Ecuaciones lineales de orden superior

3.1

Introduccin. Teorema de existencia y unicidad. o

om

3.1.1 Denicin.- Se denomina ecuacin diferencial lineal de segundo orden a la o o que puede escribirse en la forma

donde, como antes, supondremos que an1 (x); :::::; a1 (x); a0 (x) son funciones continuas en un cierto intervalo de los nmeros reales. u Observaciones: 1. Si en la ecuacin diferencial 3.2 el coeciente de y n) no es uno, sino una funcin o o continua en el mismo intervalo antes referenciado, supondremos siempre que tal funcin es no nula en todos los puntos de dicho intervalo. Bajo estas hiptesis o o siempre es posible poner la ecuacin en la forma 3.2. o 2. En este tema, la teor tiene una estructura ordenada y coherente, basada en a principios simples del Algebra Lineal. Sin embargo, la resolucin prctica de 3.1 o a

ww w.

y n) + an1 (x)y n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = R(x)

at

donde supondremos que P(x), Q(x) y R(x) son funciones continuas en un cierto intervalo de los nmeros reales. u En general se denomina ecuacin diferencial lineal de orden n a la que puede eso cribirse en la forma

em at

ic a

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x)

1.c

(3.1)

(3.2)

puede ser ms complicada de lo que parece a simple vista, y casos particulares a de la misma constituyen temas completos de anlisis. Como ejemplos, se tienen: a (1 x2 )y 00 2xy 0 + p(p + 1)y = 0 x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0 (ecuacin de Legendre) o (ecuacin de Bessel) o

Cuando en 3.2 se verica R(x) = 0 se tiene entonces la ecuacin diferencial o y n) + an1 (x)y n1) + ::::: + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 que se denomina ecuacin homognea asociada a la ecuacin 3.2. o e o 3.1.2 Teorema.- ( Teorema de existencia y unicidad para la ecuacin 3.2 ). o Sean an1 (x); :::::; a0 (x) y R(x) funciones continuas en el intervalo [a; b]. Si x0 2 [a; b] u y si y0 ; m1 ; m2 ; :::::; mn1 son nmeros reales cualesquiera, entonces existe una unica funcin de clase n; y : [a; b] 7 R tal que: o ! (3.3)

a) y(x) es solucin de y n) + an1 (x)y n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = R(x) en [a,b]. o

2. Si x0 es un punto cualquiera del intervalo [a; b], y si las funciones y = y1 (x), y = y2 (x) son soluciones en [a; b] de la ecuacin 3.2 , y verican las condiciones o n1) 0 0 iniciales y1 (x0 ) = y2 (x0 ) , y1 (x0 ) = y2 (x0 ), y1 00 (x0 ) = y2 00 (x0 ); : : : ; y1 (x0 ) = n1) y2 (x0 ), entonces y1 y2 en [a; b]. Estructura de la solucin general. o 3.1.3 Teorema.- Sean an1 (x); an2 (x); :::::; a0 (x) y R(x) funciones continuas en el intervalo [a; b], Yg la solucin general de o y n) + an1 (x)y n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = R(x) o sea, el conjunto de todas las soluciones particulares de dicha ecuacin, yp una o solucin particular de esta ecuacin, e Y0 la solucin general de la ecuacin hoo o o o mognea asociada. Entonces se cumple Yg = yp + Y0 . e Adems, Y0 es un subespacio vectorial del espacio vectorial de todas las funciones a reales denidas en el intervalo [a,b], o sea, si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin o homognea asociada y si ; son nmeros reales cualesquiera, entonces y1 + y2 e u es tambin una solucin de la ecuacin homognea. e o o e

ww w.

at

o 1. Si x0 es un punto cualquiera del intervalo [a; b] y si la funcin y = y(x) es una solucin en [a; b] de la ecuacin 3.3 que verica las condiciones iniciales y(x0 ) = 0, o o 0 00 y (x0 ) = 0, y (x0 ) = 0; : : : ; y n1) (x0 ) = 0. entonces y 0 en [a; b].

em

at

ic a1

Observaciones: Bajo las hiptesis de este teorema: o

.c

om

b) y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = m1 , y 00 (x0 ) = m2 ; : : : ; y n1) (x0 ) = mn1 .

3.2

Resolucin de la ecuacin homognea o o e

Independencia lineal 3.2.1 Denicin.- Se dice que las funciones f1 (x); f2 (x); :::::; fn (x) denidas en el o intervalo [a,b], son linealmente independientes en dicho intervalo si la unica solucin o de la ecuacin o c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + :::::: + cn fn (x) = 0 para todo x 2 [a; b] es c1 = c2 = :::::: = cn = 0. Un conjunto de funciones que no son linealmente independientes se denomina linealmente dependiente. Segn la denicin dada, es fcil ver que dos funciones son linealmente dependientes u o a si y slo si una de las dos funciones es un mltiplo escalar de la otra. Por ejemplo o u f1 = sen x y f2 = 5 sen x son linealmente dependientes ya que c1 sin x + c2 (5 sin x) = 0 admite la solucin no nula c1 = 5 y c2 = 1. o Es interesante observar que dos funciones pueden ser linealmente independientes en un intervalo, y no serlo en otro. Por ejemplo f1 (x) = x y f2 (x) = jxj, son linealmente independientes en R y no lo son en fx=x > 0g.

at em
2

3.2.2 Denicin.- Sean y1 ; y2 ; :::::; yn funciones que admiten derivadas hasta el oro den n 1 en el intervalo [a,b]. Se denomina wronskiano de y1 ; y2 ; :::::; yn a la funcin o denida en [a,b] por medio del determinante.
6 6 w(y1 ; y2 ; :::::; yn ) = det 6 6 6 4

at ic

a1

.c om

y1 0 y1 . . . y1
n1)

y2 0 y2 . . . y2
n1)

::: ::: ...

yn 0 yn . . .

ww

w.

3 7 7 7 7 7 5

n1) : : : yn

3.2.3 Teorema.- Sean y1 ; y2 ; :::::; yn soluciones de la ecuacin diferencial y n) + o 0 n1) an1 (x)y + + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 , en el intervalo [a,b]. Entonces es cierta una y slo una de las proposiciones siguientes: o a) w(y1 ; :::::; yn )(x) = 0 para todo x 2 [a; b]: b) w(y1 ; :::::; yn )(x) 60 para todo x 2 [a; b]: = Demostracin: Es obvio que slo caben dos posibilidades, que las soluciones sean o o linealmente dependientes (en el intervalo [a; b]) o que no lo sean.

1. Si las funciones y1 ; y2 ; :::::; yn son linealmente dependientes, vamos a ver que w(y1 ; y2 ; :::::; yn ) 0 en [a,b]. En efecto, supongamos que existe una combinacin lineal o c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + : : : + cn yn (x) = 0 8x 2 [a; b]

con coecientes ci no todos nulos. Derivando n 1 veces, y considerando estas expresiones en el punto x0 , donde x0 es un punto cualquiera del intervalo, obtendremos
8 > c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) + : : : + cn yn (x0 ) = 0 > > > < c y 0 (x ) + c y 0 (x ) + : : : + c y 0 (x ) = 0 1 1 0 2 2 0 n n 0 > :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: > > > : n1) n1) n1)

c1 y1

(x0 ) + c2 y2

(x0 ) + : : : + cn yn

(x0 ) = 0

Este es un sistema lineal y homogneo en las incgnitas ci , que admite una e o solucin no trivial, c1 ; c2 ; : : : ; cn de donde se deduce que el determinante del o sistema, que no es otro que el wronskiano en el punto x0 , es cero. 2. Si las soluciones y1 ; y2 ; :::::; yn son linealmente independientes, w(y1 ; y2 ; :::::; yn ) 6 = 0 en todos los puntos de [a,b]. En efecto, supongamos que para algn x0 de [a; b] se tiene que w(y1 ; y2 ; :::::; yn )(x0 ) = u 0. Entonces el sistema
8 > c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) + : : : + cn yn (x0 ) = 0 > > > < c y 0 (x ) + c y 0 (x ) + : : : + c y 0 (x ) = 0 1 1 0 2 2 0 n n 0 > > :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: > > : n1) n1) n1)

admite solucin no trivial. Sea sta C1 ; C2 ; : : : ; Cn . o e Si consideramos la funcin Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + : : : + Cn yn (x), tenemos o una solucin de la ecuacin diferencial homognea que verica las condiciones o o e iniciales: Y (x0 ) = 0 Y 0 (x0 ) = 0 : : : Y n1) = 0 y por la observacin 1. de 3.1.2, se tendr Y 0, lo que contradice la hiptesis o a o de independencia lineal. o 3.2.4 Corolario.- Sean y1 ; y2 ; :::::; yn soluciones de la ecuacin diferencial y n) + an1 (x)y n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 en el intervalo [a,b]. Las soluciones y1 ; y2 ; :::::; yn son linealmente independientes si y solamente si su wronskiano no se anula en algn punto de [a; b]: u

ww

c1 y1

(x0 ) + c2 y2

at em

at ic

(x0 ) + : : : + cn yn

a1

.c o

m
(x0 ) = 0

w.

3.2.5 Teorema.- Para la ecuacin diferencial o y n) + an1 (x)y n1) + ::::: + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 se cumple: a) Admite n soluciones linealmente independientes. b) dim Y0 = n (Y0 es el e.v. de las soluciones de la ecuacin) o

c) Si y1 ; y2 ; :::::; yn son soluciones linealmente independientes, entonces y(x) = c1 y1 (x)+ ::::: + cn yn (x) es la solucin general de (3.4). o Demostracin: o Tomemos un x0 2 [a; b] arbitrario. a) Basta aplicar la proposicin relativa a la existencia y unicidad (3.1.2) a los proo blemas de condiciones iniciales: y(x0 ) = 1 y 0 (x0 ) = 0 y 00 (x0 ) = 0 y(x0 ) = 0 y 0 (x0 ) = 1 y 00 (x0 ) = 0 y(x0 ) = 0 y (x0 ) = 0 y 00 (x0 ) = 0
0

: : : y n1) = 0 : : : y n1) = 0

Se obtienen as n soluciones de la ecuacin, y1 ; y2 ; : : : ; yn , cuyo wronskiano es dis, o tinto de cero en el punto x0 y por tanto, son linealmente independientes en el intervalo [a; b]. (Recurdese (3.2.4).) e Para probar b), basta probar que cualquier solucin de la ecuacin, es combinacin o o o lineal de las as constru das. En efecto sea Y (x) una solucin cualquiera, y consideo i1) (x0 ), para i = 1; : : : ; n. Construyendo la funcin o remos los nmeros ci = Y u y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x), obtenemos que

y por la observacin 2. de 3.1.2 que Y (x) y(x) o 8x 2 [a; b] c) Se deduce de las propiedades de espacio vectorial. Como consecuencia de los Teoremas anteriores se tiene el siguiente resultado:

ww w.

= c1 = Y (x0 ) = c2 = Y 0 (x0 ) . . . . . . n1 n1 (x0 ) y (x0 ) = cn = Y 2

y(x0 ) y 0 (x0 ) . . .

3.2.6 Proposicin.- Si yp es una solucin particular de la ecuacin diferencial no o o o homognea e y n) + an1 (x)y n1) + ::::: + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = R(x) e y1 ; y2 ; :::::; yn son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial o homognea asociada, entonces y(x) = yp (x) + c1 y1 (x) + ::::: + cn yn (x) es la solucin e o 0 n) n1) general de y + an1 (x)y + ::::: + a1 (x)y + a0 (x)y = R(x).

at

em at

ic a

1.c

om
: : : y n1) = 1

Insistiendo en la idea, para resolver una ecuacin no homognea de orden n, basta o e encontrar n soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociao e da, y una solucin particular de la no homognea. o e La ecuacin homognea de segundo orden. o e Utilizacin de una solucin conocida para encontrar la otra. o o 3.2.7 Teorema.- Si y1 (x) es una solucin de la ecuacin diferencial homognea o o e 00 0 y + P (x)y + Q(x)y = 0 en el intervalo [a,b] y adems se cumple que y1 (x) 60 en a = dicho intervalo, entonces existe una funcin v = v(x) tal que: o 1. y2 (x) = v(x)y1 (x) es tambin una solucin de y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 e o 2. y1 (x) e y2 (x) son linealmente independientes. La ecuacin homognea de segundo orden con coecientes constantes. o e Si en la ecuacin diferencial homognea y 00 +P (x)y 0 +Q(x)y = 0, las funciones P (x) o e y Q(x) son respectivamente las constantes p y q, se tiene entonces la ecuacin: o y 00 + py 0 + qy = 0

a1

.c om

(3.4)

Adelantando una tcnica que emplearemos ms adelante, observamos que la derivada e a mx de la funcin y = e o es un mltiplo de s misma y = memx , y por tanto esta u funcin ser solucin de la ecuacin 3.4, si y solamente si m es ra de la ecuacin o a o o z o caracter stica. Por tanto si disponemos de dos ra diferentes, tendremos dos soluces ciones de la ecuacin que son linealmente independientes, como se puede comprobar o fcilmente. En el caso de que la ecuacin caracter a o stica tenga slo una ra doble, o z mx utilizaremos la ya disponible y = e , para encontrar otra con el mtodo sugerido e mx con anterioridad. La nueva solucin ser xe . o a En el caso de que la ecuacin caracter o stica posea ra ces complejas, sern conjua gadas, a + bi y a bi y como cualquier combinacin lineal de soluciones ( an con o u coecientes complejos ) es solucin, obtenemos las soluciones o

e(a+bi)x e(abi)x = eax sen bx 2i Por tanto, podemos enunciar:

ww

w.

e(a+bi)x + e(abi)x = eax cos bx 2

at

em

denominada ecuacin diferencial homognea con coecientes constantes. La ecuacin o e o 2 algebraica m + pm + q = 0 [e.c.] se denomina ecuacin caracter o stica asociada a la misma.

at

ic

3.2.8 Teorema.- Dada la ecuacin diferencial de coecientes constantes, 3.4, en la o resolucin de la ecuacin caracter o o stica pueden darse diferentes situaciones: Caso I ( ra reales diferentes ): ces Si m1 6m2 son ra = ces reales distintas de la ecuacin caracter o stica [e.c.], entonces la solucin general de 3.4 es: o y(x) = c1 em1 x + c2 em2 x donde c1 ; c2 son constantes arbitrarias. Caso II ( ra reales iguales ): ces Si m1 = m2 son ra reales iguales de la ecuacin caracter ces o stica [e.c.], entonces la solucin general de 3.4 es: o y(x) = c1 emx + c2 xemx = emx (c1 + c2 x) donde m = m1 = m2 = p y c1 ; c2 son constantes arbitrarias. 2 Caso III ( Ra complejas conjugadas ): ces Si m1 = a + ib y m2 = a ib, con b 60, son ra = ces complejas conjugadas de la ecuacin caracter o stica [e.c.], entonces la solucin general de 3.4 es: o

donde c1 ; c2 son constantes arbitrarias.

Si en la ecuacin diferencial homognea 3.3 todas las funciones ai (x) son constantes, o e se tiene la ecuacin diferencial o y n) + an1 y n1) + :::::: + a1 y 0 + a0 y = 0 donde ahora las ai representan constantes y no funciones. La ecuacin algebraica o mn + an1 mn1 + :::::: + a1 m + a0 = 0 (3.6) (3.5)

se denomina ecuacin caracter o stica asociada a la misma. En este caso la solucin general se obtiene siguiendo un procedimiento similar al o usado en la ecuacin diferencial de segundo orden, es decir, empezamos hallando o las n ra ces de la ecuacin caracter o stica y a continuacin, basndonos en dichas o a

ww

w.

3.3

La ecuacin homognea de orden n, de coecientes conso e tantes.

at em

at

y(x) = c1 eax cos bx + c2 eax sen bx

ic

a1

.c om

ra ces, formamos un conjunto linealmente independiente de n soluciones. La principal diferencia es que, en el caso de ecuaciones de orden tres o superior, las races de la ecuacin caracter o stica pueden tener multiplicidad mayor que 2. Cuando esto ocurre formamos soluciones adicionales ( linealmente independientes) multiplicando por potencias crecientes de x. 3.3.1 Teorema.- Dada la ecuacin diferencial de coecientes constantes, 3.5, en la o resolucin de la ecuacin caracter o o stica pueden darse diferentes situaciones: Caso I ( Ra reales diferentes ): ces Si la ecuacin caracter o stica 3.6 asociada a la ecuacin diferencial lineal homognea o e con coecientes constantes 3.5 tiene n ra ces reales diferentes m1 ; m2 ; :::::; mn , entonces la solucin general de 3.5 es: o y = c1 em1 x + c2 em2 x + :::::: + cn emn x donde c1 ; c2 ; :::::; cn son constantes arbitrarias. Caso II ( Ra reales repetidas ): ces Si la ecuacin caracter o stica 3.6 asociada a la ecuacin diferencial lineal homognea o e con coecientes constantes 3.5 tiene la raz real m que se repite k veces, entonces la parte de la solucin general de 3.5 correspondiente a esta raz repetida es o

donde c1 ; c2 ; :::::; cn son constantes arbitrarias. Caso III ( Ra complejas conjugadas ) ces Si la ecuacin caracter o stica asociada a la ecuacin diferencial lineal homognea o e con coecientes constantes 3.5 tiene las ra a + ib y a ib que se repiten k veces, ces entonces la parte de la solucin general de 3.5 correspondiente a estas ra repetidas o ces es eax [(c1 + c2 x + ::::: + ck xk1 ) sen bx + (ck+1 + ck+2 x + ::::: + c2k xk1 ) cos bx] donde c1 ; c2 ; :::::; cn son constantes arbitrarias. En los casos II) y III) sumando las partes correspondientes a todas las ra se tiene ces la solucin general de 3.5. o

3.4

La ecuacin no homognea o e

El mtodo de reduccin de orden e o Para ecuaciones diferenciales de segundo orden (aunque se extiende a ecuaciones de orden n ): y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x)

ww

w.

M at em

at

(c1 + c2 x + ::::: + ck xk1 )emx

ic

a1

.c om

se parte de una solucin particular y1 (x) de la ecuacin homognea asociada, y cono o e jeturamos que la solucin general de dicha ecuacin es de la forma y(x) = v(x)y1 (x). o o Derivando, substituyendo y simplicando, obtenemos:
0 v 00 y1 + v 0 (2y1 + P (x)y1 ) = R(x)

ecuacin lineal de primer orden en v 0 que, resuelta y tras la correspondiente inteo gracin nos da v(x) ( que va a depender de 2 constantes arbitrarias), y por tanto la o solucin general y(x). o El mtodo de variacin de los parmetros. e o a Es un mtodo para encontrar una solucin particular de 3.2 cuando se conoce la e o solucin general de la ecuacin homognea asociada 3.3. Si esta solucin la expreo o e o samos en la forma. Y0 = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ::::: + cn yn (x) el mtodo consiste en substituir las constantes c1 ; c2 ; :::::; cn por funciones convee nientes v1 (x); v2 (x); :::::; vn (x) para que la funcin yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + o ::::: + vn (x)yn (x) sea una solucin particular de 3.2. En cada sucesiva derivada o (hasta la n 1) de la funcin yp , la combinacin lineal resultante de funciones o o 0 0 0 v1 (x); v2 (x); :::::; vn (x) se iguala a cero, obtenindose un sistema de n ecuaciones en e 0 0 0 donde las incgnitas son las funciones v1 (x); v2 (x); :::::; vn (x), y cuya matriz (del o sistema) tiene por determinante al wronskiano w(y1 ; y2 ; :::::; yn ) 60. =

Como en el caso anterior es un mtodo para encontrar una solucin particular de e o 3.2 cuando se conoce la solucin general de la ecuacin homognea 3.3. Se aplica, o o e generalmente, cuando los coecientes de 3.2 son constantes y el segundo miembro R(x) est formada por trminos cuyas derivadas sucesivas llegan en algn momento a a e u anularse o a repetirse salvo un factor constante; en concreto, funciones polinmicas, o exponenciales, senos, cosenos, o bien combinaciones aditivas o factoriales de las mismas. En s ntesis puede decirse que el mtodo consiste en conjeturar la forma e de la solucin particular de modo que incluya un nmero suciente de coecientes o u indeterminados que puedan ajustarse a las circunstancias en cada caso. Por ejemplo, para la ecuacin de segundo orden: o y 00 + py 0 + qy = R(x) Caso 1. R(x) = b0 + b1 x + ::::: + bm xm

ww

w.

El mtodo de coecientes indeterminados. e

at e

at

ic a1 .c

om

1. Si q 60 se conjetura que yp = a0 + a1 x + ::::: + am xm = 2. Si q = 0 se hace y 0 = u; y 00 = u 0 y se procede como en el caso anterior para la ecuacin reducida de primer orden resultante. O tambin, equivalentemente, se o e m pone yp = x(a0 + a1 x + ::::: + am x ) Caso 2. R(x) = Keax 1. Si a no es ra de la ecuacin caracter z o stica, se conjetura que yp = Aeax . 2. Si a es ra simple de la ecuacin caracter z o stica, se conjetura que yp = Axeax . 3. Si a es ra doble de la ecuacin caracter z o stica, se conjetura que yp = Ax2 eax . Caso 3. R(x) = M cos bx + N sen bx o Se conjetura que yp = A cos bx + B sen bx, siempre y cuando esta funcin no sea solucin de la ecuacin homogenea asociada. En caso contrario, se pone yp = o o x(A cos bx + B sen bx). Casos mixtos aditivos. Se procede teniendo en cuenta el siguiente resultado, de demostracin inmediata: o Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones respectivas de las ecuaciones

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R2 (x)

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R1 (x) + R2 (x) Casos mixtos factoriales. Si R(x) = eax (b0 + b1 x + ::::: + bm xm )(M cos bx + N sen bx), se conjetura que yp = eax (a0 + a1 x + ::::: + am xm )(A cos bx + B sen bx), salvo cuando eax es ra de la z ecuacin homognea asociada, ya que entonces se procede como en los casos anteo e riores, a~adiendo factores crecientes de x, hasta conseguir que no ocurra esto. n

ww w.

entonces y = y1 (x) + y2 (x) es una solucin de o

at

em

at

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R1 (x)

ic a1 .c

om

3.5

Ejercicios

1. Eliminando las constantes c1 y c2 , encontrar la ecuacin diferencial de cada una o de las familias de curvas siguientes: (a) y = c1 x + c2 x2 (b) y = c1 ekx + c2 ekx (c) y = c1 sen kx + c2 cos kx SOL.: a) x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0; b) y 00 k 2 y = 0; c) y 00 + k 2 y = 0:

2. Vericar que la funcin y = c1 x1 +c2 x5 es una solucin de x2 y 00 3xy 0 5y = 0 en o o cualquier intervalo [a; b] que no contenga al 0. Si x0 60; y0 y m son arbitrarios, = demuestre que c1 y c2 pueden escogerse de una y slo una manera para que o 0 y(x0 ) = y0 e y (x0 ) = m. 3. Demustrese que las funciones y1 e ecuacin x2 y 00 4xy 0 + (x2 + 6)y o y(0) = 0; y 0 (0) = 0. >Contradice ecuaciones diferenciales lineales de = x2 sen x e y2 = 0 son soluciones de la = 0, y que ambas satisfacen las condiciones esto el Teorema de existencia y unicidad de segundo orden?. Justif quese la respuesta.

(b) fex ; xex g

(a) f1; x; x2 g (c) f1; x; 2x 3g

o o 6. Demuestre que y = c1 e2x + c2 xe2x es la solucin general de la ecuacin y 00 4y 0 + 4y = 0 en cualquier intervalo. 7. Demuestre que y = c1 ex +c2 e2x es la solucin general de la ecuacin y 00 3y 0 +2y = o o 0 en cualquier intervalo, y encontrar la solucin particular que cumple y(0) = 1 o 0 e y (0) = 1. SOL.: y = 3ex + 2e2x : 8. Obteniendo en primer lugar una solucin particular por observacin directa, reo o solver las siguientes ecuaciones:

ww w.

5. Indicando el intervalo correspondiente, estudiar la dependencia lineal de los siguientes conjuntos de funciones:

at

4. Considere las funciones y1 = x3 e y2 = x2 jxj en el intervalo [1; +1]. Demuestre que su wronskiano es identicamente nulo en dicho intervalo, pero que, sin embargo, ambas funciones no son linealmente dependientes. >Qu conclusin puede e o sacarse de lo anterior?.

em

at ic

a1

.c

om

(a) xy 00 + 3y 0 = 0 (b) x2 y 00 + xy 0 4y = 0 (c) xy 00 (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = 0

9. Resolver las siguientes ecuaciones: (a) y 4) y = 0

(b) y 4) y 00 = 0

(d) y 5) 2y 4) + 5y 3) 8y 00 + 4y 0 = 0 SOL.: a) y = c1 e + c2 e + c3 cos x + c4 sen x: b) y = c1 + c2 x + c3 e + c4 e : c) y = c1 ex + c2 ex cos 2x + c3 ex sen 2x: d) y = c1 + c2 ex + c3 xex + c4 cos 2x + c5 sen 2x:
x x x x

(c) y 3) 3y 00 + 7y 0 5y = 0

11. Resolver las siguientes ecuaciones:

(c) y 00 + 4y = tan 2x:

(d) y 00 + 2y 0 + y = ex ln x: (e) y 00 2y 0 3y = 64 xex : (f) y 00 + y = 2 cos x: (g) y 00 + 4y = 4 cos 2x + 6 cos x + 8x2 4x: SOL.: a)2x+4+c1 ex +c2 xex : b)(1=4)ex +c1 e2x +c2 e3x : c)(1=4) cos 2x ln(tan(x+ =4)) + c1 sen 2x + c2 cos 2x d)ex [(1=2)x2 ln x (3=4)x2 ] + c1 ex + c2 xex : e) ex (8x2 + 4x) + c1 ex + c2 e3x : f )c1 sen x + c2 cos x + x sen x: g)c1 sen 2x + c2 cos 2x + x sen 2x + 2 cos x 1 x + 2x2 : 12. La ecuacin o x2 y 00 + pxy 0 + qy = 0

ww

(b) y 00 y 0 6y = ex .

w.

(a) y 00 2y 0 + y = 2x:

at

em

(c) y 00 2y 0 = sen x

at

ic

(b) y 00 2y 0 = 6

a1

(a) x3 y 00 + x2 y 0 + xy = 1

.c

om

10. Por observacin directa encuentre una solucin particular para cada una de las o o siguientes ecuaciones:

donde p y q son constantes, se llama ecuacin equidimensional de Euler. Probar o t que el cambio x = e la transforma en una ecuacin lineal con coecientes conso tantes, y aplicar esta tcnica para encontrar la solucin general de las siguientes e o ecuaciones: (a) x2 y 00 + 3xy 0 + 10y = 0 (c) 2x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = 0 13. Resolver las siguientes ecuaciones: (a) (x2 1)y 00 2xy 0 + 2y = (x2 1)2 (b) x2 y 00 + xy 0 16y = 0

(b) (x2 + x)y 00 + (2 x2 )y 0 (2 + x)y = x(x + 1)2 SOL.: a) (1=6)x4 (1=2)x2 +c1 x+c2 (x2 +1) 14. Resolver las siguientes ecuaciones: (a) y 3) + 4y 0 = 5xex b)1x(1=3)x2 +c1 ex +c2 (1=x).

ww

w.

at em

at ic

SOL. a)xex (7=5)ex + c1 + c2 cos 2x + c3 sen 2x: b) ln(sec x) sen x[ln(sec x + tan x)] + c1 + c2 cos x + c3 sen x:

a1

.c o

(b) y 3) + y 0 = tan x