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MOTOR DE IMANES PERMANENTES COMO PROPULSOR NAVAL

Felipe Calvo Alvarez *

Introduccin. Con la incorporacin de los prximos submarinos de la clase Scorpene, la Armada de Chile dar el paso tecnolgico ms notable de los ltimos 30 aos, ponindose al mismo nivel de las marinas de pases desarrollados. Lo anterior, se debe a la tecnologa de punta empleada en el diseo del submarino, pero sin duda alguna, lo medular est constituido por el motor elctrico propulsor de imanes permanentes. El motor elctrico de imanes permanentes (PM), ha venido en el tiempo a ser una alternativa real y posible para dar solucin a los problemas especficos donde el resto de los motores elctricos tienen desventajas importantes, especialmente en lo que se refiere al peso por potencia instalada, densidad de energa y volumen limitado. Por otro lado, es de esperar que la tecnologa y las investigaciones tiendan a desarrollar soluciones que preserven el medio ambiente, lo cual es altamente beneficioso para los motores elctricos y

generacin de nuevas fuentes de energa elctrica como las celdas de combustibles. El propsito de este artculo es la presentacin de esta nueva alternativa como motor propulsor de buques de superficie y

submarinos, mostrar sus potencialidades, ventajas, limitaciones e introducir algunos de los aspectos ms notables del comportamiento de los imanes dentro del mbito de las mquinas elctricas.

Qu son los motores de imanes permanentes? Los motores PM son motores elctricos que utilizan la

combinacin de campos magnticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnticos inducidos producidos por la corriente de

excitacin externa que fluye a travs de los devanados del estator.

2 Los motores PM pueden ser excitados tanto con seales elctricas continua o alterna, sin embargo es importante notar que las

aplicaciones de motores de excitacin alterna son los ms empleados y eficientes en trminos de conversin de energa disponibilidad, y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitacin alterna se puede hacer una nueva divisin donde se encuentra a los motores Sincrnicos de imanes permanentes y

los motores llamados Brushless dc o motores de excitacin alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia con los motores de corriente continua. Los motores sincrnicos PM tienen, como muy bien lo dice su nombre, una velocidad constante, sincrnica de acuerdo a la

frecuencia de las corrientes de armadura. Actualmente, con el uso de dispositivos frecuencia de de la electrnica armadura, de potencia de es esta posible forma variar cambiar la la

pudiendo

velocidad de giro del rotor. La mayor ventaja de este tipo de motor, con respecto a los motores de induccin y sincrnicos convencionales, es la ausencia de prdidas de deslizamiento y la natural habilidad de suministrar corriente reactiva, dependiendo de las condiciones de excitacin tanto del imn como de la armadura, adems de un aumento general de la eficiencia de conversin de energa como tambin de la disminucin de los costos de mantenimiento, y prdidas asociadas a la refrigeracin del motor.

Imanes Permanentes. Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energa magntica, que perdura en el tiempo y que su degradacin no es significativa. Un aspecto

importante es la curva caracterstica de magnetizacin o curva de histresis, curva que es particular para cada tipo de material magntico. Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente

3 siglo que su estudio y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en da a la conformacin de tierras raras, las que en conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han constituido imanes de alto rendimiento. Una forma rpida y adecuada para determinar la capacidad del material empleado como imn permanente es la observacin de su curva

caracterstica de magnetizacin, tal como se muestra en la figura 1.1. De esta curva se puede observar claramente los puntos ms relevantes, es decir el punto de remanencia, Br y de coercitividad, Hc. El punto de remanencia, Br, indica la mxima densidad de flujo magntico que el imn puede producir por s mismo, y el punto de coercitividad, Hc, es la cantidad de fuerza magnetomotriz necesaria para desmagnetizar el imn. Un valor razonable de coercitividad para imanes permanentes de alto rendimiento es del orden de los kA/m. La caracterstica de imn permanente es a lo largo de todo el sector del

segundo cuadrante. Cualquier perturbacin perjudicial que haga salir al punto de operacin del segundo cuadrante tendr como consecuencia la prdida de la condicin magntica permanentes del material. Figura 1.1 Curva B-H imn permanente. Otro aspecto muy importante de sealar es la fuerte dependencia de los imanes respecto de la temperatura de servicio y de las

vibraciones mecnicas a las cuales se ven sometidos en algunas aplicaciones. Lo anterior es importante ya que en ambos casos se produce una desmagnetizacin irreversible que se manifiesta con mayor fuerza con el aumento de la las la temperatura. limitaciones correcta Por y este as motivo, es una La

necesario temperatura

conocer

todas para

mantener del imn.

adecuada

operacin

desmagnetizacin de los imanes permanentes debido a la temperatura, vibraciones, o fuerzas magnetomotrices inversas, son siempre d e naturaleza irreversible, es decir, una vez ocurrido el fenmeno perjudicial y debido a la caracterstica de memoria de la curva de histresis del material, el punto de operacin no volver a ser el

4 mismo, sino que se reposicionar segundo cuadrante de la curva en un punto situado fuera del de magnetizacin del material,

perdiendo sus caractersticas magnticas permanentes. Los motores de imanes permanentes de excitacin alterna pueden tener varias configuraciones en cuanto a la distribucin de los imanes y as lograr la conversin de energa. La forma comnmente usada es alojar los imanes en el rotor de manera superficial. El reemplazo del devanado de campo alojado en el rotor por imanes tiene un efecto inmediato que es la volumen. Por otro lado en el aspecto disminucin de peso y es necesario

elctrico

comprender que la velocidad del motor slo podr ser modificada de manera proporcional a la frecuencia de la seal de excitacin. Esto ltimo trae como consecuencia la fuerte dependencia del motor con los dispositivos de electrnica de potencia capaces de modificar la seal y as variar la frecuencia y por lo tanto la velocidad de rotacin. Los dispositivos de electrnica de potencia asociados a los

inversores estticos introducen un alto contenido de armnicas a la seal de entrada a los devanados del estator lo que se traducir en una fuente de ruidos elctricos, distorsin de la forma de onda de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro, obteniendo en consecuencia la generacin de ruidos mecnicos proporcionales a las armnicas producidas por la accin de

los inversores. Los ruidos mecnicos y la generacin de torques elctricos pulsatorios son los mayores problemas que actualmente se estn estudiando, de manera de solucionar satisfactoriamente y

cumplir con los requerimientos de ruido, los que evidentemente tendrn mayor o menor importancia dependiendo del tipo de aplicacin. Sin embargo, se debe recordar que el conjunto rotor y carga acoplada funciona como un filtro pasa bajo, lo que de alguna manera ayuda a disminuir los ruidos generados en un rango de frecuencias. Los motores PM tambin tienen una fuerte dependencia

constructiva para generar torques suaves, es decir, la geometra debe ser tal, que no se produzcan armnicas espaciales que distorsionen

5 la seal de flujo en el entrehierro. En aplicaciones exigentes es importante buscar tcnicas de minimizacin de estos efectos y

pulsatorios como tambin un adecuado control de la velocidad torque.

Motor PM como motor propulsor naval. Actualmente la propulsin elctrica est tomando importancia tanto en buques de guerra como en buques mercantes. Esta alternativa de propulsin no debe ser descartada frente a otras alternativas puesto que representa ventajas comparativas importantes frente al vapor, gas o el mismo motor diesel. Ejemplos recientes de la aplicacin de motores PM en l a propulsin de buques son: - Submarino Scorpene, Francia-Espaa. - Submarino "U-212" , Alemania. - Destructor "DD-21", (En estudio, perteneciente a la marina de los Estados Unidos. E n general se puede decir que los motores elctricos son de mayor tamao, ms pesados y ms caros que un sistema mecnico, como los motores diesel o las turbinas a gas, sin embargo, con el

advenimiento de los motores de PM ha sido posible disminuir estas condiciones desfavorables lo que hace pensar que su aplicacin sea mayor en el futuro. La seleccin y diseo de una planta elctrica de propulsin naval debe satisfacer ciertos requerimientos especficos con respecto a las demandas propias del proyecto. En general los proyectos

exitosos han redundado en el desarrollo de conceptos tales como:

- Bajo nivel de ruido mecnico producto de la conversin electromecnica de energa. - Alta eficiencia general del sistema. - Alta resistencia al schock mecnico. - Alta versatilidad y redundancia.

6 - Equipamiento de bajo peso y volumen. - Buena capacidad de refrigeracin y dispositivos asociados. - Alta capacidad para controlar los niveles permitidos de temperatura y humedad.

Requerimientos Planta Propulsin Elctrica. Algunas de las ventajas del motor elctrico frente a otras alternativas son las siguientes:

1. Flexibilidad. El sistema elctrico es mucho ms flexible ya que permite instalar al conjunto motor-generador en un lugar distinto al sistema propulsor. Esto quiere decir, que se puede optimizar en todos

aquellos conceptos estructurales como lo son el eje, descansos, dimetro del casco presin para submarinos, etc. Es notable destacar que una disminucin de la cantidad de componentes de los

anteriormente sealados hacen disminuir las posibilidades de falla. La flexibilidad se traduce en un ahorro substancial y comprobado de combustible, lo que permite considerar al sistema en su globalidad.

2.

Menor ruido. Este aspecto es muy importante sobre todo para los buques de

guerra que deben mantener una tasa de discrecin bastante alta y que aumenta en el caso de los submarinos. En este sentido la mayora de los motores elctricos poseen excelentes niveles de ruido frente a otras alternativas como la propulsin con turbinas a vapor, gas o diesel. Prueba de lo anterior, ha sido el desarrollo de fragatas antisubmarinas como es el caso de la fragata tipo 23 de la Real Armada Britnica. Sin embargo, los motores de excitacin alterna son an ms silenciosos que los motores de corriente continua, hasta ahora los ms populares.

3.

Altas cargas auxiliares. Este concepto va a depender de la naturaleza del buque, es

7 decir, de su propsito. Las cargas pueden ser como: winches, gras, hlices de empuje lateral, etc. La carga auxiliar del buque e n determinadas situaciones es posible que alcance la misma potencia que la requerida por la propulsin. De aqu que sea necesario explotar el hecho de que cuando la mxima carga auxiliar se produce, e l sistema de control distribuya eficientemente el poder elctrico. Lo ltimo se logra al tener integrado el sistema elctrico de servicio con el de propulsin del buque.

4.

Control. Los sistemas de control en el mbito elctrico tienen un mayor

desarrollo tecnolgico que el resto de los sistemas asociados a la propulsin y adems permite actualizar el sistema de control a un menor costo. Las mquinas elctricas proveen control rpido de velocidad y/o torque sobre todo en el rango de velocidad/potencia de diseo. Queda por lo dicho, que los motores elctricos presentan excelentes condiciones para aquellas aplicaciones donde se requiere un gran control posicional. Por esta razn los accionamientos

elctricos son elegidos para buques oceanogrficos de investigacin, cazaminas, de rescate, antrticos y remolcadores.

Aplicacin Naval de los Motores PM. Quizs dentro de las aplicaciones actuales y posibles de un motor PM es su utilizacin como motor de propulsin de unidades submarinas con potencias instaladas que bordean como lmite superior los 5MW. En la aplicacin submarina, los sistemas de propulsin deben cumplir con dos importantes funciones, estas son: - Proveer la propulsin. - Proveer la fuente de potencia para el resto del submarino. Estudiando las caractersticas actuales de los submarinos convencionales, se debe observar los siguientes aspectos al momento de elegir un determinado sistema propulsor: - Hlice nica acoplada directamente al sistema propulsor. - Motores elctricos de propulsin con sistemas auxiliares.

8 - Sistemas diesel para la generacin y recarga de los bancos de bateras principales, ocupando aire mediante el snorkel. - Sistemas de transmisin de potencia elctrica. - Control y monitoreo. - Posibilidad de implementacin de sistemas modernos AIP (Air Independence Propulsion). Las ventajas comparativas de los motores PM sern en definitiva la mejor defensa frente a otros sistemas de propulsin. Actualmente es posible desarrollar motores PM de potencias elctricas que

satisfacen plenamente los requerimientos de potencia para submarinos convencionales, tal es el caso del submarino francs Scorpene. Otras aplicaciones del mbito naval pueden ser generadores de energa elctrica, que a iguales potencias reducen notablemente el volumen de los generadores actuales.

Sistemas de Propulsin Submarinos Convencionales. Las dimensiones y caractersticas tcnicas del sistema de propulsin de un submarino dependen principalmente de la capacidad de ste para almacenar la energa, de las condiciones tecnolgicas, estratgicas y tcticas de su empleo. Los sistemas de propulsin de un submarino tambin deben considerar requerimientos tcnicos, entre otros, rendimiento motor propulsor, velocidad de la hlice,

revoluciones, maniobrabilidad, autonoma, rangos de inmersin, huella acstica, generacin elctrica y capacidad de almacenamiento d e energa en bancos de bateras para perodos de navegacin submarina, etc. Con el advenimiento de la electrnica de potencia y de la utilizacin de nuevos materiales y costos razonables, ha sido posible la implementacin de nuevos motores de plantas propulsoras de los submarinos. Este es el caso de los Motores Sincrnicos de Imanes Permanentes.

Motores PM como Motor Propulsor. a. Ventajas de su empleo.

9 - No son necesarios los devanados del rotor, puesto que el flujo es creado por imanes. - La eficiencia del motor es mayor que en un motor sincrnico, de induccin o de corriente continua a igual potencia, puesto que las devanado prdidas del rotor vienen a ser muy bajas al no contar con de campo.

- La refrigeracin del motor se simplifica, puesto que no se requiere de enfriamiento del rotor. El rango de operacin del estator puede ser aumentado debido a la reduccin de las prdidas totales y al aumento de la eficiencia del agua de refrigeracin.

- Es posible construir motores con dimetros mayores que permitan desarrollar torques altos a bajas RPM sin considerar un aumento de peso, situacin inversa a lo que sucedera en una mquina convencional con devanado de campo. La obtencin de

sincrnica bajas RPM es

especialmente importante para aquellas donde se quiera disminuir los efectos de la cavitacin de la hlice.

b. Desventajas. - El motor alimentado de una fuente DC, requiere imperiosamente de un de dispositivo inversor, ya que su operacin sincrnica requiere excitacin alterna. Esto hace que se dependa de una gran componentes de electrnica de potencia, los que deben requerimientos de potencia exigidos. Un alto nmero aumenta significativamente la tasa de fallas.

cantidad de

cumplir con los de elementos

- La inversin de corriente continua a alterna implica necesariamente la introduccin de un alto contenido armnico en la seal elctrica de excitacin, las que por su naturaleza no son deseables y

altamente y calidad de y ruidos

perjudiciales en la conversin de energa, eficiencia servicio. Las armnicas generan torques parsitos perfectamente detectables y audibles. Por lo establecer las tcnicas de control, objeto

anterior se debe

10 minimizar los efectos perjudiciales.

- La prdida del flujo de los imanes es algo factible. Se debe guardar motor, como caractersticas especial atencin con las temperaturas de servicio del tambin determinar los puntos de operacin en las B-H para los imanes para evitar la

desmagnetizacin que de ocurrir sera

irreversible.

- Debe contar con dispositivos sensores de realimentacin y de proteccin tanto para la operacin normal como para las eventuales falla de fallas a las que podra enfrentar, especialmente la cortocircuito de una fase.

Criterios Bsicos Motor PM. Los criterios a usar en el diseo de un motor PM se pueden resumir en: a. Simetra Electromagntica. Con el objeto de no proporcionar modulaciones en las

inductancias de los devanados del estator debido a la posicin angular del rotor, de tal manera de minimizar las posibles

pulsaciones del torque de salida. En otras palabras se debe construir un rotor lo ms cercano al diseo terico perfecto. b. Gran Nmero de Polos. Tiene relacin con la reduccin de peso y tamao del motor. c. Alto Nmero de Fases. Interesa tener un gran nmero de fases por dos razones, estas son: - Fuerte reduccin de las armnicas espaciales debido a las formas de ondas y la conversin de potencia, y su correspondiente en las vibraciones del motor. de la de potencia los de cada fase, optimizando de una el alta

consecuencia Reduccin

funcionamiento

inversores,

utilizacin

frecuencia de conmutacin y vibraciones.

reduciendo el contenido armnico, ruido

4.

Ventajas motor PM versus motor DC.

11 Las ventajas comparativas entre un motor PM versus un motor DC pueden ser resumidas en los siguientes aspectos: - Gran ajustabilidad sobre el 100% de la velocidad nominal, tanto avante como dando atrs. - No existe ningn cambio en la configuracin de los bancos d e bateras de los como es en el caso de los motores DC, evitando el ruido contactores que esto implica.

- Mayor eficiencia. - Menor peso y tamao para una misma potencia instalada (alrededor de un 50%).

- Alta redundancia interna. - Sistemas de control de conmutacin que pueden ser alojados en reas pequeas. - Mejoramiento de la maniobrabilidad. - Menor mantenimiento. - Reduccin de peaks de torque. - Sistemas simplificados de operacin. - Facilidad para remover el calor generado por las prdidas debido a las corrientes del estator.

Figura 1.2 Grfico resumen en porcentajes de variables ms importantes de motor PM vs. DC. El punto ms notable en cuanto a la eficiencia del motor PM son las prdidas debido a la excitacin de campo y el enfriamiento, que en comparacin con el resto de los motores actualmente usados en la propulsin de buques. Adems debe observarse que el peso y tamao de los motores PM es sustancialmente menor por lo que las ventajas de este tipo de motor en estos aspectos es algo relevante y categrico. De resultados empricos, se ha obtenido la eficiencia, lo cual es mostrado en la figura 1.2. Ah se compara el motor PM con el motor CC mostrando claramente las ventajas de un motor PM sobre un motor de CC. Figura 1.3 Comparacin de Volumen de motor PM versus a motor DC a igual potencia. Motor PM en gris.

12 Experiencias navales actuales de Motor PM como Motor Propulsor. Son tres las aplicaciones navales ms recientes de motores PM como motores utilizados en la propulsin principal de buques, tanto de superficie como submarinos. Los pases que llevan la delantera son principalmente Francia, Alemania y tambin Estados Unidos. Quizs esta sea una de las mejores evidencias de que el motor PM si tendr en el futuro mayor aplicacin.

1. Buque armada alemana Schwedeneck. Actualmente se encuentra en servicio un motor sincrnico de imanes permanentes a bordo del buque multipropsito de la Armada alemana Schwedeneck. El sistema de propulsin del Schwedeneck est constituido por el motor "Permasyn" de la empresa Siemens, el cual est alimentado por un sistema de potencia a bordo de 1.1 MW a 230 RPM desde 660 V, 60 Hz. Son dos los convertidores independientes de 6 pulsos que alimentan a dos circuitos independientes de corriente continua. El devanado del estator consiste en 6 fases las cuales son alimentadas independientemente por un inversor modulador de ancho de pulso (PWM). La mayor ventaja de este concepto de propulsin y las positivas experiencias obtenidas a bordo del Schwedeneck, han tenido por consecuencia que la Marina alemana decida la incorporacin de este tipo de motor como sistema de propulsin en los desarrollos de sus nuevas unidades submarinas.

2. Destructor "DD-21" Armada de Estados Unidos. La Armada de Estados Unidos se encuentra en un perodo de reestructuracin de la flota de superficie y submarina. Las

alternativas tecnolgicas han permitido la incorporacin de nuevos dispositivos competitivos, como por ejemplo, la elctrica.

En los ltimos aos se ha venido terminando la fase de diseo de un nuevo tipo de destructor de flota que se ha denominado como DD21. Las caractersticas del nuevo destructor son las siguientes:

13 - Reduccin de costos en combustible por aproximadamente 100 millones de dlares a lo largo de la vida de cada buque. - Reduccin en un 24% del volumen de la maquinaria. - Gran aumento de los rangos de operacin. - Incorporacin de tecnologa Stealth. La clave del xito de este destructor consiste en la disminucin de los costos de operacin del buque, adems de una avanzada

tecnologa, logrndose sistemas modulares. Los motores PM ofrecen una alta densidad de potencia, peso ms ligero, menor costo de mantenimiento y de operacin. Los dispositivos de electrnica de potencia hacen posible el uso militar de los PM, lo que justifica plenamente su incorporacin como

motores

alternativa real de solucin para el problema de propulsin de las futuras unidades de superficie como tambin de las submarinas. La eficiencia de los sistemas de propulsin elctricas son

comparables a los sistemas mecnicos, sin embargo la ventaja del primero radica en los bajos costos de mantencin y en la versatilidad que presenta un sistema elctrico frente a uno de propulsin

mecnico.

3.

Submarino Scorpene. Tal vez la importancia de la incorporacin a la Armada de Chile

del

submarino

Scorpene de

an

no de

sea

realmente en lo

dimensionada. que se refiere

La a

incorporacin

tecnologa

punta

propulsin naval, nos pone al mismo nivel de las grandes potencias, pero al mismo tiempo nos exige esfuerzo. Sin duda alguna que este tipo de motores sern en el futuro una alternativa eficiente y

razonable para la solucin del problema de la propulsin tanto de buques de superficie como submarinos. El motor del submarino Scorpene ha sido desarrollado por la empresa francesa en Jeumont-Schneider, y diseo la de que tiene y una basta

experiencia

fabricacin

motores

dispositivos

elctricos. Si bien es cierto an no se ha construido el motor definitivo para el submarino, se ha logrado desarrollar un prototipo

14 de 1,8 KW, siendo catalogadas las pruebas iniciales como exitosas y muy alentadoras. El motor del submarino Scorpene tiene un alto desarrollo

tecnolgico, aplicando todas las alternativas actuales de electrnica de potencia, cumpliendo cabalmente con los requerimientos de alto nivel de la Armada de Chile.

Conclusiones. Sin duda alguna que es necesario conocer las cualidades, ventajas, limitaciones, condiciones operativas de los motores de imanes permanentes, como tambin todos los aspectos novedosos

concernientes al comportamiento de los imanes en el mbito de las mquinas elctricas como magnetizacin, vida til y fallas. El conocimiento del motor se hace an ms imperioso dado que la Armada de Chile se encuentra en proceso de adquisicin de dos unidades submarinas, las que cuentan con esta tecnologa como motor propulsor. Otro aspecto importante y que debe ser tomado en cuenta es que dado el alto nmero de componentes electrnicos existe la posibilidad de que al cabo de un tiempo de operacin aumente la tasa de fallas debido a la mala operacin. Se debiera hacer un anlisis del tiempo de duracin de la vida til de los inversores estticos, y otros elementos de alta razn de uso. Los sistemas de control asociados al motor deben permitir una alta redundancia de operacin ya que por el alto nmero de

dispositivos es necesario contar con la posibilidad de cambiar configuraciones de operacin. Otro aspecto importante es la

utilizacin de un nmero elevado de fases, lo que adems de tener incidencia en el costo de los elementos manejadores de potencia elctrica, tambin incide en la disminucin de torques parsitos, fenmeno que debe ser minimizado al mximo. Tambin una alta

redundancia de los sistemas de control debe incidir positivamente en la posibilidad de cambiar a voluntad la huella acstica, factor importante sobre todo en la guerra submarina. Se debe actualizar permanentemente los programas de estudios,

15 de manera que sean concordantes entre la tecnologa adquirida con los conocimientos tericos, de manera que no queden zonas oscuras donde slo los pases ms desarrollados tienen acceso. Lo anterior va directamente relacionado con la dependencia a la cual se ve obligada la Institucin al adquirir nuevas tecnologas sin tener el suficiente respaldo tecnolgico. Adems el personal que opere el motor, como tambin el que lo mantenga, debe ser rigurosamente capacitado y

entrenado de manera que las fallas por error humano tiendan a ser prcticamente nulas.

Quizs los aspectos ms importantes del motor no lo constituyen los parmetros elctricos de operacin, sino ms bien las ventajas constructivas, las que se adecuan a los requerimientos de las

unidades navales del futuro, especialmente en aquellas aplicaciones donde se requiere una mayor concentracin de energa por peso, como es el caso de los submarinos. Adems es importante sealar las

ventajas en cuanto a la versatilidad de operacin, alta redundancia y posibilidad de cambio de huella acstica, factor muy importante para la guerra en el mar. An quedan muchas interrogantes que deben ser resueltas, de manera de lograr la mxima eficiencia y de esta manera obtener una mquina elctrica que presente condiciones favorables frente a otras alternativas que tambin estn en alguna fase de desarrollo. Sin embargo debe recordarse que los sistemas de propulsin elctricos son de fcil adaptabilidad a nuevas formas de obtencin de energa limpia como lo son las celdas de combustible, las que actualmente se

encuentran en una adelantada fase de desarrollo e implementacin tanto en sistemas asociados a vehculos terrestres como tambin en unidades navales. Finalmente se puede decir que el motor de imanes permanentes es una alternativa poderosa y que posee las condiciones de motor

propulsor de buques tanto de superficie como submarino. Sin embargo, lo anterior impone necesariamente una fuerte condicin de soporte logstico y tecnolgico que respalden su operacin.

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BIBLIOGRAFIA

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* Teniente 2 Ingeniero Naval Electricista.