI). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido como JIG. A continuacin, aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI. En la Fig. 7-2. se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la representacin simblica el TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula, al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para gobernar la vlvula. Vlvula de Cuatro Vas Tres Posiciones (Ver Fig. 7.3). Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.
Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones, accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes.
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En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el otro. Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro vas en el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura, las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin. Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la vlvula, de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior. Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin esquemtica: de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de CUATRO VAS. 1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve en la Fig. 7.4 A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
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2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizada o est actuada. Esto es absolutamente valido tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES, 3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto volveremos ms adelante. 4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C. 5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO. 6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms alejado del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el adyacente al actuador . 7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central representa el
conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA, y cada uno de los TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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bloques laterales representar el conexionado cuando acta el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado. Vlvulas de Cuatro Vas, Tres Posiciones - Husillos: Tipos Constructivos
En la Fig. 7.5. Vemos a travs del dibujo correspondiente, que se genera el smbolo completo de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, y en el corte esquemtico de la vlvula, la corredera o husillo dibujado por su geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula o sea P, T, A y B, bloquendolas completamente unas a otras. Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center). El smbolo ser el que vemos en la Fig. 7.5. En cambio en la Fig. 7.6 otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.
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En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B. con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO FLOTANTE (Floating Center ). Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central , ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde el est montado . En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA. En esta vlvula, cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque
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Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente. Esta agrupacin "serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay ent rada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bom ba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque. Se representa una vlvula tipo tandem ( tandem Type) en la fig. 7.7.
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Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera hidrulica. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente se han dibujado en la Fig. 7.8. las conexiones correspondiente al bloque central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral ".
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Vlvulas de Corredera
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En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de "spool". Vlvula de Corredera Longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano. Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
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En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior del cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo
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La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos. Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)
Vlvula de Corredora y Cursor Lateral En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto del aire comprimido y del muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos.En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.
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En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento. La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido del empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene del orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado. Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin
Mando por aplicacin bilateral de presin: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin. En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio.
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Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R. Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B con R. La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pequeo posible. Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2). Mando por depresin
Vlvulas de asiento En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire. Vlvulas de Asiento Esfrico Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
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Vlvulas de Asiento Plano Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
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Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).
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Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos. En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial. Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.
Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
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Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo. En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto. Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2
Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
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6. Filtros
FILTROS HIDRAULICOS
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba. Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas. Para
prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito. Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:

Agua cidos Hilos y fibras Polvo, partculas de junta y pintura
y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo siguiente:

1. En reparaciones, limpiar profusamente 2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema 3. cambiar el aceite contaminado peridicamente 4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario Elementos Filtrantes La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad. Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Filtro en Lnea.
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Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.
Algunos circuitos de filtrado. Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones. En la lnea de presin. Elementos tipo profundidad: los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido. El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en elementos de profundidad.
Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160m. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
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lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para que atraigan las partculas ferrosas Elementos de tipo superficie: En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido. La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie. La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
En el retorno por alivio. (Ver Fig. 2-15) En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA En la lnea de retorno.
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El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.
CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as, recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros.
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7.
CAVITACION
La cavitacin es un fenmeno que puede afectar a la eficiencia de las vlvulas y que, dependiendo de su severidad, puede causar erosin, ruido excesivo o vibraciones peligrosas. Este fenmeno consiste en la formacin y colapso de cavidades de vapor en un flujo de lquido. La cavidad de vapor puede formarse en cualquier lugar del flujo donde la presin local se reduce a la presin de vapor del lquido a la temperatura del lquido. En estos puntos una parte del lquido vaporiza y se forman burbujas o cavidades de vapor. El colapso de las burbujas empieza cuando se desplazan hacia regiones donde la presin local es mayor que la presin de vapor. Como ningn material puede resistir el continuo golpeo de las burbujas que implosionan, la solucin es evitar la formacin del vapor de cavitacin o bien, prevenir su implosin. Para ello, las caractersticas que debera tener la vlvula son:

Capacidad de recuperacin de baja presin Un camino de descarga en el orificio que suponga la implosin del vapor de cavitacin en medio de la corriente de flujo en lugar de hacerlo contra los lmites de la conduccin.
Una abertura preparada para la libre descarga a un tanque u otro contenedor de lquido
Una forma que permita la aspiracin de gas no condensable y su mezcla con las burbujas de vapor, para la prevencin de implosiones sbitas
De los tipos de vlvula estndar, la vlvula de globo con orificio de paso en forma de V permite la recuperacin de presin ms baja y es la menos susceptible a sufrir cavitacin. Las vlvulas de mariposa y esfricas tienen una recuperacin de presin
desfavorablemente alta en largas aperturas, pero algunas tienen pasos de caudal que confinan las cavitaciones leves al centro de la corriente. Las vlvulas especiales anticavitacin se caracterizan por mltiples y pequeos canales de flujo y pasos tortuosos.
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8.
ENERGIA HIDRAULICA
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua". Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite. Campos de Aplicacin de la Hidrulica y Neumtica En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Aplicaciones Industriales
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En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Ventajas y Desventajas de la Hidrulica y Neumtica
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Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica. Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.
Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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9.
Transmisin de Potencia
FLUJO
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.
Transmisin de Potencia a travs de una Tubera. El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
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La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin.
aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia. La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados.
Flujo Laminar y Turbulento

El Flujo de Fluido en Tuberas La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar.
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Por lo expuesto recomendamos el uso del grfico nro. 1 para la eleccin de los dimetros adecuados en instalaciones hidrulicas.
En la figura 1-15 vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva prdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la turbulencia, las tuberas deben ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.
En la figura 1-16 vemos una seccin de tubera con flujo laminar, las partculas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha realizado de manera tal que presenta una transicin lenta de velocidades, de esta forma se evita la turbulencia. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qu sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento.
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10. GOLPE DE ARIETE
El golpe de ariete es un fenmeno causado por los cambios sbitos en la velocidad del flujo de agua, o por su interrupcin repentina, cuando se cierra el grifo, por ejemplo, lo que provoca que se produzcan presiones al verse detenido el avance del lquido y genera ruidos y tensiones en las caeras.
Estas vibraciones tambin pueden aparecer si se produce un desplazamiento brusco del aire que contienen las tuberas en su interior desde un tanque o tubera cerrados, que comienzan a verter lquido por su parte superior para contrarrestar la presin provocada.
Por ello el agua tiende a desplazarse y puede provocar alguna avera al buscar una salida porque no puede ser contenida en las caeras, debido a que el espacio que antes ocupaba se encuentra lleno de aire.
El golpe de ariete se evita instalando una vlvula antirretorno en la zona de contadores generales de cada vivienda o bloque de pisos, de esta manera si se cierra repentinamente un grifo el agua no volver hacia abajo provocando molestos ruidos y se disiparn las presiones provocadas.
Este efecto tambin puede evitarse llenando los tanques o tuberas cerradas desde su extremo inferior, al tiempo que se permite la salida del aire por el superior.
El golpe de ariete o pulso de Joukowski, llamado as por el ingeniero ruso Nikolay Egorovich Zhukovskiy (, en ruso), es junto a la cavitacin, el principal causante de averas en tuberas e instalaciones hidrulicas.
El golpe de ariete se origina debido a que el agua es ligeramente elstica (aunque en diversas situaciones se puede considerar como un fluido no compresible). En consecuencia, cuando se cierra bruscamente una vlvula o un grifo instalado en el TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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extremo de una tubera de cierta longitud, las partculas de agua que se han detenido son empujadas por las que vienen inmediatamente detrs y que siguen an en movimiento. Esto origina una sobrepresin que se desplaza por la tubera a una velocidad algo menor que la velocidad del sonido en el agua. Esta sobrepresin tiene dos efectos: comprime ligeramente el agua, reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubera. Cuando toda el agua que circulaba en la tubera se ha detenido, cesa el impulso que la comprima y, por tanto, sta tiende a expandirse. Por otro lado, la tubera que se haba ensanchado ligeramente tiende a retomar su dimensin normal. Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presin en el sentido contrario. El agua se desplaza en direccin contraria pero, al estar la vlvula cerrada, se produce una depresin con respecto a la presin normal de la tubera. Al reducirse la presin, el agua puede pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubera se contrae. Al alcanzar el otro extremo de la tubera, si la onda no se ve disipada, por ejemplo, en un depsito a presin atmosfrica, se reflejar siendo mitigada progresivamente por la propia resistencia a la compresin del agua y a la dilatacin de la tubera.
El problema del golpe de ariete es uno de los problemas ms complejos de la hidrulica, y es resuelto generalmente mediante modelos matemticos que permiten simular el comportamiento del sistema.
Consecuencias Este fenmeno es muy peligroso, ya que la sobrepresin generada puede llegar a entre 60 y 100 veces la presin normal de la tubera, ocasionando roturas en los accesorios instalados en los extremos (grifos, vlvulas, etc). La fuerza del golpe de ariete es directamente proporcional a la longitud del conducto, ya que las ondas de sobrepresin se cargarn de ms energa, e inversamente proporcional al tiempo durante el cual se cierra la llave: cuanto menos dura el cierre, ms fuerte ser el golpe.
El golpe de ariete estropea el sistema de abastecimiento de agua, a veces hace

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reventar tuberas de hierro colado, ensancha las de plomo, arranca codos instalados, etc.
Dispositivos para Controlar el Golpe de Ariete Para evitar este efecto, existen diversos sistemas:
Para evitar los golpes de ariete causados por el cierre de vlvulas, hay que estrangular gradualmente la corriente de agua, es decir, cortndola con lentitud utilizando para ello, por ejemplo, vlvulas de rosca. Cuanto ms larga es la tubera, tanto ms deber durar el cierre.
Sin embargo, cuando la interrupcin del flujo se debe a causas incontrolables como, por ejemplo, la parada brusca de una bomba elctrica, se utilizan tanques neumticos con cmara de aire comprimido, torres piezomtricas o vlvulas que puedan absorber la onda de presin.
Otro mtodo es la colocacin de ventosas de aireacin, preferiblemente trifuncionales (1 funcin: introducir aire cuando en la tubera se extraiga el agua, para evitar que se generen vacos; 2 funcin: extraccin de grandes bolsas de aire que se generen, para evitar que una columna de aire empujada por el agua acabe reventando codos o, como es ms habitual en las crestas de las redes donde acostumbran a acumularse las bolsas de aire; 3 funcin: extraccin de pequeas bolsas de aire, debido a que el sistema de las mismas ventosas por lado tienen un sistema que permite la extraccin de grandes cantidades y otra va para las pequeas bolsas que se puedan alojar en la misma ventosa) [
Otro caso comn de variacin brusca de la velocidad del flujo en la tubera se da en las centrales hidroelctricas, cuando se produce una cada parcial o total de la demanda. En estos casos tratndose de volmenes importantes de agua que deben ser absorbidos, se utilizan en la mayora de los casos torres piezomtricas que se conectan con la presin atmosfrica, o vlvulas de seguridad
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11.
Produccin del Aire Comprimido Generadores
COMPRESORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
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El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Compresores de Embolo o de Pistn
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Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6: Compresor de mbolo oscilante
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas.
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Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Compresor de Embolo Rotativo
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Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico. Compresor de Diafragma (Membrana)
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Compresor Rotativo Multicelular
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Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Compresor de Tornillo Helicoidal, de dos ejes
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Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Compresor Roots
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En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto. Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Compresor Axial La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
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El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en energa de presin. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar). Compresor Radial
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
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12.
ACUMULADOR HIDRAULICO
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro
Acumulador de Contrapeso
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El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales. Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes. Acumulador Cargado por Muelle
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En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos. Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.
Acumulador de Pistn
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas
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desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador. Acumulador de Gas no Separado
Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite. Acumulador de Diafragma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias. Acumulador de Vejiga
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma. Observaciones:

No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
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13.
Impurezas
SISTEMAS DE SECADO DE AIRE
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos . Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones Lquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA filtracin posterior.
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Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.
Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g. Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Figura 39: Caracterstica del punto de roco
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Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de aire es de 50 gramos.
TERMINOS DE CONSULTA COMPLEMENTARIOS CURSO DE HIDRULICA Y NEUMTICA BASICA Secado por Absorcion
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El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste. Figura 40: Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue: - Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior TECNOLOGIA EN GESTION DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
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Secado por Adsorcion
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.) El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel . La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente). Figura 41: Secado por adsorcin
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Secado por Enfriamiento (Refrigeracin)
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco. Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador. Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad. Figura 42: Secado por enfriamiento
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BIBLIOGRAFIA
www.festo.com www.wikipedia.com www.sapiensman.com www.monografias.com

Hidraulica Basica

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10. 11. 12.

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BOMBA DESPLAZAMIENTO POSITIVO

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Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

Donde: C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev) Rendimiento Volumtrico:

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Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire

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Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar prdidas de carga

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La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. Posiciones de la vlvula distribuidora.

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El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

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Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

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Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos.

Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

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