Matriz de rigidez en coordenadas globales

Como ya se explic antes, es poco prctico trabajar con matrices en coordenadas locales debido a las diferentes inclinaciones que pueden tener los diversos elementos de la misma. Es posible demostrar que:

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Pre-multiplicando (2) por la inversa de [T] se obtiene:

Sustituyendo (3) en {f}=[k]{u}, se obtiene:

Sustituyendo (4) en (1):

Tomando en cuenta que

se obtiene (6)

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Partiendo de la expresin anterior, y de las ecuaciones de transformacin de coordenadas y de las matrices de rigidez en coordenadas locales, se calcula la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Armaduras planas

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Prticos planos

Matriz de rigidez de la estructura

En el anlisis de la rigidez los grados de libertad se

localizan en los nudos. Si se considera una estructura reticular, al aplicar un desplazamiento unitario a uno de sus nodos, se tendr que la rigidez del mismo es igual a la que le aportan cada uno de los elementos que llegan a l, considerados en forma separada.
Cada trmino de la matriz de rigidez de la estructura se

puede calcular directamente evaluando los extremos de las barras y sumando las rigideces con que contribuye cada uno de ellos

Generacin de la Matriz de rigidez de la estructura

1.

Numerar los nudos y los elementos

2. Definir el sistema de coordenadas local para cada

elemento y local para la estructura.

3. Definir los grados de libertad de la estructura y

numerarlos. Es conveniente en clculos manuales numerar primero los grados libres y dejar de ltimo los grados restringidos o lo contrario. Debe evitarse mezclar la numeracin.

Generacin de la Matriz de rigidez de la estructura

4. Ensamblar las matrices de rigidez de todos los elementos

en coordenadas globales e identificar en ellas el nmero de grados de libertad a que corresponden cada uno de sus trminos.
5. Ensamblar la matriz de rigidez total trasladando uno a

uno los trminos de las matrices de rigidez de los elementos.

Ejemplo
Resuelva la estructura mostrada. El material es acero estructural con E=200 KN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Referencias
1. URIBE,

Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras. Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao 2000. Awad Roberto. Anlisis matricial de estructuras. Texto editado por la Universidad EAFIT en el ao de 1993.

1. ROCHEL,

2. KASSIMALI, Aslam. Anlisis Estructuras. Editorial

Thompson. Segunda Edicin.2004.

3. McCORMAC,

Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edicin. 1999

Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.

Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGrawHill. Segunda edicin. 2006

6. McCORMAC,

Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.2006 Sptima Edicin. 2009.

7. HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial Pearson.