Capitulo 2 Neumática y Electroneumatica

ApuntesAsignaturaMecatrnica.
ElaboradoporRicardoAcostaAcosta

CAPITULO 2.

FUNDAMENTOS DE NEUMTICA, SENSORES Y ACTUADORES

ApuntesAsignaturaMecatrnica.ElaboradoporRicardoAcostaAcosta

2. FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Figura 1. Divisin de la mecnica (Fuente: autor)

MECNICA
M.RELATIVISTA
Estudialoscuerposquesemueven
convelocidadescercanasaC
LosconceptosdeM,LyTson
dependientesentres.
CUNTICA
Estudialaspartculas
subatmicasquesemuevena
velocidadescercanasaC.
CLSICAONEWTONIANA
Estudialoscuerposquese
muevenavelocidades<<aC.Los
conceptosdeM,LyTson
independientesentres.
MECNICADESLIDOS
MECNICADESOLIDOSDEFORMABLES
Sufredeformacionesporlaaccindeun
sistemadefuerzasoporloscambiosde
temperatura.
Diseomecnico
Resistenciademateriales
MECANICADECUERPOS
RGIDOS
ESTTICA
Estudiodeloscuerposrgidos
queseencuentranenreposoo
semuevenaV=ctebajola
accindeunsistemadefuerzas.
1aLeyy3aleydeNewton
DINMICA
Estudiodeloscuerposrgidos
quesefrunaceleracionesbajola
accindeunsistemadefuerzas.
2aLeydeNewton
MECNICADEFLUIDOS
Cuerposquesedeforma
permanentementeporlaaccin
deunafuerzaconstantepor
pequeaqueseaesta
FLUIDOSCOMPRESIBLES
Aquellosquesufrenreduccin
considerabledevolumenalser
sometidosapresin.Gasesy
vapores
Neumtica
Aerodinmica
Aeroestatca
FLUIDOSINCOMPRESIBLES
Aquellosquenosufrencambios
sensiblesdevolumenalser
sometidosapresin.Lquidos
Hidrulica
Hidrodinmica
Hidrosttica
2.1 EL AIRE Y SUS PROPIEDADES.

Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmsfera terrestre, que
permanecen alrededor de la Tierra por la accin de la fuerza de gravedad
Figura 2. Composicin del aire

Propiedades
Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento, el flujo de
aire de un lugar de
mayor a menor concentracin sin gasto de energa
Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado
aumentando la presin, Reduccin de volumen del aire al verse presionado
por una fuerza, pero este llega a un lmite y el aire tiende a expandirse
despus de ese lmite.
Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
Expansin: Aumento de volumen de una masa de aire al verse reducida la
presin ejercida por una fuerza o debido a la incorporacin de calor.
Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.
Masa (Presin atmosfrica)
Densidad: Es de 1,18 kg/m (a 25 C)
Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 C)
Propiedades de la mezcla Psicrometra

APLICACIONES
Manejo de herramientas: Pulidoras, taladros, martillos, cinceles, llaves de impacto,
remachadoras.
Transferencia (carruseles, conveyors).
Atomizado y mezclado de sustancias.
Elevacin de cargas.
Accionamiento de frenos.
Control de procesos (automatizacin).

VENTAJAS
Abundante.
Almacenable.
Antideflagrante.
Fcil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.

DESVENTAJAS
Requiere preparacin.
Fuerza limitada.
Presin de trabajo mxima de 7 bar.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalacin, operacin y mantenimiento).
El aire como gas ideal.

El aire a las temperaturas y presiones a las que se usan en aplicaciones
industriales puede ser considerado como un gas perfecto cometiendo un error
mximo de un 3%.

PI = znRI


Presin atmosfrica: Fuerza que ejerce la columna de aire sobre todos los
cuerpos. Su valor depende del lugar donde se mida.
Experimento de Torricelli (1643). Experimento realizado por E. Torricelli al
introducir verticalmente un tubo de vidrio, cerrado por uno de sus extremos y de
longitud superior a 76 cm, completamente lleno de mercurio y por el extremo
abierto en el mercurio contenido en una cubeta. La diferencia de niveles de
mercurio en el tubo y en la cubeta permite calcular la presin atmosfrica. Para
poder seguir las variaciones de presin atmosfrica, se coloca una regla graduada
al lado del tubo, cuyo cero coincida exactamente con el nivel que tenga el
mercurio en la cubeta. En un lugar determinado la presin atmosfrica
experimenta variaciones que, en parte, estn relacionadas con los cambios que
sufre el estado del tiempo. El valor medio de la presin atmosfrica al nivel del mar
corresponde a una columna de mercurio de 76 cm de altura (presin normal).

P = . h = p. g. h = 1S6uu
kg
m
3
. 9,81
m
s
2
. 76ux1u
-3
m ue Bg = 1u1292
N
m
2

F
F

A

Figura 3. P
Figura 4. R

Atmsfera
1atm = 76u
ApuntesAsig
Presin atm
Referencias
estndar:
ummBg = 1
gnaturaMec
mosfrica c
s de presio
1,uSSbai =
atrnica.Elab
con refere
ones posit
1u1,S2SkPa
boradoporRi
ncias.
tivas y neg
a = 14,7psi
icardoAcosta

gativas
i = 1kgfcm
aAcosta
m
2

PRESIN ATMOSFRICA EN CUALQUIER PUNTO, TOMANDO UNO COMO

REFERENCIA
La presin atmosfrica vara segn la altura en la cual estamos ubicados y se
puede establecer mediante la siguiente ecuacin.
Pv = mRT
P =
mRT
v
= RT
=
P
RT
=
P
R
T
N
=
PN
R
T

Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura dy y de seccin S,
situada a una distancia y del fondo del recipiente que se toma como origen.

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las
siguientes:
El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y
por la intensidad de la gravedad, (r Sdy)g.
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S
La condicin de equilibrio establece que
( Sdy)g+(p+dp)S = pS
dp=-gdy
uP
uy
= -g = -
PN
R
T
g
Despejando
uP.
1
P
= -
Ng
R
T
uy
Ahora integrando a ambos lados y evaluando
_
1
P
uP = _-
Ng
R
T
uy
Y aplicando logaritmo natural a ambos lados tenemos que
ln
P
Po
= -
Ngy
R
T

Y aplicando exponencial para despejar la presin.
P = Po. e
-
Mgy
R
T

Ejercicio.
Calcular la presin atmosfrica para la ciudad de Pereira, sabiendo que la ciudad
est ubicada a 1411 msnm y tiene una temperatura promedio de 20C.


2.2. LEYES Y PRINCIPIOS QUE LA RIGEN.
El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.

2.2.1. Definicin de presin. Es la magnitud que relaciona la fuerza con la
superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la
unidad de superficie.
P =
F
A

2.2.2. Ecuacin de los gases ideales. A partir de observaciones experimentales se
ha establecido el comportamiento de P, v y T de los gases a baja densidad
mediante la siguiente ecuacin.
Pv = mRT
De donde:
P: presin
V: volumen
m: masa
R: constante del aire
T: temperatura

R del aire:
R =
R
N

De donde:
R
= constante univeisal ue los gases = 8,S14S

k}
kmol. K

N aiie = 28,97kgkmol
N aiie apiox segn la comp. = _
2x16kg
kmol
_____
O
2
__u,21 _
21%
_ + _
2x14kg
kmol
_____
N
2
__u,78 _
78%
_ = 28,S6
kg
kmol

Existen ecuaciones que nos definen los estados en un proceso, para los estados 1
y 2.
Estado 1. P
1
v
1
= mRT
1

Estado 2. P
2
v
2
= mRT
2

Despejando mR e igualando las ecuaciones podemos llegar a la conocida
ecuacin general de los gases.

P
2
v
2
T
1
=
P
1
v
1
T
2

2.3. Ley de Boyle-Mariotte. El volumen de un gas es inversamente proporcional a
su presin para un proceso a T constante.
P1v1 = P2v2
2.4. Leyes de Charles y Gay-Lussac.
Proceso a presin constante o proceso isobrico
v1
T1
=
v2
T2

Proceso a volumen constante o proceso iscoro.
P1
T1
=
P2
T2

2.5 Ecuacin de Bernoulli. Describe el comportamiento de un fluido movindose
a lo largo de una lnea de corriente. Se supone que el fluido es incompresible, flujo
estable y el fluido no es viscoso o sea no tiene friccin.

v1
2
2g
+
P1
+z1 =
v2
2
2g
+
P2
+z2
Velocidad de salida del fluido en un orificio. Aplicamos Bernoulli entre los puntos A
y B.

v1
2
2g
+
P1
+z1 =
v2
2
2g
+
P2
+z2
Suponiendo que la velocidad en el punto A es aproximadamente cero y que la
presin atmosfrica acta tanto en el punto A y el punto B, la ecuacin se reduce
quedando:
v2
2
= 2. g. h
A

Humedad en el aire.
Humedad de saturacin: mxima cantidad de vapor que contiene un metro
cbico de aire a una presin y temperatura dadas.
T(C) gr/m
3

-20 0,89
-10 2,16
0 4,85
10 9,4
20 17,3
30 30,37
40 51,17


Humedad absoluta: cantidad de vapor de agua por metro cbico del aire que
estamos analizando

Humedad relativa: es el cociente de la humedad absoluta entre la humedad de
saturacin, por lo general se expresa en porcentaje.
BR =
Bumeuau absoluta
Bumeuau ue satuiacion

Ejercicio. 3,5 m
3
de aire atmosfrico a 20C y 65% de humedad relativa se
comprimen con un compresor de 400lt. Qu cantidad de agua se condensar si la
temperatura dentro del tanque es de 40C y cul ser su presin final?

Densidad del aire. La densidad del aire es una propiedad que varia con las
condiciones externas y a las cuales este sometido, la densidad est definida como
la masa sobre la unidad de volumen y se denota comnmente por la letra del
alfabeto griego .

Ejercicio. Hallar la densidad del aire para la ciudad de Bogot sabiendo que la
presin atmosfrica es de 560mm de Hg y la temperatura promedio es de 20C.

2.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN SISTEMA NEUMTICO Y SU

REPRESENTACIN.
La figura introduce el esquema bsico de una instalacin de aire comprimido para
una nave industrial. Los elementos principales que la componen son el compresor
(que incluye normalmente un depsito de almacenamiento de aire comprimido), el
enfriador (aftercooler), un deshumidificador (moisture separator), las lneas de
suministro, y los puntos de consumo con su regulador y filtro.



2.3.1. COMPRESORES Y TIPOS DE COMPRESORES

El compresor es uno de los elementos primordiales en un sistema de aire
comprimido, ya que es el encargado de la reduccin del volumen y en
algunos casos el almacenamiento. Gracias a este se pueden llevar a cabo
la transmisin de la energa a lo largo de la tubera hasta sitios remotos
donde se tienen los actuadores.







SELECCIN DEL COMPRESOR
La seleccin del tipo de compresor y de su capacidad son parmetros crticos en
el diseo de una instalacin de aire comprimido. Una acertada eleccin supone un
gran ahorro energtico durante el funcionamiento normal de la instalacin.
Para elegir correctamente el tipo de compresor ms apropiado para las
necesidades de diseo, es preciso conocer el consumo total de aire comprimido.
En general, el consumo total de aire comprimido es aquel que resulta de sumar el
consumo de todos los equipos neumticos y accesorios conectados en la planta,
trabajando a pleno rendimiento.
Puesto que todos los elementos neumticos de una instalacin no trabajan
generalmente a toda su capacidad al mismo tiempo durante las 24 horas del da,
es habitual definir un factor de carga como:
Factoi ue caiga =
Consumo ue aiie en 24 hoias
Nximo consumo continuauo en 24 hoias

Este factor de carga trata de tener en cuenta los consumos intermitentes de aire,
para optimizar al mximo los tiempos de arranque del compresor que rellenan de
aire comprimido los depsitos.
En general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la
capacidad del compresor. A saber:
1. Estimar el total de consumos de todos los dispositivos que emplean aire.
2. Determinar la presin ms elevada que requieran estos elementos.
3. Revisar los ciclos de trabajo y determinar los factores de carga de los
elementos.
4. Estimar un valor tpico de fugas.
5. Fijar las mximas cadas de presin admitidas tanto para los diversos
elementos como para las conducciones.
6. Otras consideraciones que afecten al diseo: condiciones
medioambientales del entorno, altura sobre el nivel del mar.
Una vez determinado el consumo necesario y la presin demandada al
compresor, se ha de elegir el tipo ms adecuado para dicha aplicacin de
acuerdo al consumo y la presin necesaria.

Especificaciones a tener en cuenta en la seleccin de un compresor.
Caudal. Cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos tipos.

Caudal terico el cual es propio de los compresores oscilantes. El caudal
terico es igual al producto de la cilindrada x velocidad.
Y existe el caudal efectivo o real, el cual depende del tipo de compresor,
de la presin y del rendimiento volumtrico.
Presin. Fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes de un depsito.
Existen dos tipos de presin a tener en cuenta, la presin de servicio, la
cual es suministrada por el compresor o acumulador y existe en las
tuberas que alimentan a los consumidores y la presin del puesto de
trabajo, la cual es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
Accionamiento. El compresor puede ser accionado por un motor elctrico
o por un MCI.
Regulacin. Existen diferentes tipos de regulacin en los cuales la presin
vara entre dos valores lmites ajustados (Presin mxima y mnima)
Regulacin de marcha en vaco:
a. Regulacin por escape a la atmsfera, trabaja con una
vlvula reguladora de presin a la salida del compresor
b. Regulacin por aislamiento de la aspiracin, se bloquea el
lado de aspiracin del motor.
c. Regulacin por apertura de la aspiracin. Por medio de
mordazas se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire
circula sin que el compresor comprima.
Regulacin de carga parcial:
a. Regulacin de velocidad de rotacin, este puede ser un
elemento de control que acciona la apertura de la mariposa del
carburador o los inyectores del motor de combustin interna.
Si el accionamiento es por motor elctrico se puede hacer por
medio de polos conmutables.
b. Regulacin del caudal aspirado, se obtiene por medio de
estrangulacin del caudal de aspiracin en compresores
rotativos o turbo compresores.
Regulacin por intermitencia:
Este se caracteriza por que el compresor funciona a plena a
carga o est desconectado. Esto se puede hacer por medio de
un presstato.

Refrigeracin. la presin genera calor y este debe evacuarse, esta
refrigeracin puede ser por aire, aletas y en algunos casos ventilador, o por
agua cuando consta de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua

en sistema cerrado o abierto.

Emplazamiento. La estacin del compresor debe situarse en un local
cerrado e insonorizado, debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe
ser fresco, seco y libre de partculas.
ACUMULADOR O RESERVORIO. Este sirve para estabilizar el suministro de aire
comprimido, compensar las oscilaciones en la red y enfriar el aire y condensar el
agua debido a la superficie


Aunque no existe una norma general para dimensionar depsitos, estos se deben
disear teniendo en cuenta la demanda y el tamao del compresor, utilizando los
arranques por hora y los tiempos mximos de funcionamiento del compresor como
parmetros de diseo.
Normalmente suele ir integrado dentro del compresor, como una parte ms de la
unidad que proporciona aire comprimido. De hecho, los compresores suelen
trabajar de forma discontinua, arrancando cuando la cantidad de aire que queda
almacenada en el compresor es baja. Adems, el depsito sirve para amortiguar
las fluctuaciones de caudal que vienen del compresor (especialmente en los CDP)
y evitar que se transmitan a los puntos de consumo.
Por tanto, el compresor se regula para que arranque y pare y almacene el aire a
presin en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo.
Como norma general se acepta que los compresores alternativos trabajen durante
unas 10 veces a la hora, con un mximo de funcionamiento del 70%. Por el
contrario, compresores centrfugos, de husillo y de paletas deslizantes, pueden
trabajar el 100% del tiempo
Si el compresor no funciona de modo continuo, ponindose en marcha nicamente
si la presin en un depsito disminuye hasta un nivel de presin previamente
definido, entonces debe tenerse en cuenta la cantidad de operaciones de conexin
y desconexin del motor. Para evitar un desgaste prematuro, el motor en cuestin
slo debe ponerse en marcha entre 6 y 10 veces por hora.

Seleccin del depsito en funcin de la frecuencia de conexin

Para calcular el volumen necesario del depsito (Vdep) en m
3
, deber aplicarse la
siguiente frmula

IJcp =
1S - Ic -
p1
Zs - p

De donde:

p1: presin del entorno en bar
Zs: frecuencia de conexin en h
-1.
p: diferencia de presin de conexin en bar
Vef: cantidad efectiva en m
3
/min
Vdep: volumen del depsito en m
3

Otra forma es usar el siguiente diagrama:


2.4.1. CLCULO DE TUBERAS Y CADAS DE PRESIN. La red de aire

comprimido, se encarga de transportar el aire hasta los diferentes puntos donde se
requiere. Su configuracin o tendido puede adoptar varias formas segn la
necesidad.
DIMETRO DE LA TUBERA
Una influencia directa en el rendimiento de los compresores, de los consumidores
y por lo tanto en los costos de la generacin de aire comprimido implica
naturalmente tambin el correcto dimensionamiento de la red de aire comprimido.
Los criterios ms importantes para el dimensionamiento de la red de aire
comprimido son:
El flujo volumtrico,
La presin de servicio,
El largo de la tubera,
La cada de presin.

Bajo consideracin de estos criterios puede determinarse el dimetro correcto de
la tubera de aire comprimido. El dimensionamiento del dimetro de tubera se
define de las siguientes maneras:

1. Sobre la base de los diagramas / nomogramas convencionales de
dimensionamiento

Ejemplo:

Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m
3
/min (240 m3/h). En 3 aos
aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m
3
/min (960 m
3
/h) La red tiene una longitud de
280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La
prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio
es de 800 kPa (S bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F
(eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y
2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

2. Utilizando las tablas convencionales en las cuales se puede consultar el

dimetro directamente

Figura 5.Caudal mximo recomendado en tuberas de aire a presin para
longitudes no superiores a 15m (Fuente: Neumtica, hidrulica y electricidad
aplicada de Roldan Viloria)

3. Mediante clculos y usando una frmula de aproximacin

CLCULO CAIDA DE PRESIN

Figura 6. Tabla prdidas en kgf/cm
2
por rozamientos en accesorios usados
en tuberas (Fuente: Neumtica, hidrulica y electricidad aplicada de Roldan
Viloria)

Figura 7. Clculo de prdida de carga y dimetro de tuberas en funcin de la

presin y el caudal de aire libre. (Fuente: Neumtica, hidrulica y electricidad
aplicada de Roldan Viloria)


CONVERSIN DE LITROS DE AIRE A PRESIN EN LITROS DE AIRE LIBRE

Q = Q1 _
P +1,uSS
1,uSS
]
De donde:
Q1 : litros de aire comprimido a presin P
Q : litros de aire libre
P : presin de aire comprimido en kgf/cm2

Ejercicio.
Calcular la prdida de presin en una tubera conociendo los siguientes datos:
Longitud de la tubera: 30m
Dimetro:
Presin del aire: 7kgf/cm2
Caudal de aire libre: 2000l/min


DIMENSIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO
El diseo de cualquier instalacin de aire comprimido sigue una serie de pasos
secuenciales bsicos. En general, se pueden describir de la siguiente manera:
1.- Localizar e identificar cada proceso, estacin de trabajo, mquina o
equipamiento que utiliza aire comprimido dentro de la nave o recinto industrial
sobre el que se proyecta la ejecucin de una red de suministro de aire
comprimido. Esta es la carga total que va a soportar la instalacin a disear. Es
recomendable situarlos en un plano y hacer un listado detallado de los mismos.
2.- Determinar el consumo de aire que se necesita en cada uno de esos
elementos.
3.- Determinar el valor de presin necesaria en cada uno de esos puntos de
consumo.
4.- Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al mximo nivel de
humedad, de partculas y de contenido en aceite que pueden admitir.
5.- Establecer el porcentaje de tiempo que estar operativo cada uno de esos
elementos en un periodo de tiempo especfico. Esto se conoce como el tiempo de
funcionamiento (duty cycle).
6.- Establecer el mximo nmero de puntos de consumo que pueden ser
empleados de forma simultnea en cada lnea de suministro, en la principal y en
todo el proyecto. Esto se conoce como factor de carga (use factor or load factor).
7.- Estime un valor permisible de fugas.
8.- Incorpore un margen en caso de una ampliacin futura de la instalacin (30%
cuando aplique).
9.- Realice una distribucin en planta preliminar (preliminar piping) y calcule cadas
de presin y prdidas.
10.- Seleccione el tipo de compresor, equipos de acondicionamiento, etc,
asegurndose de que se utilizan unidades consistentes.
11.- Ejecute el piping final y el tamao de la red.


Consumos tpicos en herramientas.

FUGAS PERMISIBLES EN SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO.

Puesto que las fugas dependen del nmero y tipo de conexiones, de la calidad de
la instalacin, de los aos de la misma y de la presin de trabajo, es difcil
determinar un valor esperado de fugas en la instalacin. Como regla general, es
de esperar que muchos puntos de consumo con necesidades bajas tendrn
muchas ms fugas que pocos puntos de consumo con necesidades de caudal
altas.

Instalaciones bien conservadas presentan normalmente fugas que rondan entre el
2 y el 5%. Instalaciones con varios aos de servicio pueden llegar a tener fugas
del orden del 10%. Si adems, las condiciones de mantenimiento son malas, stas
pueden llegar a alcanzar valores del 25%.

Se debe tratar de tener el siguiente rango de valores en las velocidades del aire:
Lneas de distribucin de 6 a 10m/s
Lneas secundarias de 15 a 20 m/s
Mangueras hasta 30m/s


EJERCICIO

CUANTO CUESTA TENER UN ORIFICIO DE 1/8 EN UN SISTEMA DE AIRE
COMPRIMIDO EN LA INDUSTRIA AL AO?
ASUMIR TODOS LOS VALORES QUE CREA CONVENIENTES
OTRAS PRDIDAS DE ENERGA

El uso racional de la energa, requiere del uso de dispositivos que permitan la
recuperacin de esta en los sistemas diseados e implementados.
A continuacin se muestra una grfica en la que se establece las posibles
prdidas de energa para un compresor de dos etapas.

Por que usar en compresor de dos etapas?

TENDIDOS TPICOS DE RED.


PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

AIRE=AIRE+POLVO+VAPOR DE AGUA+ACEITE

Objetivo: retirar el agua, slidos y el aceite

Por qu se debe preparar el aire?
Las impurezas contenidas en el aire son por lo general
Gotas de agua
Polvo
Rastros de aceite del compresor
xido
Cascarillas y similares
Gomas
Importancia de la preparacin del aire comprimido
Mediante la preparacin del aire comprimido se aumenta la duracin de los
elementos.
Los tiempos de avera de los mandos y las reparaciones de los elementos
se reducen

Clasificacin de las impurezas
El aire comprimido queda en contacto con diversos elementos de trabajo, mando y
seal, por consiguiente se debe eliminar
Segn el origen se pueden clasificar en tres tipos de impurezas
Partculas slidas (proviene de corrosin en tanques de almacenamiento y
tuberas)
Humedad (esta depende de las condiciones atmosfricas donde se
encuentra instalado el compresor)
Residuos de aceite (del compresor)

FFILTRADO
ApuntesAsig
O:
gnaturaMec
filtro
atrnica.Elab

boradoporRi
part
soli
part
lqu
icardoAcosta
culas
idas
culas
idas
aAcosta


Tipos ytamaosdelasimpurezasmscomunescontenidasenelaire(1m=0,001mm)


REGULACION DE LA PRESIN

regulacin
presinde
trabajodelas
herramientas
LUBRICADORES



SECADO DEL AIRE: su objetivo es retirar la humedad


R

REFRIGER
Interca
ApuntesAsig
RADOR FIN
mbiador
gnaturaMec
NAL:

atrnica.Elab
airea
airea
boradoporRi
gua
aire
icardoAcosta
rad
aAcosta
tubos
diadorba
yeficace

aratos
es
PURGAS DE AGUA
Colector de condensado con flotador. La purga se controla mediante el nivel del
lquido. Un flotador abre la vlvula de purga con lo que puede salir el condesado.

Colector de condensado con regulacin electrnica del nivel
Un detector capacitivo de nivel emite una seal si el condensado alcanza un nivel
mximo. Esta seal abre electrnicamente una vlvula de membrana. A
continuacin, el lquido es vaciado por el conducto de salida.

Colector de condensado con purga temporizada y electrovlvula
Por experiencia se sabe con que frecuencia es necesario purgar el condensado.
Este tiempo se programa en un sistema de control que abre y vuelve a cerrar la
vlvula de purga peridicamente.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Identificar los elementos bsicos de una instalacin neumtica.
Condicin del problema:
La identificacin de los elementos se debe hacer de forma genrica y
particular tomando como referente las instalaciones neumticas dentro de la
institucin.
El estudiante realizar un recorrido por la instalacin neumtica del
Laboratorio de Sistemas Dinmicos (Postgrado Mecnica UTP), identificando
cada uno de los elementos que componen la red y har nfasis en los
aspectos de generacin, tratamiento, y transporte del aire comprimido hasta
los sitios de uso en los laboratorios y talleres.

BSQUEDA DE INFORMACIN
Esta fase debe abordar temas relacionados con:
Fsica
Electricidad
Instrumentacin
Neumtica

DESARROLLO DE LA SOLUCIN
Para el desarrollo de la solucin se debe trabajar en equipo, haciendo una
adecuada distribucin de roles entre los integrantes.

IMPLEMENTACIN DE LA SOLUCIN
Obtener las caractersticas de cada uno de los elementos.
Realizar una tabla con las posibles fallas de cada uno de los elementos y su
posible mantenimiento.

EVALUACIN
EVIDENCIAS
DEAPRENDIZAJE
CRITERIOS DE
EVALUACION
TECNICAS E
INSTRUMENTOS DE
EVALUACION
Evidencias de
conocimientos
Reconoce los diferentes
elementos que conforman
una instalacin neumtica
bsica.

Prueba de conocimiento
Evidencias de
Desempeo
Planea las actividades a
realizar.

Lista de chequeo


SIMBOLOGIA NEUMATICA SEGN NORMA ISO1219-1

CIRCUITOS NEUMTICOS

ANULACIN DE SEALES PERMANENTES

En la solucin de algunos circuitos neumticos y electroneumticos existe una
coincidencia de seales sobre los pilotajes de una misma vlvula de potencia el
cual impide su funcionamiento.

Este problema se puede solucionar mediante dos formas

POR ANULACIN DEL EFECTO DE LA SEAL

La anulacin de la seal no consiste en eliminar la seal por completo, si no en
dominarla por otra seal de mayor fuerza de accionamiento. Esto se puede lograr
usando los siguientes elementos:

1. Vlvula diferencial con accionamiento neumtico.

Usando una vlvula diferencial al cual tiene dos pilotajes de distinto dimetro, de
forma que con una misma presin aplicada a ambos lados la fuerza es mayor en
el pilotaje de mayor dimetro.

2. Reductor de presin

Otra forma de anular los efectos de la seal permanente usando un regulador de
presin en uno de los pilotajes de una vlvula normal.

1
4
12 14
2 4
3

ELIMINACIN DE LA SEAL

Se puede eliminar la seal de las siguientes maneras:

Con vlvula de accionamiento mecnicos unidireccional
Consiste en emplear una vlvula con accionamiento mecnico
unidireccional, las cuales son llamadas con frecuencia vlvulas
escamoteables.

Se trata de una solucin mecnica que presenta algunos inconvenientes,
entre ellos:

a) Se debe considerar el sentido de ataque
b) La palanca con rodillo debe abatirse por completo
c) Dificultad en la aplicacin en cilindros con carrera corta
d) La velocidad de ataque no puede ser elevada ya que la seal sera
muy corta
e) La seal proporcionada por la vlvula en el sentido de accionamiento
no puede ser reutilizada puesto que desaparece al sobrepasar la
leva de la vlvula.

Con temporizador de impulso
Consiste en emplear un temporizador de impulso del tipo normalmente abierto en
la posicin de reposo.

3
2
a
b
0
1
1
0
Se trata de un mtodo seguro de eliminar una seal permanente, pero tiene

algunos inconvenientes

a) El temporizador queda cerrado al final de su temporizacin y no es posible
utilizar la seal que en su momento ha proporcionado, para operaciones
posteriores.
b) Se trata de un sistema caro, en especial si deben eliminarse varias seales.
c) Ocupan mucho espacio

Con vlvula biestable

Consiste en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del tipo biestable la
cual tiene la propiedad de usar la seal slo en el momento que se necesita.

Con las seales se pueden realizar adems muchas combinaciones, entre ellas
puede anularse varias seales al mismo tiempo ahorrando componentes en el
sistema.

14
1 4
12
2 4
3
TCNICAS AVANZADAS DE CONTROL EN SISTEMAS DE MANDO

NEUMTICOS

Una vez realizado el esquema neumtico de forma intuitiva pueden aparecer en
ciertos instantes del ciclo una coincidencia de seales sobre los pilotajes opuestos
de una misma vlvula que impediran el desarrollo correcto del diagrama de
funcionamiento. Debido a esto se requiere utilizar tcnicas avanzadas de control
electroneumtico. Dentro de las tcnicas ms conocidas tenemos el mtodo
cascada Y el paso a paso.

1. MTODO CASCADA SISTEMA NEUMTICOS

Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos de una forma
metdica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el
diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el
movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro.

REGLAS GENERALES

IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen
movimiento (cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la
letra A y siguiendo con las dems B, C, etc.

IDENTIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO
Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de
trabajo tomando como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en
cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si
su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y
si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por
ejemplo 2A-.

RELACIN FASE SECUENCIA
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos
a la que se designa relacin fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a
continuacin de otros separndolos por una coma, denominndose a esta
disposicin escritura abreviada


Cascada Electroneumtica, Mtodos ms usuales

Cascada Electroneumtica

Es utilizado para disear circuitos electroneumticos

1.- Mtodo dos grupos Un rel
Es uno de los mtodos ms utilizados, comprende el empleo de un nico rel que
manejar una funcin memoria, de tal manera que cuando est activo da seal a
un grupo y cuando no da seal al otro.

Si analizamos el espacio fase, y agrupamos los movimientos de este ejemplo,
vemos que se forman dos grupos. (A+,B+) y (A-,B-)

El primer paso ser asignar un solo rel K1. donde, segn su estado:
1.- Excitado: Habilita el Grupo I
2.- Desexcitado: Habilita el grupo II.

Para que comience la secuencia, es decir se excite K1, deber accionarse el

pulsador de marcha, (S1) y adems estar pulsado el ltimo final de carrera de la
secuencia anterior. (B0), se trata de una memoria realimentada por medio de un
contacto NA de K1

El rel se desactivar cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera
(B1).

El rel dar directamente seal al primer movimiento del grupo I, y al segundo a
travs del final de carrera correspondiente.
El rel sin excitacin dar seal directa al primer movimiento del grupo, y al
segundo a travs del final de carrera que corresponda.


2.- Mtodo dos grupos, rel auxiliar
Si ahora resolvemos el mismo ejercicio pero a travs de este mtodo debemos
aadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos. Tomando en cuenta que el
tercer grupo no activara ninguno de los solenoides


3.- Mas de Dos grupos, Secuencia Larga
Se va a explicar este mtodo con una secuencia larga, de ms de dos grupos, ya
que en el caso de que nicamente haya dos grupos se actuar de otra manera.

1. Suponemos conocida la secuencia como ejemplo, la del siguiente diagrama de
espacio-Fase.

2. Se separa la secuencia en grupos de la misma manera que se haca para

ejercicios con maniobra neumtica.

3. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito,
una
encargada de activar y desactivar cada grupo, asegurando que nicamente haya
en cada momento un grupo activo.

Grupo Quien Activa? Quin Desactiva?
La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos
neumticos son los pilotajes de las vlvulas, que son elctricos. Los detectores
finales de carrera son detectores de posicion mecnicos.
Con los datos de la tabla anterior debemos realizar un circuito elctrico, donde
deber tenerse en cuenta:
Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita
la bobina de dicho rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los
abiertos se cierran.
Para activar cada grupo se pone un contacto del rel del grupo anterior, en serie
con el contacto del emisor de seal que activa cada grupo
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en
serie y normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con
un contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que
en caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador
de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra
colocarse en todos los rels
Si hay seales de activacion que deben aparacer a la vez Y son conectadas en
serie.

Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides
que pilotarn las distribuidoras.
Solenoide Como se

A
6. Como cada solenoide se activar cuando se cumpla una de las condiciones,
O, es decir conexiones en paralelo.


SENSORES
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de
instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud
elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tension elctrica (como
en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven
para medir la variable, sino tambin para convertirla mediante circuitos
electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una
relacin lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango (span),
para fines de control de dicha variable en un proceso.[cita requerida]

Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria
automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica ,
etc.

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa
(e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un
display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.

Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y
filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de
la circuitera


Magnitud Transductor Caracterstica
Posicin lineal o angular
Potencimetro Analgica
Encoder Digital
Desplazamiento y
deformacin
Transformador diferencial de
variacin lineal
Analgica
Galga extensiomtrica Analgica
Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Velocidad lineal y angular
Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo
Aceleracin
Acelermetro Analgico
Servo-accelermetros
Fuerza y par
(deformacin)
Galga extensiomtrica Analgico
Triaxiales A/D
Presin
Membranas Analgica
Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Caudal
Turbina Analgica
Magntico Analgica
Temperatura Termopar Analgica
RTD Analgica
Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
Bimetal I/0
Sensores de presencia
Inductivos I/0
Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Sensores tctiles
Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analgica
Visin artificial
Cmaras de video
Procesamiento
digital
Cmaras CCD o CMOS
Procesamiento
digital
Sensor de proximidad Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Sensor inductivo

Sensor fotoelctrico

Sensor acstico (presin
sonora)
micrfono

Sensores de acidez IsFET

Sensor de luz
fotodiodo

Fotorresistencia

Fototransistor

Clula fotoelctrica

Sensores captura de
movimiento
Sensores inerciales


ACTUADORES

Cilindros. Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa

potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.
Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn.

Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro
de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un
vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o
simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y
a la superficie del pistn:

Fuerza en cilindro. La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y
con mayor dimetro. La determinacin de la fuerza esttica en los cilindros est
sustentada por la siguiente frmula, o el baco adjunto:


Consumo de aire en cilindros. El clculo del consumo de aire en cilindros

neumticos es muy importante cuando se requiere conocer la capacidad del
compresor necesario para abastecer a la demanda de una instalacin. Puede
calcularse con la siguiente frmula, o mediante el baco adjunto:

Pandeo. El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos
vstagos estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es
cuando aparece este fenmeno. ste se manifiesta por una flexin lateral del
vstago que genera esfuerzos radiales sobre bujes y camisa de los cilindros,
acortando su vida til y hasta produciendo la rotura. El vstago de un cilindro
puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el
dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se realiza mediante
la teora de Euler. Segn esta teora, la mxima fuerza que el vstago puede
soportar sin pandeo es:

Un extremo libre,
un extremo
empotrado
Dos extremos
articulados
Un extremo
articulado y otro
empotrado
Dos extremos
empotrados
F
L

F
L

F
L

F
L

L
p
= 2L L
p
=L

2
L
L
p
=
2
L
L
p
=
m = 1/4 m = 1 m = 2 m = 4


PRCTICA 1: NEUMTICA CONVENCIONAL: Consulta de catlogos

comerciales

En primer trmino la prctica consiste simplemente en observar con cierto
detenimiento la parte de los catlogos comerciales dedicados a actuadores
neumticos y sus accesorios. En la segunda se habr de seleccionar en los
catlogos comerciales aquellos actuadores que cumplan las siguientes
solicitaciones:
1.- En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir en el aire y en
ambos sentidos el peso de una pinza de la marca SMC de referencia MHQ2-20D
adems de una masa de 9 kg con una carrera de 100 mm. Eljase un cilindro sin
guas y otro con guas. Presin de trabajo 6 bar.
L=100 mm
9 kg
Pinza SMC
MHQ2-20D

2. Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y
descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.500 N, con una
carrera de 320 mm. Presin de trabajo 5 bar.
F=1500 N
L=320 mm

En cada caso se indicar el tipo y dimensiones del cilindro, la referencia del
catlogo y los elementos auxiliares necesarios (elementos de fijacin, racores y
accesorios del vstago). As mismo se calcular el volumen de aire necesario en
una hora y el caudal que debera proporcionar el compresor.
La velocidad deseable en el vstago del cilindro es de 0,4 m/s y se realizan
15 ciclos por minuto.
1.- En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir en el aire y en
ambos sentidos un peso de 100 N con una carrera de 100 mm. Eljase un cilindro
sin guas y otro con guas. Presin de trabajo 6 bar.
L=100 mm
9 kg
Pinza SMC
MHQ2-20D

F=90,5 N
L=100 mm 19 mm
L
2
L
1
F
B1

Seleccin del dimetro
El peso de la pinza referida de SMC es de 237 g que sumados a los 9 kg de
la masa de la pieza a desplazar nos dan un peso de:
F= (0,237+9)9,8 = 90,5 N
Para la distancia del centro de gravedad de las pinzas ms la masa hemos
tomado como simplificacin que est a ms o menos la mitad de la dimensin
correspondiente de las pinzas ms 5 mm de una supuesta pieza de unin cilindro -
pinza. Es decir 19 mm aproximadamente.
Siguiendo el catlogo de SMC en la pgina 5-15 se dispone de una tabla en
la que se nos da la carga mxima soportable por el casquillo gua del cilindro (F
B
)
en funcin del dimetro.
En el caso problema:
F(19+L
2
+L
1
) = F
B1
L
1

1
1 2
B1
L
L L (19 F
F
) + +
=
De esta forma:

cilindro
L
1

(mm)
L
2

(mm)
F
B

(N)
F
B1

(N)
(mm)

50 39 168 10
0
524

63 43 171 15
5
490

80 52 179 25
0
435

100 56 185 39
5
420

125 91 218 61
5
326
Por lo tanto el dimetro a elegir ser de 125 mm.
En el caso de colocarle unas guas con cojinetes debemos usar el grfico
de la pgina 5-597 viendo que con un dimetro de 32 mm es suficiente.
Si usamos por contra un cilindro con guas del tipo MGP (catlogo de SMC
pgina 5-519).
90,5 N
19 mm
FA FB
F

Como la tabla nos d la carga mxima aplicable en la placa del final del
vstago y la carga la tenemos en un punto a 19 mm de all, se toma momentos
respecto el casquillo gua teniendo que:
90.5(FA+FB+19+100) = F (FA+FB+100)
En la tabla del catlogo para un cilindro de carrera 100:

Tipo gua cilindro
(mm)
FA
(mm)
FB
(mm)
F
admisible
(N)
F
(N)
Friccin 25 10 6 100 105,3
A bolas 25 10 6 77 105,3
Friccin 32 12 10 159 104,6
A bolas 32 12 10 144 104,6
Como se v el dimetro de 32 mm es el elegido.
Consumo de aire comprimido
Considerando una velocidad media de 0,4 m/s.
Caudal a la salida del vstago
l/min 19,3
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=
= =
) 032 , 0

l/min 30,16
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=
= =
) 04 , 0

l/min 294
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=
= =
) 125 , 0

Caudal a la entrada del vstago
l/min 16,6
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 012 , 0 032 , 0
2

l/min 25,3
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 016 , 0 04 , 0
2

l/min 270
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 032 , 0 125 , 0
2

De forma que en condiciones normales:
32 mm Q
s
= 19,3 7 = 135,1 lN/min Q
e
= 16,6 7 = 116,2 lN/min
40 mm Q
s
= 30,16 7 = 211,12 lN/min Q
e
= 16,67 = 177,1 lN/min
125 mm Q
s
= 294 7 = 2.058 lN/min Q
e
= 2707 = 1.890 lN/min
Como se dice que realizan 15 ciclos por minuto la frecuencia ser:
1
25 , 0
60
15

= = s f
Es decir trabajan el 25% del tiempo mientras que el 75% est parado.
Amortiguamiento
Si elegimos un cilindro SMC del tipo MGPL32 (cilindro con guas), la
energa cintica a amortiguar ser:
v v v
M m
E
c
=
+
= 4 , 1
2
) (
2

E
c
: energa cintica (J)
M: masa del cuerpo desplazado (kg)
m: masa mvil del cilindro (kg)
v: velocidad mxima (m/s)
_
v: velocidad media (m/s)
De esta forma: v = 1,40,4 = 0,56 m/s
M= 9,237 kg
m (segn tablas de catlogo para un cilindro de 32 y carrera 100)= 1,23
kg
E
c
= 1,64 J
Este resultado no es admisible porque el mximo permitido es de 0,29J
para ese dimetro y amortiguacin elstica y 1 J con amortiguacin neumtica.
En el caso de elegir un cilindro CP95 40 + guas GUM40-200 la energa

cintica admisible es de 3,4J por lo que no hay problemas.
Precio CP95SDB40-200 = 12.140 pts
Estimacin MGPL32-200 = 42.000 pts
2. Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y

descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.500 N, con una
carrera de 320 mm. Presin de trabajo 5 bar.
F=1500 N
L=320 mm

N 2521
0,85 0,7
1500
=
= =
= p A
F
F
T

Por lo tanto se tiene que:
5
10 5
4 2521 4

=
p
F
D
T
mm D mm D 80 12 , 80 =
Realmente segn los clculos se debera optar por un dimetro de mbolo
mayor que 80 mm y el siguiente dimetro normalizado es de 100 mm pero
hemos usado un coeficiente bastante pequeo como se puede ver en el grfico
del catlogo de SMC de la pgina 5-12 por lo que optamos por un dimetro de
80 porque el de 100 no sera muy econmico. Adems al trabajar con 5 bar
siempre se tiene un margen para ampliar la presin, en caso de problemas. El
dimetro del vstago ser de 25 mm. En el retorno como la carga va en el
mismo sentido que el movimiento no hay problemas en principio.
Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:
2
p
2
p
L
I E
F

=
donde:
F
p
: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago,
en el caso del acero E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m
4
. Para secciones transversales circulares vale:
64
d
I
4
= siendo d el dimetro del vstago en m.

L
p
: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el
cilindro. Su valor se indica en la tabla siguiente.
En el catlogo de SMC la expresin viene representada como:
2
2
p
L
I E
m F

=
Siendo m el coeficiente a aplicar segn la fijacin del cilindro tal y como se
describe en la tabla siguiente.

Un extremo libre,
un extremo
empotrado
Dos extremos
articulados
Un extremo
articulado y otro
empotrado
Dos extremos
empotrados
F
L

F
L

F
L

F
L

L
p
= 2L L
p
=L

2
L
L
p
=
2
L
L
p
=
m = 1/4 m = 1 m = 2 m = 4
Con una fuerza F = F
p
se producir pandeo, luego la fuerza de servicio
deber de ser menor que F
p
. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad
3,5 de forma que:
3,5
F
F
p
=
Nuestros datos son:
F
p
= 1500 N
E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
L= 0,32 m
m =1/4
64
d
I
4
= siendo d el dimetro del vstago en m.

4 10 -
2
2
2
2
p
m 10 2,96
1 4

m E
L F
I =

=

=
11
10 1 , 2
32 , 0 500

mm 9 m 10 8,82
10 2,96 64
d
3 -
4
-10
=

Como d=25 mm no hay problemas de pandeo.
Consumo de aire comprimido
Considerando una velocidad media de 0,5 m/s.
Caudal a la salida del vstago
l/min 150,8 m 0,0025
4
(
0,5 A v Q
3
2
1 s
= =
= = s /
) 080 , 0

Caudal a la entrada del vstago
l/min 136 m 0,0022
4
(
0,5 A v Q
3
2
2 e
= =

= = s /
) 025 , 0 080 , 0
2

Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 6 bar as que en
condiciones normales:
Q
S
= 150,8 7 = 1055,6 lN/min
Q
e
= 136 7 = 952 lN/min
Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:
E
c
= mv
2
= 1500,5
2
= 18,75 J
En el catlogo de SMC pgina 5-101 correspondiente a un cilindro serie
CP95 da como energa cintica admisible para un cilindro de dimetro 80 con
amortiguacin neumtica un valor de 20 J por lo que estamos dentro del rango
admisible.


SIMBOLOGA


Capitulo 2 Neumática y Electroneumatica

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Capitulo 2 Neumática y Electroneumatica

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ApuntesAsignaturaMecatrnica.

2.1 EL AIRE Y SUS PROPIEDADES.

El aire como gas ideal.

PRESIN ATMOSFRICA EN CUALQUIER PUNTO, TOMANDO UNO COMO

= constante univeisal ue los gases = 8,S14S

2.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN SISTEMA NEUMTICO Y SU

Caudal. Cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos tipos.

agua cuando consta de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua

Seleccin del depsito en funcin de la frecuencia de conexin

Otra forma es usar el siguiente diagrama:

2.4.1. CLCULO DE TUBERAS Y CADAS DE PRESIN. La red de aire

2. Utilizando las tablas convencionales en las cuales se puede consultar el

3. Mediante clculos y usando una frmula de aproximacin

CLCULO CAIDA DE PRESIN

Figura 7. Clculo de prdida de carga y dimetro de tuberas en funcin de la

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TENDIDOS TPICOS DE RED.

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PRCTICA 1: NEUMTICA CONVENCIONAL: Consulta de catlogos

En la tabla del catlogo para un cilindro de carrera 100:

En el caso de elegir un cilindro CP95 40 + guas GUM40-200 la energa

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= siendo d el dimetro del vstago en m.

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