Regulacion Pid

PL7 Junior /Pro
Funciones especficas de los autmatas Premium Analgica, Regulacin PID, Pesaje

TLX DS 57 PL7 xx spa
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Presentacin Este manual se compone de 8 tomos: l Tomo 1 l Comunes de las funciones especficas l Funcin especfica Todo o Nada l Puesta en marcha de AS-i l Funcin especfica de dilogo del operador l Tomo 2 l Funcin especfica de contaje l Tomo 3 l Funcin especfica de comando de ejes l Tomo 4 l Funcin especfica comando paso a paso l Tomo 5 l Funcin especfica de leva electrnica l Tomo 6 l Funcin especfica de control de movimiento SERCOS(r) l Tomo 7 l Funcin especfica analgica l Funcin especfica de control PID l Funcin especfica de pesaje l Tomo 8 l Funcin especfica de regulacin
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Tabla de materias
Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 1 Captulo 2
2.1
La funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Introduccin a la funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Los mdulos analgicos en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrado de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alineacin de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin del mdulo TSX AEY 800 y del mdulo TSX AEY 1600 . . . . . . . . . Mdulo TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrado de medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin del mdulo TSX AEY 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrado de medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 20 21 23 25 27 29 30 31 32 32 33 35 37 40 41 42 43 43 44 46 48 50 51 52
5
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Calibracin del mdulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mdulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Presentacin del mdulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Control del enlace del captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Filtrado de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Visualizacin de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Compensacin de soldadura fra del mdulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Mdulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Presentacin del mdulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Umbrales y tratamiento de sucesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Visualizacin de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Mdulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Presentacin del mdulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Caractersticas de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Control de rebasamientos del mdulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Presentacin del mdulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Caractersticas de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Control de los rebasamientos del mdulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Captulo 3
3.1
Los mdulos analgicos remotos TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Mdulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Presentacin del mdulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Filtrado de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Visualizacin de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Calibracin del mdulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Alineacin de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Mdulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Presentacin del mdulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Cadencia de las medidas en las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2
3.3
Control de rebasamientos en las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrado de las medidas en las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las medidas en las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de rebasamientos de las salidas del mdulo TBX AMS 620 . . . . . . . . Calibracin del mdulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alineacin de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las salidas del mdulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de rebasamientos del mdulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras del mdulo 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras del mdulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras del mdulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de la base 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras del mdulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . Mdulo 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del mdulo 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras del mdulo 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . .
108 109 110 111 112 113 114 116 117 117 118 120 121 122 123 124 124 125 126 127 127 128 129 131 133 133 134 135 139 140 140 141 142 144 145 145 146 147 149 150 150 151 152 155
7
Captulo 4
4.1
Los mdulos analgicos remotos Momentum . . . . . . . . . . . 123
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Captulo 5
5.1
Configuracin de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Configuracin de la funcin especfica analgica: Generalidades . . . . . . . . . . 162 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en rack y TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico en rack . . 167 Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico remoto en el bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Modificacin de los parmetros de las vas de un mdulo analgico: Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Parmetros de las vas de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos en rack. . . . . . . . . . . . 173 Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos TBX . . . . . . . 176 Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos Momentum . 177 Parmetros de las vas de salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos en rack . . . . . . . . . . . . . 179 Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos TBX. . . . . . . . . 180 Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos Momentum . . . 181 Configuracin de los mdulos (figuras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico 183 Modificacin de la tarea asociada a una va de un mdulo analgico. . . . . . . . 184 Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Modificacin del formato de visualizacin de una va de termoelementos o termosondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos . . . . . . . . 187 Modificacin del Ciclo de exploracin de las entradas de un mdulo analgico en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Modificacin de la deteccin de presencia del bloque de terminales de los mdulos analgicos TSX y TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Modificacin de las vas de entrada utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Compensacin de soldadura fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Modo de alta precisin del mdulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Modificacin del modo de retorno de las salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . 194 Modificacin de los parmetros comunes de un mdulo de salidas TBX o TSX195
5.2
5.3
5.4
Captulo 6
8
La funcin de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico . . . . . . . . . Descripcin de la pantalla de depuracin de un mdulo analgico . . . . . . . . . Diagnstico de un mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forzado/cancelacin de forzado de vas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico detallado de va analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin del valor de filtrado de las vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alineacin de una va de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin del valor de retorno de una salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de calibracin de un mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197 198 199 201 202 204 206 208 209 211
Captulo 7
7.1
Bits y palabras asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos en rack. . . . . . . . . . . 217 Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos remotos . . . . . . . . . . 220 Objetos de intercambio implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Objetos de intercambio implcito asociados a la funcin especfica analgica . 222 Objetos de intercambio explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Objetos de intercambio explcito: Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Objetos para intercambio explcito asociados a las entradas . . . . . . . . . . . . . . 226 Detalle de las palabras de intercambio explcito de la funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.2 7.3
Parte II Las funciones de regulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Captulo 8
Generalidades sobre el PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio del bucle de regulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metodologa de desarrollo de una aplicacin de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . 235 236 237 238 239 240 241 243 248 250 252 255 258
Captulo 9
Descripcin de las funciones de regulacin . . . . . . . . . . . . . 239

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de una funcin de regulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de la funcin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de la funcin PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de la funcin SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento . . . . . . . .
Captulo 10
Dilogo operador en CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Dilogo operador en CCX 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Seleccin de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Control de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Ajuste de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Funcin PID_MMI: programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Comportamiento de la funcin PID_MMI segn los modos de funcionamiento del autmata y del CCX 17.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Captulo 11
Caractersticas de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Ocupacin de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Tiempo de ejecucin de las funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Captulo 12
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Descripcin del ejemplo de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Configuracin del ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Programacin del ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Captulo 13
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Mtodo de ajuste de los parmetros PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Funcin e influencia de los parmetros de un PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Parte III Funcin especfica de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Captulo 14
Presentacin general de la funcin especfica de pesaje . . 295

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Descripcin de la oferta de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Funcionamiento del mdulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Instalacin de la funcin especfica de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Terminologa de la funcin especfica de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Captulo 15
Configuracin de la funcin Pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Descripcin de la pantalla de configuracin de la funcin especfica de pesaje 306 Parmetros de configuracin del mdulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Modificacin del parmetro tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Modificacin de la informacin metrolgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Modificacin del cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Cmo modificar el formato de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Cmo modificar la estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Modificacin de los filtrados de las entradas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
10
Modificacin del clculo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Modificacin de la tara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Modificacin del control de umbrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Captulo 16
16.1
Programacin del pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Generalidades sobre la programacin del pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 Principio de programacin de una aplicacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al mdulo de pesaje . 324 Descripcin de los principales objetos relacionados con la funcin de pesaje . 325 Presimbolizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Objetos de lenguaje de intercambios implcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Objetos de lenguaje bit de intercambio implcito asociados a la funcin especfica Pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implcito asociados a la funcin especfica de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Objetos de lenguaje de intercambios explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Objetos de intercambio explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Objetos de intercambio explcito: Intercambio en curso y confirmacin . . . . . . 336 Objeto de intercambio explcito:Estado del mdulo %MWxy.MOD.2 . . . . . . . . 337 Objeto de intercambio explcito: Estado de la va %MWxy.0.2 . . . . . . . . . . . . . 338 Objeto de intercambio explcito: palabra de comando %MWxy.0.3 . . . . . . . . . 339 Descripcin de los comandos transmitidos a travs del programa . . . . . . . . . . 340 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Envo de los comandos al mdulo de pesaje mediante programa . . . . . . . . . . 341 Realizacin de un tarado por programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Puesta a cero del valor de peso por programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Regreso a la medida de peso bruto por programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Visualizacin de la tara manual por programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Validacin o invalidacin de umbrales por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Modificacin de los parmetros por programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Modificacin de los parmetros mediante programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Descripcin de los parmetros ajustables mediante programa . . . . . . . . . . . . 355 Lectura de los parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
16.2
16.3
16.4
16.5
Captulo 17
Calibracin de la cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de la funcin de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la pantalla de calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin de la cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin de la cadena de medida mediante programa. . . . . . . . . . . . . . . . . 359 360 361 362 364
11
Realizacin de una calibracin forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 Realizacin de una calibracin forzada mediante programa . . . . . . . . . . . . . . . 367
Captulo 18
Depuracin de la funcin pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 Descripcin de la pantalla de depuracin de la funcin especfica Pesaje . . . . 370 Descripcin de la zona mdulo de la pantalla de depuracin . . . . . . . . . . . . . . 371 Descripcin del rea de visualizacin de la pantalla de depuracin . . . . . . . . . 373 Descripcin del rea de ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Captulo 19
Proteccin de los ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Proteccin de los ajustes de los parmetros de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Proteccin de los ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Metrologa legal y reglamentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Captulo 20
Explotacin de una aplicacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . 383

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Medios de visualizacin de la informacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Descripcin del informe de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Modos de funcionamiento del mdulo de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Captulo 21 Captulo 22
Diagnstico de la aplicacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Presentacin del diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Ejemplos de programas de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Ejemplo de tarado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Ejemplo de dosificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Glosario ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
12
Acerca de este
Presentacin
Objeto Este manual trata sobre la instalacin del software de las funciones especficas (excepto las funciones especficas de comunicacin) para TSX/PMX/PCX57 por el software de PL7. La actualizacin de esta publicacin toma en cuenta las funcionalidades de PL7 V4.3. Sin embargo, tambin permite poner en marcha las versiones anteriores de PL7.
Campo de aplicacin
Ttulo Manual de puesta en marcha del hardware
Reference Number TSX DM 57 S
Comentarios del usuario
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TLX DS 57 PL7 xxS
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Acerca de este
14
TLX DS 57 PL7 xxS
Funcin especfica analgica
I
Presentacin
Objeto Esta parte presenta la funcin especfica analgica en los autmatas Premium y describe su puesta en marcha con los programas PL7. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 Nombre del captulo La funcin especfica analgica Los mdulos analgicos en rack Los mdulos analgicos remotos TBX Los mdulos analgicos remotos Momentum Configuracin de los mdulos La funcin de depuracin Bits y palabras asociadas Pgina 17 19 91 123 161 197 215
Contenido
TLX DS 57 PL7 xxS
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TLX DS 57 PL7 xxS
La funcin especfica analgica
1
Introduccin a la funcin especfica analgica
Introduccin La funcin especfica analgica se aplica:
l l
a los mdulos de entradas/salidas analgicas montados en rack, a los mdulos de entradas/salidas analgicos remotos en el bus FIPIO.
Nota: Para acceder a estos ltimos, el procesador configurado deber ser obligatoriamente un procesador con enlace FIPIO integrado. La puesta en marcha de la funcin especfica analgica hace necesario definir el contexto de funcionamiento fsico de la aplicacin en la que se integrar (rack, alimentacin, procesador, mdulos o equipos...) y asegurar despus su puesta en marcha por programa. Este segundo aspecto se realizar despus de que los diferentes editores de PL7:
l l
estn en modo local, o estn en modo conectado, en cuyo caso la modificacin se limitar a determinados parmetros.
Nota: No se puede acceder a las funciones en modo conectado mediante los mdulos de entradas/salidas remotas.
TLX DS 57 PL7 xxS
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Principio de puesta en marcha

Modo Local
La siguiente tabla presenta las diferentes fases de puesta en marcha de la funcin especfica analgica.
Fase Declaracin de un mdulo Descripcin Eleccin: l de la posicin geogrfica l nmero y emplazamiento en el caso de un mdulo en rack, l punto de conexin en el caso de un mdulo remoto, l del tipo de mdulo. Introduccin de los parmetros de configuracin. Validacin de nivel de mdulo.
Configuracin Validacin de los parmetros de configuracin. Validacin global de la aplicacin Local o conectado Simbolizacin Programacin
Validacin de nivel de aplicacin. Simbolizacin de las variables asociadas a la funcin especfica. Programacin de las funciones que debe realizar la funcin especfica de ayuda: l de los objetos bit y palabra asociados al mdulo, l de las instrucciones de funcin especfica. Transferencia de la aplicacin al autmata. Depuracin de la aplicacin de ayuda: l de pantallas de ayuda de depuracin que permiten controlar las entradas y las salidas, l de pantallas de diagnstico que permiten identificar los fallos. Calibracin del mdulo que permite:
l corregir las derivas a largo plazo del mdulo, l optimizar la precisin de la medida.
Conectado
Transferencia Depuracin
Calibracin
Local o conectado Documentacin
Impresin de diferente informacin relacionada con la aplicacin.
Nota: El orden definido a continuacin se da a ttulo informativo, el programa PL7 permite utilizar los editores en el orden deseado de modo interactivo (sin embargo, no se puede utilizar el editor de datos o de programa sin haber programado con antelacin los mdulos de entradas/salidas.
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TLX DS 57 PL7 xxS
Los mdulos analgicos en rack
2
Presentacin
Contenido Contenido: Este captulo presenta los mdulos analgicos en rack. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Apartado Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 Mdulo TSX AEY 810 Mdulo TSX AEY 1614 Mdulo TSX AEY 414 Mdulo TSX AEY 420 Mdulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800 Pgina 20 32 43 55 69 79
TLX DS 57 PL7 xxS
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Mdulos analgicos en rack
2.1
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600
Esta seccin presenta los mdulos en rack TSX AEY 800 y TSX AEY 1600. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin de los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Filtrado de las medidas Visualizacin de las medidas Alineacin de captador Calibracin del mdulo TSX AEY 800 y del mdulo TSX AEY 1600 Pgina 21 23 25 27 29 30 31
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TLX DS 57 PL7 xxS
Presentacin de los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600

Generalidades Los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 son cadenas de medida industrial de 8/16 entradas de alto nivel. Al estar asociados a captadores o a transmisores, permiten realizar funciones de supervisin, de medida y de regulacin de los procesos continuos. Los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 ofrecen para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la eleccin hecha en configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183). La pantalla de depuracin muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vas del mdulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vas (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...). Los mdulos de entradas TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 realizan las siguientes funciones:
Sinopsis
Seleccin de la va
Optoacoplador
Conector(es) SubD
8 16 entradas
Multiplexador
A/N
Optoacoplador
Tratamiento
Interfaz bus X
Aislamiento 1000Veffs
Convertidor DC/DCs Funcin 1 2 3 7 4
5V 5
Conector con el bus X 6
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Descripcin
Variable 1 Elemento
La siguiente tabla presenta las diversas funciones.

Funcin
l conexin fsica al proceso a travs de conector(es) SubD, l proteccin del mdulo contra las sobretensiones a travs de diodos
Conexin al proceso y exploracin de las vas de entradas
descargadores de sobretensin,
l adaptacin de las seales de entradas mediante filtrado analgico, l exploracin de las vas de entrada, por multiplexacin esttica.
Adaptacin de las seales de entradas
l seleccin de la ganancia, en funcin de las caractersticas de las seales
de entradas, definidas en la configuracin (gama unipolar o bipolar, en tensin o en corriente), l compensacin de las derivas de la cadena de amplificacin.
l convertidor analgico / digital 12 bits,
Numeracin de las seales analgicas de las medidas de entradas Transformacin de las medidas de entradas en una unidad que el usuario podr explotar
l toma en cuenta de los coeficientes de recalibracin y de alineacin que se
debern aplicar en las medidas, as como de los coeficientes de autocalibracin del mdulo, l filtrado (filtro digital) de medidas, en funcin de los parmetros de configuracin, l puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de configuracin.
l gestin de los intercambios con el procesador, l direccionamiento geogrfico, l recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, l envo de los valores medidos, as como el estado del mdulo en la
Interfaz y comunicacin con la aplicacin
aplicacin. 6 7 Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin l prueba de la cadena de conversin, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog.
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Cadencia de las medidas

Introduccin La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en la configuracin: ciclo normal o ciclo rpido. l en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploracin es fijo. l en el ciclo rpido, slo se exploran las vas declaradas utilizadas. El tiempo de ciclo de exploracin es, por tanto, proporcional al nmero de vas declaradas utilizadas. Nota: En el ciclo rpido, se inhibe el filtrado
Ciclo de exploracin de las vas
El ciclo de exploracin de la vas utilizadas en el ciclo normal es el siguiente: Va 0 Tv Va 1 Tv Duracin de ciclo Tv = tiempo de exploracin de una va Ref. interna = corresponde a la adquisicin de las referencias de las tensiones integradas en el mdulo, para permitir el calibrado automtico peridico. El ciclo de exploracin de la vas utilizadas en el ciclo rpido es el siguiente: Ejemplo para las vas 3, 5, 6 Va 3 Tv Va 5 Tv Va 6 Tv Ref. interna Tv Va 7 (o 15) Tv Ref. interna Tv
Duracin de ciclo = (3+1)xTv Tv = tiempo de exploracin de una va Ref. interna = corresponde a la adquisicin de las referencias de las tensiones integradas en el mdulo, para permitir el calibrado automtico peridico.
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Clculo del tiempo de ciclo
La siguiente tabla presenta los valores del tiempo de ciclo en funcin del ciclo utilizado:
Mdulo TSX AEY 800 TSX AEY 1600 Ciclo normal 27 ms 51 ms Ciclo rpido (N+1) x 3 ms
l donde N = nmero de vas utilizadas
(N+1) x 3 ms l donde N = nmero de vas utilizadas
Nota: El ciclo del mdulo es asncrono respecto al ciclo del autmata. En cada comienzo de ciclo autmata, se tienen en cuenta los valores de las vas. Si el tiempo de ciclo de la tarea MAST es inferior al del mdulo, algunos valores no habrn evolucionado. Figura: Tiempo de tratamiento del mdulo
Tiempo de la tarea MAST
evoluciones de los valores de las vas
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Control de rebasamientos
Introduccin Los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 permiten elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. Este control siempre es vlido. De manera general, los mdulos autorizan un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama. El margen de medida se divide en tres zonas:
zona de rebasamiento inferior zona nominal zona de rebasamiento superior
La zona de medida
lmite inferior
lmite superior
l l l
la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de rebasamiento superior es la zona situada ms all del lmite superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del lmite inferior.
Indicaciones de rebasamiento
En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturacin de la cadena de medida que se seala por:
Nombre del bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Significado (cuando = 1) Fallo de la va Rebasamiento de gama en la va
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Lmites de rebasamiento
Gama Lmite inferior
Los valores de los lmites de rebasamiento son los siguientes:

Lmite inferior Valores disponibles por defecto con formato normalizado +/- 10500 -500...10500 -500...10500 -500...10500 0...10500 -500...10500 Lmite mnimo con el formato de usuario Lmite mximo con el formato de usuario
+/- 10V 0..10V 0..5V 1..5V 0..20mA 4..20mA
-10,5V -0,5V 0V 0,8V 0mA +3,2mA
+10,5V +10,5V +5,25V +5,25V +21mA +20,8mA
Mn -5%x (Mx-Mn)/2 Mn -5%x (Mx-Mn)/2 alrededor de -10mV Mn -5%x (Mx-Mn)/2 alrededor de -40 A Mn -5%x (Mx-Mn)/2
Max+5%x(Mx-Mn)/2 Max+5%x(Mx-Mn)/2 Max+5%x(Mx-Mn)/2 Max+5%x(Mx-Mn)/2 Max+5%x(Mx-Mn)/2 Max+5%x(Mx-Mn)/2
Nota: Mn designa el valor mnimo indicado por el usuario. Mx designa el valor mximo indicado por el usuario.
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Filtrado de las medidas

Introduccin El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas, p. 206) desde la pantalla de PL7 o mediante el programa. La frmula matemtica utilizada es la siguiente : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicacin est en RUN. Nota: El filtrado queda inhibido en ciclo rpido.
Frmula matemtica
Valores para el mdulo TSX AEY 800
Los valores de filtrado son los siguientes:

Eficacia buscada Sin filtrado Poco filtrado Filtrado medio Filtrado intenso Valor que se va a elegir 0 1 2 3 4 5 6
correspondiente Tiempo de
respuesta del filtro al 63% 0 100 ms 202 ms 419 ms 851 ms 1,714 ms 3,442 ms
Frecuencia de corte (Hz) 0 1,591 0,788 0,379 0,187 0,093 0,046
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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Eficacia buscada Sin filtrado Poco filtrado Filtrado medio Filtrado intenso Valor que se va a elegir 0 1 2 3 4 5 6
correspondiente 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
Tiempo de respuesta del filtro al 63% 0 178 ms 382 ms 791 ms 1,607 s 3,239 s 6,502 s
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Visualizacin de las medidas

Introduccin La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir entre: l utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 ( +/-10000 para la gama +/-10 V), l parametrizar su formato de visualizacin indicando los valores mnimos y mximos deseados. Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gama bipolar: +/- 10V Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
Visualizacin normalizada
a 10000 /
) )
de -10000 a +10000 (-10000 /
a +10000 /
Visualizacin de usuario
El usuario puede elegir la gama de valores (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama 0 / (o -10000 / ), l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama + 10000 / ). Estos lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre -30000 y + 30000. Ejemplo: Supongamos que un condicionador indica una informacin de presin en un anillo 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definicin de los siguientes lmites mnimo y mximo: 3200 / para 3200 mB como lmite mnimo, 9600 / para 9600 mB como lmite mximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA). Las correspondencias son, entonces, las siguientes:
Valor transmitido al programa 3200 valor actual 9600 Valor de la corriente 4 mA Valor de la presin 3200 mB
comprendido entre 4 y 20 mA valor actual 20 mA 9600 mB
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Alineacin de captador
Introduccin La alineacin consiste en la eliminacin de un desplazamiento sistemtico observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error vinculado al procedimiento. Por esta razn, el reemplazo de un mdulo no precisa ninguna nueva alineacin. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador precisa una nueva alineacin.
Recta de conversin tras alineacin
Recta de conversin inicial
Ejemplo
Supongamos que un captador de presin est conectado a un condicionador (1mV/ mB), indica 3200 mB, mientras que la presin real es de 3210 mB. El valor medido por el mdulo en escala normalizada ser de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar un offset sistemtico de +10. El valor de alineacin que se deber introducir es de 3210. El valor de alineacin se puede modificar (Vase Alineacin de una va de entrada, p. 208) desde la pantalla PL7, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado l guardar el valor de alineacin l saber si la va posee ya una alineacin El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta mediante explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000. El offset de alineacin se guarda en la palabra %MWxy.i.8.
Valores de alineacin
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Calibracin del mdulo TSX AEY 800 y del mdulo TSX AEY 1600
Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) se lleva a cabo globalmente para el mdulo en la va 0. Se aconseja calibrar el mdulo fuera de la aplicacin. La calibracin se puede llevar a cabo con la tarea autmata asociada a la va en RUN o en STOP. En modo de calibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran invlidas (bit %Ixy.i.ERR = 1), el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisicin de las vas pueden alargarse. Cuando las entradas diferentes de la va 0 ya no se adquieren durante la calibracin, el valor transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar a la calibracin. La tabla presenta el procedimiento para calibrar el mdulo:
Precauciones
Procedimiento
Etapa 1 2 3 4 Accin
Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Responder S a esta pregunta. Resultado: Aparece la ventana de calibracin. En funcin de la gama que se va a calibrar, conectar una tensin de referencia en la entrada de tensin de la va 0: l tensin de referencia = 10 V (precisin 20 ppm) para calibrar el mdulo en las gamas +/-10 V y 0..10 V, l tensin de referencia = 5 V (precisin 20 ppm) para calibrar el mdulo en las gamas 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA y 4..20 mA, Aviso: la referencia 5 V permite calibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente. Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensin (por ejemplo 10 V), se deber utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar, si se da el caso, el tiempo necesario para que se estabilice la tensin de referencia conectada y confirmar, ms tarde, la eleccin mediante el botn de comando Validar. La calibracin de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo +/-10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automticamente. Calibrar, si se da el caso, el mdulo para las otras gamas. el botn de comando Retorno a los parmetros de Fbrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibracin inicial realizada en fbrica. Pulsar el botn de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el mdulo la nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
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2.2
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TSX AEY 810
Esta seccin presenta el mdulo en rack TSX AEY 810. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo TSX AEY 810 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Filtrado de medidas Visualizacin de las medidas Calibracin del mdulo TSX AEY 810 Pgina 33 35 37 40 41 42
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Presentacin del mdulo TSX AEY 810

Generalidades El mdulo TSX AEY 810 es una cadena de medida industrial de 8 entradas de alto nivel. Al estar asociado a los captadores o a los transmisores, permite realizar funciones de supervisin, de medida y de regulacin de los procesos continuos. El mdulo TSX AEY 810 ofrece para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la eleccin hecha en configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183). La pantalla de depuracin muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vas del mdulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vas (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...). El mdulo de entradas TSX AEY 810 realiza las siguientes funciones:
Sinopsis
TSX AEY 810

Aislamiento 1000 Vef. Seleccin de la va Opto acoplador
Filtro 8 entradas Conector(es) SubD
A/N
Opto acoplador
Tratamiento
Interfaz bus X Conector con el bus X 5
Filtro
Convertidor DC/DC
5V
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Descripcin
Variable 1 Elemento
La siguiente tabla presenta las diversas funciones .

Funcin
l conexin fsica al proceso a travs de conector(es) SubD, l proteccin del mdulo contra las sobretensiones a travs de diodos
Conexin al proceso y exploracin de las vas de entradas Adaptacin de las seales de entradas Numeracin de las seales analgicas de las medidas de entradas Transformacin de las medidas de entradas en una unidad que el usuario podr explotar
descargadores de sobretensin,
l adaptacin de las seales de entradas por filtrado analgico, l exploracin de las vas de entrada, por multiplexacin esttica. l aislamiento entre vas aseguradas por conmutadores pticos. l seleccin de la ganancia, en funcin de las caractersticas de las seales de
entradas, definidas en la configuracin (gama unipolar o bipolar, en tensin o en corriente) l compensacin de las derivas de la cadena de amplificacin.
l convertidor analgico / digital 16 bits,
debern aplicar en las medidas, as como de los coeficientes de autocalibracin del mdulo, l filtrado (filtro digital) de medidas, en funcin de los parmetros de configuracin l puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de configuracin.
Interfaz y l gestin de los intercambios con el procesador, comunicacin l direccionamiento geogrfico, con la aplicacin l recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, l envo de los valores medidos, as como el estado del mdulo en la aplicacin. Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin
l prueba de la cadena de conversin, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog.
6 7
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Introduccin La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en configuracin (Vase Modificacin del Ciclo de exploracin de las entradas de un mdulo analgico en rack, p. 188): ciclo normal o ciclo rpido. l en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploracin es fijo, l en el ciclo rpido, slo se exploran las vas declaradas utilizadas. El tiempo de ciclo de exploracin es, por tanto, proporcional al nmero de vas declaradas utilizadas. Nota: En el ciclo rpido, se inhibe el filtrado
Ciclo de exploracin de las vas
El ciclo de exploracin de la vas utilizadas en el ciclo normal es el siguiente: Va 0 Tv Va 1 Tv Duracin de ciclo Tv = tiempo de exploracin de una va Ref. interna = corresponde a la adquisicin de las referencias de las tensiones integradas en el mdulo, para permitir el calibrado automtico peridico. El ciclo de exploracin de la vas utilizadas en el ciclo rpido es el siguiente: Ejemplo para las vas 3, 5, 6 Va 3 Tv Va 5 Tv Va 6 Tv Ref. interna Tv Va 7 (o 15) Tv Ref. interna Tv
Duracin de ciclo = (3+1)xTv Tv = tiempo de exploracin de una va Ref. interna = corresponde a la adquisicin de las referencias de las tensiones integradas en el mdulo, para permitir el calibrado automtico peridico.
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Clculo del tiempo de ciclo
La siguiente tabla presenta los valores de tiempo de ciclo en funcin del ciclo utilizado:
Mdulo TSX AEY 810 Ciclo normal 29,7 ms Ciclo rpido (N+1) x 3,3 ms l con N: nmero de vas utilizadas
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Introduccin El mdulo TSX AEY 810 permite elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. Este control es opcional. De un modo general, el mdulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama. El margen de medida se divide en cinco zonas :
Lmite inferior Vinf gama Vsup gama Lmite superior
La zona de medida
zona de rebasamiento inferior l l
zona de tolerancia inferior
zona nominal
zona de tolerancia superior
zona de rebasamiento superior
l l l
la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de tolerancia superior alcanza valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: +10V para una gama -10V/+10V) y el lmite superior, la zona de tolerancia inferior alcanza los valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el lmite inferior, la zona de rebasamiento superior es la zona situada ms all del lmite superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del lmite inferior.
En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturacin de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo, en el programa de usuario hay bits de error:
Nombre del bit %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %MWxy.i.2:X1 Significado (cuando = 1) Medida leda en la zona de tolerancia inferior Medida leda en la zona de tolerancia superior Si se solicita el control de rebasamiento, este bit indica un fallo de rebasamiento de la gama: l %MWxy.i.2:X14 seala un rebasamiento inferior l %MWxy.i.2:X15 seala un rebasamiento superior Fallo de la va
%Ixy.i.ERR
Nota: En el caso de un rebasamiento, el valor medido se sita en el valor del lmite correspondiente.
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Valores de los lmites de rebasamiento
Los valores de los lmites de rebasamiento se configuran (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191) independientemente el uno del otro. Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes valores: Lmite inferior = Vinf de la gama + zona de tolerancia inferior Lmite superior = Vsup de la gama + zona de tolerancia superior La siguiente tabla presenta los valores de las zonas de tolerancia en funcin de las diferentes gamas:
Zona de tolerancia superior Valor mnimo 0 Valor mximo 0,25 x
Gama Bipolar
Zona de tolerancia inferior Valor por defecto -0,125 x
Valor Valor mnimo Valor por mximo defecto 0 -0,25 x -0,125 x
gamme /2
Unipolar -0,125 x 0
gamme /2
- 0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
gamme
Normalizad a Bipolar Normalizad a unipolar Usuario Bipolar Usuario Unipolar -1250 -1250 -0,125 x 0 0 0
gamme
-2500 -2500 -0,25 x
gamme
1250 1250 0,125 x 0 0 0
gamme
2500 2500 0,25 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
-0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
gamme
gamme
gamme
gamme
Con gamme = Valor superior de la gama - Valor inferior de la gama,
Nota: l La gama bipolar es la gama +/-10V, las gamas unipolares son las gamas 0..20mA, 0..10V, 0..5V, 1..5V, 4..20mA. l Por defecto, el control de rebasamiento est activo, pero se puede activar parcialmente (nicamente para los rebasamientos inferior o superior), o bien desactivarse.
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Ejemplo
Rebasamiento para la gama 4..20mA en modo normalizado, en la va 0 Lmite inf.: -1250 (2mA) 0 mA 4 mA Lmite sup. = 10625 (21mA) 20 mA 24 mA
3 Gama de medida
Gama medible elctricamente %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15 %IWxy.0.1:X5 %IWxy.0.1:X6 %Ixy.0.ERR Lmite sup.: 10625 10000 Lmite inf.: 0 -1250
2 mA 4 mA 1. 2. 3. 4. 5. Zona de rebasamiento inferior Zona de tolerancia inferior Zona nominal Zona de tolerancia superior Zona de rebasamiento superior
20 mA 21 mA
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Filtrado de medidas
Introduccin El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin y mediante programa (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos, p. 187). La frmula matemtica utilizada es la siguiente : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicacin est en RUN. Nota: El filtrado queda inhibido en ciclo rpido.
Frmula matemtica
Los valores de filtrado son los siguientes: .

Eficacia buscada Valor que se va a elegir 0 1 2 3 4 5 6
Tiempo de respuesta del filtro al 63% 0 104,3 ms 224,7 ms 464,8 ms 944,9 ms 1,905 ms 3,825 ms
frecuencia de corte (Hz) 0 1,526 0,708 0,342 0,168 0,084 0,042
Sin filtrado Poco filtrado Filtrado medio Filtrado intenso
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Introduccin La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente, p. 185) entre: l utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 ( +/-10000 para la gama +/-10 V), l parametrizar su formato de visualizacin indicando los valores mnimos y mximos deseados. Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gama bipolar: +/- 10V Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
a 10000 /
) )
de -10000 a +10000 (-10000 /
a +10000 /
El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama 0 / (o -10000 / ), l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama + 10000 / . Estos lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000. Ejemplo: Supongamos que un condicionador indica una informacin de presin en un bucle 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definicin de los siguientes lmites mnimo y mximo: 3200 / para 3200 mB como lmite mnimo, 9600 / para 9600 mB como lmite mximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA). Las correspondencias son, entonces, las siguientes:
Valor transmitido al programa Valor de la corriente 3200 valor actual 9600 4 mA Valor de la presin 3200 mB
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Calibracin del mdulo TSX AEY 810

Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) se lleva a cabo globalmente para el mdulo en la va 0. Se aconseja calibrar el mdulo fuera de la aplicacin. La calibracin se puede llevar a cabo con la tarea autmata asociada a la va en RUN o en STOP. En modo de calibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran invlidas (bit %IWxy.i.1:X2 = 1), el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisicin de las vas pueden alargarse. Cuando las entradas diferentes de la va 0 ya no se adquieren durante la calibracin, el valor transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar a la calibracin. La tabla presenta el procedimiento para calibrar el mdulo:
Precauciones
Procedimiento
Etapa 1 2 3 4 Accin
Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Responder S a esta pregunta. Resultado: Aparece la ventana de calibracin. En funcin de la gama que se va a calibrar, conectar una tensin de referencia en la entrada de tensin de la va 0: l tensin de referencia = 10 V (precisin 20 ppm) para calibrar el mdulo en las gamas +/-10 V y 0..10 V, l tensin de referencia = 5 V (precisin 20 ppm) para calibrar el mdulo en las gamas 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA y 4..20 mA, Aviso: la referencia 5 V permite recalibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente. Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensin (por ejemplo 10 V), se deber utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensin de referencia conectada y confirmar, despus, la eleccin mediante el botn de comando Validar. La calibracin de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo +/-10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automticamente. Calibrar finalmente el mdulo para las otras gamas. el botn de comando Retorno a los parmetros de Fbrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibracin inicial realizada en fbrica. Pulsar el botn de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el mdulo la nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
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2.3
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TSX AEY 1614
Apartado Presentacin del mdulo TSX AEY 1614 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Filtrado de medidas Visualizacin de las medidas Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 1614 Calibracin del mdulo TSX AEY 1614 Pgina 44 46 48 50 51 52 53
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Generalidades El mdulo TSX AEY 1614 es una cadena de medida industrial de 16 entradas de termoelementos. Este mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y en funcin de la eleccin realizada en la configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183), las gamas siguientes: l Termoelemento: B,E,J,K,L,N,R,S,T o U; l Tensin: -80..+80 mV. Nota: El accesorio de conexin TELEFAST ABE 7 CP A12 facilita la conexin y ofrece un dispositivo de compensacin de soldadura fra
Sinopsis
El mdulo de entradas TSX AEY 1614 realiza las siguientes funciones: TSX AEY1614
Alimentacin Vas 0a7 Multiplexacin Opto
Soldadura fra Telefast 8
Cadena de adquisicin
CAN
Opto
Vas 8 a 15 Soldadura fra Telefast 8
Cadena de adquisicin
CAN
Opto
Alimentacin
Conector con el bus X
Tratamiento Multiplexacin
Interfaz bus X
Opto
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Descripcin
Variable 1 Elemento
El detalle de las funciones es el siguiente:

Funcin La adaptacin consiste en un filtro de modo comn y de modo diferencial. Est seguido de la multiplexacin de las vas mediante optoconmutadores para ofrecer una posibilidad de tensin comn entre vas (hasta 400V). Un segundo paso de multiplexacin permite autocalibrar el offset de la cadena de adquisicin lo ms cerca del lmite de entrada, as como seleccionar el captador de compensacin de soldadura fra incluso en la caja telefast Se construye alrededor de un amplificador dbil offset. La limitacin en la entrada del amplificador permite soportar una sobrecarga de 30V. El convertidor recibe la seal procedente de una va de entrada o de la compensacin de soldadura fra. La conversin est situada en un convertidor
Adaptacin y multiplexacin
2 3
Amplificacin Conversin
de 16 bits.
4
l toma en cuenta de los coeficientes de recalibracin y de alineacin que se Transformacin debern aplicar en las medidas, as como de los coeficientes de autocalibracin de las medidas de del mdulo, entradas en una unidad que el l filtrado (filtro digital) de medidas, en funcin de los parmetros de configuracin, usuario podr l puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de configuracin. explotar
Interfaz y comunicacin con la aplicacin Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin
l gestin de los intercambios con el procesador, l direccionamiento geogrfico, l recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, l envo de los valores medidos, as como del estado del mdulo, a la aplicacin.
6 7
l prueba de la cadena de conversin, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog.
Compensacin de l integrada en TELEFAST ABE 7CP A12, soldadura fra l el usuario deber preverlo si el TELEFAST no se utiliza.
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Introduccin El tiempo de ciclo del mdulo TSX AEY 1614 depende del ciclo utilizado: ciclo normal o ciclo rpido, definido en la configuracin (Vase Modificacin del Ciclo de exploracin de las entradas de un mdulo analgico en rack, p. 188), as como de las opciones configuradas. l en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploracin es fijo, l en el ciclo rpido, slo se exploran las vas declaradas utilizadas. El tiempo de ciclo de exploracin es, por tanto, proporcional al nmero de vas declaradas utilizadas. Nota: Las vas se adquieren simultneamente por pares (va 0 y va 8, va 1 y va 9, ..., va 7 y va 15).
Ciclo normal
Ejemplo para un mdulo con todas las opciones activadas

Tf0 Tf8 8ms V0 V8 70ms Tf1 Tf9 8 ms V1 V9
Tf2
Tf10 8ms
V2 V10 70ms
....... .......
Tf7 Tf15 8ms
V7 V15 70ms
CFST CFST 70ms
Alta precisin Alta precisin 70ms
Tiempo de ciclo del mdulo Tf: prueba de cableado (8 ms por va que solicita la prueba) CSFT: compensacin de soldadura fra con Telefast (70 ms) Alta precisin: : modo de alta precisin (corresponde a un procedimiento de calibrado automtico del mdulo) (70 ms)
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Ciclo rpido
Para reducir al mximo el tiempo de ciclo, se tiene en cuenta el hecho de que las vas se adquieren simultneamente por pares. Ejemplo de las conexiones ptimas para tres vas utilizadas con la prueba de cableado, compensacin de soldadura fra Telefast y modo de alta precisin: Si slo se desean utilizar tres vas y tener el mnimo tiempo de ciclo, es preferible conectar vas duales. De este modo, slo habr un tiempo elemental para dos vas. En el ejemplo se escogen las vas duales 0 y 8, as como la va 1. El tiempo de ciclo es por lo tanto el siguiente: 2 70ms + 2 8ms + 70ms + 70ms = 296ms
Tf0 Tf8 8ms V0 V8 70ms Tf1 Tf9 8ms V1 V9 70ms CSFT CSFT 70ms Hte prc. Hte prc. 70ms
Temps de cycle = 296ms
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Introduccin El mdulo TSX AEY 1614 permite elegir entre una gama conectada y seis gamas de termoelementos para cada una de las entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191). Este control es opcional. El margen de medida se divide en tres zonas:
lmite inferior lmite superior
Zonas de medida
zona de rebasamiento inferior l l l
zona nominal
Nota: Ms all de los lmites (zona de rebasamiento superior o zona de rebasamiento inferior) que corresponden a los valores nominales de la gama elegida (valores lmites de termoelementos o -80mV y +80mV para la gama elctrica), hay una saturacin de la medida, aunque el control de rebasamiento no se haya seleccionado.
En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturacin de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo en el programa de usuario hay bits de error:
Nombre del bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 %MWxy.i.2:X14 %MWxy.i.2:X15 Significado (cuando es igual a 1) Fallo de la va Indica un rebasamiento de gama en la va Indica un rebasamiento de lmite inferior en la va Indica un rebasamiento de lmite superior en la va
Nota: Si el control de rebasamiento no est activado, todos los bits siguientes se mantienen a cero, cualquiera que sea el valor de la medida.
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Gama "en temperatura"
El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinmico de la cadena de adquisicin, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinmico de la temperatura de compensacin de soldadura fra (-5 C a +85 C).
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Filtrado de medidas
Introduccin El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas, p. 206) desde una consola de programacin y mediante el programa. La frmula matemtica utilizada es la siguiente : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicacin est en RUN. Nota: El filtrado queda inhibido en ciclo rpido.
Frmula matemtica
Los valores de filtrado son los siguientes y dependen del tiempo de ciclo T:
Tiempo de respuesta del filtro al 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T
frecuencia de corte (Hz) 0 0,040 / T 0,020 / T 0,010 / T 0,005 / T 0,025 / T 0,012 / T
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Introduccin Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin segn el cual se introducen las medidas en el programa de usuario. Es necesario distinguir entre las gamas elctricas y las gamas de termoelementos o de termosondas. La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir entre visualizacin normalizada y visualizacin de usuario. Visualizacin normalizada: Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Visualizacin de -10000 a +10000 (-10000 /
Gama 80..+80mV
a +10000 /
Visualizacin de usuario: El usuario puede elegir (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente, p. 185) la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama (-10000 / ), l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama (+10000/ ). Estos lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre - 30000 y +30000. Gamas de termoelementos La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de termoelementos o termosondas, p. 186) entre dos tipos de visualizacin: visualizacin en temperatura y visualizacin normalizada. Visualizacin en temperatura: Los valores se proporcionan en dcimas de grado (Centgrados o Farenheit, segn la unidad elegida en la configuracin). Visualizacin de usuario: El usuario puede elegir una visualizacin normalizada 0..10000 (es decir, de 0 a 10000 / ), precisando las temperaturas mnima y mxima correspondientes a 0 y 10000.
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Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 1614

Introduccin La alineacin consiste en la eliminacin de un desplazamiento sistemtico observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error vinculado al procedimiento. Por esta razn, el reemplazo de un mdulo no precisa ninguna nueva alineacin. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador, precisa una nueva alineacin.
El valor de alineacin se puede modificar (Vase Alineacin de una va de entrada, p. 208) desde una consola de programacin, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado, l guardar el valor de alineacin, l saber si la va posee ya una alineacin. El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta en la va en explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1500. Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la va est alineada.
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Calibracin del mdulo TSX AEY 1614

Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) se efecta en las vas 0 y 8. Para la va 0, existen dos tipos de calibracin posibles: l la calibracin de la cadena de medida para una va, l la calibracin de fuente de corriente necesaria para las medidas que se extraen de los captadores con sondas de resistencia. Para la va 8, slo es posible la calibracin de la cadena de medida. Se aconseja calibrar el mdulo fuera de la aplicacin. La calibracin se puede llevar a cabo con la tarea autmata asociada a la va, en RUN o en STOP. Nota: en la pantalla de calibracin, los valores que se muestran en la parte izquierda de la pantalla (vas 0 y 8) indican el valor medido en la referencia de tensin conectada. El formato de visualizacin en dcimas de mV (16000 que se muestra para 1,6 V) no tiene como funcin controlar la precisin de la referencia sino que indica simplemente la presencia de esta referencia.
Recomendaciones
Procedimiento para realizar la recalibracin de la cadena de medida
La tabla presenta el procedimiento para calibrar la cadena de medida:

Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Responder S a esta pregunta. Resultado: Aparece la ventana de recalibracin. Conectar una referencia de tensin en la entrada de tensin que se va a calibrar en funcin de la gama que se va a calibrar l +25,000mV+/-0,039% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos B, R, S, y T l +55,000mV+/-0,026% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos U, N, L y K l +80,000mV+/-0,023% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos JyE l +166,962mV+/-0,019% para la gama Pt100
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Etapa 5
Accin Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensin (por ejemplo 10 V), se deber utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensin de referencia conectada y confirmar, despus, la eleccin mediante el botn de comando Validar. La calibracin de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo 10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automticamente. Calibrar finalmente el mdulo para las otras gamas. El botn de comando Retorno a los parmetros de Fbrica permite cancelar todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibracin inicial de fbrica. Pulsar el botn de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el mdulo la nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
Calibracin de la fuente de corriente 1,25 mA
La fuente de corriente sirve para la compensacin de la soldadura fra. La tabla presenta el procedimiento para calibrar la fuente de corriente:
Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Responder S a esta pregunta. Resultado: Aparece la ventana de calibracin. Medir mediante un multimetro de precisin (0,068 % a 1,25 mA), el valor de la fuente de corriente que ofrece la va que se va a calibrar. Anotar este valor y convertirlo a microamperios Utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar Fuente. Introducir el valor convertido en el campo Fuente (por ejemplo 12501 para 1,2501 mA) y confirmar despus la eleccin mediante el botn de comando Validar. Pulsar el botn de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el mdulo la nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
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2.4
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TSX AEY 414
Apartado Presentacin del mdulo TSX AEY 414 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Control del enlace del captador Filtrado de medidas Visualizacin de las medidas Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 414 Compensacin de soldadura fra del mdulo TSX AEY 414 Calibracin Pgina 56 58 59 61 62 63 65 66 67
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Generalidades El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisicin multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y en funcin de la eleccin realizada en la configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183), las gamas: l Termoelemento: B, E, J, K, L, N, R, S, T y U l Tensin: -13..+63 mV l Termosonda Pt100, Pt1000, Ni1000 en 2 4 cables, o gama hmica: 0..400 ohmios, 0..3850 ohmios l Alto nivel +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V, 0..5 V (0..20 mA con un shunt externo) o 1..5 V (4..20 mA con un shunt externo). Conviene saber que los shunts externos se proporcionan con el producto. Nota: El bloque de terminales se proporciona por separado con la referencia TSX BLY 01.
Sinopsis
El mdulo de entradas TSX AEY 414 realiza las siguientes funciones: TSX AEY 414
Aislamiento 2830 Vef Optoacopladores Bloque de terminales con tornillos de 20 puntos Aislamiento 1780 Vef.
Optoacoplador A/N Optoacopladores Tratamiento Multiplexador Interfaz bus X
Optoacopladores
Optoacopladores Convertidor DC acopladores 1DC / DC 1 2 6
Medida de temperatura interna
Conector con el bus X 3 4
5V
Funcin
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Descripcin
Variable 1

Elemento Conexin al proceso y exploracin de las vas de entradas Numeracin de las seales analgicas de las medidas de entradas Transformacin de las medidas de entradas en una unidad que el usuario podr explotar Funcin
l conexin fsica al proceso mediante un bloque de terminales con tornillos, l seleccin de la ganancia, en funcin de las caractersticas de las seales de las
entradas, definidas en la configuracin para cada va (gama nivel alto, de termoelemento o de termosonda), l multiplexacin. Numeracin de las seales analgicas de las medidas de entradas
debern aplicar en las medidas (va por va y gama por gama), as como de los coeficientes de autocalibracin del mdulo, l linearizacin de la medida proporcionada por las termosondas Pt o Ni, l linearizacin de la medida y toma en cuenta de la compensacin de soldadura fra interna o externa, en el caso de los termoelementos, l puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de configuracin (unidades fsicas o gama de usuario).
Interfaz y l gestin de los intercambios con el procesador, comunicacin l direccionamiento geogrfico, con la aplicacin l recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, l envo de los valores medidos, as como del estado del mdulo, a la aplicacin. Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin
l prueba de la cadena de conversin, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del enlace del captador (excepto en las gamas +/-10 V, 0..10V, +/-5 V,
5 6
0..5V (0..20mA),
l prueba del watchdog.
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Introduccin El tiempo de ciclo del mdulo TSX AEY 414 es siempre de 550 ms. Este tiempo es independiente de la frecuencia de sector (50 Hz o 60 Hz). Las medidas se encadenan del siguiente modo: va 0, va 1, va 2, va 3 y seleccin interna. La siguiente tabla descompone los diversos tiempos:
Tipo de tiempo Descomposicin de los tiempos Total 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 550 ms Tiempo de exploracin de la l Prueba de cableado: 4 ms va 0 l Conversin de la va: 106 ms Tiempo de exploracin de la l Prueba de cableado: 4 ms va 1 l Conversin de la va: 106 ms Tiempo de exploracin de la l Prueba de cableado: 4 ms l Conversin de la va: 106 ms va 2 Tiempo de exploracin de la l Prueba de cableado: 4 ms va 3 l Conversin de la va: 106 ms Tiempo de exploracin de la l Prueba de cableado: 4 ms va 4 l Conversin de la va: 106 ms Seleccin interna TOTAL
l Seleccin interna: 110 ms
Descomposicin del tiempo de ciclo
Nota: La seleccin interna corresponde a la temperatura interna o a las referencias internas para la autocalibracin del mdulo, o a la compensacin de lnea para las gamas termosondas. Figura 110 ms Tconv Ttf Tconv 110 ms Tconv Seleccin interna
Va 0
Va 1
El ciclo se ejecuta siempre de la misma forma y dura 550 ms.
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Introduccin El mdulo TSX AEY 414 permite elegir entre gamas conectadas, gamas de termoelementos y gamas de termosondas para cada una de las entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. El margen de medida se divide en tres zonas:
La zona de medida
zona nominal
En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturacin de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo, en el programa de usuario hay bits de error:
Nombre del bit %Ixy.i.ERR %IWxy.va.2:X1 Indicacin (cuando es igual a 1) Fallo de la va Indica un rebasamiento de gama en la va
Valores de rebasamiento de las gamas conectadas

Gama +/-10 V 0..10 V +/-5 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA
Para las gamas conectadas, el mdulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama. tabla de valores:
Lmite superior +10,5 V +10,5 V +5,25 V +5,25 V +5,2 V +21 mA +20,8 mA Valores por defecto +/- 10500 -500..+ 10500 +/- 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 Lmite mn. en modo User Mn - 5%(Mx-Mn)/2 Mn - 5%(Mx-Mn) Mn - 5%(Mx-Mn) Mn - 5%(Mx-Mn) Mn - 5%(Mx-Mn) Mn - 5%(Mx-Mn) Mn - 5%(Mx-Mn) Lmite mx. en modo User Mx + 5%(Mx-Mn)/2 Mx + 5%(Mx-Mn) Mx + 5%(Mx-Mn) Mx + 5%(Mx-Mn) Mx + 5%(Mx-Mn) Mx + 5%(Mx-Mn) Mx + 5%(Mx-Mn)
Lmite inferior -10,5 V -0,5 V -5,25 V -0,25 V +0,8 V -1 mA +3,2 mA
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Valores de rebasamiento de gamas trmicas
El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinmico de la cadena de adquisicin, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinmico de la temperatura de compensacin (-5 C a +85 C). El empleo de una compensacin interna con ambiente normativo (0 C a +60 C) es compatible con los umbrales -5 C a +85 C,. Tabla de valores:
Gama
Lmite inferior
Lmite superior
Valores por defecto
Lmite mn. en modo User 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Mn Mn Mn
Lmite mx. en modo User +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 Mx Mx Mx
Termo B Termo E Termo J Termo K Termo L Termo N Termo R Termo S Termo T Termo U Pt100 Pt1000 Ni1000 -13..+63 mV 0..400 0..3850
0 C (32 F) -270 C (-454 F) -210 C (-346 F) -210 C (-454 F) -200 C (-328 F) -270 C (-454 F) -50 C (-58 F) -50 C (-58 F) -270 C (-454 F) -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -60 C(-60,00 C) -13 mV 0 0
+1802 C (+3276 F) +812 C (+1495 F) +1065 C (+1953 F) +1372 C (+2502 F) +900 C (+1652 F) +1300 C (+2372 F) +1769 C (+3216 F) +1769 C (+3216 F) +400 C (+752 F) +600 C (+1112 F) +850 C (+1562 F) +800 C (+1472 F) +240 C(+464 F) +63 mV 400 3850
C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F C o F
-2064..+ 10000 0..+10000 0..+10000
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Control del enlace del captador

Valores de la resistencia El control del enlace de captador impone un valor mximo a la resistencia Rs de los captadores conectados a las entradas del mdulo. Este valor Rs mx. es compatible con el funcionamiento normal del mdulo TSX AEY 414. El fallo de enlace de captador puede corresponder a un cortocircuito o a un circuito abierto dependiendo del tipo de captador utilizado. Sin embargo, la confirmacin es global y no hace diferencias entre el cortocircuito y el circuito abierto. Tabla de valores de las resistencias:
Captador Rs mx. Circuito abierto Cortocircuito Termosondas Pt1000/Ni1000 >3850 ohmios 150 ohmios Termosonda Pt100 0 >400 ohmios 15 ohmios Termoelementos 15/60 mV, B, E, J, K, L, N, R, S, T y U 100 ohmios 100000 ohmios no detectable
Nota: l El mdulo gestiona la coherencia entre el fallo de bloque de terminales y el fallo de enlace de captador. l El fallo de enlace de captador no se detecta en la gama 0-5 V / 0 -20 mA (el servicio no se propone al usuario y la prueba de cableado no se ejecuta). l En la gama 1-5 V / 4-20 mA, la prueba de conexiones slo es eficaz si se conecta el shunt de 250 W. En el caso contrario (shunt sin conectar), la prueba de cableado no puede detectar un fallo, incluso si los cables estn cortados. l En el caso de las termosondas, el fallo de enlace debido a una anomala en la compensacin de la lnea, puede aparecer o desaparecer con un retraso mximo de 12 s respecto al momento en el que apareci la anomala.
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Filtrado de medidas
Introduccin ste filtrado es de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas, p. 206) mediante la pantalla de PL7 y mediante el programa. La frmula matemtica utilizada es la siguiente : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicacin est en RUN. Nota: El filtrado queda inhibido en ciclo rpido.
Frmula matemtica

Tiempo de respuesta del filtro al 63% 0 1,91 s 4,12 s 8,45 s 17,5 s 34,1 s 68,5 s
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Introduccin Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin, segn en el cual se introducen las medidas en el programa de usuario. Es necesario distinguir entre las gamas elctricas y las gamas de termoelementos o de termosondas: Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar gama bipolar Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
Visualizacin normalizada de las gamas elctricas
a +10000 /
de -10000 a 10000 (-10000 /
a +10000 /
El usuario puede elegir la gama de valores (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: 0 / ) (o -10000 / ), l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama +10000 / . Estos lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000. Ejemplo: Supongamos que un condicionador indica una informacin de presin en un anillo 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definicin de los siguientes lmites mnimo y mximo: 3200 / para 3200 mB como lmite mnimo, 9600 / para 9600 mB como lmite mximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA). Las correspondencias son, entonces, las siguientes:
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Visualizacin de gamas trmicas
La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de termoelementos o termosondas, p. 186) entre visualizacin en temperatura y visualizacin normalizada. l Para la visualizacin en temperatura, los valores se proporcionan en dcimas de grados Centgrados o Farenheit segn la unidad seleccionada. l Para la visualizacin de usuario, ste puede elegir una visualizacin normalizada 0..10000 (es decir, de 0 a 10000 / ) precisando las temperaturas mnima y mxima correspondientes a 0 y 10000.
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Introduccin La alineacin consiste en la eliminacin de un desplazamiento sistemtico observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error asociado al procedimiento y no un error asociado al automatismo. Por esta razn, el reemplazo de un mdulo no precisa ninguna nueva alineacin. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador, precisa una nueva alineacin. Las rectas de conversin son las siguientes:
Figura
Ejemplo
Supongamos que una sonda Pt100 est introducida en hielo en proceso de fundicin (procedimiento de ajuste de sondas) e indica tras la medida y la visualizacin 10C (y no 0 C). El usuario puede alinear su medida en el valor 0 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar un offset sistemtico de -10 en toda la medida nueva. El valor de alineacin se puede modificar (Vase Alineacin de una va de entrada, p. 208) desde una consola de programacin, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado, l guardar el valor de alineacin, l saber si la va posee ya una alineacin. El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta mediante explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de +/-1000.
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Compensacin de soldadura fra del mdulo TSX AEY 414

Definicin En el caso de las gamas de termoelementos, el mdulo asegura la compensacin de soldadura fra. Sin embargo, la medida de la temperatura de soldadura fra puede efectuarse en el bloque de terminales del mdulo (mediante una sonda interna de ste) o de manera remota mediante la utilizacin de una sonda Pt100 Clase A externa (no proporcionada), conectada a la va 0 del mdulo (Vase Compensacin de soldadura fra, p. 192).
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Calibracin
Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) del mdulo permite corregir las derivas del mdulo a largo plazo y optimizar la precisin a una temperatura ambiente diferente de 25 grados centgrados. La calibracin del mdulo TSX AEY414 se efecta va por va. La dinmica de calibracin se limita al 1% de la escala completa, ya que, por encima, el mdulo considera que hay una anomala de la cadena de adquisicin. La calibracin a escala completa se lleva a cabo en cada una de las vas y en cada una de las gamas, mediante la colocacin de un origen de calibracin directamente en los lmites de las entradas. Se lleva a cabo desde la pantalla de recalibracin
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Seleccionar una va y pasar al modo de calibracin Conectar una referencia de tensin en la entrada conectada que se va a calibrar en funcin de la gama que se va a calibrar l +10,000mV+/-0,018% para las gamas conectadas l +60,000mV+/-0,028% para las gamas Termoelementos B, E, J, K, L, N, R, S, T y U y la gama -13..63 mV l +2,500mV+/-0,016% para las gamas Termosondas Pt100, Pt1000 y Ni1000 Una vez que se ha conectado la referencia en la entrada conectada, se deber elegir esta referencia en la pantalla mediante el cuadro de lista despegable Esperar, si se da el caso, el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensin conectada y validar, despus, la eleccin mediante el botn de comando "Validar". La calibracin correspondiente a las gamas asociadas a esta referencia se lleva a cabo automticamente.
Importante
Procedimiento para realizar una entrada conectada
4 5
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Procedimiento para el origen de corriente de termosonda
Se lleva a cabo desde la pantalla de calibracin

Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Seleccionar una va y pasar al modo de calibracin Conectar una referencia de corriente va por va para calibrar l +2,5mA+/-0,0328% para las gamas Termosondas Leer el valor que se muestra y mostrar este valor en unidades x 100 nA
Toma en cuenta
La calibracin slo se tiene en cuenta despus de haberse guardado en el mdulo mediante el botn "Guardar". El botn de "Regreso a los parmetros de fbrica" permite anular todas las calibraciones y volver a la calibracin inicial (efectuada en fbrica). La seleccin de este botn genera un mensaje de confirmacin. Por el contrario, tras la confirmacin, la toma en cuenta es inmediata y no es preciso guardarla. Al salir de la pantalla sin guardar se muestra un mensaje que recuerda al usuario que no se ha realizado el guardado. Si el usuario elige, no obstante, dejar la pantalla, se perdern los nuevos coeficientes de calibracin (se volver a los antiguos coeficientes). Nota: l Para las calibraciones de tensin de 10 V y 2,5 V, el valor ledo esperado es de 10000 +/-2 l Para 60 mV, el valor ledo esperado es de 9523 +/-2 (10000 corresponde a la escala completa, es decir, 63 mV)
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2.5
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TSX AEY 420
Apartado Presentacin del mdulo TSX AEY 420 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Umbrales y tratamiento de sucesos Visualizacin de las medidas Alineacin de captador para el mdulo TSX AEY 420 Pgina 70 72 73 75 77 78
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Generalidades El mdulo TSX AEY 420 es una cadena de medida industrial de 4 entradas de alto nivel y rpida. Al estar asociados a captadores o a transmisores, permiten realizar funciones de supervisin, de medida y de regulacin de los procesos continuos. El mdulo TSX AEY 420 ofrece para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la eleccin hecha en configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183). El mdulo de entradas TSX AEY 420 realiza las siguientes funciones:
Sinopsis
TSX AEY 420

Aislamiento 1000 Vef. Seleccin de la va Filtro Multiplexacin A/N Opto acoplador Tratamiento Interfaz bus X Opto acoplador
4 entradas Conector(es) SubD
Filtro
Referencia interna 9
Convertidor DC/DC
5V
4 8
70
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Descripcin
Variable 1 Elemento
La siguiente tabla presenta las diversas funciones .

Funcin
l conexin fsica al proceso a travs de conector(es) SubD, l adaptacin de las seales de entradas mediante filtrado analgico, l exploracin de las vas de entrada, mediante multiplexacin esttica. l Adaptacin de las seales de entradas l convertidor analgico / digital 16 bits,
Conexin al proceso y exploracin de las vas de entradas Multiplexacin de las seales de entradas Adaptacin de las seales de entradas Numeracin de las seales analgicas de las medidas de entradas
2 3 4
Transformacin de l toma en cuenta de los coeficientes de recalibracin y de alineacin que se las medidas de debern aplicar en las medidas, as como de los coeficientes de entradas en una autocalibracin del mdulo, unidad que el usuario l puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de podr explotar configuracin. Interfaz y comunicacin con la aplicacin
l gestin de los intercambios con el procesador, l direccionamiento geogrfico, l recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, l envo de los valores medidos, as como el estado del mdulo en la
aplicacin. 7 8 Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin Referencia interna l prueba de la cadena de conversin, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog. l la lectura de una referencia interna de tensin de recalibracin permite al
mdulo calcular sus coeficientes de autocalibracin.
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Introduccin Cuando no hay ningn tratamiento de sucesos activo, el tiempo de ciclo del mdulo TSX AEY 420 es de 1 ms. Es independiente del nmero de entradas utilizadas. Las medidas se encadenan del siguiente modo: va 0, va 1, va 2 y va 3. El ciclo de exploracin se prolonga 0,150 ms por va cuando se activa el tratamiento de sucesos. La siguiente tabla presenta los diversos tiempos de ciclo
Configuracin Ningn tratamiento de sucesos 1 va con tratamiento de sucesos 2 vas con tratamiento de sucesos 3 vas con tratamiento de sucesos 4 vas con tratamiento de sucesos Duracin de ciclo 1 ms 1,15 ms 1,30 ms 1,45 ms 1,60 ms
Figura Va 0 Va 1 Va 2 Va 3
Tiempo de ciclo independiente del nmero de entradas utilizadas
72
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Introduccin El mdulo TSX AEY 420 permite elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. Este control es opcional. De un modo general, el mdulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama. El margen de medida se divide en cinco zonas:
lmite inferior Vinf gama Vsup gama lmite superior
La zona de medida
zona de tolerancia inferior
zona nominal
zona de tolerancia superior
l l l
la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de tolerancia superior alcanza valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: +10V para una gama -10V/+10V) y el lmite superior, la zona de tolerancia inferior alcanza valores comprendidos entre el valor inferior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el lmite inferior, la zona de rebasamiento superior es la zona situada ms all del lmite superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del lmite inferior.
En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturacin de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo en el programa de usuario hay bits de error: .
Nombre del bit %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %IWxy.i.2:X1 Indicacin (cuando = 1) El valor ledo se encuentra en la zona de tolerancia inferior El valor ledo se encuentra en la zona de tolerancia superior Si se pide un control de rebasamiento, este bit indica que el valor ledo est en una de las dos zonas de rebasamiento. l %MWxy.i.2:X14 seala un rebasamiento en la zona inferior l %MWxy.i.2:X15 seala un rebasamiento en la zona superior Fallo de la va
%Ixy.ERR
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Nota: En el caso de un rebasamiento, el valor medido se sita en el valor del lmite correspondiente.
Valores de los lmites de rebasamiento

Gama Bipolar +/- 10V
Los valores de los lmites de rebasamiento se configuran (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191) independientemente el uno del otro. Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes valores:
Zona de tolerancia inferior Valor por defecto -0,125 x Valor mximo 0 Zona de tolerancia superior Valor mnimo 0 Valor mximo 0,25 x
Valor mnimo Valor por defecto -0,25 x 0,125 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
- 0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
Unipolar 0..10V,0..5V,1..5V,0..20m A,4..20mA Normalizado Usuario Bipolar +/- 10V Usuario Unipolar 0..10V,0..5V,1..5V,0..20m A,4..20mA
gamme
-1250 -0,125 x 0 0
gamme
-2500 -0,25 x
gamme
1250 0,125 x 0 0
gamme
2500 0,25 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
-0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
gamme
gamme
gamme
gamme
Con gamme = Valor superior gama - Valor inferior gama
74
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Umbrales y tratamiento de sucesos

Presentacin El mdulo TSX AEY 420 administra dos umbrales por va (umbral 0 y 1). Al superar estos umbrales, el mdulo puede arrancar un tratamiento de sucesos. El usuario asocia un tratamiento de sucesos en una va analgica durante la configuracin de programa del mdulo (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191). El suceso puede tener varias causas:
la medida se hace inferior al umbral 0 la medida se hace superior al umbral 0 la medida se hace inferior al umbral 1 la medida se hace superior al umbral 1
Causas del suceso
Enmascaramiento de las causas del suceso
Estas causas pueden enmascararse o validarse a travs del programa mediante los bits de la palabra %QWxy.i
Direccin %QWxy.i:X 0 %QWxy.i:X 1 %QWxy.i:X 2 %QWxy.i:X 3 Funcin (0 = enmascaramiento, 1 = validacin) Alcance de umbral 0 en ascendente Alcance de umbral 0 en descendente Alcance de umbral 1 en ascendente Alcance de umbral 1 en descendente
Origen del suceso
Los bits de la palabra %IWxy.i.2 indican el origen del suceso:

Direccin %IWxy.i.2:X0 %IWxy.i.2:X1 %IWxy.i.2:X2 %IWxy.i.2:X3 Funcin (1 = suceso, 0 = sin suceso) Alcance de umbral 0 en ascendente Alcance de umbral 0 en descendente Alcance de umbral 1 en ascendente Alcance de umbral 1 en descendente
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Ejemplo
%QWxy.0:X0 %QWxy.0:X1 %QWxy.0:X2 %QWxy.0:X3 Umbral 1
Umbral 0
Suc. %IWxy.0.2:X0
%IWxy.0.2:X1
Suc.
%IWxy.0.2:X2 Suc. Suc. %IWxy.0.2:X3
Informacin adicional
l l l l
La palabra de entrada %Iwxy.i.2 slo se actualiza cada vez que aparece una nueva causa de suceso. Cuando el valor medido es igual al umbral pero no lo supera, no se arranca el suceso. El tratamiento de sucesos puede activarse o desactivarse en la configuracin para cada una de las vas. Un nmero de suceso 0 a 63 se atribuye a cada va. La eleccin del nmero determina la prioridad del suceso (0 = prioridad mxima, 1 a 63 = prioridad mnima).
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Introduccin La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir entre: l utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 ( +/-10000 para la gama +/- 10 ), l parametrizar su formato de visualizacin indicando los valores mnimos y mximos deseados. Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar gama bipolar Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
a +10000 /
de -10000 a 10000 (-10000 /
a +10000 /
El usuario puede elegir la gama de valores (Vase Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: 0 / (o -10000 / ), l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama +10000 / . Estos lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000. Ejemplo: Supongamos que un condicionador indica una informacin de presin en un bucle 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definicin de los siguientes lmites mnimo y mximo: 3200 / para 3200 mB como lmite mnimo, 9600 / para 9600 mB como lmite mximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA). Las correspondencias son, entonces, las siguientes:
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Introduccin La alineacin consiste en la eliminacin de un desplazamiento sistemtico observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error vinculado al procedimiento. Por esta razn, el reemplazo de un mdulo no precisa ninguna nueva alineacin. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador, precisa una nueva alineacin. Las rectas de conversin son las siguientes:
Figura
Ejemplo
Por ejemplo, supongamos que un captador de presin est conectado a un condicionador (1mV/mB), indica 3200 mB, mientras que la presin real es de 3210 mB. El valor medido por el mdulo en escala normalizada ser de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar un offset sistemtico de +10 en toda la medida nueva. El valor de alineacin que habr que introducir es de 3210. El valor de alineacin se puede modificar (Vase Alineacin de una va de entrada, p. 208) a travs de las pantallas PL7, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado l guardar el valor de alineacin l saber si la va posee ya una alineacin El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta mediante explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000. El offset de alineacin se guarda en la palabra %MWxy.i.8. Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la va est alineada.
78
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2.6
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800
Esta seccin presenta los mdulos en rack TSX ASY 410 y TSX ASY 800. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo TSX ASY 410 Caractersticas de las salidas Control de rebasamientos del mdulo TSX ASY 410 Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 410 Presentacin del mdulo TSX ASY 800 Caractersticas de las salidas Control de los rebasamientos del mdulo TSX ASY 800 Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 800 Pgina 80 82 83 85 86 88 89 90
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Presentacin del mdulo TSX ASY 410

Generalidades El mdulo TSX ASY 410 es un mdulo que tiene cuatro salidas analgicas aisladas entre s. Este mdulo ofrece, para cada una de sus salidas y en funcin de la eleccin realizada en la configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183), las gamas: l +/- 10V l 0..20 mA, l 4..20 mA El mdulo de salidas TSX ASY 410 realiza las siguientes funciones:
Sinopsis
TSX ASY 410

Optoacopladores Tensin / Corriente
Bloque de terminales con tornillos de 20 puntos
Optoacopladores Aislamiento 1500 Veff Optoacopladores
N/A
N/A
Interfaz bus X Conector con el bus X
Tratamiento
Optoacopladores
N/A
Optoacopladores
N/A
5V 5 4
Convertidor DC / DCacopladores 3 7 2 1 Funcin
80
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Descripcin
Variabl e 1 Funcin

Caractersticas
l conexin fsica al proceso mediante un bloque de terminales con
Conexin al proceso
tornillos de 20 puntos,
l Proteccin del mdulo contra las sobretensiones
2 3
Adaptacin a los diferentes accionadores Conversin de los datos digitales en seales analgicas Transformacin de los valores de la aplicacin en datos que puede utilizar el convertidor digital/analgico Interfaz de comunicacin con la aplicacin
l La adaptacin se realiza en tensin o en corriente. l se efecta en 11 bits con signo (-2048 a 2047), l el reencuadre de datos, que incluye el programa, en la dinmica
del convertidor se realiza automticamente, 4 -
l gestin de los intercambios con el procesador, l direccionamiento geogrfico, l recepcin y posterior aplicacin de los parmetros de
configuracin del mdulo y de las vas, as como las consignas digitales de las vas l envo del estado del mdulo a la aplicacin. 6 7 Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin Alimentacin 24V externa de las salidas l prueba del convertidor, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog.
Reactualizacin de las salidas
El tiempo mximo entre el envo del valor de la salida en el bus del autmata y su posicionamiento en el bloque de terminales es de 2,5 ms. Las salidas se pueden asignar de forma individual a la tarea MAST o a la tarea FAST del programa de aplicacin. La aplicacin debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: l de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V l de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mA Estos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 3 para las vas 0 a 3 del mdulo.
Escritura de las salidas
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Caractersticas de las salidas

Escritura de las salidas La aplicacin debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: l de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V l de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mA Los valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 3 para las vas 0 a 3 del mdulo. La conversin digital / analgica se efecta en: l 11 bits + signo (-2048 a +2047) El reencuadre de datos, suministrados por el programa, en la dinmica del convertidor se realiza automticamente Cada salida puede, desde la pantalla de depuracin de PL7, forzarse a un valor comprendido entre -10000 y +10000, que define el usuario. Esta funcin est principalmente dedicada a la prueba de cableado. Slo se puede acceder al forzado si la tarea de programa que controla la salida est en RUN (la salida se encuentra en posicin de Retorno o Mantenimiento cuando la tarea de programa est en STOP).
conversin digital / analgica
Forzado de las salidas
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Control de rebasamientos del mdulo TSX ASY 410

Introduccin El tipo de control de rebasamientos del mdulo TSX ASY 410 depende de la versin del programa (sta aparece en la etiqueta que indica la referencia del mdulo y que est adherida al lateral del producto o a la que se puede acceder a travs de PL7 en modo conectado). Si los valores proporcionados por la aplicacin son inferiores a -10000 o superiores a +10000, las salidas se saturan en el valor siguiente: l -10 V o +10 V en la gama +/-10 V l 4 mA o 20 mA en la gama 4..20 mA l 0 mA o 20 mA en la gama 0..20 mA Los fallos de rebasamiento se sealan mediante los siguientes bits (que se pueden explotar por programa):
Nombre del bit %Ixy.i.ERR %IWxy.i.2:X1 Significado Cuando = 1, indica un error en la va Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va.
Caso de los mdulos con la versin de programa SV<=1.0
Caso de los mdulos con las versiones de programa SV>=2.0
Estos mdulos permiten un rebasamiento de: l +/-5 % en las gamas conectadas y 4..20 mA l +5 % en la gama 0..20 mA El margen de medida se divide en tres zonas:
zona nominal
la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de rebasamiento superior es la zona situada ms all del lmite superior, l la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del lmite inferior. Valores de rebasamiento en funcin de la gama:
Gama +/- 10V 0..20mA 4..20mA Lmite inferior -10500 (es decir, -10,5 V) 0 (es decir, 0mA) -500 (es decir, 3,2 mA) Lmite superior +10500 (es decir, +10,5 V) +10500 (es decir, +21 mA) +10500 (es decir, +20,8 mA)
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83
La deteccin de los rebasamientos es opcional: El usuario puede elegir (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191) la indicacin de rebasamiento por el valor superior, inferior o ambos. Cuando el valor enviado supera los lmites y se solicita un control de rebasamiento, stos se sealan a travs de los siguientes bits:
Direccin %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Significado Cuando = 1, indica un error en la va Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va. l %MWxy.i.2:X3 = 1 indica entonces un rebasamiento por valor superior l %MWxy.i.2:X3 = 0 indica entonces un rebasamiento por valor inferior
84
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Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 410

Retorno/ Mantenimiento o reset de las salidas Cuando ocurre un fallo, dependiendo de la gravedad de ste, las salidas pasan individualmente o en conjunto a la posicin de "Retorno/Mantenimiento" o se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA). Diferentes casos de comportamiento de las salidas:
Fallo Tarea en STOP o programa ausente Fallo de comunicacin Fallo de configuracin Fallo interno del mdulo Valor de salida fuera de los lmites (rebasamiento de gama) Versin de programa >=2.0 Valor de salida fuera de los lmites (rebasamiento de gama) Versin de programa =1.0 Comportamiento de las salidas de tensin Retorno/Mantenimiento (va por va) Retorno/Mantenimiento (va por va) 0V (va por va) 0V (va por va) Valor transmitido con saturacin a +10,5/-10,5V (va por va) +10V/-10V Comportamiento de las salidas de corriente Retorno/Mantenimiento (va por va) Retorno/Mantenimiento (va por va) 0mA (va por va) 0mA (va por va) Valor transmitido con saturacin a 3,2/20,8 mA o 0/ 20mA 4/20 mA o 0/20mA
Fallo de bloque de terminales Mantenimiento en el valor (todas las vas) Embrochado conectado Procesador en STOP Recarga del programa Salidas a 0 (todas las vas) 0 V (todas las vas)
Mantenimiento en el valor (todas las vas) 0 mA (todas las vas) 0 mA (todas las vas)
El retorno o el mantenimiento en el valor actual se elige durante la configuracin del mdulo. El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Depuracin (Vase Modificacin del valor de retorno de una salida, p. 209) de PL7 o bien mediante programa.
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Presentacin del mdulo TSX ASY 800

Generalidades El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo que tiene ocho salidas analgicas no aisladas entre ellas. Este mdulo ofrece, para cada una de sus salidas y en funcin de la eleccin realizada en la configuracin (Vase Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico, p. 183), las gamas: l +/- 10V l 0..20 mA, l 4..20 mA El mdulo de salidas TSX ASY 800 realiza las siguientes funciones:
Sinopsis
TSX ASY 800

Opto acoplador 24 V externo Bloque de terminales con tornillos de 20 puntos
Tratamiento
Opto acoplador
N/A
Convertidor DC/DC
Multiplexador
Interfaz bus X
4 7
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Descripcin
Variable 1 2 3 Elemento

Funcin
l conexin fsica al proceso mediante un conector SubD 25 puntos, l proteccin del mdulo contra las sobretensiones. l La adaptacin se realiza en tensin o en corriente. l en tensin, se efecta en 13 bits con signo (-8192 a +8191), l en corriente, se efecta en 13 bits (0 a +8191)
Conexin al proceso Adaptacin a los diferentes accionadores Conversin de los datos digitales en seales analgicas Transformacin de los valores de la aplicacin en datos que puede utilizar el convertidor digital/analgico
Interfaz de comunicacin con l gestin de los intercambios con el procesador, la aplicacin l direccionamiento geogrfico, l recepcin y posterior aplicacin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas, as como las consignas digitales de las vas l envo del estado del mdulo a la aplicacin. Alimentacin del mdulo Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos en la aplicacin Alimentacin 24V externa de las salidas l prueba del convertidor, l prueba de rebasamiento de gama en las vas, l prueba de la presencia del bloque de terminales, l prueba del watchdog.
6 7
Tiempo de actualizacin de las salidas Comportamiento tras fallo de alimentacin externa de las salidas
El tiempo mximo entre el envo del valor de la salida en el bus del autmata y su posicionamiento en el bloque de terminales es de 5 ms.
Cuando se produce un fallo de alimentacin externa de las salidas, todas las salidas del mdulo TSX ASY 800 pasan a 0. Nota: Cuando el mdulo presenta al mismo tiempo un fallo de alimentacin externo y un fallo de bloque de terminales, slo se seala el primero.
Escritura de las salidas
La aplicacin debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: l de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V l de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mA Estos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 7 para las vas 0 a 7 del mdulo.
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Escritura de las salidas La aplicacin debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: l de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V l de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mA Los valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 7 para las vas 0 a 7 del mdulo. La conversin digital / analgica se efecta en: l 13 bits + signo (-8192 +8191) en tensin l 13 bits (0 a +8191) en corriente El reencuadre de datos, suministrados por el programa, en la dinmica del convertidor se realiza automticamente Cada salida puede, desde la pantalla de depuracin de PL7, forzarse a un valor comprendido entre -10000 y +10000, que define el usuario. Esta funcin est principalmente dedicada a la prueba de cableado. Slo se puede acceder al forzado si la tarea de programa que controla la salida est en RUN (la salida se encuentra en posicin de Retorno o Mantenimiento cuando la tarea de programa est en STOP). Cuando se produce un fallo de alimentacin externa de las salidas, todas las salidas del mdulo pasan a 0. Nota: Cuando el mdulo presenta al mismo tiempo un fallo de alimentacin externo y un fallo de bloque de terminales, slo se seala el primero.
conversin digital / analgica
Forzado de las salidas
Comportamiento tras fallo de alimentacin externa de las salidas
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Control de los rebasamientos del mdulo TSX ASY 800

Introduccin El mdulo TSX ASY 800 autoriza un rebasamiento del +/- 5% en las gamas conectadas y de 4..20mA y +5% en la gama actual. La deteccin de rebasamiento es opcional. El margen de medida se divide en tres zonas:
La zona de medida
zona nominal
Los valores de rebasamiento de las diferentes gamas son los siguientes:

Gama +/- 10V 0..20mA 4..20mA Lmite inferior -10500 (es decir, -10,5 V) 0 (es decir, 0mA) -500 (es decir, 3,2 mA) Lmite superior +10500 (es decir, +10,5 V) +10500 (es decir, +21 mA) +10500 (es decir, +20,8 mA)
El usuario puede elegir (Vase Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos, p. 191) la indicacin de rebasamiento por el valor superior, inferior o ambos. Cuando se pide un control de rebasamiento, las indicaciones se sealan mediante los bits siguientes:
Nombre del bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Significado Cuando = 1, indica un error en la va Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va. l %MWxy.i.2:X3 = 1 indica entonces un rebasamiento por valor superior l %MWxy.i.2:X3 = 0 indica entonces un rebasamiento por valor inferior
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Comportamiento de las salidas del mdulo TSX ASY 800

Retorno/ Mantenimiento o reset de las salidas
Fallo Tarea en STOP o programa ausente Fallo de comunicacin Fallo de configuracin Fallo interno del mdulo Valor de salida fuera de los lmites (rebasamiento de gama)
Cuando ocurre un fallo, dependiendo de la gravedad de ste, las salidas pasan individualmente o en conjunto a la posicin de "Retorno/Mantenimiento" o se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA). Diferentes casos de comportamiento de las salidas:
Comportamiento de las salidas de tensin Retorno/Mantenimiento (va por va) Retorno/Mantenimiento (va por va) 0V (va por va) 0V (va por va) Valor transmitido con saturacin a +10,5/-10,5V (va por va) Comportamiento de las salidas de corriente Retorno/Mantenimiento (va por va) Retorno/Mantenimiento (va por va) 0mA (va por va) 0mA (va por va) Valor transmitido con saturacin a 3,2/ 20,8 mA o 0/20mA Mantenimiento en el valor (todas las vas) 0 mA (todas las vas) 0 mA (todas las vas)
Fallo de bloque de terminales Mantenimiento en el valor (todas las vas) Embrochado conectado Procesador en STOP Recarga del programa Salidas a 0 V (todas las vas) 0 V (todas las vas)
El retorno o el mantenimiento en el valor actual se elige durante la configuracin del mdulo. El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Depuracin (Vase Modificacin del valor de retorno de una salida, p. 209) de PL7 o bien mediante programa. Comportamiento durante la conexin Durante la conexin del mdulo (conexin del rack o embrochado conectado), las salidas se fijan a 0V/0mA durante un segundo y a continuacin pasan a ser operativas. Este tiempo es necesario para estabilizar la alimentacin de las salidas.
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Los mdulos analgicos remotos TBX
Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo presenta los mdulos analgicos remotos TBX. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 Apartado Mdulo TBX AES 400 Mdulo TBX AMS 620 Mdulo TBX ASS 200 Pgina 92 104 117
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TBX analgicos
3.1
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TBX AES 400
Esta seccin presenta el mdulo remoto TBX AES 400. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo TBX AES 400 Cadencia de las medidas Control de rebasamientos Filtrado de medidas Visualizacin de las medidas Calibracin del mdulo TBX AES 400 Alineacin de captador Pgina 93 95 96 98 99 101 103
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TBX analgicos
Presentacin del mdulo TBX AES 400

Generalidades La base TBX AES 400 es un mdulo de entradas analgicas que incluye cuatro vas aisladas multigamas. Debe estar asociada a un comunicador TBX LEP 030. Este mdulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: l Tensin de alto nivel, l Corriente de alto nivel, l Termoelementos (B,E,J,K,N,R,S,T), l Termosondas (Pt100, Pt1000, Ni1000). Mdulo TBX AES 400 asociado al comunicador TBX LEP 030:
Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Conversin Analgico/ Digital Tratamientos (por orden cronolgico): -seleccin de gama -rebasamiento -control de captador -filtrado -linearizacin -visualizacin Medidas Va 1 Va 0
Sinopsis
Entrada 3 2
interfaz de bus
Base de Tiempo
1 3 4
Temperatura de soldadura fra 24/48V Alimentacin
FIPIO
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TBX analgicos
Descripcin
El mdulo TBX AES 400 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones:
Variable 1 2 3 4 5 6 Funcin
l adquisicin mediante multiplexacin en rel de cuatro vas con rechazo de
50Hz o 60Hz,
l conversin analgica digital 12 bits + signo, l seleccin de la gama para cada entrada: tensin, corriente o
termoelemento,
l control de rebasamiento de entradas, l control de captador, l filtrado de medidas, l linearizacin y compensacin de soldadura fra en el caso de los
termoelementos,
l linearizacin en el caso de las termosondas,
l formateado usuario de medidas.
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TBX analgicos

Introduccin El tiempo de ciclo del mdulo TBX AES 400 depende de la frecuencia de corriente (50 Hz o 60 Hz) y por lo tanto del modo de rechazo elegido en la configuracin. Las medidas se encadenan del siguiente modo: va 0, va 1, va 2, va 3 y la adquisicin de la temperatura de soldadura fra del mdulo. Figura del tiempo de ciclo
Va 0 Va 1 Va 2 Va 3 Tp sf Va 0 Va 1 Va 2 Va 3 Tp sf T va T ciclo
Tp sf: tiempo de adquisicin de la temperatura de soldadura fra La siguiente tabla presenta los elementos de clculo.
Tipo de tiempo Tiempo de exploracin de una va Rechazo 50 Hz 80 ms Rechazo 60 Hz 68 ms 68 ms 340 ms
Tiempo de adquisicin de la temperatura de 80 ms soldadura fra Tiempo de adquisicin de un ciclo completo 400 ms
Nota: l El ciclo siempre ser idntico, aunque no se utilicen algunas vas. l El tiempo de acceso a las medidas mediante el programa tambin depende de los tiempos de transmisin en el bus FIPIO y del periodo de la tarea autmata.
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TBX analgicos
Introduccin El mdulo TBX AES 400 permite elegir entre gamas conectadas, gamas actuales, gamas termoelementos y gamas de termosondas para cada una de las entradas. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. El margen de medida se divide en cinco zonas:
lmite de rebasamiento inferior lmite de rebasamiento superior
La zona de medida
zona nominal
Zona de tolerancia inferior
Zona de tolerancia superior
l l l
la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de tolerancia superior alcanza valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: +10V para una gama -10V/+10V) y el lmite superior, la zona de tolerancia inferior alcanza valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el lmite inferior, la zona de rebasamiento superior es la zona situada ms all del lmite superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del lmite inferior.
Si los valores proporcionados por la aplicacin estn fuera de los lmites, se produce una saturacin en el valor del lmite rebasado que se seala. El modulo contina proporcionando el tamao convertido hasta la saturacin del convertidor o del formato de visualizacin (+32767/-32768), aunque la validez de la medida no est garantizada. El usuario, mediante el bit de rebasamiento, puede no tomar en cuenta estas medidas. Bit de rebasamiento:
Direccin %I\p.2.c\m.i.ERR Significado Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va.
Valores de rebasamiento de gamas elctricas
Para las gamas conectadas, el mdulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama.
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TBX analgicos
Gamas elctricas:
Gama +/-10 V +/-5 V 0..20 mA 4..20 mA -20..+20 mV -50..+50 mV -200..+200 mV -500..+500 mV Lmite inferior -10,5 V -5,25 V -1 mA +3,2 mA -21 mV -52,5 mV -210 mV -525 mV Lmite superior +10,5 V +5,25 V +21 mA +20,8 mA +21 mV +52,5 mV +210 mV +525 mV
Valores de rebasamiento de gamas trmicas
El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinmico de la cadena de adquisicin, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinmico de la temperatura de compensacin (-5 C a +85 C). El empleo de una compensacin interna con ambiente normativo (0 C a +60 C) es compatible con los umbrales -5 C a +85 C). Gama termoelementos:
Gama Termo B Termo E Termo J Termo K Termo N Termo R Termo S Termo T Lmite inferior 0 C (32 F) -270 C (-454 F) -210 C (-346 F) -270 C (-454 F) -270 C (-454 F) -50 C (-58 F) -50 C (-58 F) -270 C (-454 F) Lmite superior +1802 C (+3276 F) +717 C (+1322 F) +935 C (+1715 F) +1338 C (+2440 F) +1300 C (+2372 F) +1769 C (+3216 F) +1769 C (+3216 F) +400 C (+752 F)
Gama termosondas:
Gama Pt100 Pt1000 Ni1000 Lmite inferior -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -60 C (-76 F) Lmite superior +850 C (+1562 F) +850 C (+1562 F) +250 C (+482 F) 97
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Filtrado de medidas
Introduccin El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin y mediante programa (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos, p. 187). La frmula matemtica utilizada es la siguiente : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Valores para el mdulo TBX AES 400 Los valores de filtrado son los siguientes y dependen de la tensin de corriente:
Eficacia Valor
Frmula matemtica
correspondiente Constante de
Constante de tiempo de tiempo de rechazo a 50 Hz rechazo a 60 Hz 0 0 1,4s 2,7s 5,4 s 10,8 s 21,1 s 43,5 s
0 1 2 3 4 5 6
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
1,6 s 3,2 s 6,4 s 12,8 s 25,6 s 51,2 s
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Introduccin Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin segn en el que las medidas se proporcionan al programa de usuario. Es necesario distinguir entre las gamas elctricas y las gamas termoelementos o termosondas. Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gama bipolar +/- 10V Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
a 10000 /
) )
de -10000 a +10000 (-10000 /
a +10000 /
Visualizacin de usuario de las gamas elctricas
El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: 0 ( - 10000 / ) l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama: + 10000 / . Los lmites mnimo y mximo estn comprendidos entre - 31128 y + 31128. Ejemplo: Utilizacin de un captador de presin 2/20 bares que proporcionan una seal 0/20 mA y que tiene una caracterstica linear. Lo que interesa al usuario es la presin y no el valor de la corriente. Se obtiene la mejor resolucin con la visualizacin de usuario: l para un lmite mnimo: 2000 l para un lmite mximo: 20000 El programa usuario explota, de este modo, los valores expresados directamente en la unidad fsica del milibar. Figura Presin 20.000 bares
2.000 bares 20 mA Corriente
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TBX analgicos
Visualizacin de las gamas termoelementos y termosondas
Para la visualizacin en temperatura, los valores se proporcionan en dcimas de grado. Para la visualizacin de usuario, ste puede elegir una visualizacin normalizada 0..10000 precisando las temperaturas mnima y mxima correspondientes a 0 y 10000. La medida que se da a la aplicacin se puede explotar directamente a travs del usuario que puede elegir entre visualizacin en temperatura y visualizacin normalizada. Ejemplo: Termoelemento J conectado a un mdulo TBX AES 400. El usuario desea supervisar un margen de temperatura de 200C a 600C y tener un resultado en porcentaje de la dinmica. Para ello se deber elegir una visualizacin normalizada y definir los lmites: l lmite inferior = 2000 l lmite superior = 6000 La medida a la que se puede acceder mediante programa est entonces comprendida entre 0 y 10000. Para una temperatura de 400C, el mdulo proporciona como medida un valor numrico igual a 5000, es decir, el 50% de la dinmica de entrada. Figura:
Valor de la medida visualizada
100,00
50,00
0 200 400 600 T en grados centgrados
100
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Calibracin del mdulo TBX AES 400

Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) se efecta de forma global para el mdulo en la va 0. Se aconseja calibrar el mdulo fuera de la aplicacin. La calibracin se puede llevar a cabo con la tarea autmata asociada a la va, en RUN o en STOP. La calibracin comprende dos etapas: l la calibracin del cero l la calibracin a escala completa. Se recomienda calibrar el cero para las gamas +/- 20 mV, +/- 50 mV y las gamas termoelementos. Consiste en hacer la calibracin del cero en cada una de las vas simultneamente en la gama +/- 20 mV a la temperatura ambiente deseada colocando los shunts directamente sobre los lmites de entradas de la base. La calibracin a escala completa se realiza en la va 0 colocando el origen de calibracin ajustado a la escala completa +/-0,01% directamente en los bornes de entrada de la va 0 de la base. En modo de calibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran invlidas, el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisicin de las vas pueden alargarse. Cuando las entradas diferentes de la va 0 ya no se adquieren durante la calibracin, el valor transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar a la calibracin. La siguiente tabla presenta el procedimiento para calibrar el mdulo:
Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Colocar un shunt en todas las entradas del mdulo para llevar a cabo la calibracin a0 Responder S a la pregunta anterior (responder No para no realizar la calibracin a 0). Resultado: Aparece la ventana de calibracin.
Calibracin del cero
Calibracin a escala completa
Precauciones
Calibracin del mdulo
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TBX analgicos
Etapa 5
Accin Realizar la calibracin a escala completa. En funcin de la gama que se va a calibrar, conectar una tensin de referencia en la entrada de tensin de la va 0: l tensin de referencia = 10 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas 10 V y 0..10 V, l tensin de referencia = 5 V (precisin 20 +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas 0,5 V, 1..5V, 0..20 mA y 4..20 mA, l tensin de referencia = 2 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas Pt1000 y Ni1000, l tensin de referencia = 500 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en la gama 500 mV, l tensin de referencia = 200 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas Pt100 y +/- 200 mV, l tensin de referencia = 50 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas +/- 200 mV y termoelementos E, J, K y N, l tensin de referencia = 20 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas +/- 200 mV y termoelementos B, R, S y T, Aviso: la referencia 5 V permite recalibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente. Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensin (por ejemplo 10 V), se deber utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensin de referencia conectada y confirmar, despus, la eleccin mediante el botn de comando Validar. La calibracin de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo 10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automticamente. Calibrar finalmente el mdulo para las otras gamas. el botn de comando Retorno a los parmetros de Fbrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibracin inicial realizada en fbrica. Pulsar el botn de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el mdulo la nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
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TBX analgicos
Ejemplo
Supongamos que un captador de presin est conectado a un condicionador (1mV/ mB), indica 3200 mB, mientras que la presin real es de 3210 mB. El valor medido por el mdulo en escala normalizada ser de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar un offset sistemtico de +10. El valor de alineacin que se deber introducir es de 3210. El valor de alineacin se puede modificar (Vase Alineacin de una va de entrada, p. 208) desde la pantalla PL7, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado l guardar el valor de alineacin l saber si la va posee ya una alineacin El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta mediante explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000. El offset de alineacin se guarda en la palabra %MWxy.i.8.
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TBX analgicos
3.2
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TBX AMS 620
Esta seccin presenta el mdulo remoto TBX AMS 620. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo TBX AMS 620 Cadencia de las medidas en las entradas Control de rebasamientos en las entradas Filtrado de las medidas en las entradas Visualizacin de las medidas en las entradas Caractersticas de las salidas Tratamiento de fallos Control de rebasamientos de las salidas del mdulo TBX AMS 620 Calibracin del mdulo TBX AMS 620 Alineacin de captador Pgina 105 107 108 109 110 111 112 113 114 116
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TBX analgicos
Presentacin del mdulo TBX AMS 620

Generalidades La base TBX AMS 620 es un mdulo de 6 entradas de alto nivel no aisladas y dos salidas aisladas. Tiene que estar obligatoriamente asociada a un comunicador TBX LEP 030. Este mdulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: l Tensin de alto nivel, l Corriente de alto nivel. Este mdulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: Tensin de alto nivel, l Corriente de alto nivel.
l
Sinopsis
Sinopsis del mdulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030:
procesador Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Conversin Analgica Digital Va 1 Va 0 Va 7 Va 6
Tratamientos: -seleccin de gama -rebasamiento -filtrado -visualizacin
1
Entrada 5
2 3
6
Interfaz de bus
Base de tiempo
Salida 0 Salida 1
Conversin Digital analgica
Tratamientos - actualizacin - tratamiento de fallos -seleccin de gama
FIPIO
9
Va 6 Va 7
10
24/48V Alimentacin
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TBX analgicos
Descripcin
El mdulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones de entradas:
Variable 1 2 3 4 5 6 Funcin
l adquisicin por multiplexacin esttica de 6 vas, l conversin analgica digital 12 bits + signo, l seleccin de la gama para cada entrada: tensin, corriente o
termoelemento.
l control de rebasamiento de entradas l filtrado de medidas, l formateado usuario de medidas.
El mdulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones de salidas:
Variable 7 8 9 10 Funcin actualizacin de los valores digitales transmitidos por el procesador, tratamiento de fallos de dilogo autmata, seleccin de la gama para cada salida: tensin, corriente, conversin digital analgica.
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TLX DS 57 PL7 xxS
TBX analgicos
Cadencia de las medidas en las entradas

Introduccin El tiempo de ciclo del mdulo TBX AMS 620 es fijo. Es de 42,4 ms. Las medidas se encadenan del siguiente modo: va 0, va 1, va 2, va 3, va 4, va 5 y adquisicin de dos vas internas de referencia de tensin necesaria para la calibracin cclica. Valores de los tiempos de exploracin:
Tipo de tiempo Tiempo de exploracin de una va Tiempo de adquisicin de un ciclo completo Tiempo
l 5,3 ms l 42,4 ms
Figura:
Va 0 Va 1 Va 2 Va 3 Va 4 Va 5 Va int Va int Va 0 Va 1 Va 2 Va 3 T va T ciclo = 42,4 ms
Nota: l El ciclo siempre ser idntico, aunque no se utilicen algunas vas. l El tiempo de acceso a las medidas mediante el programa tambin depende de los tiempos de transmisin en el bus FIPIO y del periodo de la tarea autmata.
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Control de rebasamientos en las entradas

Introduccin El mdulo TBX AMS 620 da la eleccin entre las gamas conectadas y las gamas de corriente. El mdulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite superior. La zona de medida est situada en la zona nominal. Ms all de la zona nominal, el rebasamiento se tolera hasta los lmites de rebasamiento. Figura:
lmite de rebasamiento inferior lmite de rebasamiento superior zona nominal
La zona de medida
zona de rebasamiento inferior
Si los valores proporcionados por la aplicacin estn fuera de los lmites, se produce una saturacin en el valor del lmite rebasado. El modulo contina proporcionando el tamao convertido hasta la saturacin del convertidor o del formato de visualizacin (+32767/-32768), aunque la validez de la medida no est garantizada. El usuario, mediante el bit de rebasamiento, puede no tomar en cuenta estas medidas. Bit de rebasamiento:
Nombre del bit %I\p.2.c\m.i.ERR Significado Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va.
Valores de rebasamiento de gamas elctricas
Para las gamas conectadas, el mdulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen elctrico positivo cubierto por la gama. Valores de rebasamiento en funcin del tipo de entrada
Gama +/-10 V 0..5 V 0..20 mA 4..20 mA Lmite inferior -10,5 V 0 V: no se ha detectado este rebasamiento 0 V: no se ha detectado este rebasamiento +3,2 mA Lmite superior +10,5 V +5,25 V +21 mA +20,8 mA
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Filtrado de las medidas en las entradas

Introduccin El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin y mediante programa (Vase Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos, p. 187). La frmula matemtica utilizada es la siguiente: Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) donde: = eficacia del filtro, Medf(n) = medida filtrada en el instante n, Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1, Valb(n) = valor bruto en el instante n. El usuario elige en la configuracin el valor de filtrado entre siete posibilidades. Valores para el mdulo TBX AMS 620 Los valores de filtrado son los siguientes:
Eficacia Sin filtrado Poco filtrado Filtrado medio Filtrado intenso Valor que se va a elegir 0 1 2 3 4 5 6 Constante de tiempo 0s 170 ms 339 ms 678 ms 1,35 s 2,71 s 5,42 s
Frmula matemtica
correspondiente
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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Visualizacin de las medidas en las entradas

Introduccin Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin segn el que se proporcionan las medidas al programa de usuario. Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, tambin representado con / ).
Tipo de gama gama unipolar 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gama bipolar +/- 10V Visualizacin de 0 a 10000 (0 /
a 10000 /
) )
de -10000 a +10000 (-10000 /
a +10000 /
Visualizacin de usuario de las gamas elctricas
El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: l el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: 0 ( - 10000 / ) l el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama: + 10000 / . Los lmites mnimo y mximo estn comprendidos entre - 31128 y + 31128. Ejemplo: Utilizacin de un captador de presin 2/20 bares que proporcionan una seal 0/20 mA y que tiene una caracterstica linear. Lo que interesa al usuario es la presin y no el valor de la corriente. Se obtiene la mejor resolucin con la visualizacin de usuario: l para un lmite mnimo: 2000 l para un lmite mximo: 20000 El programa usuario explota, de este modo, los valores expresados directamente en la unidad fsica del milibar. Figura: Presin 20.000 bares
2.000 bares 20 mA Corriente
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Escritura de las salidas El usuario puede acceder mediante programa a 2 palabras (1 palabra de 16 bits por va), en las que asigna los valores de las salidas analgicas. l de 0 a 10000 (es decir, 0 / a 10000 / ) para las gamas unipolares 0/20 mA y 4/20 mA l de -10000 a +10000 (-10000 / a +10000 / ) para la gama bipolar +/-10 V La actualizacin de las salidas se efecta cada 5 ms El tiempo de respuesta entre la escritura de la salida mediante programa y su actualizacin en los lmites del mdulo depende del perodo de la tarea del autmata en la que el mdulo est configurado.
Actualizacin de las salidas por el mdulo
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Tratamiento de fallos
Fallo de dilogo con el autmata Este tipo de tratamiento rene: l la puesta en STOP del autmata (o tarea en la que el mdulo est configurado) l un fallo del autmata l un fallo de enlace entre el autmata y el mdulo Si se da uno de los casos anteriores, el usuario puede elegir entre 2 comportamientos para cada salida: l mantenimiento de la salida en el valor actual l retorno a un valor definido. El valor debe elegirse entre los lmites de visualizacin normal 0/10000 para las gamas unipolares o -10000/10000 para la gama de tensin. Por defecto, el mdulo est configurado en modo de retorno a 0. Cuando se produce un fallo interno del mdulo, las salidas se fuerzan a 0.
Fallos internos del mdulo
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TBX analgicos
Control de rebasamientos de las salidas del mdulo TBX AMS 620

Introduccin Caractersticas de las gamas El mdulo TBX AMS 620 incluye un dispositivo de control de rebasamiento. Los lmites y las precisiones de las diferentes gamas son los siguientes:
Gama +/- 10V 0..20mA 4..20mA Lmite inferior -10000 0 0 Lmite superior +10000 +10000 +10000 Precisin conversin en 11 bits y signo de 2048 a +2047 puntos conversin en 11 bits de 0 a +2047 puntos conversin en 11 bits de 0 a +2047 puntos
Figura Valor analgico de salida +10 V
-10000 10000 Valor digital -10 V Valor analgico de salida 20 mA 20 mA Valor analgico de salida
4 mA 10000 Valor digital 10000 Valor digital
Si los valores proporcionados por la aplicacin estn fuera de los lmites, se produce una saturacin en el valor del lmite rebasado. El rebasamiento se seala mediante:
Nombre del bit %I\p.2.c\m.va.ERR Significado Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va.
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Calibracin del mdulo TBX AMS 620

Introduccin La calibracin (Vase Funcin de calibracin de un mdulo analgico, p. 211) se efecta de forma global para el mdulo en la va 0. Se aconseja calibrar el mdulo fuera de la aplicacin. La calibracin se puede llevar a cabo con la tarea autmata asociada a la va, en RUN o en STOP. Se trata de una calibracin de la escala completa La calibracin a escala completa se realiza en la va 0 colocando el origen de calibracin ajustado a la escala completa +/-0,01% directamente en los bornes de entrada de la va 0 de la base. En modo de calibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran invlidas, el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisicin de las vas pueden alargarse. Cuando las entradas diferentes de la va 0 ya no se adquieren durante la calibracin, el valor transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar a la calibracin. La siguiente tabla presenta el procedimiento para calibrar el mdulo:
Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de ajuste de la calibracin Hacer doble clic en la va 0. Resultado: Aparece una pregunta "Quiere pasar al modo de recalibracin?" Responder S a la pregunta anterior. Resultado: Aparece la ventana de calibracin. Realizar la calibracin a escala completa. En funcin de la gama que se va a calibrar, conectar una tensin de referencia en la entrada de tensin de la va 0: l tensin de referencia = 10 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas +/-10 V l tensin de referencia = 5 V (precisin +/- 0,01 %) para calibrar el mdulo en las gamas 0..5 V Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensin (por ejemplo 10 V), se deber utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensin de referencia conectada y confirmar, despus, la eleccin mediante el botn de comando Validar. La calibracin correspondiente a las gamas asociadas a esta referencia se lleva a cabo automticamente.
Calibracin a escala completa
Precauciones
Calibracin del mdulo
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Etapa 6
Accin Calibrar finalmente el mdulo para las otras gamas. el botn de comando Retorno a los parmetros de Fbrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibracin inicial realizada en fbrica. Pulsar el botn de comando Guardar, para tomar en cuenta y guardar en el mdulo su nueva calibracin. Cuando se sale de la pantalla de calibracin sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para sealar que las operaciones de calibracin se van a perder
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TBX analgicos
Ejemplo
Supongamos que un captador de presin, conectado a un condicionador (1mV/ mB), indica 3200 mB, mientras que la presin real es de 3210 mB. El valor medido por el mdulo en escala normalizada ser de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar un offset sistemtico de +10. El valor de alineacin que se deber introducir es de 3210. El valor de alineacin se puede modificar desde la pantalla PL7, incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede: l visualizar y modificar el valor de medida deseado l guardar el valor de alineacin l saber si la va posee ya una alineacin El offset de alineacin puede, igualmente, modificarse a travs del programa. La alineacin se efecta mediante explotacin normal sin influir en los modos de funcionamiento de la va del mdulo. La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000. El offset de alineacin se guarda en la palabra %MWxy.i.8.
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3.3
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo TBX ASS 200
Esta seccin presenta el mdulo en rack TBX ASS 200. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo TBX ASS 200 Caractersticas de las salidas del mdulo TBX ASS 200 Tratamiento de fallos Control de rebasamientos del mdulo TBX ASS 200 Pgina 118 120 121 122
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TBX analgicos
Presentacin del mdulo TBX ASS 200

Generalidades La base TBX ASS 200 es un mdulo de salidas analgicas que incluye dos vas aisladas. Asimismo, deber estar, obligatoriamente, a un comunicador TBX LEP 030. Este mdulo ofrece para cada una de sus salidas las gamas: l Tensin: 10V, l Corriente: 0/20 mA y 4/20mA, El mdulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones: l actualizacin de los valores digitales correspondientes a los valores analgicos de las salidas transmitidos por el autmata l tratamiento de fallos de dilogo con el autmata, l seleccin de la gama para cada salida: tensin, corriente, l conversin digital analgica. Sinopsis del mdulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030:
Escritura de las salidas Va 1 Va 0 Interfaz de bus
Sinopsis
Salida 0 Salida 1
Conversin Digital analgica
Tratamientos - actualizacin - tratamiento de fallos -seleccin de gama
3
Va 0 Va 1
4
FIPIO
24/48V Alimentacin
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Descripcin
El mdulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones:
Variable 1 2 3 4 Funcin actualizacin de los valores digitales transmitidos por el procesador, tratamiento de fallos de dilogo autmata, seleccin de la gama para cada salida: tensin, corriente, conversin digital analgica.
Nota: Una misma va slo se puede utilizar en una nica gama, es decir, bien en corriente, bien en tensin.
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TBX analgicos
Caractersticas de las salidas del mdulo TBX ASS 200

Escritura de las salidas El usuario puede acceder mediante programa a 2 palabras (1 palabra de 16 bits por va), en las que asigna los valores de las salidas analgicas. l de 0 a 10000 (es decir, 0 / a 10000 / ) para las gamas unipolares 0/20 mA y 4/20 mA l de -10000 a +10000 (-10000 / a +10000 / ) para la gama bipolar +/-10 V La actualizacin de las salidas se efecta cada 5 ms El tiempo de respuesta entre la escritura de la salida mediante programa y su actualizacin en los lmites del mdulo depende del perodo de la tarea del autmata en la que el mdulo est configurado.
Actualizacin de las salidas por el mdulo
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TBX analgicos
Tratamiento de fallos
Fallo de dilogo con el autmata Este tipo de tratamiento rene: l la puesta en STOP del autmata (o tarea en la que el mdulo est configurado) l un fallo del autmata l un fallo de enlace entre el autmata y el mdulo Si se da uno de los casos anteriores, el usuario puede elegir entre 2 comportamientos para cada salida: l mantenimiento de la salida en el valor actual l retorno a un valor definido. El valor debe elegirse entre los lmites de visualizacin normal 0/10000 para las gamas unipolares o -10000/10000 para la gama de tensin. Por defecto, el mdulo est configurado en modo de retorno a 0. Cuando se produce un fallo interno del mdulo, las salidas se fuerzan a 0.
Fallos internos del mdulo
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TBX analgicos
Control de rebasamientos del mdulo TBX ASS 200

Introduccin Caractersticas de las gamas El mdulo TBX ASS 200 incluye un dispositivo de control de rebasamiento. Los lmites y las precisiones de las diferentes gamas son los siguientes:
Gama +/- 10V 0..20mA 4..20mA Lmite inferior -10000 0 0 Lmite superior +10000 +10000 +10000 Precisin conversin en 11 bits y signo de 2048 a +2047 puntos conversin en 11 bits de 0 a +2047 puntos conversin en 11 bits de 0 a +2047 puntos
Figura Valor analgico de salida +10 V
-10000 10000 Valor digital -10 V Valor analgico de salida 20 mA 20 mA Valor analgico de salida
4 mA 10000 Valor digital 10000 Valor digital
Si los valores proporcionados por la aplicacin estn fuera de los lmites, se produce una saturacin en el valor del lmite rebasado. El rebasamiento se seala mediante:
Nombre del bit %I\p.2.c\m.va.ERR Significado Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la va.
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Los mdulos analgicos remotos Momentum
Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo presenta los mdulos analgicos remotos Momentum. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Apartado Mdulo 170 AAI 030 00 Mdulo 170 AAI 140 00 Mdulo 170 AAI 520 40 Mdulo 170 AAO 120 00 Mdulo 170 AAO 921 00 Mdulo 170 AMM 090 00 Pgina 124 127 133 140 145 150
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Momentum analgicos
4.1
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo 170 AAI 030 00
Esta seccin presenta el mdulo remoto 170 AAI 030 00. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAI 030 00 Palabras del mdulo 170 AAI 030 00 Pgina 125 126
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Momentum analgicos
Presentacin del mdulo 170 AAI 030 00

Generalidades La base analgica 170 AAI 030 00 posee 8 entradas aisladas entre s. Se puede configurar segn las gamas siguientes: l +/- 10 V, l +/-5 V, l 1...5 V, l +/-20 mA, l 4..20 mA La base utiliza: l 8 palabras de entradas contiguas para volver a enviar los valores analgicos de entradas de la base hacia el mdulo procesador. l 2 palabras de salidas contiguas para definir los parmetros de cada una de las 8 entradas. Nota: Las 8 entradas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Configuracin de la base
Tiempo de conversin
El tiempo de conversin depende del nmero de entradas declaradas. Debe aadirse sistemticamente un tiempo fijo. Valores de los tiempos:
Tipo Valor
Tiempo de conversin de una entrada 1,33 ms Tiempo fijo 1,33 ms
Figura
T fija Va 1 Va 2 Va 3 Va 4 Va 5 Va 6 Va 7 Va 8
1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms
Tiempo mximo para 8 entradas declaradas: 12 ms
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Momentum analgicos
Palabras del mdulo 170 AAI 030 00

Valores de las entradas Los valores analgicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAI 030 00 utiliza por lo tanto 8 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 12 bits + signo de polaridad. Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre est en 0. Como consecuencia de ello, se modificar el valor de lectura en incrementos de 8 unidades. Figura: 15
Signo
%IW\p.2.c\0.0.0 a %IW\p.2.c\0.0.7
14
13
12
11
10
Valor de la entrada 1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
Siempre en 0 2 1 0
15
Signo
Valor de la entrada 8
Siempre en 0
Parmetros
Estos parmetros se transmiten a travs del comunicador del mdulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una va analgica. El orden de los cuartetos es el siguiente: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Va 4 %MW\p.2.c\0.0.5 15 14 13 12 11
Va 3 10 9 8 7
Va 2 6 5 4 3
Va 1 2 1 0
Va 8
Va 7
Va 6
Va 5
El valor de cada cuarteto se codifica segn las reglas siguientes:

Valor del cuarteto (en binario) 2#0000 2#0010 2#0011 2#0100 2#1001 Valor en hexadecimal 0 2 3 4 9 Significado reservado +/-5 Vcc y +/-20 mA +/-10 Vcc va inactiva 1...5 Vcc y 4...20 mA
Nota: No se puede utilizar ningn valor de parmetro que no est indicado en la tabla anterior. El mdulo sigue funcionando con los ltimos parmetros vlidos que ha recibido.
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Momentum analgicos
4.2
Presentacin
Contenido Contenido
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAI 140 00 Palabras del mdulo 170 AAI 140 00 Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 140 00 Pgina 128 129 131
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Momentum analgicos

Generalidades La base analgica 170 AAI 140 00 posee 16 entradas de punto comn no aisladas entre s. Se puede utilizar para las funciones de supervisin, de medida y de regulacin de proceso continuo. Este mdulo posee, igualmente, un control de ruptura de cables. Se puede configurar segn las gamas siguientes: l +/- 10 V, l +/- 5 V, l 4,20 mA La base utiliza: l 16 palabras de entradas contiguas para volver a enviar los valores analgicos de entradas de la base hacia el mdulo procesador. l 4 palabras de salidas contiguas para definir los parmetros de cada una de las 16 entradas. Nota: Las 16 entradas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Tiempo de conversin
El tiempo de conversin depende del nmero de entradas declaradas. Debe aadirse sistemticamente un tiempo fijo. Valores de los tiempos:
Tipo Valor
Tiempo de conversin de una entrada 1,5 ms Tiempo fijo 1,5 ms
Figura
T fija Va 1 Va 2 Va 3 Va 4 Va 5 1 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms Va 14 Va 15 Va 16 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms
Tiempo mximo para 16 entradas declaradas: 25 ms
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Momentum analgicos

Valores de las entradas Los valores analgicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAI 140 00 utiliza por lo tanto 16 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 12 bits + signo de polaridad (gamas bipolares). Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre est en 0. Como consecuencia de ello, se modificar el valor de lectura en incrementos de 8 unidades. Figura:
%IW\p.2.c\0.0.0 a %IW\p.2.c\0.0.15
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
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Momentum analgicos
Parmetros
Estos parmetros se transmiten a travs del comunicador del mdulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una va analgica. El orden de los cuartetos es el siguiente: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.20
Va 4 %MW\p.2.c\0.0.21
Va 3
Va 2
Va 1
15
14
13
12
11
10
Va 8 %MW\p.2.c\0.0.22 15 14 13 12 11
Va 7 10 9 8 7
Va 6 6 5 4 3
Va 5 2 1 0
Va 12 %MW\p.2.c\0.0.23
Va 11
Va 10
Va 9
15
14
13
12
11
10
Va 16
Va 15
Va 14
Va 13

Valor del cuarteto (en binario) 2#0000 2#1010 2#1011 2#1100 2#1110 Valor en hexadecimal 0 A B C E Significado reservado +/-5 Vcc +/-10 Vcc va inactiva 4...20 mA
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Momentum analgicos
Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 140 00

Gama +/- 10V El valor digital transmitido por la base en funcin de la tensin analgica de entrada se determina mediante la frmula: Vn = 3200 x Va (en voltios) Figura: Vn 32767 32000 10,2397 V 10 V Va
-10,2397 V -10 V
-32000 -32767 Nota: la resolucin es de 12 bits + signo Gama +/- 5V El valor digital transmitido por la base en funcin de la tensin analgica de entrada se determina mediante la frmula: Vn = 6400 x Va (Va en voltios) Figura: Vn 32767 32000 5,1198 V 5V Va
-5,1198 V
-5 V
-32000 -32767 Nota: la resolucin es de 12 bits + signo
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Momentum analgicos
Gama 4...20 mA
En el margen de corriente 3,6165... 20,3835 mA, el valor transmitido por la base en funcin de la corriente de entrada (Ia) se determina mediante la frmula: Vn = 2000 x Ia - 8000 (Ia en mA) Figura: Vn 32767 32000
-1 mA
+1 mA +4 mA +20 mA +20,3835 mA
Ia
-767
-32767
Nota: la resolucin es de 12 bits
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Momentum analgicos
4.3
Presentacin
Contenido Contenido
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAI 520 40 Palabras del mdulo 170 AAI 520 40 Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 520 40 Pgina 134 135 139
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Momentum analgicos

Generalidades La base 170 AAI 520 40 posee cuatro entradas analgicas diferenciales. Las entradas asociadas a las termosondas o a los termoelementos permiten realizar funciones de supervisin, de medida y de regulacin de temperatura. Asimismo, pueden configurarse como entradas de tensin en mV. La base reconoce rupturas de cables. Esta base consta de 4 entradas analgicas que se pueden configurar con las siguientes gamas: l +/- 100 mV, l +/-25 mV, l Sonda de temperatura Pt100, Pt1000, l Sondas de temperatura Ni100 o Ni1000, l Termoelemento B, E, J, K, L, N, R, S o T, La base utiliza: l 4 palabras de entradas contiguas para volver a enviar los valores analgicos de entradas de la base hacia el mdulo procesador. l 4 palabras de salidas contiguas para definir los parmetros de cada una de las 4 entradas. Nota: Las 16 entradas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Tiempo de conversin
El tiempo de conversin es independiente del nmero de entradas declaradas. Tiempo de conversin = 500 ms
134
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos

Valores de las entradas Los valores analgicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAI 520 40 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 15 bits + signo de polaridad. Figura: 15
Signo
%IW\p.2.c\0.0.0 a %IW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
Valor de la entrada 1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15
Signo
Parmetros
Estos parmetros se transmiten a travs del comunicador del mdulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. El parmetro corresponde: al tipo de captador, a la eleccin de la unidad de temperatura y a la necesidad de un control de cableado.
%MW\p.2.c\0.0.4 a %MW\p.2.c\0.0.7
15
14
13
12
11
10
Parmetros de la va Gamas termoelementos:

Gama Temperatura Control de cableado Palabra de parmetro (hexadecimal) 2201 2301 2281 2381
Termoelemento B
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
TLX DS 57 PL7 xxS
135
Momentum analgicos
Gama
Temperatura
Control de cableado
Palabra de parmetro (hexadecimal) 1202 1302 1282 1382 1203 1303 1283 1383 1204 1304 1284 1384 1205 1305 1285 1385 2206 2306 2286 2386 2207 2307 2287 2387 2208 2308 2288 2388
Thermoelemento E
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Termoelemento J
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Termoelemento K
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Termoelemento N
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Termoelemento R
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Termoelemento S
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Thermoelemento T
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
136
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Gamas PT100, PT1000, Ni 100 y Ni 1000:

Gama Cableado Temperatura Control de cableado Palabra de parmetro (hexadecimal ) 0A20 0B20 0AA0 0BA0 0E20 0F20 0221 0321 0221 0321 02A1 03A1 0621 0721 06A1 07A1 0A60 0B60 0AE0 0BE0 0E60 0F60 0EE0 0FE0
IEC PT100 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
IEC PT100 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
US/JIS PT100 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
TLX DS 57 PL7 xxS
137
Momentum analgicos
Gama
Cableado
Temperatura
Control de cableado
Palabra de parmetro (hexadecimal ) 0261 0361 02E1 03E1 0661 0761 06E1 07E1 0A23 0B23 0AA3 0BA3 0E23 0F23 0EA3 0FA3 0222 0322 02A2 03A2 0622 0722 06A2 07A2
US/JIS PT100 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
DIN Ni 100 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
DIN Ni 1000 RTD
2 4 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
3 cables
1/10 grados C
inactivo activo
1/10 grados F
inactivo activo
Gamas conectadas
Gama Control de cableado Palabra de parmetro (hexadecimal) 2210 2310 1211 1311
TLX DS 57 PL7 xxS
+/-25mV
inactivo activo
+/- 10mV
activo inactivo
138
Momentum analgicos
Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AAI 520 40

Visualizacin para la gama +/100 mV El valor digital transmitido por la base en funcin de la tensin analgica de entrada se determina mediante la frmula: Vn = 320 x Va (Va en mV) Figura: Vn 32767 32000 102,326 mV 100 mV -32000 -32767 Va
-102,326 mV
-100 mV
Visualizacin para la gama +/25 mV
El valor digital transmitido por la base en funcin de la tensin analgica de entrada se determina mediante la frmula: Vn = 1280 x Va (Va en mV) Figura: Vn 32767 32000
-25,599 mV -25 mV 25 mV 25,599 mV
Va
-32000 -32767 Gamas para sondas trmicas Si se elige una gama de entrada de sonda o termoelemento, el valor digital transmitido es directamente el valor de temperatura expresado, o bien en dcimas de grados Centgrados, o bien en dcimas de grados Fahrenheit, dependiendo de la unidad de temperatura elegida en la configuracin.
139
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
4.4
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo 170 AAO 120 00
Esta seccin presenta el mdulo remoto 170 AAO 120 00. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAO 120 00 Palabras de la base 170 AAO 120 00 Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 120 00 Pgina 141 142 144
140
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Presentacin del mdulo 170 AAO 120 00

Generalidades La base 170 AAO 120 00 posee cuatro salidas analgicas para el comando de accionadores de evolucin continua, como variadores de velocidad, vlvulas proporcionales o convertidores electroneumticos. Este mdulo se puede configurar segn las gamas siguientes: l +/- 10 V, l 0 ... 20 mA La base utiliza: l 4 palabras contiguas para escribir los valores analgicos de las salidas del mdulo procesador hacia la base. l 1 palabra para definir los parmetros de cada una de las 4 salidas. Nota: Las cuatro salidas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Duracin de ciclo
El tiempo de ciclo es independiente del nmero de salidas declaradas. Tiempo de ciclo = 2 ms
TLX DS 57 PL7 xxS
141
Momentum analgicos
Palabras de la base 170 AAO 120 00

Valores de las salidas Los valores analgicos de salida se escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAO 120 00 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 12 bits + signo de polaridad (en +/-10 V). Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre est en 0. Como consecuencia de ello, se modificar el valor de lectura en incrementos de 8 unidades. Figura: 15
Signo
%QW\p.2.c\0.0.0 a %QW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
Valor de la salida 1
Siempre en 0 4 3 2 1 0
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
142
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Parmetros
Estos parmetros se transmiten a travs del comunicador al mdulo, en forma de una palabra para configurar el modo de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de la palabra corresponde a una va analgica. El orden de los cuartetos es el siguiente: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Va 4
Va 3
Va 2
Va 1

Valor del cuarteto (en binario) 2#0000 2#00x1 Valor en hexadecimal 0 13 Significado reservado Salida configurada por defecto en cero: enva un valor a la base, que le obliga a forzar los accionadores a cero (0 V o 0 mA). Salida configurada por defecto a escala completa: enva un valor a la base que le obliga a forzar los accionadores al valor de escala completa (+10 V o +20 mA). Salida configurada por defecto en el ltimo valor mostrado
2#01x1
57
2#10x1
9oB
x vale indiferentemente 0 1
TLX DS 57 PL7 xxS
143
Momentum analgicos
Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 120 00

Gama +/-10 V El valor digital de la tensin de salida transmitida por la base se determina mediante la frmula: Va = 1/3200 x Vn en voltios Figura: Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V Gama 0...20 mA El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la frmula siguiente: la = 1/1600 x Vn en mA Figura: Ia
20 mA
0 32000 Vn
144
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
4.5
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo 170 AAO 921 00
Esta seccin presenta el mdulo remoto 170 AAO 921 00. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAO 921 00 Palabras del mdulo 170 AAO 921 00 Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 921 00 Pgina 146 147 149
TLX DS 57 PL7 xxS
145
Momentum analgicos
Presentacin del mdulo 170 AAO 921 00

Generalidades La base 170 AAO 921 00 posee cuatro salidas analgicas para el comando de accionadores de evolucin continua, como variadores de velocidad, vlvulas proporcionales o convertidores electroneumticos. Este mdulo se puede configurar segn las gamas siguientes: l +/- 10 V, l 4 ... 20 mA La base utiliza: l 4 palabras contiguas para escribir los valores analgicos de las salidas del mdulo procesador hacia la base. l 1 palabra para definir los parmetros de cada una de las 4 salidas. Nota: Las cuatro salidas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Duracin de ciclo
El tiempo de ciclo es independiente del nmero de salidas declaradas. Tiempo de ciclo = 2 ms
146
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Palabras del mdulo 170 AAO 921 00

Valores de las salidas Los valores analgicos de salida se escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAO 921 00 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 12 bits + signo de polaridad (en +/-10 V). Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre est en 0. Como consecuencia de ello, se modificar el valor de lectura en incrementos de 8 unidades. Figura: 15
Signo
%QW\p.2.c\0.0.0 a %QW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
TLX DS 57 PL7 xxS
147
Momentum analgicos
Parmetros
%MW\p.2.c\0.0.4
Va 4
Va 3
Va 2
Va 1

2#01x1
57
2#10x1
9oB
148
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Correspondencia de medidas en el mdulo 170 AAO 921 00

Gama +/-10 V El valor digital de la tensin de salida transmitida por la base se determina mediante la frmula: Va = 1/3200 x Vn en voltios Figura: Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V
Gama 4...20 mA
El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la frmula siguiente: la = 1/20000 x Vn + 4 en mA Figura: Ia
20 mA
4 mA
32000
Vn
TLX DS 57 PL7 xxS
149
Momentum analgicos
4.6
Presentacin
Contenido Contenido
Mdulo 170 AMM 090 00
Esta seccin presenta el mdulo remoto 170 AMM 090 00. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin del mdulo 170 AAM 090 00 Palabras del mdulo 170 AAM 090 00 Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AMM 090 00 Pgina 151 152 155
150
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Presentacin del mdulo 170 AAM 090 00

Generalidades La base analgica 170 AAM 090 00 es un mdulo mixto. Posee vas analgicas y vas TON: l 4 entradas diferenciales l 2 salidas analgicas l 4 entradas TON 24 Vcc l 2 salidas TON 24 Vcc/ 0,5 A Las entradas TON permiten conectar directamente captadores de proximidad de 2 cables. Un dispositivo de proteccin trmica protege cada salida contras los cortocircuitos y las sobrecargas. Las salidas permanecen desactivadas hasta que desaparece el fallo. Las entradas analgicas de la base se pueden configurar con las gamas siguientes: l +/- 10 V, l +/-5 V, l 1-5 V l +/- 20 mA l 4-20 mA. Las salidas analgicas se pueden configurar con las gamas siguientes: l +/-10 V l 4-20 mA La base utiliza: l 4 palabras de entradas contiguas para volver a enviar los valores analgicos de entradas de la base hacia el mdulo procesador. l 2 palabras de salidas contiguas para definir los parmetros de cada una de las 16 entradas. l 1 palabra para intercambiar con las entradas TON l 1 palabra para intercambiar con las salidas TON Nota: Las 16 entradas analgicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.
Tiempo de conversin
Los tiempos de conversin son fijos independientemente del nmero de entradas o salidas analgicas utilizadas. Valores de los tiempos:
Tipo Tiempo de conversin de las entradas analgicas Tiempo de conversin de las salidas analgicas Valor 10 ms 1 ms
TLX DS 57 PL7 xxS
151
Momentum analgicos
Palabras del mdulo 170 AAM 090 00

Entradas TON La base 170 AMM 090 00 enva al maestro cuatro bits de entrada T.O.N. (y dado el caso un mensaje de fallo detectado) en una palabra de 16 bits. Las entradas estn conectadas al conector 2 de la base. Figura: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%IW\p.2.c\0.4
I4 Bloque de terminales 1 16 15 14 13 12 11 10 9 8
I3 7 6 5
I2 4 3 2
I1 1
Salidas TON
El maestro enva a la base dos bits de salida T.O.N. en una palabra nica de 16 bits. Las salidas estn conectadas al conector 3. Figura: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%QW\p.2.c\0.2
O2 Bloque de terminales 1 16 15 14
O1 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Entradas analgicas
Los valores analgicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada va. La base 170 AAM 090 00 utiliza 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra. El valor se justifica a la izquierda. El formato de representacin es binario complementario de 2. La conversin analgica digital se efecta en 12 bits + signo de polaridad (para las gamas bipolares). Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre est en 0. Como consecuencia de ello, se modificar el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.
152
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Figura: %IW\p.2.c\0.0.0 a %IW\p.2.c\0.0.3 15

Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
Valores de las salidas
Los valores analgicos de salida se escriben en una palabra por cada va. La base utiliza 2 palabras contiguas. El formato es idntico a las entradas analgicas. Figura: 15
Signo
%QW\p.2.c\0.0.0 a %QW\p.2.c\0.0.1
14
13
12
11
10
15
Signo
14
13
12
11
10
Siempre en 0
Parmetros para las entradas analgicas
Estos parmetros se transmiten a travs del comunicador al mdulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una va analgica. El orden de los cuartetos es el siguiente: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Va 4
Va 3
Va 2
Va 1

Valor del cuarteto (en binario) 2#0000 2#0010 2#0011 2#0100 2#1010 Valor en hexadecimal 0 2 3 4 A Significado reservado +/-5 Vcc o +/-20 mA +/-10 Vcc va inactiva 1...5V o 4...20 mA
TLX DS 57 PL7 xxS
153
Momentum analgicos
Parmetros para las salidas analgicas
%MW\p.2.c\0.0.4
Reservado
Reservado
Va 2
Va 1

2#01x1
57
2#10x1
9oB
Nota: No se puede utilizar ningn valor de parmetro que no est indicado en las tablas anteriores. El mdulo sigue funcionando con los ltimos parmetros vlidos que ha recibido.
154
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Visualizacin de medidas en el mdulo 170 AMM 090 00

Gama de entrada +/- 10V El valor de tensin se calcula mediante la siguiente frmula con ayuda de los valores de medidas digitales: Vn = 3200 x Va en voltios (para la zona linear) Figura Vn (fallo de rebasamiento superior) 32767 32760 32000 -10,238 V <-10,238 V -10 V 10 V >10,238 V 10,238 V -32000 -32760 -32767 (fallo de rebasamiento inferior) : zona linear Gama de entrada +/- 5V Nota: la resolucin es de 12 bits + signo Va
El valor de tensin se calcula mediante la siguiente frmula con ayuda de los valores de medidas digitales: Vn = 6400 x Va en voltios (para la zona linear)
TLX DS 57 PL7 xxS
155
Momentum analgicos
Figura Vn (fallo de rebasamiento superior) 32767 32752 32000 -5,118 V -5 V 5V >5,118 V 5,118 V Va
<-5,118 V
-32000 -32752 -32767 (fallo de rebasamiento inferior) : zona linear Nota: la resolucin es de 12 bits + signo
Gama de entrada +/-20 mA.
El valor de corriente se calcula mediante la siguiente frmula con ayuda de los valores de medidas digitales: Vn = 1600 x Ia en mA (para la zona linear) Figura Vn (fallo de rebasamiento superior) 32767 32752 32000 -20,470 mA -20 mA 20 mA >20,470 mA Ia 20,470 mA -32000 -32752 -32767 (fallo de rebasamiento inferior) : zona linear Nota: la resolucin es de 12 bits + signo
<-20,470 mA
156
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Gama de entrada 1-5 V
El valor de tensin se calcula mediante la siguiente frmula con ayuda de los valores de medidas digitales: Vn = 8000 x Va en voltios (para la zona linear) Figura: Vn (fallo de rebasamiento superior) 32767 32752 32000 <0,5 V -766 (fallo de rebasamiento inferior) -768 1v >5,094 V 5V 5,094 V Va
0,904 V
: zona linear -32738 (ruptura de cables) Nota: la resolucin es de 12 bits Gama de entrada 4-20 mA. El valor de corriente se calcula mediante la siguiente frmula con ayuda de los valores de medidas digitales: Vn = 2000 x Ia en mA (para la zona linear)
TLX DS 57 PL7 xxS
157
Momentum analgicos
Figura: Vn (fallo de rebasamiento superior) 32767 32752 32000 <2 mA -766 (fallo de rebasamiento inferior) -768 4 mA 20 mA >20,376 mA Ia 20,376 mA
<3,617 mA
: zona linear -32738 (ruptura de cables) Nota: la resolucin es de 12 bits Nota: Las vas inactivas proporcionan un valor de 0
Gama de salida +/-10 V
El valor digital de la tensin de salida transmitida a travs de la base se determina mediante la frmula: Va = 1/3200 x Vn en voltios Figura: Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V
Nota: Cuando el bus est arrancando, las salidas utilizan los parmetros configurados. Si el mdulo no tiene parmetros vlidos, las salidas se inicializan en 0 V.
158
TLX DS 57 PL7 xxS
Momentum analgicos
Gama de salida 0...20 mA
El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la frmula siguiente: la = 1/1600 x Vn en mA Figura: Ia 20 mA
0 32000 Vn
Nota: Cuando el bus est arrancando, las salidas utilizan los parmetros configurados. Si el mdulo no tiene parmetros vlidos, las salidas se inicializan en 0 mA.
TLX DS 57 PL7 xxS
159
Momentum analgicos
160
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin de los mdulos
5
Presentacin
Contenido Este captulo presenta la configuracin de un mdulo de entradas/salidas analgicas. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 5.1 5.2 5.3 5.4 Apartado Configuracin de la funcin especfica analgica: Generalidades Parmetros de las vas de entradas analgicas Parmetros de las vas de salidas analgicas Configuracin de los mdulos (figuras) Pgina 162 172 178 182
Contenido:
TLX DS 57 PL7 xxS
161
Configuracin
5.1
Configuracin de la funcin especfica analgica: Generalidades
Presentacin
Objeto Esta seccin describe las operaciones bsicas que necesita la configuracin de la funcin especfica analgica. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en rack y TBX Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico Momentum Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico en rack Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico remoto en el bus FIPIO Modificacin de los parmetros de las vas de un mdulo analgico: Generalidades Pgina 163 165 167 169 170
Contenido
162
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en rack y TBX

Presentacin La pantalla de configuracin del mdulo analgico seleccionado en el rack muestra los parmetros que estn asociados a l. Esta pantalla da acceso a la visualizacin y a la modificacin de parmetros en modo local, as como a la Depuracin en modo conectado. 1 2 3
TSX AEY 1600 [RACK 0 POSICIN 2] Configuracin Designacin: 16E ANA. ALTO NIVEL Ciclo Normal Rpido Deteccin de bloque de terminales
Figura
Va 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Utilizada
Tarea MAST
Smbolo
MAST
MAST
MAST
Gama +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V
Escala %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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163
Configuracin
Descripcin
Variable 1 2 Elemento
La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de configuracin y sus funciones.
Funcin Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica en el autmata. Permite visualizar y seleccionar el tipo de parmetros: l modo de funcionamiento (ej.: Configuracin), l modo de Depuracin (diagnstico), accesible nicamente en modo conectado. Muestra una denominacin corta del mdulo y, para algunos mdulos, muestra informacin adicional, como por ejemplo: l el Ciclo de exploracin de las entradas, l la compensacin de Soldadura Fra realizada, l el Modo de retorno de las salidas. Indica los parmetros configurados para cada una de las vas del mdulo analgico.
Barra de ttulo Zona de comando
Zona de mdulo
Zona de vas
164
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Configuracin
Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico Momentum

Presentacin La pantalla de configuracin del mdulo analgico seleccionado muestra los parmetros que le estn asociados. Esta pantalla da acceso a la visualizacin y a la modificacin de parmetros en modo local, as como a la Depuracin en modo conectado. 1 2
170 AAI 140 00 [FIPIO2
Ajuste Designacin: 16 ENT ANA PUNTO COMN
Figura
MDULO 0]
3
Va 0 Tarea: MAST
Base Parmetros por defecto
Mnemnico Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15
Valor 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA Va inactiva 4..20mA 4..20mA 4..20mA
TLX DS 57 PL7 xxS
165
Configuracin
Descripcin
Variable 1 2 Elemento
La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de configuracin y sus funciones.
Funcin Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica en el bus FIPIO. Permite visualizar y seleccionar el tipo de parmetros: l Configuracin permite modificar la zona Mdulo, l Ajuste permite modificar la zona Vas, Nota: Slo se autoriza el ajuste si el autmata est en RUN. Da un ttulo corto al mdulo y proporciona informacin complementaria: l el Ciclo de exploracin de las vas, Indica el valor configurado para cada una de las vas del mdulo analgico.
Barra de ttulo Zona de comando
3 4
Zona de mdulo Zona de vas
Nota: La asignacin de una va en la tarea se fija en el modo de configuracin y el tipo de va se fija en el modo de ajuste.
166
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico en rack

Procedimiento Esta operacin permite acceder a los parmetros de configuracin de las vas de un mdulo.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo. Hacer doble clic en el mdulo que se va a configurar o seleccionar el mdulo y, despus, ejecutar el comandoServicio Abrir el mdulo. Resultado: La pantalla de configuracin del mdulo seleccionado aparece.
TSX AEY 800 [RACK 0 POSICIN 10]
Configuracin Designacin: 8E ANA. ALTO NIVEL Ciclo Normal Rpido Deteccin de bloque de terminales
Va 0 1 2 3 4 5 6 7
Utilizada
Tarea MAST
Smbolo
MAST
Gama +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V
Entradas %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtro 0 0 0 0 0 0 0 0
Algunos mdulos poseen un cuadro de dilogo que permite acceder a parmetros adicionales. Para acceder a este cuadro de dilogo efectuar, a eleccin: l un clic con el botn derecho del ratn en la lnea de la tabla correspondiente a la va que se va a parametrizar y elegir despus el comando Propiedades en el men desplegable l un doble clic con el botn izquierdo del ratn en la lnea de la tabla correspondiente a la va que se va a parametrizar l la seleccin de la celda de la va que se va a parametrizar y validacin mediante Entrada.
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Configuracin
Ejemplo de pantalla de parametraje complementaria:

TSX AEY 800 [RACK 0 POSICIN 10]
Configuracin Designacin: 8E ANA. ALTO NIVEL Ciclo Normal Rpido Deteccin de bloque de terminales
Parmetros de la va 7 Escala Visualizacin -100% -> -10000 Escala %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. 100% -> Filtro 0 0 0 0 0 0 0 0 10000
Va 0 1 2 3 4 5 6 7
Utilizada
Tarea MAST
Smbolo
MAST
Gama +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V +/-10 V
168
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Acceso a los parmetros de configuracin de un mdulo analgico remoto en el bus FIPIO

Procedimiento Esta operacin permite acceder a los parmetros de configuracin de las vas de un mdulo analgico remoto en el bus.
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo. Hacer doble clic en la zona FIPIO del procesador. Hacer doble clic en el mdulo que se va a configurar o seleccionar el mdulo y, despus, ejecutar el comandoServicio Abrir el mdulo. Resultado: La pantalla de configuracin del mdulo seleccionado aparece:
TBX AMS 620 [FIPIO 64 Configuracin Designacin: 6 ENT.HN 2 SALIDAS ANALG MDULO 0]
Va Tarea 0 MAST 1 2 3 4 5
Smbolo
Gama +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Escala %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtro 0 0 0 0 0 0
Va Tarea 6 MAST 7
Smbolo
Gama +/- 10 V +/- 10 V
Retorno 0 0
Valor
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169
Configuracin
Modificacin de los parmetros de las vas de un mdulo analgico: Generalidades

Introduccin El editor de configuracin ofrece un conjunto de funciones que permiten efectuar fcilmente la introduccin o la modificacin de los parmetros de mdulos tales como: l los mens contextuales, l la seleccin simple o mltiple de vas, l la copia/pegado de parmetros (mediante los mens contextuales). Se puede acceder a ellos haciendo clic con el botn derecho del ratn y permiten acceder rpidamente a los principales comandos.
Si el elemento que se va a seleccionar es... la celda Entonces, las funciones disponibles son... Copiar parmetros Pegar parmetros la zona del mdulo (fuera de la tabla) Deshacer los cambios Validar Animar
Acceder a los mens contextuales
Seleccionar una va o una celda
La siguiente tabla presenta el procedimiento para seleccionar una va o la celda de una va de un mdulo.
Etapa 1 Accin Efectuar un clic izquierdo en el nmero de va o la celda deseada.
Seleccionar un grupo de vas consecutivas
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de vas consecutivas de un mdulo.
Etapa 1 2 Accin Seleccionar la primera va. Pulsar Mays. y hacer clic en la ltima va.
170
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Seleccionar un grupo de vas no consecutivas
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de vas no consecutivas de un mdulo.
Etapa 1 2 Accin Seleccionar la primera va. Pulsar Ctrl y hacer clic sucesivamente en cada una de las vas.
Seleccionar un grupo de celdas consecutivas
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de celdas consecutivas de un mdulo.
Etapa 1 2 Accin Seleccionar la primera celda. Desplazar el ratn hacia la parte inferior o superior manteniendo el botn del ratn pulsado y soltarlo al alcanzar la ltima celda.
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171
Configuracin
5.2
Presentacin
Objeto
Parmetros de las vas de entradas analgicas
Esta seccin presenta los diferentes parmetros de vas de entradas por tipo de mdulo analgico. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos en rack Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos TBX Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos Momentum Pgina 173 176 177
Contenido
172
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos en rack

Presentacin Los mdulos de entradas analgicas contienen parmetros a travs de va que se muestran en la pantalla de configuracin del mdulo. Parmetros de cada uno de los mdulos (los parmetros por defecto aparecen en negrita en las tablas)
Parmetro Nmero de vas de entradas Va utilizada Ciclo de exploracin Gama TSX AEY 1600 16 TSX AEY 800 8 TSX AEY 810 8 TSX AEY 420 4
Parmetros
S / No Normal Rpido +/-10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA 0..6 % oo User Mast / Fast
S / No +/-10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA % oo User Mast / Fast
Filtrado Visualizacin
Tarea asociada a la va Conjunto de vas asignado por la modificacin de tarea Deteccin de bloque de terminales Control de rebasamiento de gama inferior
4 vas consecutivas
4 vas consecutivas
4 vas consecutivas
2 vas consecutivas
S / No
S / No
S / No
S / No
S / No
S / No
TLX DS 57 PL7 xxS
173
Configuracin
Parmetro Control de rebasamiento de gama superior Lmite de rebasamiento de gama inferior Lmite de rebasamiento de gama superior Umbral 0 Umbral 1 Tratamiento de sucesos
TSX AEY 1600 -
TSX AEY 800 -
TSX AEY 810 S / No
TSX AEY 420 S / No
mn -12,5%
mn -12,5%
mx +12,5%
mx +12,5%
0 0 S / No
Parmetros de cada uno de los mdulos (los parmetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).
Parmetro TSX AEY 414 TSX AEY 1614 16 S / No Normal Rpido Thermo K / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T / Thermo U -80..+80 mV
Nmero de vas 4 de entradas Va utilizada Ciclo de exploracin Gama +/-10 V / 0..10 V /0..5 V / 1..5 V 0..20 mA / 4..20 mA Pt100 / Pt1000 / Ni1000 / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T / Thermo U -13..63 mV 0..400 Ohmios/ 0..3850 Ohmios 0..6 % oo User 1/10 C 1/-12,22 C % oo
Filtrado Visualizacin de alto nivel Visualizacin termosondas termoelementos
0..6 % oo User 1/10 C 1/-12,22 C % oo
174
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Parmetro Tarea asociada a la va
TSX AEY 414 Mast / Fast
TSX AEY 1614 Mast / Fast 4 vas consecutivas
1 va Conjunto de vas asignado por la modificacin de tarea Deteccin de bloque de terminales Control del cableado Compensacin de soldadura fra Control de rebasamiento de gama inferior Control de rebasamiento de gama superior Lmite de rebasamiento de gama inferior Lmite de rebasamiento de gama superior De alta precisin S / No
S / No
Activo / Inactivo Interna / Externa
Activo / Inactivo Telefast / Pt100 lectura de soldadura fra S / No
S / No
mn -12,5%
mx +12,5%
S / No
TLX DS 57 PL7 xxS
175
Configuracin
Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos TBX

Presentacin Los mdulos de entradas analgicas remotas TBX constan de parmetros a travs de va que se muestran en la pantalla de configuracin del mdulo. Parmetros de cada uno de los mdulos (los parmetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).
Parmetro TBX AES 400 TBX AES 620 6 +/-10 V 0..5 V 0..20 mA 4..20 mA
Parmetros
Nmero de vas 4 de entradas Gama +/-10 V +/-5 V 0..20 mA 4..20 mA Pt100 / Pt1000 / Ni1000 Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T +/-20 mV, +/-50 mV +/-200 mV, +/-500 mV 0..6 % oo User 1/10C 1/-12,22 C % oo Mast Fast Activo / No activo 50Hz / 60Hz
Filtrado Visualizacin de alto nivel Visualizacin termosondas termoelementos Tarea asociada a la va Control de captador Rechazo
0..6 % oo User -
Mast Fast -
176
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Parmetros de las entradas de los mdulos analgicos remotos Momentum

Presentacin Los mdulos de entradas analgicas remotas Momentum incluyen parmetros a travs de va visualizados en la pantalla de configuracin del mdulo. Nota: Slo se puede acceder a la mayora de estos parmetros en el modo de Ajuste (Vase Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico Momentum, p. 165) de los mdulos Momentum
Parmetros
Parmetro Nmero de vas de entradas Gama
170 AAI 030 00 8 +/-10 V +/-5 V o +-20 mA 1..5 V o 4..20 mA Va inactiva 170 AAI 1400 00 16 +/-10 V +/-5 V 4..20 mA Va inactiva 170 AAI 520 400 4 +/-25 mV +-100 mV EIC Pt100 EIC Pt1000 US/JIS Pt100 US/JIS Pt1000 Ni100 / Ni1000 Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T 1/10 C 1/-12,22 C Mast Fast Activo / Inactivo 2 4 cables 3 cables nicamente para las termosondas 170 AMM 090 00 4 +/-10 V 5Vo 4..20mA 1..5 V o 4..20 mA Va inactiva
Visualizacin termosondas termoelementos Tarea asociada a todas las vas Prueba de cableado Conexiones
Mast Fast -
Mast Fast -
Mast Fast -
TLX DS 57 PL7 xxS
177
Configuracin
5.3
Presentacin
Objeto
Parmetros de las vas de salidas analgicas
Esta seccin presenta los diferentes parmetros de vas de salidas por tipo de mdulo analgico. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos en rack Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos TBX. Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos Momentum Pgina 179 180 181
Contenido
178
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos en rack

Presentacin Los mdulos de salidas analgicas en rack incluyen parmetros a travs de va visualizados en la pantalla de configuracin del mdulo. Parmetros de cada uno de los mdulos (los parmetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).
Mdulo TSX ASY 410 TSX ASY 800 8 +-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo (no modificable) Mast / Fast S / No Retorno a 0 Conserv. Retorno a un valor S / No Interno / Externo S / No S / No
Parmetros
Nmero de vas de salidas 4 Gama +-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo (no modificable) Mast / Fast S / No Retorno a 0 Conserv. Retorno a un valor / / S / No S / No
Visualizacin de alto nivel Tarea asociada a la va Deteccin de bloque de terminales Retorno
Control de alimentacin 24V Alimentacin Control de rebasamiento de gama inferior Control de rebasamiento de gama superior
TLX DS 57 PL7 xxS
179
Configuracin
Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos TBX.

Presentacin Los mdulos de salidas analgicas remotos TBX incluyen parmetros por va visualizados en la pantalla de configuracin del mdulo. Parmetros de cada uno de los mdulos (los parmetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).
Mdulo TBX AES 620 TBX ASS 200 2 +/-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo Mast / Fast Retorno a 0 Conserv. Retorno a un valor
Parmetros
Nmero de vas de salidas 2 Gama +/-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo Mast / Fast Retorno a 0 Conserv. Retorno a un valor
Visualizacin Tarea asociada a la va Retorno
180
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Parmetros de las salidas de los mdulos analgicos remotos Momentum

Presentacin Los mdulos de salidas analgicas remotos Momentum incluyen parmetros por va visualizados en la pantalla de configuracin del mdulo. Nota: Slo se puede acceder a la mayora de estos parmetros en el modo de Ajuste (Vase Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico Momentum, p. 165) de los mdulos Momentum
Parmetros
Mdulo Nmero de vas de salidas Gama 170 AAO 120 00 4 +/-10 V 0..20mA 170 AAO 921 00 4 +/-10 V 4..20mA Mast / Fast Conserv. Retorno a 0 Retorno a escala completa 170 AMM 090 00 2 +/-10 V 0..20mA Mast / Fast Conserv. Retorno a 0 Retorno a escala completa
Tarea asociada a todas Mast / Fast las vas Retorno Conserv. Retorno a 0 Retorno a escala completa
TLX DS 57 PL7 xxS
181
Configuracin
5.4
Presentacin
Objeto
Configuracin de los mdulos (figuras)
Esta seccin presenta la mayor parte de los procedimientos para modificar los parmetros de configuracin de los mdulos de entradas/salidas analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico Modificacin de la tarea asociada a una va de un mdulo analgico Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente Modificacin del formato de visualizacin de una va de termoelementos o termosondas Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos Modificacin del Ciclo de exploracin de las entradas de un mdulo analgico en rack Modificacin de la deteccin de presencia del bloque de terminales de los mdulos analgicos TSX y TBX Modificacin de las vas de entrada utilizadas Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos Compensacin de soldadura fra Modo de alta precisin del mdulo TSX AEY 1614 Modificacin del modo de retorno de las salidas analgicas Modificacin de los parmetros comunes de un mdulo de salidas TBX o TSX Pgina 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195
Contenido
182
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Modificacin de la gama de una entrada o una salida de un mdulo analgico

Presentacin Este parmetro define la gama de la va de entrada o de salida. Dependiendo del tipo de mdulo, la gama de entrada o de salida puede ser: l de tensin elctrica, l de intensidad elctrica, l termoelemento, l thermosonda. La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la gama asignada a las vas de un mdulo analgico.
Etapa 1 2 Procedimiento Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Para el grupo de vas de entrada, hacer clic en el botn del men desplegable situado en la columna Gama de la zona de vas de entrada. Resultado: aparece una lista despegable.
Gama +/- 10V +/- 10V 0..20mA 4..20mA
Procedimiento
3 4
Elegir la gama deseada. Si se diera el caso, validar la reconfiguracin.
TLX DS 57 PL7 xxS
183
Configuracin
Modificacin de la tarea asociada a una va de un mdulo analgico

Presentacin Este parmetro define la tarea en la que se realiza la adquisicin de las entradas y la actualizacin de las salidas. La tarea se define: l para todas las vas de un punto de conexin FIPIO, l para un conjunto de 2 4 vas consecutivas. Las posibles elecciones son: l la tarea MAST, l la tarea FAST. Observacin: Es obligatorio no asignar a la tarea FAST ms de dos mdulos analgicos, con cada una de las cuatro vas utilizadas. Si se supera, pueden aparecer problemas de sistema. Nota: La tarea FAST se asigna a las vas de entrada solamente durante el ciclo de exploracin rpida.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el tipo de tarea asignada a las vas de un mdulo analgico.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Para el grupo de vas de entrada, hacer clic en el botn del men desplegable situado en la columna Tarea de la zona de vas de entrada. Resultado: aparece una lista despegable:
Tarea MAST MAST FAST
3 4
Elegir la tarea deseada. Si se diera el caso, validar la reconfiguracin.
184
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Modificacin del formato de visualizacin de una va de entrada en tensin o en corriente

Presentacin Este parmetro define el formato de visualizacin de la medida de una va de un mdulo analgico cuya gama se configure en tensin o en corriente. El formato de visualizacin puede ser: l normalizado 0..10000 o +10000 (%), l usuario (User), La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la escala de visualizacin asignada a una va de un mdulo analgico.
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer doble clic en la va deseada, en la casilla correspondiente de la columna Escala de la zona de vas de entrada. Resultado: El cuadro de dilogo Parmetros de va aparece:
Parmetros de la Escala Visualizacin -100%-> -10000 100%-> 10000 Rebasamientos Inferior: -11250 Controlado.
Procedimiento
Superior: 11250 Controlado Suceso Suceso Umbral 0: 0 Umbral 1: 0 0
4 5 6
Escribir los valores que se van a asignar a la va en las dos casillas de Visualizacin situadas en la zona Escala. Validar la eleccin cerrando el cuadro de dilogo. Si se han elegido los valores por defecto (visualizacin normalizada), la celda correspondiente de la zona Escala indica %.. De lo contrario, indica User (visualizacin de usuario).
TLX DS 57 PL7 xxS
185
Configuracin
Modificacin del formato de visualizacin de una va de termoelementos o termosondas

Presentacin Este parmetro define el formato de visualizacin de la medida de una va de un mdulo analgico cuya gama est configurada en termoelementos o termosondas. El formato de visualizacin puede ser en grados Centgrados o en grados Fahrenheit, con indicacin en su caso de cortocircuito o de circuito abierto. El formato de visualizacin puede ser: l normalizado, que es la escala por defecto del termoelemento o de la termosonda elegidos, definido en dcimas de grados (por ejemplo: de -600 a +1100 C para
l
una sonda Ni1000) (1/10 F o 1/10 C), usuario (User),
Procedimiento
Etapa 1 2 3 Accin
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la escala de visualizacin asignada a una va de un mdulo analgico.
Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer doble clic en la va deseada, en la casilla correspondiente de la columna Escala de la zona de vas de entrada. Resultado: El cuadro de dilogo Parmetros de va aparece:
Parmetros de la va 0 Control de fallo de cableado Margen de temperatura: de -2700 a 13720 1/10C Escala Normalizada -2700 13720 Rebasamientos Interior: superior: -2700 13720 Controlado Controlado Visualizacin 1/10C 1/10C Unidad C F
4 5 6
Elegir o no el Control de fallo de cableado. Elegir la unidad de temperatura seleccionando C o F. Seleccionar la casilla Normalizada para una visualizacin normalizada, o modificar al menos uno de los lmites: la zona de visualizacin de los parmetros de la va muestra %.. independientemente de la unidad de temperatura elegida.
186
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Modificacin del valor de filtrado de las vas de mdulos analgicos

Presentacin Este parmetro define el tipo de filtrado de la va de entrada seleccionada de los mdulos analgicos. Los valores de filtrado disponibles son: l 0: sin filtrado, l 1 y 2: poco filtrado, l 3 y 4: filtrado medio, l 5 y 6: filtrado intenso. Nota: Si se selecciona el ciclo de exploracin rpida, el filtrado no se tiene en cuenta.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el valor de filtrado asignado a las entradas de los mdulos analgicos.
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer clic, para la va de entrada deseada, en la flecha del men desplegable de la columna Filtro. Resultado: Aparece el men desplegable:
Filtro 0 0 1 2 3 4 5
4 5
Elegir el valor de filtrado que se va a asignar a la va seleccionada. El valor de eficacia (coeficiente alfa) del filtro elegido, as como el tiempo de respuesta asociado, se muestran en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla.
TLX DS 57 PL7 xxS
187
Configuracin
Modificacin del Ciclo de exploracin de las entradas de un mdulo analgico en rack

Presentacin Este parmetro define el ciclo de exploracin de las entradas de los mdulos analgicos en rack. El ciclo de exploracin de las entradas puede ser: l normal: las vas se muestrean segn el tiempo requerido en las caractersticas del mdulo, l rpido: slo se muestrean las entradas declaradas y Utilizadas. El tiempo de ciclo depende del nmero de vas utilizadas y del tiempo de exploracin de una va. La actualizacin de los registros de entradas se efecta: l para el ciclo Normal, al inicio del ciclo de la tarea MAST, l para el ciclo Rpido, al inicio del ciclo de la tarea a la que est asignado el mdulo (MAST o FAST). Nota: Los parmetros de ciclo Normal / Rpido y de vas Utilizada no se pueden modificar en modo conectado si la aplicacin se ha transferido al autmata con los valores por defecto de estos parmetros (ciclo normal y todas las vas utilizadas).
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el ciclo de exploracin asignado a las entradas de un mdulo analgico.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Para los grupos de vas de entrada, se debe hacer clic en la casilla de seleccin Normal / Rpido situada en el campo Ciclo de la zona del mdulo. Resultado: entonces, se asignar a las vas el signo de exploracin elegido.
TSX AEY 800 [RACK 0 Configuracin Designacin: 8E ANA. ALTO NIVEL Ciclo Normal Rpido Va 0 1 2 3 4 5 6 7 Utilizada Tarea MAST Deteccin de bloque de terminales Smbolo Gama no utilizado +/- 10V +/- 10V +/- 10V no utilizado no utilizado +/- 10V no utilizado Escala %... %... %... %... %... %... %... %... Filtro 0 0 0 0 0 0 0 0 POSICIN 9]
MAST
188
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Modificacin de la deteccin de presencia del bloque de terminales de los mdulos analgicos TSX y TBX
Presentacin Esta funcin detecta la presencia del conector o conectores SubD o del bloque de terminales e indica un fallo cuando stos estn ausentes. Nota: para los mdulos provistos de dos conectores SubD, se seala el fallo de bloque de terminales si al menos una va se utiliza en el conector ausente.
Designacin: 8E ANA. ALTO NIVEL Ciclo Normal Deteccin de bloque de terminales Rpido
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar la deteccin del bloque de terminales.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer clic en la casilla de seleccin Deteccin de bloque de terminales
TLX DS 57 PL7 xxS
189
Configuracin
Modificacin de las vas de entrada utilizadas

Presentacin Se declara una va en una tarea cuando los valores medidos se "transmiten" a la tarea asignada a la va. Cuando se inutiliza una va, la lnea se pone de color gris, el valor 0 se transmite al programa de la aplicacin y los fallos en esta va (rebasamiento de gama) estn inactivos. La siguiente tabla presenta el procedimiento para modificar la utilizacin de una va:
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo. Seleccionar la va deseada. Hacer clic en la casilla de seleccin Utilizada de la va que se va a parametrizar para seleccionar o no la va:
Va 0 1 2 3 Utilizada
Procedimiento
190
TLX DS 57 PL7 xxS
Configuracin
Modificacin del control de rebasamiento y seleccin del tratamiento de sucesos

Presentacin El control de rebasamiento se define mediante un lmite inferior y un lmite superior controlados o no. El tratamiento de sucesos se define mediante el nmero de suceso que se activa al alcanzarse alguno de los umbrales indicados. Nota: El tratamiento de sucesos slo se puede utilizar si la aplicacin PL7 incluye un suceso.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para ajustar estos parmetros:
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer doble clic en la va que se va a modificar. Resultado: El cuadro de dilogo Parmetros de va aparece.
Parmetros de la va 0 Escala Visualizacin -100%-> -10000 100%-> 10000 Rebasamientos Inferior: -11250 Controlado.
Superior: 11250 Controlado Suceso Suceso Umbral 0: 0 Umbral 1: 0 0
3 4 5
Seleccionar la casilla Rebasamiento inferior controlado para indicar un lmite de rebasamiento inferior. Seleccionar la casilla Rebasamiento superior controlado para indicar un lmite de rebasamiento superior. Seleccionar la casilla Suceso para definir las caractersticas de una activacin de suceso. El tratamiento de suceso seleccionado en esta pantalla se activa al alcanzarse uno de los umbrales indicados en Umbral 0 y Umbral 1. 191
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Configuracin
Compensacin de soldadura fra

Presentacin Esta funcin se encuentra disponible en los mdulos de entrada TSX y TBX. Puede ser interna o externa. Por defecto, se propone una compensacin interna. Nota: Si se elige la compensacin externa, la va 0 del mdulo se fuerza, tras confirmacin, en la gama Pt100.
En el caso del mdulo TSX AEY 414
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar la compensacin de soldadura fra.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer clic en la casilla de seleccin Interno o Externo de la casilla Soldadura Fra
En el caso del mdulo TSX AEY 1614
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar la compensacin de soldadura fra.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer clic en el botn Interno por Telefast o Externo por Pt100 Estos dos botones de comando permiten elegir el tipo de compensacin de soldadura fra: l Interno por Telefast (defecto). La compensacin se efecta en el bloque de terminales Telefast; en este caso se puede "transmitir" el valor de la temperatura de soldadura fra a travs de la va 8, seleccionando la casilla Lectura de Soldadura Fra despus de validar el mensaje de advertencia. l Externo, mediante una sonda PT100 que se va a conectar en las vas 0 y 8. La va 0 transmite la corriente a la sonda y la va 8 realiza la medida de temperatura.
192
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Configuracin
Modo de alta precisin del mdulo TSX AEY 1614

Presentacin Este modo ofrece una precisin ms importante en las medidas de temperatura por un procedimiento de autocalibrado. Nota: este procedimiento de autocalibrado aade a cada ciclo (Vase Cadencia de las medidas, p. 46) una duracin de 70 ms.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento para elegir el modo de alta precisin.

Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo deseado. Hacer clic en la casilla de seleccin Alta precisin
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193
Configuracin
Modificacin del modo de retorno de las salidas analgicas

Presentacin Este parmetro define el modo de retorno que toman las salidas cuando el autmata pasa a STOP o se produce un fallo de comunicacin. Los posibles modos son: l Retorno a 0: las salidas se ponen a un valor que se puede parametrizar comprendido entre -10000 y 10000 (0 por defecto), l Mantenimiento del valor: las salidas estn en el estado en el que se encontraban antes de pasar a STOP. La siguiente tabla presenta el procedimiento para definir el modo de retorno asignado a las salidas de los mdulos analgicos.
Etapa 1 Accin Para modificar el valor de retorno, dejar seleccionada la casilla Retorno y escribir en la casilla Valor el valor deseado. Resultado: El modo de retorno elegido se asignar, por tanto, a las salidas del mdulo.
Retorno Valor 706 1964
Procedimiento
Para realizar un mantenimiento, hacer clic en la casilla de seleccin Retorno Resultado: El mantenimiento del valor se asignar a las salidas del mdulo.
Retorno Valor
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Configuracin
Modificacin de los parmetros comunes de un mdulo de salidas TBX o TSX

Presentacin Los mdulos de salidas analgicas TBX o TSX disponen de parmetros aplicables a todo el mdulo. Estos parmetros definen l el tipo de alimentacin del mdulo, l el control de alimentacin del mdulo, l la deteccin de presencia de bloque de terminales. Esta informacin se visualiza en la zona del mdulo
Designacin: 8 S ANA. HN NON ISO. Alimentacin Control de alimentacin 24V de las salidas Interna Externa Deteccin de bloque de terminales
Alimentacin de salidas
Se lleva a cabo a travs de 2 botones: l interno: la alimentacin 24 V interna del mdulo alimenta, entonces, las vas de salidas, l externa: una alimentacin 24 V externa del mdulo alimenta, entonces, las vas de salidas, Nota: No se deben alimentar ms de dos mdulos TSX ASY 800 con la alimentacin de un mismo rack.
Fallo de alimentacin
Cuando la casilla Control de fallo de alimentacin de 24 V de salidas se selecciona, el mdulo efecta el control de la presencia de la alimentacin de 24 V externa o interna. Cuando la casilla Deteccin de bloque de terminales se selecciona, el mdulo efecta el control de la presencia del bloque de terminales y seala un fallo cuando est ausente.
Deteccin de presencia del bloque de terminales
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Configuracin
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La funcin de depuracin
6
Presentacin
Contenido Este captulo trata sobre la funcin de los comandos de depuracin de los mdulos de entradas/salidas analgicas. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico Descripcin de la pantalla de depuracin de un mdulo analgico Diagnstico de un mdulo analgico Forzado/cancelacin de forzado de vas analgicas Diagnstico detallado de va analgica Modificacin del valor de filtrado de las vas Alineacin de una va de entrada Modificacin del valor de retorno de una salida Funcin de calibracin de un mdulo analgico Pgina 198 199 201 202 204 206 208 209 211
Contenido:
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Depuracin
Presentacin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico

Introduccin Slo se puede acceder a esta funcin en modo conectado. La Depuracin permite, para cada mdulo de entradas/salidas de la aplicacin: l visualizar los parmetros de cada una de sus vas (estado de la va, valor del filtrado, etc.) l acceder al diagnstico y al ajuste de la va seleccionada (forzado de la va, enmascaramiento de la va...). La funcin da tambin acceso al diagnstico de un mdulo en caso de que se produzca un fallo. La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la funcin de Depuracin:
Etapa 1 2 Accin Pasar a modo conectado. Hacer doble clic en el mdulo en la configuracin del equipo. Resultado: La pantalla de Depuracin del mdulo aparece en ese momento
Procedimiento
198
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Depuracin
Descripcin de la pantalla de depuracin de un mdulo analgico

Presentacin La pantalla de depuracin muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vas del mdulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vas (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...). La pantalla de depuracin se presenta del siguiente modo: 1 2 3
TSX AEY 420 [RACK 0 POSICIN 6] Versin: 1.0 RUN ERR IO DIAG...
Figura
Depuracin Designacin: 4E ANA. RAPIDES HN.
Cancel. global de forzado
Ajustes de la va 2
Va 0 1 2 3
Smbolo
ERR < DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG...
Valor 0 -4 -2 -3
> 0 0 0 0
Visualizacin Gama +/- 10V -100000 a 10000 Forzado 0 Forzar Cancelar forzado Suceso Suceso Umbral 0: 0 Umbral 1: 0
0 Validar
Alineacin Valor de destino Offset 0 Validar 0 Reset
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Depuracin
Descripcin
Variable Elemento 1
La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de depuracin y sus funciones.
Funcin
Barra de ttulo Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica, as como el nmero de rack para los mdulos en rack o el punto de conexin FIPIO para las entradas/salidas remotas. Men desplegable Permite la seleccin de:
l la fase de depuracin:
Configuracin, Depuracin (diagnstico), slo accesible en modo conectado. l Calibracin (para los mdulos de entradas). l el tipo de vas (entradas o salidas), cuando el mdulo designado incluye a la vez entradas y salidas.
l
Zona de mdulo
Muestra la designacin del mdulo seleccionado, as como una copia de los indicadores de estado del mdulo (Run, Err, I/O). Proporciona un acceso directo: l al diagnstico del mdulo si ste est en fallo (sealado mediante el indicador integrado en el botn de acceso al diagnstico, que se pone de color rojo, l a la funcin Cancel. global forzado de las vas. Observacin: La visualizacin de esta zona es opcional. La eleccin se efecta mediante el comando Ver Zona de mdulo. Visualiza en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vas del mdulo. La columna smbolo muestra el smbolo asociado a la va, siempre que el usuario lo haya definido (desde el editor de variables). Proporciona un acceso directo: l al diagnstico de va si stas estn en fallo (sealado mediante el indicador integrado en el botn de acceso al diagnstico, que se pone de color rojo, l al comando de rearme de las salidas. Da acceso a los comandos de una va.
Zona de vas
Zona de comandos
200
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Depuracin
Diagnstico de un mdulo analgico

Presentacin La funcin de Diagnstico de mdulo muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados segn su categora: l fallos internos (fallo de mdulos, autoprueba en curso), l fallos externos (fallo bloque de terminales), l otros fallos (fallo de configuracin, mdulo ausente o desconectado, va(s) en fallo (detalle en el diagnstico de la va). Un mdulo en fallo hace que se pongan en rojo determinados indicadores, como: l en el editor de configuracin de nivel de rack: l el indicador de la posicin del mdulo, l en el editor de configuracin de nivel de mdulo: l los indicadores Err y I/O segn el tipo de fallo, l el indicador Diag. La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la pantalla de Diagnstico de mdulo.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de depuracin del mdulo. Hacer clic en el botn Diag situado en la zona del mdulo. Resultado: Aparece la lista de fallos de mdulo.
Diagnstico de mdulo Fallos internos Fallos externos Otros fallos Bloque de terminales
Procedimiento
Aceptar
Observacin: Cuando tiene lugar un fallo de configuracin, en caso de fallo importante o ausencia del mdulo, no es posible acceder a la pantalla de diagnstico de mdulo. En ese caso, aparece en la pantalla el siguiente mensaje: "El mdulo est ausente o es diferente del configurado en esta posicin."
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201
Depuracin
Forzado/cancelacin de forzado de vas analgicas

Presentacin Esta funcin permite modificar el estado de todo o de partes de las vas de un mdulo. El estado de una salida forzada se fija y slo se podr modificar por la aplicacin tras una cancelacin de forzado. Nota: Sin embargo, en caso de un fallo que provoca un retorno de las salidas, el estado de stas toma el valor definido durante la configuracin del parmetro Modo de retorno. Los diversos comandos disponibles son: l para una o varias vas: l el forzado al valor indicado, l la cancelacin de forzado (durante la que se fuerza la va o vas seleccionadas, l para el conjunto de va de un mdulo (durante la que, al menos, se fuerza una va: l la cancelacin general del forzado de las vas. Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para forzar o cancelar el forzado de todo o partes de las vas de un mdulo:
Etapa 1 2 3 Accin para una va Acceder a la pantalla de depuracin del mdulo. Hacer doble clic en la celda de la columna Valor de la va deseada (1). Indicar el valor deseado en la casilla Forzado.
202
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Depuracin
Etapa 4
Accin para una va Hacer clic en el botn Forzar. Resultado: aparece una F en la columna F
Ajustes de la va 2 Visualizacin Gama +/- 10V -100000 a 10000 Forzado 0 Suceso Suceso 0 0 Forzar Cancelar forzado
Validar
(1) El acceso a la pantalla Ajuste de va tambin se puede realizar haciendo clic sucesivamente con el botn derecho del ratn en la va deseada y, despus, haciendo clic con el botn izquierdo en Propiedades.
Se puede cancelar el forzado de todas las vas de un mdulo con el botn de comando Cancel. global forzado de la pantalla de depuracin.
TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6] Depuracin Dsignacin : 4 ENTRA. ANALOG.FAST HN. Version Cancel. global forzado RUN ERR IO DIAG...
Reglas que se deben respetar
Slo se puede forzar una salida cuando la tarea asociada a esta salida est en RUN. Si la tarea est en STOP, el forzado se acepta pero no se aplica: la salida est en Retorno / Mantenimiento. Si una salida se encuentra en estado forzado, pasa a Retorno / Mantenimiento cuando la tarea asociada pasa a STOP. Cuando la tarea pasa de nuevo a RUN, la salida retoma el valor forzado. Una va forzada no puede volver a configurarse en modo conectado.
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Depuracin
Diagnstico detallado de va analgica

Presentacin La funcin de Diagnstico de va muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados segn su categora: l fallos internos: l Fallo de mdulo l fallos externos: l fallo de enlace del captador l fallo de bloque de terminales l fallo de rebasamiento de gama por lmite superior o inferior l fallo de calibracin l fallo de compensacin de soldadura fra l otros fallos: l fallo de bloque de terminales l fallo de configuracin l fallo de comunicacin l fallo de aplicacin l fallo de alimentacin de 24V l valores fuera de los lmites l va no lista Una va en fallo se materializa al pasar el indicador a rojo Diag situado en la columna Err del editor de configuracin.
204
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Depuracin
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la pantalla de Diagnstico de va.

Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de depuracin del mdulo. Para la va en fallo, hacer clic en el botn Diag situado en la columna Err.
Va 0 1 2 3
Symbole
ERR < DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG..
Valor 0 -4 -2 -3
> 0 0 0 0
Resultado: Aparece la lista de fallos de va.

Diagnstico de va Fallos internos Fallos externos Otros fallos Bloque de terminales Va forzada
Aceptar
Observacin: Tambin se puede acceder a la informacin del diagnstico de la va mediante programa (consultar el manual de las funciones comunes especficas: instruccin READ_STS).
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Depuracin
Modificacin del valor de filtrado de las vas

Presentacin Esta funcin permite modificar el valor de filtrado de una o varias vas de un mdulo analgico. Los diversos comandos disponibles son: l 0: sin filtrado, l 1 y 2: poco filtrado, l 3 y 4: filtrado medio, l 5 y 6: filtrado intenso.
206
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Depuracin
Procedimiento
Etapa 1 2 3
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para cambiar un valor de filtrado.
Accin para una va Acceder a la pantalla de depuracin. Seleccionar la va que se va a modificar en la zona de vas y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna Filtro. Hacer clic en la flecha de la casilla situada en el campo Filtrado del cuadro de dilogo Ajustes de va y definir en el men desplegable el nuevo valor de filtrado elegido. Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes de va aparece.
TSX AEY 1600 [RACK 0 Depuracin Designacin: 16E ANA. ALTO NIVEL Versin: 0.4 Ajustes de la va 7 Cancel. global de forzado RUN ERR IO DIAG... Visualizacin Gama +/- 10V -100000 a 10000 Forzado 0 Forzar Cancelar forzado Filtrado 1 4 Alineacin 5 Valor de 6 0 Validar Validar Offset 0 Reset POSICIN 9]
Va 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Smbolo
ERR DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG...
Valor -252 -193 -188 -177 -166 -177 -177 -177 -257 -198 -182 -177 -171 -171 -166 -182
Filtro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 5
Validar la eleccin cerrando el cuadro de dilogo Ajuste de va. En ese momento, aparece el nuevo valor de filtrado en la casilla correspondiente a la va seleccionada en la columna Filtro de la zona de vas.
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Depuracin
Alineacin de una va de entrada

Presentacin El procedimiento de alineacin de una entrada permite aadir un valor de offset al valor medido por esta entrada, con el fin de compensar un desplazamiento del captador (por ejemplo, ajustar la medida a 0 C de una sonda Pt100 introducida en un cubo de hielo para el ajuste). La siguiente tabla presenta el procedimiento para alinear una va de entrada:
Etapa Accin para una va 1 2 3 4 Acceder a la pantalla de depuracin. Seleccionar la va que se va a alinear en la zona de vas y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna A. Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor de destino del cuadro de dilogo Alineacin e introducir el nuevo valor de alineacin. Validar este nuevo valor de alineacin haciendo clic en el botn Validar. Resultado: El nuevo valor de offset se aplica y aparece en la columna A.
Ajustes de la va 3 Visualizacin Gama +/- 10V -10000 a 10000 Forzado 0 Forzar Cancelar forzado Validar Offset 0 Reset
Procedimiento
Filtrado 0 Alineacin Valor de destino 1964 Validar
Volver a cerrar el cuadro de dilogo Ajuste de la va.
Notas Nota: Cuando el offset de alineacin se modifica por programa mediante la instruccin WRITE_PARAM (vase el manual de funciones especficas), su valor debe estar comprendido entre +1500 y -1500. Nota: El valor de offset calculado slo tiene en cuenta los comandos de "teclado" del usuario. La ejecucin simultnea del programa (RUN), que tambin ajusta la alineacin, hace que el offset sea errneo.
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Depuracin
Modificacin del valor de retorno de una salida

Presentacin Cuando una salida se configura en Retorno, el botn correspondiente est disponible, pero la informacin Retorno/Mantenimiento aparece en gris, ya que el modo de retorno no se puede modificar en la depuracin. No obstante, se puede cambiar el valor de retorno introduciendo un nuevo valor. La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar el valor de retorno:
Etapa 1 2 3 Accin para una va Acceder a la pantalla de depuracin. Seleccionar la va en la zona de vas y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna Retorno. Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor del cuadro de dilogo Retorno e introducir el nuevo valor. El valor debe estar: l Para los mdulos TSX ASY 800 y ASY 410 con la versin de programa < 1.0 l comprendido entre -10000..10000 en la gama 10 V l comprendido entre 0..10000 en las gamas 0..20 mA y 4..20 mA l Para los mdulos TSX ASY 800 y ASY 410 con la versin de programa > 1.0 l comprendido entre -10500.0,10500 en la gama 10 V l comprendido entre 0.0,10500 en las gamas 0..20 mA y 4..20 mA
Procedimiento
TLX DS 57 PL7 xxS
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Depuracin
Etapa 4
Accin para una va Validar este nuevo valor haciendo clic en el botn Validar. Resultado: Se aplica y aparece el nuevo valor de retorno.
TSX AEY 410 [RACK 0 Depuracin Designacin: 16E ANA. ALTO NIVEL Versin: 0.4 RUN ERR Retorno 0 0 0 0 Va 0 DIAG Visualizacin Gama +/- 10V -100000 a 10000 Forzado Forzar 0 Cancelar forzado Retorno Retorno Conserv. Valor: 0 Validar IO DIAG ... POSICIN 4]
Cancel. global de forzado Va 0 1 2 3 Smbolo F
ERR Valor DIAG.. 0 DIAG... 0 DIAG... 0 DIAG... 0
Volver a cerrar el cuadro de dilogo Ajuste de la va.
Notas Nota: El valor de retorno tambin se puede modificar por programa, mediante la instruccin WRITE_PARAM (vase el manual de funciones especficas).
Nota: El valor de retorno no se puede modificar en los TBX.
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Depuracin
Funcin de calibracin de un mdulo analgico

Introduccin Slo se puede acceder a esta funcin en modo conectado. Permite recalibrar las vas de cada mdulo analgico de entrada de una aplicacin. La calibracin permite corregir las derivas a largo plazo del mdulo. Tambin, permite optimizar la precisin de la medida a una temperatura ambiente diferente de 25 C. Procedimiento para acceder a la funcin Calibracin:
Procedimiento
Etapa 1 2 Accin
Hacer doble clic en el mdulo en la configuracin del equipo. Resultado: La pantalla de Depuracin aparece. A travs del men desplegable situado arriba a la izquierda, seleccionar la funcin Calibracin para que aparezca la pantalla de calibracin.
TSX AEY 1600 [RACK 0 Calibracin Configuracin Depuracin Calibracin POSICIN 9]
DE ALTO NIVEL
RUN
ERR
IO
DIAG...
Presentacin de la pantalla de calibracin
Esta pantalla muestra en tiempo real el estado de cada una de las vas y permite realizar su calibracin.
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Depuracin
Vista de la pantalla:
1 2 3 RUN ERR IO DIAG ... Calibracin Designacin: 16E ANA. ALTO NIVEL
Va 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Smbolo
ERR DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG... DIAG.. DIAG... DIAG... DIAG...
Valor -258 -198 -188 694 -177 -177 -182 -182 -263 -204 -188 -182 -177 -177 -172 -188
Diferentes funciones de la pantalla de calibracin

Variable 1 2 Funcin La banda muestra la referencia del catlogo y el emplazamiento del mdulo en el autmata (rack y posicin). Esta zona de comando muestra la funcin en curso (funcin de calibracin) y permite seleccionar, a travs de un cuadro con una lista desplegable, la funcin Configuracin o Depuracin. La activacin de la casilla de seleccin Calibracin permite acceder a la calibracin de las vas (TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400, TBX AMS 620) o de la va seleccionada (TSX AEY 414). Esta zona de nivel de "mdulo" incluye la designacin del mdulo y su versin Esta zona de nivel de "va" muestra la informacin ERR para cada una de las vas: ninguna medida es vlida, el filtrado y las alineaciones se inhiben.
3 4
212
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Depuracin
Utilizacin
En el caso de los mdulos TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400 y TBX AMS 620, basta con calibrar la va 0 para calibrar todas las vas del mdulo. En el caso del mdulo TSX AEY 1614, basta con calibrar las vas 0 y 8 para calibrar todas las vas del mdulo. En el caso del mdulo TSX AEY 414, es necesario efectuar un calibrado de va. Los diferentes procedimientos de calibracin se describen en cada seccin de los mdulos de entrada: l TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 (Vase Calibracin del mdulo TSX AEY 800 y del mdulo TSX AEY 1600, p. 31) l TSX AEY 810 (Vase Calibracin del mdulo TSX AEY 810, p. 42) l TSX AEY 1614 (Vase Calibracin del mdulo TSX AEY 1614, p. 53) l TBX AEY 414 (Vase Calibracin, p. 67) l TBX AES 400 (Vase Calibracin del mdulo TBX AES 400, p. 101) l TBX AES 620 (Vase Calibracin del mdulo TBX AMS 620, p. 114)
Lista
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Depuracin
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Bits y palabras asociadas
7
Presentacin
Contenido Este captulo trata sobre el direccionamiento de los objetos asociados a las entradas/salidas analgicas. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 7.1 7.2 7.3 Apartado Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos Objetos de intercambio implcito Objetos de intercambio explcito Pgina 216 222 224
Contenido:
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Bits y palabras
7.1
Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos
Presentacin
Objeto Esta seccin presenta el principio de direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos en rack Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos remotos Pgina 217 220
Contenido
216
TLX DS 57 PL7 xxS
Bits y palabras
Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos en rack

Presentacin El direccionamiento de los objetos principales de bit y palabra de los mdulos de entradas/salidas es de tipo geogrfico. Es decir que depende: l del nmero (direccin) del rack, l de la posicin fsica del mdulo en el rack, l del nmero de la va del mdulo. El direccionamiento se define del modo siguiente:
%
Smbolo
Figura
I, Q, M, K
X, W, D, F
X
Rack
Y
Posicin
i
N de va
r
Rango
Tipo de objeto Formato
Sintaxis
Familia Smbolo Tipo de objeto
En la tabla siguiente se describen los distintos elementos que constituyen el direccionamiento.

Elemento Valores % I Q Descripcin Imagen de la entrada fsica del mdulo, Imagen de la salida fsica del mdulo, Estas informaciones se intercambian de manera automtica en cada ciclo de la tarea a la que estn asociadas. Variable interna Esta informacin sobre lectura o escritura se intercambia a peticin de la aplicacin. Constante interna Esta informacin de configuracin est disponible en lectura nicamente. Booleano Para los objetos de tipo booleano, este elemento se puede omitir. Longitud simple. Longitud doble. Flotante. El formato flotante utilizado es el de la norma IEEE Std 7541985 (equivalente IEC 559). TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012. Otros procesadores.
Formato (tamao) X W D F Direccin del rack x
16 bits 32 bits 32 bits 01 07
(1) : el nmero mximo de emplazamientos requiere la utilizacin de dos racks con la misma direccin.
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217
Bits y palabras
Familia Posicin del mdulo
Elemento Valores y 00 a 14 (1)
Descripcin Nmero de posicin en el rack. Cuando el nmero de rack (x) es distinto de 0, la posicin (y) est codificada mediante 2 dgitos: 00 a 14; en cambio, si el nmero de rack (x) = 0, se eliminan los ceros no significativos (eliminacin por la izquierda) de "y" ("x" no aparece e "y" es 1 dgito para los valores inferiores a 9).
N de va Rango
i r
0 a 127 o MOD: va reservada para la gestin del mdulo y los parmetros MOD comunes a todas las vas. 0 a 127 o Posicin del bit en la palabra. ERR ERR: indica un error de mdulo o de va.
(1) : el nmero mximo de emplazamientos requiere la utilizacin de dos racks con la misma direccin.
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TLX DS 57 PL7 xxS
Bits y palabras
Ejemplos
Objeto %IW102.5
La tabla siguiente presenta algunos ejemplos de direccionamiento de objetos analgicos.

Descripcin palabra imagen de la entrada analgica 5 del mdulo situado en la posicin 2 del rack de direccin 1 %QW204.3 designa a la palabra de imagen de la salida analgica 3 del mdulo situado en la posicin 4 del rack 2 Informacin de fallo del mdulo de entradas analgicas situado en la posicin 2 del rack 1. Informacin de fallo de la va 3 del mdulo de salidas analgicas situado en la posicin 4 del rack 2. Figura
%QW204.3
%I102.MOD.ERR
%I204.3.ERR
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219
Bits y palabras
Direccionamiento de los objetos de mdulos analgicos remotos

Presentacin El direccionamiento de los objetos principales de bit y palabra de los mdulos remotos del bus FIPIO es de tipo geogrfico. Es decir que depende: l del punto de conexin, l del tipo de mdulo (de base o de extensin), l del nmero de la va. El direccionamiento se define del modo siguiente:
% I, Q, M, K X, W, D, F \ p.2.c \ m
N de mdulo
Figura
i
N de va
r
Rango
Smbolo Tipo de objeto Formato
Direccin mdulo/va y punto de conexin
Sintaxis
Familia Smbolo Tipo de objeto
En la tabla siguiente se describen los distintos elementos que constituyen el direccionamiento.

Elemento Valores % I Q Significado Imagen de la entrada fsica del mdulo, Imagen de la salida fsica del mdulo, Estas informaciones se intercambian de manera automtica en cada ciclo de la tarea a la que estn asociadas. Variable interna Esta informacin sobre lectura o escritura se intercambia a peticin de la aplicacin. Constante interna Esta informacin de configuracin est disponible en lectura nicamente. Booleano Para los objetos de tipo booleano, la X se puede omitir. Longitud simple. Longitud doble. Flotante. El formato flotante utilizado es el de la norma IEEE Std 754-1985 (equivalente IEC 559). Nmero de posicin del procesador en el rack. Nmero de va del enlace FIPIO integrado en el procesador. Nmero del punto de conexin. 0 : mdulo de base, 1: mdulo de extensin.
K Formato (tamao) X W D F Direccin de mdulo/va y punto de conexin Posicin del mdulo 220 p 2 c m
16 bits 32 bits 32 bits 01 1 a 127 01
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Bits y palabras
Familia N de va Rango
Elemento Valores i r
Significado
0 a 127 o MOD: va reservada para la gestin del mdulo y los parmetros comunes MOD a todas las vas. 0 a 255 o ERR: indica un error de mdulo o de va. ERR
Ejemplos
La tabla siguiente presenta algunos ejemplos de direccionamiento de objetos de mdulos analgicos remotos.
Objeto %IW\0.2.6\0.5 %QW\0.2.8\1.7 Significado palabra imagen de la entrada analgica 5 del mdulo bsico de entradas remotas situado en el punto de conexin 6 del bus FIPIO. palabra imagen de la salida analgica 7 del mdulo de extensin de salidas remotas situado en el punto de conexin 8 del bus FIPIO.
Administrador Fipio TSX 57352
TBX LEP 030
TBX AES 400
TBX LEP 030
TBX ASM 620
170 FNT 110 01
170 ADI 350 00
TBX LEP 030
TBX AES 400
TBX ASS 200
TLX DS 57 PL7 xxS
221
Bits y palabras
7.2
Objetos de intercambio implcito
Objetos de intercambio implcito asociados a la funcin especfica analgica

Presentacin Se trata de los objetos utilizados para programar y diagnosticar los mdulos analgicos. Los objetos se intercambian automticamente en cada ciclo de la tarea en la que se configuran las vas del mdulo. Valores de las vas analgicas, aplicables a todos los mdulos.
Direccin %IW@mdulo.va %QW@mdulo.va Funcin Valor de la va de entrada del mdulo de entrada analgica Valor de la va de salida del mdulo de salida analgica
Valor de las vas
Ejemplo: La palabra %IW105.3 contiene permanentemente el valor presente en la entrada 3 del mdulo situado en la posicin 5 del rack de direccin 1. Objetos bit de error Bits de error aplicables a todos los mdulos analgicos.
Direccin (1) %I@mdulo.va.ERR %I@mdulo.MOD.ERR Significado Cuando se encuentra en estado 1, indica que la va de entrada i del mdulo situado en la direccin @mdulo presenta un fallo. Cuando se encuentra en estado 1, indica que el mdulo situado en la direccin @mdulo presenta un fallo. @mdulo = direccin del mdulo: l xy para los mdulos en rack, l \p2c\m para los mdulos remotos.
Leyenda:
Palabra de estado de medida
Direccin %IWxy.i.1
Mdulos afectados TSX AEY420/810/1614
Significado de los bits de la palabra de estado de medida %IWxy.i.1

Direccin %IWxy.i.1:X0 %IWxy.i.1:X1 %IWxy.i.1:X2 Significado Va alineada Va forzada Modo de recalibracin
222
TLX DS 57 PL7 xxS
Bits y palabras
Direccin %IWxy.i.1:X3 %IWxy.i.1:X4 %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %IWxy.i.1:X7 %IWxy.i.1:X8 a 15
Significado Comando de recalibracin en curso Va recalibrada Medida en la zona de tolerancia inferior Medida en la zona de tolerancia superior Prdida de suceso (nicamente en TSX AEY420) Reservados
Palabra de estado del origen del suceso
Direccin %IWxy.i.2
Mdulo afectado TSX AEY420
Significado de los bits de la palabra de estado de origen de suceso %IWxy.i.2 (1=sin suceso, 1=suceso)
Direccin %IWxy.i.2:X0 %IWxy.i.2:X1 %IWxy.i.2:X2 %IWxy.i.2:X3 %IWxy.i.2:X4 a 15 Significado Alcance de umbral 0 en ascendente Alcance de umbral 0 en descendente Alcance de umbral 1 en ascendente Alcance de umbral 1 en descendente Reservados
Palabra de comando de validacin de suceso
Direccin %QWxy.i.1
Mdulo afectado TSX AEY420
Significado de los bits de la palabra de comando de validacin de suceso %QWxy.i.1 (0=enmascaramiento, 1=validacin)
Direccin %QWxy.i.1:X0 %QWxy.i.1:X1 %QWxy.i.1:X2 %QWxy.i.1:X3 %QWxy.i.1:X4 a 15 Significado Alcance de umbral 0 en ascendente Alcance de umbral 0 en descendente Alcance de umbral 1 en ascendente Alcance de umbral 1 en descendente Reservados
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223
Bits y palabras
7.3
Presentacin
Objeto
Objetos de intercambio explcito
Esta seccin presenta los objetos de intercambio explcito de los mdulos analgicos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Objetos de intercambio explcito: Generalidades Objetos para intercambio explcito asociados a las entradas Detalle de las palabras de intercambio explcito de la funcin especfica analgica Pgina 225 226 229
Contenido
224
TLX DS 57 PL7 xxS
Bits y palabras
Objetos de intercambio explcito: Generalidades

Presentacin Los objetos de intercambio explcito aportan informacin (ej.: fallo de bloque de terminales, mdulo ausente...) y comandos adicionales para efectuar una programacin avanzada de las funciones especficas. Nota: Las constantes de configuracin %KW@module.i.r (@module = direccin), no documentada en el manual, a los que slo se puede acceder en modo lectura y corresponden a los parmetros de configuracin introducidos mediante el editor de Configuracin. Los objetos de intercambio explcito se intercambian cuando as lo requiere el programa usuario mediante las instrucciones: l READ_STS (lectura de palabras de estado), l WRITE_CMD (escritura de palabras de comando), l WRITE_PARAM (escritura de parmetros de ajuste), l READ_PARAM (lectura de parmetros de ajuste), l SAVE_PARAM (guardado de parmetros de ajuste), l RESTORE_PARAM (restitucin de parmetros de ajuste). Nota: Todas estas instrucciones se detallan en el manual: Funciones especficas comunes
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225
Bits y palabras
Objetos para intercambio explcito asociados a las entradas

Mdulos de entradas en rack
Direccin %MWxy.MOD.2 %MWxy.i %MWxy.i.1 %MWxy.i.2 %MWxy.i.3
Tabla de las palabras disponibles en funcin de los diferentes mdulos en rack:

TSX AEY800 S S S S No TSX AEY810 S S S S S TSX AEY1600 S S S S No TSX AEY420 S S S S S TSX AEY414 S S S S No TSX AEY1614 S S S S S
Significado Palabra de estado del mdulo Intercambio en curso Confirmacin de intercambio Palabra de estado de la va Comando (recalibracin/ forzado)
%MWxy.i.4 %MWxy.i.5
Comando (valor de No forzado) Comando (gama que se va a recalibrar) No
S S
No No
S No
No No
S S
%MWxy.i.6
No Comando (fuente de corriente que se va a recalibrar) Palabra de comando que contiene el coeficiente de filtrado de la va Palabra de comando que contiene el offset de alineacin de la va Palabra de comando que contiene el valor del umbral 0 asignado a la va S
No
No
No
No
%MWxy.i.7
No
%MWxy.i.8
%MWxy.i.9
No
No
No
No
No
226
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Bits y palabras
Direccin %MWxy.i.10
Significado Palabra de comando que contiene el valor del umbral 1 asignado a la va
TSX AEY800 No
TSX AEY810 No
TSX AEY1600 No
TSX AEY420 S
TSX AEY414 No
TSX AEY1614 No
Mdulos remotos
Direccin
Tabla de las palabras disponibles en funcin de los diferentes mdulos remotos:

Significado TBX ASS 200 S No S S TBX AES 400 S No S S S S No No TBX AES 620 S S (*) S S S S S (*) S (*) 170 AAI 14000 S S S S No No No No 170 AAI 170 52040 AAO 12000 S S S S No No No No S S S S No No No No 170 AAO 92100 S S S S No No No No
%MW\p.2.c\m.MOD.2 %MW\p.2.c\m.i %MW\p.2.c\m.i.1 %MW\p.2.c\m.i.2 %MW\p.2.c\m.i.3 %MW\p.2.c\m.i.4 %MW\p.2.c\m.i.5 %MW\p.2.c\m.i.6
Estado del mdulo Intercambio en curso Confirmacin de intercambio Estado de la va
Comando S (recalibracin/forzado) Comando (valor de forzado) Comando (gama que se va a recalibrar) Comando (fuente de corriente que se va a recalibrar) Ajuste (coeficiente de filtrado) Ajuste (offset de alineacin) S No No
%MW\p.2.c\m.i.7 %MW\p.2.c\m.i.8
No No
S S
S S
No No
No No
No No
No No
(*) Estas palabras slo existen para la va 0 y la va 4 del mdulo TBX AMS 620. La informacin contenida en estas palabras hace referencia a las 2 4 vas sucesivas del mdulo.
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227
Bits y palabras
Las palabras de comando anteriores se pueden modificar por programa: Ejemplo: Modificacin del coeficiente de filtrado de la va 3 del mdulo TSX AEY 1600 asignndole el valor 2. El mdulo se sita en la posicin 3 del rack 0 La secuencia es la siguiente: ! %MW9.3.7:=2; ! WRITE_CMD %CH9.3; Para obtener ms explicaciones sobre la programacin de objetos explcitos, consultar el manual: Funciones especficas comunes Mdulos de salidas en rack Tabla de las palabras disponibles en funcin de los diferentes mdulos en rack:
Direccin %MWxy.MOD %MWxy.MOD.1 %MWxy.MOD.2 %MWxy.MOD.3 %MWxy.i %MWxy.i.1 %MWxy.i.2 %MWxy.i.3 %MWxy.i.4 Significado Reservado Reservado Estado del mdulo Reservado Intercambio en curso Confirmacin de intercambio Estado de la va Reservado Palabra de comando que contiene el valor de forzado de la va Palabra de comando que contiene el valor de retorno de la va TSX ASY 410 S S S S S S S S S TSX ASY 810 S S S S S S S S S
%MWxy.i.5
228
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Bits y palabras
Detalle de las palabras de intercambio explcito de la funcin especfica analgica

Palabra de estado del mdulo La palabra %MW@mdulo.MOD.2 contiene la palabra de estado del mdulo. Esta palabra es para intercambio explcito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:
Direccin (1) %MW@module.MOD.2:X0 %MW@module.MOD.2:X1 %MW@module.MOD.2:X2 %MW@module.MOD.2:X3 %MW@module.MOD.2:X4 %MW@module.MOD.2:X5 %MW@module.MOD.2:X6 %MW@module.MOD.2:X7 %MW@module.MOD.2:X8 %MW@module.MOD.2:X9 %MW@module.MOD.2:X10 %MW@module.MOD.2:X11 %MW@module.MOD.2:X12 %MW@module.MOD.2:X13 %MW@module.MOD.2:X14 %MW@module.MOD.2:X15 Significado Fallo de mdulo Va(s) en fallo Fallo de bloque de terminales Autoprueba en curso Reservado Fallo de configuracin Mdulo ausente o desconectado Reservado Posible fallo en mdulo de extensin FIPIO Va(s) en fallo en dicho mdulo de extensin FIPIO Fallo de bloque de terminales en dicho mdulo de extensin FIPIO Autoprueba en curso en dicho mdulo de extensin FIPIO Reservado Fallo de configuracin en dicho mdulo de extensin FIPIO Mdulo de extensin FIPIO ausente o desconectado Reservado
(1) @module = direccin del mdulo. l xy para los mdulos en rack, l \p.2.c\m para los mdulos remotos.
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Bits y palabras
Palabra de estado de una va de entrada
La palabra %MW@module.i.2 contiene la palabra de estado de la va de un mdulo. Esta palabra es para intercambio explcito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:
Direccin (1) %MW@module.voie.2:X0 %MW@module.voie.2:X1 %MW@module.voie.2:X2 %MW@module.voie.2:X3 %MW@module.voie.2:X4 %MW@module.voie.2:X5 %MW@module.voie.2:X6 %MW@module.voie.2:X7 %MW@module.voie.2:X8 %MW@module.voie.2:X9 %MW@module.voie.2:X10 %MW@module.voie.2:X11 Significado Fallo de enlace del captador Fallo de rebasamiento de gama Fallo de bloque de terminales Reservado Fallo de mdulo Fallo de configuracin Fallo de comunicacin Valores fuera de los lmites Va no lista Accin rechazada Fallo de calibracin
l Recalibracin en curso, para los mdulos TSX AEY
1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620

l Reservado para los otros mdulos.
%MW@module.voie.2:X12
l Modo de recalibracin, para los mdulos TSX AEY
1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620

l Va forzada, para los mdulos TSX AEY 1600/800/414,
TBX AES 400 y TBX AMS 620

l Va recalibrada, para los mdulos TSX AEY 1600/800/
414, TBX AES 400 y TBX AMS 620

l Rebasamiento de gama inferior por los mdulos TSX
AEY 810/420/1614
l Va alineada para los mdulos TSX AEY 1600/800/414 l Rebasamiento de gama superior por los mdulos TSX
AEY 810/420/1614
230
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Bits y palabras
Palabra de estado de una va de salida
La palabra %MW@module.i.2 contiene la palabra de estado de una va. Esta palabra es para intercambio explcito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:
Direccin (1) %MW@module.voie.2:X0 %MW@module.voie.2:X1 %MW@module.voie.2:X2 %MW@module.voie.2:X3 Significado
l Fallo de alimentacin 24 V para el mdulo TSX ASY 800 l Reservado para los otros mdulos.
Fallo de rebasamiento de gama Fallo de bloque de terminales

l Fallo de rebasamiento de gama debido al valor superior si
el bit %MW@module.i2:X1 est a 1 para el mdulo TSX ASY 800 y el mdulo TSX 410 (versin de programa >=2.0) l Reservado para los otros mdulos. %MW@module.voie.2:X4 %MW@module.voie.2:X5 %MW@module.voie.2:X6 %MW@module.voie.2:X7 %MW@module.voie.2:X8 %MW@module.voie.2:X9 %MW@module.voie.2:X10 %MW@module.voie.2:X11 %MW@module.voie.2:X12 %MW@module.voie.2:X13 %MW@module.voie.2:X14 %MW@module.voie.2:X15 Fallo de mdulo Fallo de configuracin Fallo de comunicacin Valores fuera de los lmites Va no lista Accin rechazada Reservado Reservado Reservado Va forzada Reservado Reservado
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231
Bits y palabras
232
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Las funciones de regulacin
II
Presentacin
Objeto de esta parte Contenido Esta parte presenta las funciones de regulacin en los autmatas Premium y describe su puesta en marcha con los programas PL7 Junior y Pro. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 8 9 10 11 12 13 Nombre del captulo Generalidades sobre el PID Descripcin de las funciones de regulacin Dilogo operador en CCX 17 Caractersticas de las funciones Ejemplo de aplicacin Anexos Pgina 235 239 259 271 275 285
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233
Funciones de regulacin
234
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Generalidades sobre el PID
8
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: Este captulo presenta las funciones de regulacin bsicas del programa PL7.
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Presentacin general Principio del bucle de regulacin Metodologa de desarrollo de una aplicacin de regulacin Pgina 236 237 238
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235
Presentacin general
Generalidades Las funciones de regulacin son elementos bsicos del lenguaje PL7. Permiten programar los bucles de regulacin en los autmatas Micro y Premium. Estas funciones estn especialmente adaptadas para: l responder a las necesidades del proceso secuencial que precise funciones de regulacin auxiliar (ejemplos: mquinas de embalaje de film de plstico, mquinas de tratamiento de superficie, presas...), l responder a las necesidades de los procesos de regulacin simple (ejemplos: hornos de tratamiento de metales, hornos para cermica, pequeos grupos frigorficos...), l responder a las situaciones particulares de control o de regulacin mecnica cuyo tiempo de muestreo es crtico (ejemplos: regulacin de pareja, regulacin de velocidad). Una interfaz preconfigurada con la gama CCX_17 permite controlar y ajustar los bucles de regulacin. En este sentido, se puede acceder hasta 9 bucles de regulacin a travs de CCX_17.
Nota: No hay limitaciones del nmero de funciones PID en una aplicacin. En la prctica, es el nmero mximo de mdulos de entradas y de salidas que acepta el autmata y que limita el nmero de bucles.
Funciones disponibles
Las funciones de regulacin bsicas se reparten en dos categoras: l una familia de funciones algortmicas: l funcin PID para realizar una correccin de tipo PID mixto (serie paralela), l funcin PWM para realizar las adaptaciones de modulacin con duracin en las salidas TON, l funcin SERVO para realizar las adaptaciones de comando de motor, l una funcin de dilogo operador (PID_MMI) que integra una aplicacin de control y de ajuste de los PID de la aplicacin en CCX_17 versin 2. La funcin PID_MMI est asociada a 3 tipos de pantallas preconfiguradas.
236
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Principio del bucle de regulacin

Presentacin El funcionamiento de un bucle de regulacin comprende tres fases distintas: l la adquisicin de datos y de: l medida(s) proveniente(s) de los captadores del proceso (analgicos, codificadores), l consigna(s) proveniente(s), generalmente, de variables internas del autmata o de datos procedentes del CCX_17. l la ejecucin del algoritmo de regulacin PID, l el envo de los comandos adaptados a las caractersticas de los accionadores que se vana a controlar a travs de las salidas TON o analgicas. El algoritmo PID elabora la seal de comando a partir de: la medida muestreada por el mdulo de entrada, l el valor de la consigna fijada o bien por el operador, o bien por el programa, l valores de diferentes parmetros del corrector.
l
La seal procedente del corrector o bien la trata directamente una tarjeta de salida analgica del autmata conectado al accionador, o bien se trata a travs de las adaptaciones PWM o SERVO en funcin de los tipos de accionador que se van a controlar en una tarjeta de salida TON del autmata. Figura La siguiente ilustracin esquematiza el principio de un bucle de regulacin. Pupitre de dilogo operador CCX 17
ENTRADAS
Corrector
Adaptador
SALIDAS
MEDIDA
Autmata
Proceso que se va a dirigir
ACCIONADORE
CAPTADORES
COMANDO
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237
Metodologa de desarrollo de una aplicacin de regulacin

Esquema de principio El siguiente esquema describe el encadenamiento de las tareas que se van a llevar a cabo durante la creacin y la depuracin de una aplicacin de regulacin. Nota: El orden definido se da a ttulo informativo.
Aplicacin / Configuracin Configuracin de las interfaces TON, Analgicas, Contajes
Application / Data Introduccin de datos constantes, mnmonicos, valores digitales
Programacin: Ladder, List MAST, FAST, SR Funciones de regulacin, Dilogo operador
PLC /Conectar Transferencia de la aplicacin: en el autmata
Tablas de animacin Tabla de variables
Depuracin programa y ajuste
Depuracin por el CCX 17
Archivo / Guardar Archivado de la aplicacin
Explotacin de los bucles de regulacin
Explotacin del proceso a travs del CCX 17
Documentacin Carpeta de la aplicacin
238
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Descripcin de las funciones de regulacin
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: Este captulo describe las funciones de regulacin.

Apartado Programacin de una funcin de regulacin Funcin PID Programacin de la funcin PID Funcin PWM Programacin de la funcin PWM Funcin SERVO Programacin de la funcin SERVO Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento Pgina 240 241 243 248 250 252 255 258
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239
Programacin de una funcin de regulacin

Reglas de programacin Los parmetros de las funciones de regulacin tienen que estar, obligatoriamente, completados. Las funciones utilizan tres tipos de parmetros: l parmetros de slo lectura, que se tiene en cuenta al comienzo de la ejecucin de la funcin, l parmetros de slo escritura, posicionados tras la ejecucin de la funcin, l parmetros de lectura y de escritura, cuyos contenidos se tienen en cuenta al comienzo de la ejecucin de la funcin y que, a continuacin, se vuelven a actualizar por los resultados de la funcin. Nota: Las funciones de regulacin deben programarse en una tarea peridica (MAST peridica o FAST). No deben estar condicionadas.
Parametraje
Los parmetros de entrada de tipo palabra son variables analgicas expresadas en la escala [0, +10000] y se pueden conectar directamente a los captadores de medida a travs de las palabras %IWxy.i de las entradas analgicas. Los parmetros de salida de tipo bit permiten dirigir los accionadores de tipo y se pueden conectar directamente a variables de tipo %Qxy.i. Del mismo modo, los parmetros de salida de tipo palabra permiten dirigir los accionadores de tipo analgico en la escala [0, +10000] y se pueden asignar directamente a variables de tipo %QWxy.i. Los parmetros de tipo tablas de palabras %MWi:L reagrupan parmetros usuarios y los datos necesarios para el funcionamiento interno de la funcin. Si la longitud de una tabla es insuficinete, la funcin no se ejecuta.
Nota: Para conservar los parmetros de ajuste de las OF de regulacin tras el arranque a fro, es necesario suprimir la opcin de reset de %MWi (en la pantalla de configuracin del procesador)
240
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Funcin PID
Generalidades La funcin PID realiza una correccin PID a partir de una medida y de una consigna analgica en el formato [0 - 10000] y proporciona un comando analgico del mismo formato. El OF PID incluye las siguientes funciones: l algoritmo PID serie / paralela, l accin directa / inversa (segn el signo de la ganancia KP), l accin derivada en la medida o en la desviacin, l limitacin alta y baja de la consigna a [0 - 10000], l limitacin alta y baja de la salida en modo automtico, l antisaturacin de la accin integral, l modos de funcionamiento Manual/Automtico sin colisin tras cambio, l control del acceso PID mediante el dilogo operador, l funcionamiento en integrador para (KP = TD = 0). Nota: l Los parmetros de visualizacin empleados por el CCX 17 se expresan en unidades fsicas, l Para un funcionamiento correcto del PID, se debe respetar la escala completa; [0-1000] para la medida y la consigna.
Funciones disponibles
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241
Principio de funcionamiento
El siguiente esquema presenta el principio de funcionamiento de la funcin PID.
TS
CORRECTOR P.I.D. La rama Consigna
TI
CONSIGNA INTERNA SET POINT S.P
10000 Limitador 0
+ CONSIGNA UTILIZADA
Desviacin
Integral Accin derivada tras desviacin
+ + +
1 0
KP
TD d dt
Derivada La accin PID
MEDIDA INTERNA PROCESS VALUE P.V
MEDIDA UTILIZADA Accin derivada tras la medida La rama Medida
PV_DEV
Los modos de funcionamiento del PID OUT_MAX Limitador OUT_MIN
1 0
AUTO OUTP
OUT_MAN
Seguimiento del comando sin colisin al pasar Auto ->Manu
DILOGO OPERADOR CCX 17 - PV_MMI - SP_MMI - PV_SUP - PV_INF
Nota: La descripcin de los parmetros utilizados se muestra en el mdulo (Vase Programacin de la funcin PID, p. 243).
242
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Programacin de la funcin PID

Presentacin Las funciones PID son funciones de base PL7. Es por esto que se puede acceder a ellas desde la biblioteca de funciones. De este modo, es posible utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda en la introduccin de una funcin PID para, as, facilitar su programacin. Nota: La introduccin de una funcin PID puede realizarse en cualquier tarea peridica (MAST o FAST). La funcin no debe estar condicionada.
Figura
La figura que aparece a continuacin muestra, a grandes rasgos, la pantalla Funciones en biblioteca, que permite poner en marcha la funcin PID.
EF Informacin acerca de las funciones: Parmetros Familia V.Bib V.App Funcin Orphe 2.10 Funciones de temporizacin 2.00 GRAFCET 1.00 Reales simple precisin 2.22 Regulacin 2.01 2.01 Tablas de enteros 2.10 Formato de llamada Parmetros de la FUNCIN:
Nombre Tipo Naturaleza Comentario
Nombre PID PID_MMI PWM SERVO
Comentario Regulador PID mixto Gestin del dilogo del operador destinado al CCX17 de las PID Modulacin en la anchura de impulsin de una variable digital Estado de salida de la PID para el control de la vlvula TON
TAG UNIT PV OUT
STRING STRING WORD WORD
Mnemnico de la PID (8 car.), que se utiliza por DOP en CCX17 IN Unidad de la medida (6 car.), que utiliza el DOP>> IN Medida, formato [ 0; +10000] IN OUT Salida, formato [0; +10000]
Campo de introduccin TEMP DEGRES %MW10 %MW11
Visualizacin de la llamada PID ( TEMP,DEGRES,%MW10,%MW11,TRIG_PROD_A,%MW20:43
Sintaxis
La sintaxis de llamada de la funcin PID es: PID(TAG,UNIT,PV,OUT,AUTO,PARA)
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243
Parmetros de la funcin PID

Parmetro Tipo
La tabla que aparece a continuacin presenta los diferentes parmetros de la funcin PID.
Naturaleza Valor Descripcin IN = Entrada predete OUT = Salida rminado Nombre utilizado de la PID que utiliza CCX 17.
TAG
8 caracteres como mximo IN o %MBi:L con L inf. o igual a 8 6 caracteres como mximo] IN o %MBi:L con L inf. o igual a 6 %MWi o %IWxy.i.j %MWi o %QWxy.i.j IN OUT
UNIT
Unidad de medida de la PID que utiliza CCX 17. Entrada que representa la medida para la funcin. Salida analgica de la PID. Si TI = 0, un offset de 5000 se agrega a la salida OUT en modo Auto. Modo de funcionamiento de la PID y del CCX 17. 0: manual, 1 = Auto. (Consulte la tabla que aparece a continuacin para ver la tabla PARA en detalle).
PV OUT
AUTO
%Mi , %Ixy.i o %Qxy.i
IN / OUT
PARA
%MWi:43
IN / OUT
La tabla que aparece a continuacin presenta los diferentes parmetros de la tabla PARA:
Parmetro SP OUT_MAN KP Rango %MWi %MW(i+1) %MW(i+2) Funcin Valor de consigna interna con formato 0/10000 Valor de la salida manual de la PID (entre 0 y 10000) Ganancia proporcional de la PID (x100), con signo sin unidad (-10000<KP<+10000). El signo Kp determina el sentido de accin de la PID (negativo: sentido directo, positivo sentido inverso) Tiempo de integral de la PID (entre 0 y 20000) expresado en 10-1 segundos TD %MW(i+4) Tiempo de derivada de la PID (entre 0 y 10000) expresado en 10-1 segundos
TI
%MW(i+3)
244
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Parmetro TS
Rango %MW(i+5)
Funcin Perodo de muestreo de la PID (entre 1 y 32000) expresado en 10-2 segundos. El perodo de muestreo real ser mltiplo del perodo de la tarea en la que se implanta la PID ms prxima de TS
OUT_MAX OUT_MIN PV_DEV NO_BUMP DEVAL_MMI
%MW(i+6) %MW(i+7) %MW(i+8):X0 %MW(i+8):X4 %MW(i+8):X8
Lmite superior de la salida de PID en modo automtico. (entre 0 y 10000) Lmite inferior de la salida de la PID en modo automtico. (entre 0 y 10000) Seleccin de accin derivada 0 = segn medida, 1 = segn desviacin Modo con o sin perturbaciones. 0 = con perturbaciones, 1 = sin perturbaciones = 1: inhibe la toma en cuenta de la PID por el dilogo del operador. = 0: el dilogo del operador utiliza la PID. Este bit permite no hacer conversiones de escala en las PID que no utiliza el CCX_17, adems de seleccionar las PID que s utiliza, sobre todo en el caso de que se den ms de 9 PID en la aplicacin PL7. Lmite superior del rango de impresin de la escala de la medida, en unidad fsica (x100) (entre -9 999 999 y + 9 999 999). Lmite inferior del rango de impresin de la escala de la medida, en unidad fsica (x100) (entre -9 99 999 y + 9 999 999). Imagen de la medida en unidad fsica (x100) Consigna del operador e imagen de la consigna, en unidad fsica (x100)
PV_SUP (CCX 17)
%MW(i+9)
PV_INF (CCX 17)
%MD(i+11)
PV_MMI (CCX17) SP_MMI (CCX 17)
%MD(i+13) %MD(i+15)
Nota: l La aplicacin nunca debe modificar los dems parmetros que se utilizan para la gestin interna de la PID. l Los valores que utiliza el CCX 17 se multiplican por 100 con la finalidad de que sea posible visualizar, en el CCX 17, 2 cifras despus de la coma (el CCX 17 no utiliza el formato flotante pero gestiona un formato de coma fija).
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245
Reglas
No existe alineacin de la consigna interna en la medida en modo manual. Las puestas en escala slo tienen lugar en la modificacin de una de las consignas (SP o DOP_SP). El algoritmo sin accin integral (TI = 0) efecta la operacin que sigue:
Para Por tanto, la salida... OUT = KP [ t+ Dt] / 100 + 5000 Con... Dt= accin derivada
t = SP PV
El algoritmo con accin integral (TI <0) efecta la operacin que sigue:
Para Por tanto, la salida... Con...
t = SP PV
OUT = KP [ t+(TS/10.TI). t+ Dt]/100 OUT Dt= accin derivada

= OUT + OUT
Note:
Dt =
TD x Dt(t-1) - 10(PV - PV(t-1)) TD + TS
En el arranque en fro, la PID se vuelve a poner en funcionamiento en modo manual, con la salida a 0. Para imponer la utilizacin del modo automtico o una salida manual no nula despus de un arranque en fro, ser necesario programar la secuencia de inicializacin despus de la llamada de la PID.
246
TLX DS 57 PL7 xxS
Ejemplos
Los ejemplos que se presentan a continuacin se han realizado en lenguaje de contacto (Ladder). En caso que se utilice el dilogo del operador de regulacin (DEVAL_MMI = 0) (* Correccin PID en el bucle de regulacin de temperatura *)
OPERATE
PID(TEMP,DEGRES,%MW10,%MW1>>
con PID(TEMP,DEGRES,%MW10,%MW11,%M10,%MW20:43) En caso de que no exista dilogo del operador DEVAL_MMI = 1. (* Correccin PID en el bucle de regulacin sin DOP integrado
OPERATE
PID( , ,%MW10,%MW1>>
con PID( , ,%IW3.1,%QW4.0,%M10,%MW20:43)
Nota: En este ejemplo, los parmetros TAG y UNIT no tienen sentido. Por tanto, ser suficiente con utilizar los valores de los lados.
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Funcin PWM
Generalidades La funcin PWM permite realizar la regulacin mediante la longitud de impulsos en una salida TON. Es una funcin que formula la salida del PID. La longitud de los impulsos depende de la salida del PID (entrada INP de la funcin PWM) y del periodo de modulacin. Principio de funcionamiento La sinopsis de funcionamiento de la funcin es la siguiente:
PV PID OUTP INP
PWM
PW_O
SP
T_MOD
Nota: La descripcin de los parmetros utilizados se muestra en el mdulo (Vase Programacin de la funcin PWM, p. 250).
248
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Longitud de los impulsos
En cada TOP del periodo de modulacin T_MOD, la duracin de la activacin en 10-3 segundos de la salida PW_O se calcula siguiendo la frmula: Estado 1 del impulso (expresado en 10-2 segundos) = INP * T_MOD / 1000 El siguiente cronograma ilustra esta frmula: PW_O Perodo de modulacin
50%
75%
35%
Tiempo Ancho de impulso
Reglas prcticas
T_MOD = TS (donde TS es el periodo de muestreo del PID arriba), El Periodo de la tarea actual (expresada en 10-3 segundos) es igual a: (Resolucin deseada)* 10 * T_MOD. El PID est en la tarea MAST, el periodo de la MAST es de 50*10-3 s, TS = 500*102 s y la resolucin deseada es de 1/50 (una duracin de T_MOD debe contener al menos 50 periodos de la tarea actual). Se toma T_MOD = TS = 500. El periodo de la tarea en la que se ha implantado el PWM debe ser, por lo tanto, inferior a 500 * 10 / 50 =100 10-3 s. La funcin PWM se puede, por lo tanto, programar en la tarea MAST. la resolucin ser de 1/100.
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249
Programacin de la funcin PWM

Introduccin La funcin PWM es una funcin bsica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones. Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introduccin de una funcin PWM para facilitar su programacin. Nota: La introduccin de una funcin PWM se puede realizar en cualquier tarea peridica (MAST o FAST). La funcin no se debe condicionar.
Figura
La siguiente figura ofrece una presentacin de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la funcin PWM.
EF Informacin acerca de las Funciones:Parmetros Familia Funcin Orphe Funciones de temporizacin GRAFCET Reales de precisin simple Regulacin Tablas de enteros Formato de llamada V.Bib V.Apl 2.10 2.00 1.00 2.22 2.01 2.01 2.10 Nombre PID PID_MMI PWM SERVO Comentario Regulador de PID mixto Gestin del dilogo operador dedicado en CCX17 de los PID Modulacin en longitud de impulso de un tamao digital Paso de salida de PID para comando de vlvula TON
Parmetros de la FUNCIN: Nomb Tipo Naturaleza Comentario Zona de introduccin Ancho digital que se podr modular INP WORD IN %MW11 PW_O EBOOL OUT Salida TON de informe cclico igual al valor de INF %Q6.3 IN/OUT Parmetros de PWM (tabla de 5 palabras) %MW90:5 PARA AR_W
Visualizacin de la llamada PWM ( %MW11,%Q6.3,%MW90:5
Sintaxis
La sintaxis de llamada de la funcin PWM es: PWM(INP,PW_0,PARA)
250
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Parmetros de la funcin PWM

Parmetro
La siguiente tabla presenta los diferentes parmetros de la funcin PWM.

Tipo Naturaleza IN = Entrada OUT = Salida IN OUT IN / OUT Descripcin
INP PW_0 PARA
%MWi %Qxy.i o %Mi %MWi:5
Valor analgico para modular la longitud del impulso (formato [0 - 10000]) Salida lgica (TON) cuyo informe de forma es la imagen de la entrada INP Periodo de modulacin expresado en 1/100 segundos (entre 0 y 32767).T_MOD debe ser superior o igual al periodo de la tarea actual, y el sistema lo ajusta para que sea un mltiplo entero de sta. Tabla de 5 palabras en la que la primera palabra corresponde al parmetro T_MOD. Los siguientes se emplean en modo interno mediante la funcin y la aplicacin nunca los deber modificar
Ejemplos
El ejemplo propuesto a continuacin se realiza en lenguaje de contactos (Ladder).
(* PID de regulacin del Horno *) OPERATE PID(FOUR,DEGRES,%IW4.0,%MW>> (* Alineacin del T_MOD (PWM) en el TS del PID *) OPERATE %MW90:=%MW105 (* Comando de la salida TON en modulacin de duracin *) OPERATE PWM(%MW11,%Q6.3,%MW90:5)
con PID(FOUR,DEGRES,%IW4.0,%MW11,%M10,%MW100:43)
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251
Funcin SERVO
Generalidades La funcin SERVO permite realizar la regulacin con un accionador de tipo motor controlado en 2 acciones TON (UP y DOWN). Nota: Se debe conectar en cascada con la salida analgica de un PID. No se puede utilizar sola. Cuando existe una copia de posicin, se efecta un control de la posicin de la vlvula, a partir de las entradas INP (consigna) y POT (medida de posicin). Cuando la copia no existe fsicamente, el algoritmo deja de utilizar la salida absoluta del PID y emplea la variacin de salida. La salida UP (o DOWN, segn el signo de la variacin) se pone a 1 durante un tiempo proporcional al tiempo de apertura del accionador y al valor de la variacin. Adems, se introduce la nocin de tiempo mnimo de impulso. Principio de funcionamiento con copia de posicin La funcin SERVO efecta un control de la posicin del motor en funcin de una consigna de posicin INP procedente de la salida de un PID con formato [0 -10000] y de una medida de posicin POT. El algoritmo de control es un rel con histresis. En ese caso, los parmetros PID, T_MOTOR y T_MINI no se utilizan.
SERVO
PV
PID
SP
OUTP
INP +
UP
DOWN
POT
HYST
Nota: La descripcin de los parmetros utilizados se muestra en el mdulo (Vase Programacin de la funcin SERVO, p. 255).
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Principio de funcionamiento sin copia de posicin (POT= 10000)
En ese caso, la funcin SERVO se sincroniza con el PID anterior de forma oblicua a la tabla de parmetros del PID, pasada a parmetro en la funcin SERVO. El algoritmo recibe en entrada la variacin de salida del PID y la convierte en duracin de impulso, segn la frmula: T_IMP (expresado en 10-3 s) = OUT x T_MOTOR / 1000 La duracin obtenida se aade a la duracin restante de los ciclos anteriores: des este modo, lo que no se ha "consumido" en un ciclo se memoriza para los ciclos siguientes. Esto asegura un buen funcionamiento, sobre todo en caso de variacin brusca del comando (ej.: escaln de consigna del PID) y en modo manual. Nota: La descripcin de los parmetros utilizados se muestra en el mdulo (Vase Programacin de la funcin SERVO, p. 255).
Ejemplo
El ejemplo propuesto a continuacin se realiza en lenguaje de contactos (Ladder). +2% +2% +20% OUT 1 UP 5s DOWN T_MOTOR = 25 s T_MINI = 1 s 1s 1s 2 3 4 5 +24% +22%
Leyenda: 1. La variacin de la salida del PID es de +20% (el impulso T_MOTOR = 25 s para una variacin de 100%), en ese caso el impulso afecta a la salida UP durante 5 s, 2. La variacin del PID es de +2%, lo que correspondera a un impulso de 0,5 s. Este impulso es inferior a T_MINI (=1 s.) y no concierne a las salidas, 3. Aparece una segunda variacin de +2%, la funcin acumula esta variacin con la anterior (que corresponde a una variacin inferior al valor mnimo) para su clculo, lo que corresponde a una variacin positiva global de +4%, y, por lo tanto, a un impulso de 1 s en la salida UP, 4. Aparece una variacin de -24%, el impulso que se inicia es de 6 s en la salida DOWN,
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253
5. Antes de que transcurra un segundo ms, otra variacin del +22% lleva al sistema a una variacin global del 2% < con una variacin de T_MINI (4%). La funcin termina de efectuar el impulso mnimo de 1 s. Nota 1: La funcin SERVO no gestiona topes de posicin y esta gestin est a cargo de la aplicacin. En caso de una deteccin de tope, hay que forzar la salida correspondiente a 0 (UP para el tope alto, DOWN para el tope bajo). Ejemplo: (realizado en lenguaje de contactos (Ladder)
OPERATE SERVO(Outp,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.1,%Q2.2,%M>>) (* Gestin de topes *) Bute_up %Q2.1 R Bute_down %Q2.2 R
Nota 2: Es posible pasar del modo de funcionamiento con copia al modo sin copia (por ej.: tras un fallo de copia, paso al modo sin copia).
254
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Programacin de la funcin SERVO

Introduccin La funcin SERVO es una funcin bsica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones. Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introduccin de una funcin SERVO para facilitar su programacin. Nota: La introduccin de una funcin SERVO se puede realizar en cualquier tarea peridica (MAST o FAST). La funcin no se debe condicionar.
Figura
La siguiente figura ofrece una presentacin de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la funcin SERVO.
EF Informacin acerca de las Funciones: Familia Reales de precisin simple Regulacin Tablas de enteros Tablas de bits Tablas de reales Tablas de enteros dobles Formato de llamada Parmetros Nombre PID PID_MMI PWM SERVO Comentario Regulador de PID mixto
Gestin del dilogo operador dedicado en CCX17 de los PID
V.Bib V.Apl 2.22 2.01 2.00 2.00 2.10 2.00
Modulacin de la longitud de impulso de un tamao digital Paso de salida de PID para comando de vlvula TON
Parmetros del PROCEDIMIENTO: Nomb Tipo Naturaleza Comentario Zona de introduccin Consigna de posicin, formato [0;10000] (a saber>> OUTP INP WORD IN POT WORD IN Copia de posicin formato [0;10000] [-10000>> -10000 EBOOL OUT Salida TON, sentido de funcionamiento UP UP %Q2.1 DOWN EBOOL OUT Salida TON, sentido de funcionamiento DOWN %MW100:43
Visualizacin de la llamada SERVO ( OUTP,-10000,%Q2.1,%MW100:43,%MW180:10
Sintaxis
La sintaxis de llamada de la funcin SERVO es: SERVO(INP,POT,UP,DOWN,PID,PARA)
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Parmetros de la funcin SERVO

Parmetro Tipo
La siguiente tabla presenta los diferentes parmetros de la funcin SERVO.

Naturaleza IN = Entrada OUT = Salida IN IN Descripcin
INP POT
%MWi %MWi o directo
Consigna de posicin (formato [0 - 10000]) que se conecta obligatoriamente a la salida del PID. Copia de posicin (formato [0 - 10000]) 0: vlvula cerrada; 10000: vlvula abierta. Si la copia no existe. POT se debe inicializar en -10000. Este valor particular significa "sin copia". Seal de salida para el sentido de funcionamiento UP del motor. Seal de salida para el sentido de funcionamiento DOWN del motor. Tabla del parmetro PARA del PID arriba. Se utiliza si no hay palabras de copia para la sincronizacin con el PID arriba. Vase Parmetros de la funcin PID, p. 244. (Vase la siguiente tabla para el detalle de la tabla PARA).
UP DOWN PID
%Qxy.i o %Mi bit de tipo %Q o %M %MWi:43
OUT OUT IN / OUT
PARA
%MWi:10
IN / OUT
La siguiente tabla presenta los diferentes parmetros de la tabla PARA:

Parmetro T_MOTOR T_MINI HYST Rango %MWi %MW(i+1) %MW(i+2) Funcin Tiempo de apertura de vlvula expresado en 10-2 s. Se utiliza si la copia no existe (POT = -10000). Tiempo mnimo de impulso expresado en 10-2 s. Se utiliza si la copia no existe (POT = -10000). Valor de histresis con formato [0 - 10000]. Se utiliza si la copia no existe (POT: [0 - 10000]).
Nota: l La aplicacin no debe modificar los otros parmetros utilizados para la gestin interna de la funcin. l Todos los parmetros son obligatorios, independientemente del modo de funcionamiento.
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TLX DS 57 PL7 xxS
Ejemplos
Los ejemplos propuestos a continuacin estn en lenguaje de contactos (Ladder). En el caso con copia de posicin.
OPERATE
PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO>>
con PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)
OPERATE
con SERVO(OUTP,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10) En caso sin copia de posicin.

OPERATE
PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO>>
con PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)
OPERATE
con SERVO(OUTP,-10000,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10)
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Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento

Introduccin Este prrafo describe el comportamiento de las funciones en los diferentes casos de arranque: l arranque en fro (nueva aplicacin, cambio de tarjeta de memoria), l rearranque en caliente (retorno de sector, sin cambio de contexto de aplicacin), l primera ejecucin tras aadir una funcin por modificacin en modo conectado. Este tipo de arranque interviene para una nueva aplicacin, un cambio de tarjeta de memoria. En el arranque en fro, el autmata puede arrancar automticamente en RUN (segn la configuracin de la aplicacin). Las funciones de correctores tienen un comportamiento de seguridad: modo manual, salidas a 0. Adems, esto permite pasar el autmata a RUN sin efectuar el ajuste del PID, y depurarlo despus mediante el CCX 17 (el ajuste slo se puede hacer en RUN). Este tipo de rearranque interviene para un retorno de sector, sin cambio de contexto de la aplicacin. En un retorno de sector tras un corte (independientemente de su duracin) y si el contexto de aplicacin no se ha perdido o modificado, las funciones vuelven a ponerse en marcha en el estado antes del corte. Si el usuario desea otro comportamiento, es de su responsabilidad probar el bit de sistema %S1 y asociar el tratamiento deseado (forzado en modo manual). Nota: El reloj-calendario del autmata permite conocer la duracin del ltimo corte.
Arranque en fro
Rearranque en caliente
Agregacin en modo conectado de una nueva llamada
Tras la agregacin de una nueva llamada de funcin de regulacin en modo conectado, se efecta una inicializacin igual al caso del rearranque en fro. Nota: Para poder verla como una nueva funcin, sta debe utilizar una nueva tabla de parmetros. Por ello, la eliminacin de un PID, seguida de la agregacin de un PID utilizando la misma tabla de parmetros no se considera como una agregacin de un nuevo PID. En este caso, el PID se ejecuta en el estado y con los parmetros del PID anterior.
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Dilogo operador en CCX 17
10
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: Este captulo presenta el dilogo operador en CCX 17.

Apartado Dilogo operador en CCX 17 Seleccin de un bucle Control de un bucle Ajuste de un bucle Funcin PID_MMI: programacin Comportamiento de la funcin PID_MMI segn los modos de funcionamiento del autmata y del CCX 17. Pgina 260 262 263 264 265 269
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Introduccin El CCX17 permite visualizar y controlar todos los parmetros modificables de un corrector PID sin tener que programar una aplicacin especfica. La funcin de dilogo operador incluye una aplicacin de control de ajuste de los PID de la aplicacin en el CCX 17. Proporciona la gestin de 3 tipos de pantallas en CCX 17 y permite la seleccin de un PID, la visualizacin y el control de dicho PID, y el ajuste de los parmetros del PID. Se inserta fcilmente en cualquier aplicacin de dilogo operador en CCX 17. Nota: Esta funcin slo es efectiva si el autmata est en RUN.
Limitaciones
No hay limitacin en el nmero de PID en la aplicacin. Por el contrario, se puede acceder a un mximo de 9 PID mediante la funcin de dilogo operador en CCX 1720 y en CCX 17-30. La navegacin de una pantalla a la otra se realiza mediante los botones de comando del CCX y la navegacin en las pantallas se realiza mediante las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo. La navegacin propuesta es una navegacin "vertical". Siempre hay que volver a la pantalla de seleccin de bucles para acceder a los valores de otros correctores. La visualizacin se efecta en 4 lneas (8 lneas en el caso del CCX 17-30) con mensajes de 40 caracteres.
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Funcin de las teclas

Emplazamiento de las teclas Funciones La tecla MOD permite pasar del modo visualizacin al modo introduccin (en ese caso, el valor seleccionado parpadea). En una misma pantalla, el modo introduccin est activo en todos los campos, y pulsando de nuevo MOD se puede abandonar el modo introduccin (parada de parpadeo). En modo introduccin, la modificacin de un parmetro se toma en cuenta pulsando la tecla ENTER.
Mensajes fijos
MOD
ENTER
Principio de puesta en marcha
La puesta en marcha del dilogo operador es fcil: l la (o las) funciones PID_MMI se inician con cada ciclo (llamada no condicionada), l una sola llamada a la funcin PID_MMI genera todos los PIDs de la aplicacin. Sin embargo, es necesaria una llamada de la funcin PID_MMI mediante CCX_17 conectado al autmata, l la deteccin de los PID de la aplicacin mediante la funcin PID_MMI es automtica, y se incluye en ella en caso de agregacin o eliminacin en RUN. No se va a efectuar ninguna declaracin, l la localizacin del corrector deseado se realiza mediante el parmetro "TAG" de la funcin PID y su seleccin depende del valor del parmetro "DEVAL_MMI" de la de la funcin. (La funcin PID_MMI slo toma en cuenta los PID cuyo parmetro DEVAL_MMI es = 0).
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Seleccin de un bucle
Introduccin Le nmero de PID explotados par los CCX 17 es de un mximo de 9, cualquiera que sea el nmero de CCX 17 conectados.
Pantalla de seleccin
Visualizacin Funciones En esta pantalla se muestran todas las etiquetas de los bucles puestos en marcha en el PL7. A cada etiqueta se le asocia una cifra (de 1 a 9 mximo). Para controlar uno de los bucles, el operador debe introducir el nmero correspondiente. AL introducir el nmero de bucle se muestra una pantalla de control de bucle. Al pulsar el botn Exit (Ex) se sale de las pantallas de regulacin. Al pulsar el botn Refresh (Rf) se actualiza la pantalla. Esta operacin es necesaria despus de una eliminacin o agregacin de bucles mediante PL7 en modo conectado.
Ex Rf
Ex
1 : TEMPERA 2 : DEBIT1 3 : DEBIT2 4 : FURNACE 5 : LEVEL 6 : BOILER 7 : TANK 8 : HOPPER 9 : MIXER LOOP SELECT : 0
Rf
Nota: Si la aplicacin no lleva ningn PID al que se puede acceder mediante el CCX 17 (bien porque no existe ningn PID en la aplicacin, bien porque los DEVAL_MMI de los PID existentes estn todos a 1), se muestra el mensaje "NO PID". Los botones Exit y Refresh conservan su funcin.
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Control de un bucle
Introduccin Esta pantalla permite controlar los valores de consigna, de comando y del modo Manual/Auto. Los valores PV_INF y PV_SUP tambin se muestran en esta pantalla, desde la que se podrn controlar. Estos valores permiten definir la escala de la medida en unidades fsicas.
Visualizacin Funciones El campo Manual/Auto aparece en vdeo inverso. Cada vez que se pulsa el botn de comando asociado, se pasa de un modo a otro. En modo automtico, el control de la salida no est autorizado. Se pasa de un campo de introduccin al otro a travs de las flechas verticales. El modo operativo es el siguiente: desde el momento en que se muestra la pantalla, se selecciona el valor SP (vdeo inverso), y despus en el orden en el que se pulsa la tecla de flecha abajo, OUT (si manual), INF y SUP. Al pulsar MOD, es posible pasar a modo de introduccin (se deber volver a pulsar MOD para salir de este modo). El botn Dn da acceso a la pantalla de ajuste. Para volver a la pantalla de seleccin de bucles, se deber pulsar el botnUp. (Los valores PV, SP, OUT, INF y SUP se muestran como reales con dos cifras significativas detrs de la coma). PV, SP, INF y SUP estn en unidad fsica. OUT est en porcentaje.
Up Dn
Up
FOUR
AUTO
Dn
PV : 66,00 SP unidades OUT : 51,50 : 45,00
SUP : 100,00 INF : 100,00
Nota: Cuando un campo est parpadeando (modo de introduccin), el valor slo se actualiza en el caso de que se produzca una modificacin a travs de la aplicacin o del PL7.
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Ajuste de un bucle
Introduccin Esta pantalla permite ajustar los parmetros del PID (KP, TI, TD, TS) as como los lmites de salidas OUT_MIN y OUT_MAX.
Visualizacin Funciones Se pasa de un campo de introduccin al otro a travs de las flechas verticales. Desde el momento en el que se muestra la pantalla, se selecciona el valor KP (vdeo inverso). El parmetro KP est sin unidad. TI, TD y TS estn en segundos. OUT_MIN y OUT_MAX estn en porcentaje. Al pulsar el botn Up se produce un reenvo a la pantalla de control de bucle.
Up
Up
FOUR
KP
1,00
TI(s) : 0,0 Ts(s) : 1,0 OUT_MIN : -20,00
: 0,0 TD(s) 0 PV_DEV OUT_MAX : 20,00
Nota: Cuando un campo est parpadeando (modo de introduccin), el valor slo se actualiza en el caso de que se produzca una modificacin a travs de la aplicacin o del PL7.
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Funcin PID_MMI: programacin

Presentacin La funcin PID_MMI permite establecer el dilogo con los autmatas a los que est conectado el CCX 17. Es necesaria una funcin PID_MMI para el CCX 17 para el control, la visualizacin y el ajuste de los PID de la aplicacin. La funcin PID_MMI es una funcin bsica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones. Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introduccin de una funcin PID_MMI para facilitar su programacin. Nota: La introduccin de una funcin PID_MMI debe hacerse en la tarea de periodo ms lenta que contenga PID (MAST o FAST). La funcin no se debe condicionar. Ejemplo: Una aplicacin con: -3 l una tarea FAST a 10*10 s que contiene PID, -3 l una tarea MAST a 50*10 s que contiene PID, la funcin PID_MMI se puede, por lo tanto, programar en la tarea MAST.
Figura
La siguiente figura ofrece una presentacin de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la funcin PID_MMI.
EF DFB Informacin acerca de las Funciones:Parmetros Familia Funcin Orphe Funciones de temporizacin GRAFCET Reales de precisin simple Regulacin Tablas de enteros Formato de llamada V.Bib V.Apl 2.10 2.00 1.00 2.22 2.01 2.01 2.10 Nombre PID PID_MMI PWM SERVO Comentario Regulador de PID mixto Gestin del dilogo operador dedicado en CCX17 de los PID Modulacin en longitud de impulso de un tamao digital Paso de salida de PID para comando de vlvula TON
Parmetros de la FUNCIN: Nomb Tipo Naturaleza Comentario Direccin topolgica del CCX17 destinatario [ta>> ADDR AR_W IN EN EBOOL IN/OUT Activacin del DOP en CCX17 BUTT AR_X IN/OUT Tabla de 5 bits asociados a los botones de com>> PARA AR_Y IN/OUT Parmetros de PID_MMI [tabla de 62 palabras]
Zona de introduccin ADR#0.0.4 %M1 %M10:5 %MW45:62
Visualizacin de la llamada PID_MMI ( ADR#0.0.4,%M1,%MW10:5,%MW45:62
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Sintaxis
La sintaxis de llamada de la funcin PID_MMI es: PID_MMI (ADDR, EN, BUTT, PARA)
Parmetros de la funcin PID_MMI
La siguiente tabla presenta los diferentes parmetros de la funcin PID_MMI.

Parmetro Tipo Naturaleza IN = Entrada OUT = Salida IN IN / OUT Descripcin
ADDR EN
%MWi:6 %Mi
Direccin del CCX 17 Activacin del dilogo operador de regulacin. La aplicacin pone en 1 este bit, la funcin PID_MMI lo pone en reset cuando se abandona el dilogo operador de regulacin (pulsar Ex) Bits asociados a los botones del CCX 17. Estos bits permiten controlar las diferentes pantallas, as como Manual/Auto. Parmetros de PID_MMI. Los 4 primeros son palabras de confirmacin de la comunicacin.
BUTT
%Mi:5
IN / OUT
PARA
%MWi:62
IN / OUT
Nota: Las 4 palabras de confirmacin son comunes a todas las funciones de comunicacin asncronas (OF de comunicacin, OF DOP integrado y OF PID_MMI). Sin embargo, el OF PID_MMI genera automticamente estas palabras y la aplicacin nunca los debe modificar. Se proporcionan a ttulo informativo. Para ms informacin, se deber consultar Dilogo operador (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1). Ejemplo de direccin CCX 17: Si el CCX 17 est conectado directamente al conector AUX del autmata (UNITELWAY), est en las direcciones esclavas UNI-TELWAY 4-5. La codificacin se puede realizar: l mediante paso de valor inmediato: PID_MMI(ADR#{0.254}0.0.4,....) o simplemente: PID_MMI(ADR#0.0.4,....), l mediante paso de una tabla de 6 palabras: %MW10:6 := ADR#0.0.4 PID_MMI(%MW10:6,...). Sincronizacin del dilogo operador El CCX 17 se puede utilizar para mostrar otras pantallas adems de las de regulacin. El bit EN sirve para activar/desactivar el dilogo operador de regulacin. La puesta a 1 de EN activa el dilogo operador de regulacin y se traduce en la muestra de la pantalla de seleccin de los PID.
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Ejemplos
Los ejemplos propuestos a continuacin estn en lenguaje de contactos (Ladder). %M1 se asocia al bit EN (Conmutador de visualizacin en el dilogo operador). La aplicacin de gestin de alarmas siempre est activada, al igual que el dilogo operador de regulacin.
(* Gestin de la comunicacin de visualizacin en el CCX 17 *) %M1
%L1
(* Aplicacin del DOP para la visualizacin de pantallas relativas a PL7 *) OPERATE P

SEND_MSG(ADR#0.0.4,%KW20.6,%MW30:5)
(* Aplicacin del DOP para la visualizacin de pantallas de regulacin *) OPERATE

PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M10:5,%MW45:62)
(* Clculo del bit indicador de intercambio en curso *) %MW45:X0 %MW200:X0 fallo ala_900 R (* Emisin de alarma al aparecer un fallo *) fallo MSG_en_cours %M1 OPERATE
SEND_ALARM(ADR#0.0.4,%KW140:29,%MW200:4)
MSG_en_cours
ala_900 S rz_ala_900 R (* Anulacin de la alarma si se realiza *) ala_900 rz_ala_900 OPERATE

PANEL_CMD(ADR#0.0.4,%KW170:3,%MW200:4)
rz_ala_900 S
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Gestin de los botones de comando
Cuando el PID_MMI est activo (EN a 1), asigna los botones de comando del CCX 17. Si la aplicacin fuera de regulacin utiliza estos botones con otros fines, habr que reasignarlos en flanco descendente de EN (utilizacin de la funcin ASSIGN_KEYS, descrita en el DOP (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1)). Por el contrario, si el CCX 17 slo sirve para la regulacin, es aconsejable realizar un SET no condicionado del bit EN en la aplicacin. Cada PID posee un parmetro DEVAL_MMI de tipo bit. Si este bit est a 1, el PID no se gestiona mediante PID_MMI. Es el nico nivel de proteccin disponible. Por otra parte, si la aplicacin contiene ms de 9 PID, es el modo de controlar los que se tratan mediante PID_MMI. Es el usuario quien debe crear, mediante el programa, su propia gestin de alarmas. sta se superpone a la gestin de las pantallas de regulacin. Si una alarma (procedente de la aplicacin de dilogo operador) tiene lugar durante la visualizacin de una de las 3 pantallas de regulacin, la pantalla del CCX_17 se dedica a la gestin de mensajes de alarma. Cuando hay un regreso al dilogo operador de regulacin, la pantalla aparece incompleta, Up/Dn o Refresh permite actualizar dicha pantalla.
Seleccin de los PID gestionados por la funcin PID_MMI Gestin de alarmas
Varias funciones PID_MMI
Se pueden conectar varias terminales CCX17 en el mismo autmata, por lo que podra ser til tener varios PID_MMI en la misma aplicacin. En ese caso, los diferentes PID_MMI se deben ejecutar desde la misma tarea maestra PL7, y de forma consecutiva (no hay llamada de PID intercalado).
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Comportamiento de la funcin PID_MMI segn los modos de funcionamiento del autmata y del CCX 17.
Introduccin Este prrafo describe el comportamiento de la funcin PID_MMI dependiendo de los diferentes modos de funcionamiento del autmata y del CCX 17: l rearranque en caliente, l paso a Run o a Stop, l reconexin del CCX 17. Este tipo de rearranque interviene para un retorno de sector, sin cambio de contexto de la aplicacin. Si ocurre un problema durante el envo del mensaje, como por ejemplo un microcorte, no se reiterar el comando. Entonces, es necesario reinicializar el dilogo mediante la activacin del bit EN a travs del programa de la aplicacin. En STOP, la funcin PID_MMI ya no est activa. Sin embargo, es posible realizar la introduccin de los parmetros que pertenecen a la pantalla que se muestra. Con STOP/RUN, la funcin se vuelve a poner en marcha en su estado actual antes de pasar a STOP. Con retorno de sector o reconexin del CCX 17, ste reinicializa la comunicacin con el autmata. Peridicamente, el PID_MMI vuelve a asignar los botones de comando del CCX 17. Por tanto, al cabo de 20 segundos como mximo, al pulsar uno de los 3 primeros botones, se mostrar una de las pantallas de regulacin (preferentemente el botn Ref o Dn, es decir, la de la izquierda en la segunda fila). Nota: Tambin es posible mediante la aplicacin detectar la presencia o la ausencia del CCX 17 mediante las palabras de lenguaje asociadas a las vas de comunicacin y gestionar la reinicializacin del dilogo mediante el bit EN.
Arranque en caliente
Pasar a STOP/ RUN y RUN/ STOPl
Corte de corriente o reconexin CCX 17
Arranque en fro
Slo con el rearranque en fro se reinicializan las pantallas de regulacin.
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270
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Caractersticas de las funciones
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Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: Este captulo presenta las caractersticas.

Apartado Ocupacin de la memoria Tiempo de ejecucin de las funciones Pgina 272 273
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Caractersticas
Ocupacin de la memoria
Tabla La ocupacin de la memoria de funciones es la siguiente:
Funcin PID PWM SERVO PID_MMI Volumen del cdigo generado 2,2 K palabras 2,2 K palabras 1,2 K palabras 4,4 K palabras
272
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Caractersticas
Tiempo de ejecucin de las funciones

Tabla El tiempo de ejecucin de las funciones es el siguiente:
Funcin Tiempo de ejecucin Variable PID (TI=0 y TD=0) PWM SERVO PID_MMI (en=1) 1,2 ms (1 ms sin PID_MMI) 0,6 ms 0,6 ms 1,3 ms Smbolo 1,7 ms (1,5 ms) 0,7 ms 0,8 ms 1,4 ms Tarea 1,1 ms (0,9 ms) 0,5 ms 0,6 ms 1 ms
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273
Caractersticas
274
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Ejemplo de aplicacin
12
Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: Este captulo presenta un ejemplo de aplicacin.

Apartado Descripcin del ejemplo de la aplicacin Configuracin del ejemplo Programacin del ejemplo Pgina 276 278 281
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275
Ejemplo
Descripcin del ejemplo de la aplicacin

Contexto Se trata de mantener la temperatura del agua de una piscina descubierta en el valor deseado. Este propio valor se determina en funcin de la temperatura ambiente.
Temp.Aire TT
Temp.Agua Recalentador Medida Rgulo Calcul de consigna Salida Bomba
Consigna
En este tipo de instalacin, se suele utilizar una regulacin de tipo todo o nada. En este ejemplo, se propone substituir una regulacin proporcional a la salida modulada, lo que debera permitir reducir la amplitud de las oscilaciones de la temperatura en torno al valor deseado.
Temperatura deseada Salida
Regulacin todo o nada
Regulacin proporcional T_CYCL
La medida de la temperatura del agua, as como la temperatura ambiente se lleva a cabo mediante sondas de resistencia de tipo Pt 100.
276
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Ejemplo
La consigna de temperatura del agua depende de la temperatura exterior de acuerdo con la siguiente ley: Temperatura del agua 30C
24C
5C
35C
Temperatura exterior
l l l l
Se generar una alarma de ALTA TEMPERATURA si la temperatura del agua excede los 32C, Se generar una alarma de BAJA TEMPERATURA si baja de los 22C, Se generar una alarma de FALLO DE REGULACIN si la desviacin CONSIGNA/MEDIDA excede en 2C en uno u otro sentido, La regulacin se pondr fuera de servicio (salida a 0) en el caso de que se produzca una parada de la bomba.
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277
Ejemplo
Configuracin del ejemplo

Configuracin del equipo La realizacin de esta aplicacin precisa: l un autmata TSX 57-103, l un mdulo de entrada TON TSX DEY 32D2K, l un mdulo de salida TON TSX DSY 08R5A, l un mdulo de entradas analgicas TSX AEY 414. La configuracin es, por tanto, la siguiente:
0 1 2 3 4
P S Y 2 6 0 0
T S X 5 7 1 0 3
S C Y 3 2 D 2 K
D S Y 0 8 R 5 A
A E Y 4 1 4
Asignacin
La salida TON %Q2.0 se asigna al comando del calentador. La salida TON %Q2,1 se asigna al comando de la bomba. Las salidas TON %Q2.2, %Q2.3 y %Q2.4 se asignan a las alarmas. El bit %M0 se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento AUTO/MANU del regulador. Las entradas TON %I1.1 y %I1.2 permiten modificar el valor de la consigna en modo AUTO y el valor de la salida en modo MANU de acuerdo con el siguiente algoritmo: l %I1.1 = 1 aumento del 0,1 % por ciclo, l %I1.2 = 1 disminucin del 0,1 % por ciclo. La entrada %I1.3 muestra el estado de la bomba. %IW3.0 y %IW3.1 son los valores de las entradas analgicas.
278
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Ejemplo
Sinopsis del bucle de regulacin
El sentido de accin del regulador PID es el sentido INVERSO (a un aumento de la medida debe corresponder una disminucin de la salida).
PID1 Temp. Agua Temp. Aire Vigilancia recalienta motor Vigilancia recalienta calentador Sonda Pt100 Sonda Pt100 Th J Th K TSX AEZ 414 %IW3.0 %IW3.1 %IW3.2 %IW33 Calcul de consigna Consigna Hacia resistencia de calefaccin %Q4.0 Medida + PID SALIDA AUTO MANU PWM
Configuracin
Configuracin del rack

Emplazamiento 0 1 2 3 Familia Procesadores Todo o Nada Todo o Nada Analgico Referencia TSX 57103 TSX DEY 32D2K TSX DSY 08R5A TSX AEY 414
Parametraje de las vas del mdulo TSX DEY 32D2K

Va 0 1 2 3 4 5 6 7 .. 31 Variable %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 .. %I1.31 Smbolo Consig_increm Consig_decrem Etat_pompe Act_pompe Valid_dop_reg .. Tarea MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST .. MAST
Pametraje de las vas del mdulo TSX DSY 08R5A

Va 0 1 Variable %Q2.0 %Q2.1 Smbolo Com_rechauf Com_pompe Tarea MAST MAST Modo de retorno Reset Reset Valor de retorno Reset Reset Rearme Programada Programada 279
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Ejemplo
Va 2 3 4 5 6 7
Variable %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7
Smbolo Alarm_temp_haut Alarm_temp_bas Alarm_def_reg -
Tarea MAST MAST MAST MAST MAST MAST
Modo de retorno Retorno Retorno Retorno Retorno Retorno Retorno
Valor de retorno Reset Reset Reset Reset Reset Reset
Rearme Programada Programada Programada Programada Programada Programada
Parametraje de las vas del mdulo TSX AEY 414

Va Variable Smbolo Gama Escala Min Max Unidad Filtrado Tarea Prueba conexi ones Inactivo Inactivo Inactivo Inactivo
0 1 2 3
%IW3.0 %IW3.1 %IW3.2 %IW3.3
Temp_eau Temp_air Surchauf _moteur Surchauf _rechauf
Pt100 Pt100 Termo J Termo K
User User User User
0 -200 0 0
500 800 1000 1000
C C C C
0 0 0 0
MAST MAST MAST MAST
Configuracin de los bits, palabras y bloques de funcin

Bit Interno (%M): 256 Sistema (%S): 128 Palabras Interno (%MB,%MW,%MD,%MF): 512 Sistema (%SW,%SD): 128 Comn (%NW): 0 Constante (%KB,%KW,%KD,%KF): 128 Bloques de funciones Timer(s) serie 7(%T): 0 Timer(s) (%TM): 64 Monoestable(s) (%MN): 8 Contador(es) (%C): 32 Registro(s) (%R): 4 Drum(s) (%DR): 8
280
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Ejemplo
Programacin del ejemplo

Tratamiento propuesto Al bloque PID1 se le asigna la regulacin de temperatura. La consigna de temperatura de 'agua se calcula a partir de la temperatura del 'aire. En el rearranque del sector, se selecciona el funcionamiento de regulacin y la bomba se pone en funcionamiento. El 'estado del regulador est condicionado por el 'estado de funcionamiento de la bomba, si sta tiene algn fallo el PID pasa a MANU y la salida se fuerza a 0. Los bits de la palabra de 'estado (umbral de medida alto, umbral de medida bajo, umbral de desviacin alto y umbral de desviacin bajo) se utilizan para generar alarmas. Los coeficientes del bucle PID se inicializarn a: l KP = 600 l TI = 300 l TD = 50 La visualizacin en el CCX es la siguiente: l KP = 6 l TI = 30 l TD = 5 Estos valores pueden acentuarse cuando se produce 'una fase de ajuste posterior. MAST-MAIN (*Inicializacin en rearranque en fro constantes -> buffer bucle PID e inicializacin del perodo PWM en 10 s*)
%LO %SW10:XO OPERATE %MW10:10:=%KW10:10
OPERATE %MW55:=1000
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281
Ejemplo
(*Activacin de la bomba *)
%L1O %I1.4 %Q2,1
(* Gestin del modo de funcionamiento del regulador PID. Esta programacin ofrece al CCX17 la posibilidad de modificar el bit A/M *)
%L11 %I1.3 P %I1.3 N %M10 S %M10 R OPERATE %MW11:=0
(* Inicializacin de la consigna de la temperatura del 'agua a 27 C *)

OPERATE %MW10:=5400
(* Ejecucin del bucle de regulacin de la temperatura *)

%L12
OPERATE (1) OPERATE PWM(%MW53,%Q2.0,%MW55:5)
282
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Ejemplo
(* Gestin de las alarmas en la medida *)

%L15
COMPARE %IW3.0>6400 COMPARE %IW3.0<4400
%Q2,2
%Q2,3
(* Gestin de las alarmas en la desviacin *)

%L16 OPERATE (%MW60:=%IW3.0-%MW10) %Q2.4 COMPARE %MW60>400 COMPARE %MW60<-400
(* Visualizacin del regulador PID en CCX17 *)

%L20 %I1.6 S OPERATE PID_MMI(ADR#0.0.4,%I1.6,%MO:5,%MW100/62)
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283
Ejemplo
284
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Anexos
13
Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo hace hincapi en la funcin especfica de regulacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Mtodo de ajuste de los parmetros PID Funcin e influencia de los parmetros de un PID Pgina 286 289
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285
Anexos
Mtodo de ajuste de los parmetros PID

Introduccin Numerosos mtodos de ajuste de parmetros de un PID existen y el que se propone es el de Ziegler y Nichold que posee dos variantes: l un ajuste en bucle cerrado, l un ajuste en bucle abierto. Antes de poner en marcha uno de estos mtodos, es necesario determinar el sentido de accin del PID: l si un aumento de la salida OUT provoca un aumento de la medida PV, pone el PID en modo indirecto (KP > 0), l por el contrario, si esto provoca una disminucin de PV, pone el PID en modo directo (KP < 0). El principio consiste en utilizar un comando proporcional (Ti = 0, Td = 0) para excitar el proceso aumentando la ganancia hasta hacerla volver en oscilacin tras haber aplicado un escaln en la consigna del corrector PID. Por tanto, basta revelar el valor de ganancia crtica (Kpc) que ha provocado la oscilacin sin amortiguar as como el perodo de oscilacin (Tc) para deducir los valores del mismo mediante un ajuste del regulador ptimo. Medida
Ajuste en bucle cerrado
Tc tiempo Segn el tipo de regulador (PID o PI), el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores:
PID PI Kp Kpc/1,7 Kpc/2,22 Ti Tc/2 0,83 x Tc Td Tc/8 -
o Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integracin y Td = tiempo de derivacin. Nota: Este mtodo de ajuste muestra un comando muy dinmico que se puede traducir en rebasamientos no deseados durante los cambios de puntos de consigna. En este caso, se deber bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado.
286
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Anexos
Ajuste en bucle abierto
Cuando el regulador est en modo manual, se aplica un escaln en la salida y se asimila el comienzo de la respuesta del procedimiento con un integrador con retraso puro.. Salida
Medida
Integrador
Respuesta del procedimiento
M= S
Tu
Tg t
El punto de interseccin de la derecha representativo del integrador con el eje de los tiempos determina el tiempo Tu. A continuacin, se define el tiempo Tg como el tiempo necesario para que la variable controlada (medida) pueda variar con la misma amplitud (en % de escala) que la salida del regulador. Segn el tipo de regulador (PID o PI), el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores:
PID PI Kp -1,2 Tg/Tu -0,9 Tg/Tu Ti 2 x Tu 3,3 x Tu Td 0,5 x Tu -
o Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integracin y Td = tiempo de derivacin. Nota: Se deber tener cuidado con las unidades. Si el ajuste se lleva a cabo en PL7, habr que multiplicar por 100 el valor obtenido para KP.
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Anexos
Este mtodo de ajuste muestra un comando muy dinmico que se puede traducir en superaciones no deseadas durante los cambios de puntos de consigna. En este caso, se deber bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado. El inters de este mtodo reside en el hecho de que no precisa ninguna hiptesis respecto a la naturaleza y al orden del procedimiento. Tambin se aplica tanto a los procedimientos estables como a los procedimientos realmente integradores. Es especialmente interesante en el caso de los procedimientos lentos (industria del vidrio,...) ya que el usuario slo precisa el comienzo de la respuesta para ajustar los coeficientes Kp, Ti y Td.
288
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Anexos
Funcin e influencia de los parmetros de un PID

Influencia de la accin proporcional La accin proporcional permite intervenir en la velocidad de respuesta del proceso. Cuanto ms elevada sea la ganancia, ms se acelerar la respuesta y ms disminuir el error esttico (en proporcional puro), pero tambin ms disminuir la estabilidad. Es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la accin integral en la respuesta del proceso a un escaln es la siguiente:
Kp demasiado grande Kp correcto

C
Error esttico Kp demasiado pequeo
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289
Anexos
Influencia de la accin integral
La accin integral permite anular el error esttico (desviacin entre la medida y la consigna). Cuanto ms elevada sea la accin integral (Ti pequeo), ms se acelerar la respuesta, pero tambin ms disminuir la estabilidad. Asimismo, es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la accin integral en la respuesta del proceso de un escaln es la siguiente: Ti demasiado grande Ti correcto
Ti demasiado pequeo
Nota: Ti pequeo significa una accin integral elevada. donde Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integracin y Td = tiempo de derivacin.
290
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Anexos
Influencia de la accin derivada
La accin derivada es anticipadora. De hecho, ella aade un trmino que tiene en cuenta la velocidad de variacin de la desviacin, lo que permite anticiparse acelerando la respuesta del proceso cuando aumenta la desviacin y frenando cuando disminuye la desviacin. Cuanto ms alta sea la accin derivada (Td grande), ms se acelerar la respuesta. En ese momento tambin es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la accin derivada en la respuesta del proceso de un escaln es la siguiente:
Td demasiado grande
Td demasiado pequeo
Td correcto
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291
Anexos
Lmites de la regulacin PID
Si se asimila el procedimiento a un primer orden de retraso puro, de funcin de (e ) ( H ( p ) ) = K ------------------( 1 + p ) transferencia: con: =retraso del modelo, = constante de tiempo del modelo,
100%
( )p
Medida = M0+M M
Medida = M0
-Los rendimientos de la regulacin dependen de la relacin -La regulacin PID se ajusta bien en el campo siguiente: 2- -20 -Para <2, o lo que es lo mismo, bucles rpidos ( pequeo) o procedimientos con retraso importante (t grande) la regulacin PID ya no es conveniente, es necesario utilizar algoritmos ms desarrollados. -Para >20, bastar con una regulacin de umbral ms histresis.
292
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Funcin especfica de pesaje
III
Presentacin
Objeto Esta parte presenta la funcin especfica de pesaje en el autmata TSX/PCX57 y describe su puesta en marcha con los programas PL7 Junior y Pro. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Nombre del captulo Presentacin general de la funcin especfica de pesaje Configuracin de la funcin Pesaje Programacin del pesaje Calibracin de la cadena de medida Depuracin de la funcin pesaje Proteccin de los ajustes Explotacin de una aplicacin de pesaje Diagnstico de la aplicacin de pesaje Ejemplos de programas de pesaje Pgina 295 305 321 359 369 377 383 389 393
Contenido
TLX DS 57 PL7 xxS
293
Funcin especfica de pesaje
294
TLX DS 57 PL7 xxS
Presentacin general de la funcin especfica de pesaje
14
Presentacin
Objeto Este captulo presenta la funcin especfica de pesaje en los autmatas TSX/PCX 57. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin de la oferta de pesaje Funcionamiento del mdulo de pesaje Instalacin de la funcin especfica de pesaje Terminologa de la funcin especfica de pesaje Pgina 296 297 299 301
Contenido:
TLX DS 57 PL7 xxS
295
Presentacin general
Descripcin de la oferta de pesaje

Generalidades La oferta de pesaje completa incluye: l el mdulo de pesaje, l un indicador de peso, l de captadores. La funcin especfica de pesaje permite poner en marcha mediante el programa una aplicacin de pesaje en torno a esta base de equipo. La siguiente ilustracin representa los elementos de base de la oferta de pesaje. 2
Ilustracin
Descripcin
La siguiente tabla describe los elementos de la oferta de pesaje.

Variable Elementos 1 Mdulo de pesaje Descripcin El mdulo de pesaje ISP Y101 es el elemento central de la cadena de pesaje. Dispone de: l una entrada de medida que puede recibir hasta 8 captadores, l un enlace de plomo por visualizador, l 2 salidas reflejas "Todo o Nada" para las aplicaciones de dosificacin ponderal. El visualizador remoto TSX XBT H100 muestra el peso medido sin ninguna configuracin previa. La deteccin de la medida se lleva a cabo a travs de captadores de calibre secundario.
2 3
Indicador de peso Captadores
296
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Presentacin general
Funcionamiento del mdulo de pesaje

Generalidades En el entorno del autmata, el mdulo dispone del mismo modo que los otros mdulos de un conjunto de datos que le son propios. Esta informacin se utiliza para los intercambios (confirmacin y comandos) con el procesador. La siguiente sinopsis de funcionamiento muestra los tratamientos realizados por el mdulo y permite abordar todos los elementos que se deben configurar.
Intercambio de procesador Visualizacin
Sinopsis
3
Captadores Tratamiento de la medida Control de la medida
2 5
Gestin salidas
Descripcin del funcionamiento
La siguiente tabla describe las distintas fases del funcionamiento del mdulo.
Fase 1 Operacin Descripcin
Tratamiento La seal emitida de los captadores de pesaje es: de la medida l convertida, l la medida se filtra en funcin de la eleccin realizada en la pantalla de configuracin, l puesta a escala, las caractersticas se determinan como una calibracin. Control de la La medida que se saca del tratamiento experimenta las siguientes medida verificaciones: l un control de carga inferior, l un control de estabilidad definido por un margen de estabilidad y un tiempo de estabilidad, l un control de la presencia en la zona del cero. Intercambios de los datos con el procesador El mdulo recoge y trata los comandos emitidos por el procesador (Puesta a cero, tarado semiautomtico, ...). De la misma forma prepara los datos en formato legal para la visualizacin en el TSX XBT H100. Devuelve cierta informacin al procesador como el peso bruto, el peso neto, la velocidad, la tara y el estado.
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Presentacin general
Fase 4
Operacin Visualizaci n de los datos Gestin de las salidas
Descripcin El TSX XBT H100 visualiza los pesos o la tara manual en la unidad elegida en la configuracin as como 4 informaciones complementarias: el peso neto, la estabilidad, la presencia en la zona cero y la unidad de peso. La tarjeta puede gestionar directamente 2 salidas TON y controlarlas en funcin de los umbrales transmitidos al mdulo por el programa de la aplicacin. Los elementos utilizados para esta gestin son: l los umbrales de basculacin, l el sentido de evolucin del peso (Pesaje o despesaje), l la lgica de basculacin de las salidas.
298
TLX DS 57 PL7 xxS
Presentacin general
Instalacin de la funcin especfica de pesaje

Introduccin La instalacin de la funcin especfica de pesaje requiere definir el contexto de hardware en el que se ejecutar (rack, alimentacin, procesador, mdulos o equipos, etc.) y, a continuacin, realizar la instalacin del software. Este segundo aspecto se lleva a cabo desde los diferentes editores de PL7: l bien en modo local, l bien en modo conectado. En la siguiente tabla se presentan las distintas fases de instalacin de la funcin especifica de pesaje.
Fase Declaracin del mdulo Descripcin Seleccin:
l de la posicin geogrfica: nmero y emplazamiento del
Principio de instalacin
Modo Local
mdulo en el rack,
l del tipo de mdulo.
Configuracin de las vas del mdulo (Vase Configuracin de la funcin Pesaje, p. 305)
Introduccin de los parmetros de configuracin.
Validacin de nivel del mdulo. Validacin de los parmetros de configuracin (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1) Validacin global de la aplicacin (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1) Local o conectado Simbolizacin (Vase Presimbolizacin , p. 327) Programacin (Vase Programacin del pesaje, p. 321) Validacin de nivel de la aplicacin.
Simbolizacin de las variables asociadas a la funcin especfica. Programacin de las funciones que debe llevar a cabo la funcin especfica mediante: objetos de bits y palabras asociadas al mdulo,
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Presentacin general
Modo Conectado
Fase Transferencia Calibracin (Vase Calibracin de la cadena de medida , p. 359) Depuracin (Vase Depuracin de la funcin pesaje, p. 369) Proteccin de los ajustes (Vase Proteccin de los ajustes, p. 377)
Descripcin Transferencia de la aplicacin al autmata. Calibracin de la cadena de medida.
Depuracin de la aplicacin mediante:

l pantallas de ayuda a la depuracin que permiten ver el estado
de la entrada y las salidas,

l pantallas de diagnstico que permiten identificar los fallos.
Proteccin de los ajustes realizados.
Local o conectado Documentacin Conectado
Impresin de la diferente informacin relativa a la aplicacin.
Explotacin (Vase Explotacin de la aplicacin mediante: Explotacin de una l pantallas de ayuda a la depuracin que permiten ver la aplicacin de pesaje, p. 383) informacin principal de la medida de peso. l visualizadores remotos TSX XBT H100. Diagnstico (Vase Diagnstico de la aplicacin de pesaje, p. 389) Proteccin de los parmetros asociados a la medida.
Conectado
Nota: El orden definido a continuacin se ofrece a ttulo indicativo; el software PL7 permite utilizar los editores en el orden deseado de forma interactiva (se puede no obstante utilizar el editor de datos o de programa sin haber configurado previamente el mdulo de pesaje).
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Presentacin general
Terminologa de la funcin especfica de pesaje

Carga lmite (Lm) Carga vaca Carga esttica mxima que puede admitir el instrumento sin alterar de forma permanente sus cualidades metrolgicas. Peso en vaco del receptor de carga equipado con sus accesorios mecnicos (extractor vibrador, tornillo, trampilla, cilindro, etc.). No aparece en la indicacin del peso pero debe tenerse en cuenta para calcular la carga mxima de los captadores. Dispositivo que permite "recalibrar" el indicador en caso de deriva del cero (ocasionada, por ejemplo, por una obstruccin). Esta operacin slo puede llevarse a cabo dentro del margen de resincronizacin del cero (+/-2% o +/-5% del alcance mximo en funcin del tipo de instrumento de pesaje). Dispositivo que permite restar un valor de tara predeterminada a un valor de peso bruto y que indica el resultado del clculo. La extensin de pesaje se reduce de acuerdo con ello. Dispositivo que permite poner a cero la indicacin del instrumento cuando se coloca una carga en el receptor de carga: l sin sobrepasar la extensin de pesaje de las cargas netas (dispositivo de adicin de tara), l o bien reduciendo la extensin de pesaje de las cargas netas (dispositivo de sustraccin de tara, caso de TSX ISP Y101). Parte del dispositivo de medicin de carga en la que se obtiene la lectura directa del resultado (TSX XBT H100).
Dispositivo de puesta a cero
Dispositivo de determinacin previa de la tara Dispositivo de tara
Dispositivo indicador (de un instrumento de pesaje) Dispositivo de recepcin de carga Escaln
Parte del instrumento destinada a recibir la carga.
Valor expresado en unidad de masa de la diferencia entre dos indicaciones consecutivas para una indicacin numrica. Efectuar la graduacin de un aparato de medida.
Calibracin
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Presentacin general
Extensin de pesaje Instrumentos de pesaje
Intervalo comprendido entre el alcance mnimo y el alcance mximo.
Instrumentos de medida que sirven para determinar la masa de un cuerpo utilizando la accin de la gravedad. Dichos instrumentos pueden adems servir para determinar otras magnitudes, cantidades, parmetros o caractersticas relativas a la masa. En funcin del tipo de funcionamiento, los instrumentos de pesaje se clasifican en instrumentos de funcionamiento no automtico e instrumentos de funcionamiento automtico. Instrumentos de pesaje que requieren la intervencin de un operario durante el pesaje, por ejemplo, para depositar o retirar las cargas que se van a pesar en el dispositivo receptor, as como para obtener el resultado. Dichos instrumentos permiten observar directamente el resultado del pesaje, bien por visualizacin, bien por impresin. Ambas posibilidades quedan cubiertas con el trmino " indicacin ". Ciencia de los pesos y las medidas. Precintado de un aparato mediante plomos. La colocacin de un dispositivo de enganche en el mdulo garantiza esta funcin. Este dispositivo tiene como finalidad garantizar la conformidad de la medida; los parmetros a los que se puede acceder slo se refieren a aspectos relativos a la utilizacin de la informacin del mdulo por parte del automatismo (en tal caso, slo es posible acceder en lectura a los parmetros que pueden modificar la conformidad de la medida: unidad, alcance, escaln, etc.). Indicacin del peso de la carga en un instrumento cuando no se ha utilizado ningn dispositivo de tara ni de determinacin previa de la tara. Indicacin del peso de una carga colocada en un instrumento despus de utilizar un dispositivo de tara. Peso neto = Peso bruto - Peso de la tara
Instrumentos de pesaje de funcionamiento no automtico
Metrologa Emplomado
Peso bruto
Peso neto (Neto)
Alcance mximo (Mx) Alcance mnimo (Mn)
Capacidad mxima de pesaje, sin tener en cuenta la capacidad de adicin de la tara. Valor de carga por debajo del cual los resultados de los pesajes pueden presentar errores relativos muy importantes.
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Presentacin general
Tara
Carga colocada en el receptor de carga junto con el producto que se va a pesar. Por ejemplo: embalaje o envase del producto. Accin que permite poner a cero la indicacin del instrumento cuando se coloca una carga en el receptor de carga. Valor del peso de una carga determinado por un dispositivo de pesaje de la tara.
Tarado
Valor de la tara (T) Valor de tara predeterminado (PT) Cero seguidor
Valor numrico que representa un peso y que se introduce en el instrumento mediante configuracin o por programa.
Dispositivo que permite recuperar las derivas lentas del cero dentro de los lmites del margen del cero.
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Presentacin general
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Configuracin de la funcin Pesaje
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Presentacin
Objeto Este captulo describe cmo elegir y modificar los parmetros de configuracin del mdulo pesaje. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin de la pantalla de configuracin de la funcin especfica de pesaje Parmetros de configuracin del mdulo de pesaje Modificacin del parmetro tarea Modificacin de la informacin metrolgica Modificacin del cero Cmo modificar el formato de los datos Cmo modificar la estabilidad Modificacin de los filtrados de las entradas de medida Modificacin del clculo de la velocidad Modificacin de la tara Modificacin del control de umbrales Pgina 306 307 308 309 311 312 313 314 316 317 318
Contenido:
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Configuracin
Descripcin de la pantalla de configuracin de la funcin especfica de pesaje

Generalidades La informacin relativa a la configuracin permite definir las caractersticas metrolgicas y adaptar el funcionamiento del mdulo a la aplicacin a la que se destina. Esta pantalla permite acceder a la visualizacin y a la modificacin de los parmetros de configuracin.
1 2
TSX ISP Y101 [RACK 0 POSICIN 4] Configuracin Designacin: 1E. PESAJE 3 FILTROS
Ilustracin
Smbolo: Va:
Funcin: Pesaje Cero
Tarea: MAST Margen de :2%PM resincroni: Cero seguidor Estabilidad /.e Alcance del margen:3 Tiempo: 1 s Formato de datos Legal Alta resolucin Filtrado F1: 4
KG
Unidad:
Informacin Metrolgica kg .00 kg
Alcance mx. (AM): 150
3
Escaln medida (E)0.01 Umbral sobrecarga: +9e
Velocidad Control de umbrales 4 medidas Tiempo de Activo enmascaramiento BV: Clculo sobre Tara s 0 Predeterminada 0.1 kg Valor: Sentido: Puntos de corte Pesaje Despesaje Baja velocidad kg 0.0000 Salidas activas fase 1: (BV) Alta velocidad kg F2: 0.0000 S0 S0 y S1 (AV)
F1
F3:
Descripcin
Variable Elemento 1 2
En la siguiente tabla se presentan las distintas reas de la pantalla de configuracin.

Funcin
Barra de ttulo Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica, as como el nmero de rack. rea de mdulo Permite seleccionar el tipo de pantalla:
l Configuracin, l Calibracin, accesible nicamente en modo conectado, l Depuracin, accesible nicamente en modo conectado.
Visualiza la designacin del mdulo seleccionado. La visualizacin de esta rea es opcional. La seleccin se realiza a travs del comando Ver rea mdulo. 3 rea va Permite acceder a la modificacin de los parmetros del mdulo.
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Configuracin
Parmetros de configuracin del mdulo de pesaje

Lista de los parmetros
Parmetros Tarea Metrologa / Unidad
En la siguiente tabla se enumeran los parmetros a los que se puede acceder en configuracin.
Configuracin predeterminada Mast kg Posibilidades Mast o Fast kg g t lb oz <sin> de 0 a 65.535 1, 2 5 10 +9 e +2% PM +5% PM Inactivo o activo +/-2% PM, +/-5% PM Legal Alta resolucin 2, 3, 4, 6 u 8 0.4, 0.5, 0.7 1 de 0 a 19 4 0 4 No predeterminada Inactivo 0 2, 4, 8, 16, 32 64 medidas
n
Unidad kilogramo gramo tonelada (mtrica) libra (= 453 g) onza (=28,35 g) ninguna unidad en la unidad de peso elegida en la unidad de peso elegida escalones % de P. Mx. % de P. Mx. 1/4 de escaln segundo -
Metrologa / Alcance mx. Metrologa / Escaln Metrologa / Umbral de sobrecarga Cero / Cero seguidor Cero / Margen de resincronizacin Formato de los datos Estabilidad / Alcance del margen Estabilidad / Tiempo Filtrados / Coeficientes F1 F2, F3 Velocidad / Clculo Tara Control de umbrales Tiempo de enmascaramiento BV Lgica de las salidas Salidas activas fase 1 Puntos de corte BV e AV
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150 0,01 +9 e
Inactivo +/-2% PM Legal 3 1
No predeterminada en la unidad de peso elegida o predeterminada Inactivo o activo de 0 a 1,5 segundos por paso de 0,1 s segundo
Pesaje S0 0
Pesaje o despesaje S0 o (S0 y S1) de 0 a P. Mx. en 1/100 de la unidad 307
Configuracin
Modificacin del parmetro tarea

Presentacin Este parmetro define la tarea del procesador en la que se hace la adquisicin de las entradas y la actualizacin de las salidas. Las posibles opciones son: l La tarea MAST l La tarea FAST Nota: La modificacin de este parmetro es posible slo en el modo local.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir el tipo de tarea relacionada al mdulo.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del equipo del mdulo de pesaje. Hacer clic en el botn del men desplegable Tarea. Resultado: aparece una lista desplegable.
Tarea MAST MAST FAST
3 4
Elegir la tarea deseada. Validar, si es necesario, la reconfiguracin.
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Configuracin
Modificacin de la informacin metrolgica

Presentacin La ventana de configuracin propone las siguientes informaciones metrolgicas.
Designacin Unidad Descripcin da la eleccin de la unidad de medida de peso: l g: gramo l kg: kilogramo l t: tonelada (mtrico) l lb: libra (lb = 453g) l oz: onza (oz = 28,35g) l sin: ninguna unidad Es la carga mxima que se puede pesar con el instrumento, sin tener en cuenta el peso del receptor de carga vaco (al formato legal (Vase Cmo modificar el formato de los datos, p. 312)). El valor del escaln es la forma 1, 2 5 que multiplica 10n (siendo un entero positivo, negativo o nulo con |n| inferior o igual a 3. Ejemplo: para un escaln de 0,002 (si la unidad elegida es kg), la medida se incrementa de 2g en 2g. Este umbral es el valor del peso superior al que el visualizador no indica el peso (en este caso la sobrecarga se indica con una lnea de > sobre el visualizador). No puede tener los valores: l +9 escalones l +2% del alcance mximo l +5% del alcance mximo Ejemplo: El alcance mximo se establece en 150 kg, el escaln en 10 g, siguiendo la eleccin del usuario, el lmite de utilizacin ser para: l 9 e: P.Mx + 9 escalones es decir, 150,09 kg l +2%PM: 102% de P. Mx es decir, 153 kg l +5%PM: 105% de P. Mx es decir, 157,5 kg Nota: El umbral de carga inferior no se puede parametrizar: Define el lmite tolerado de la indicacin por debajo del cero. Es el -2% de la carga mxima (la carga inferior est por lo tanto indicada por una lnea de < en el visualizador).
Alcance mx. (CM): Escaln
Umbral de sobrecarga:
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Configuracin
Nota: En el mbito industrial, desde el punto de vista de la instalacin de pesaje, elegir una resolucin superior a 3000 puntos conlleva precauciones de instalacin importantes. En la pantalla de programacin, no se podr introducir una resolucin superior a 50.000 puntos. En otras palabras, la desigualdad siguiente debe respetarse: Alcance mximo (CM) < 50.000 x Escaln.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir la informacin metrolgica.
Etapa 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin de equipo del mdulo de pesaje. Seleccionar los valores de los parmetros Unidad, Escaln o Umbral de sobrecarga con la ayuda de listas desplegables propuestas e introducir el valor de la Alcance Mx. Validar, si es necesario, la reconfiguracin.
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Configuracin
Modificacin del cero

Presentacin La pantalla de configuracin propone la siguiente informacin para el ajuste del cero.
Designacin Alcance del margen de resincronizacin Descripcin Todo desplazamiento del cero se puede corregir en la medida en que no pase este alcance. Se define en % de la capacidad mxima. No puede tener los valores: l +/- 2% CM (+/- 2% de la capacidad mxima) l +/-5% CM (+/-5% de la capacidad mxima) Esta funcin optativa permite compensar las derivas lentas del cero en el alcance del margen (+/- 2% de la capacidad mxima). No se aconseja elegir esta opcin en la instalacin automtica.
Cero seguidor
Nota: La discriminacin entre une deriva lenta y un pesado verdadero se basa en la regla siguiente: Toda variacin del peso de amplitud superior a medio escaln cuya frecuencia de repeticin es lo suficiente dbil como para conservar la estabilidad de la medida, se considera como una deriva. La correccin generada por la funcin se limita a +/-2% de la carga mxima de la bscula. Cuando se supera este lmite, no hay correccin automtica.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento para definir el cero.

Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de configuracin de equipo del mdulo de pesaje. Seleccionar el alcance del margen mediante la lista desplegable. Seleccionar, si es necesario, la casilla Cero seguidor para validar esta funcin. Validar, si es necesario, la reconfiguracin.
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Configuracin
Cmo modificar el formato de los datos

Presentacin La pantalla de configuracin permite elegir el formato de visualizacin de la medida. El valor de peso se pone a disposicin o se introduce por el usuario: l bien en unidad fsica con coma fija: formato legal l bien en centsimas de unidad fsica con coma fija: alta resolucin Nota: Se denomina unidad fsica con coma fija a un nmero entero expresado en unidad de peso en el que conviene colocar una coma. La posicin de sta viene dada por la potencia de diez del escaln.
Ejemplo
Formato legal: El valor 3014 equivale a 301,4 kg si el escaln vale 2.10-1kg. Formato de alta resolucin: El valor 301403 equivale a 301,403 kg si el escaln vale 2.10--1kg. Esta unidad ofrece una mayor precisin, pero no la acepta el servicio oficial de Metrologa.
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para realizar el formato de los datos.
Etapa 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin de equipo del mdulo de pesaje. Seleccionar el formato de datos deseado. Validar, si es necesario, la reconfiguracin.
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Configuracin
Cmo modificar la estabilidad

Presentacin La pantalla de configuracin propone los siguientes parmetros para definir la estabilidad.
Designacin Alcance del margen Descripcin La medida de un peso no se puede realizar inmediatamente tras la recepcin de una carga debido a las inevitables oscilaciones que afectan a la parte mecnica. El margen de estabilidad representa la amplitud por debajo de la cual la medida se considera estable. Se parametriza en 2, 3, 4, 6 8 cuartos de escaln. El tiempo de estabilidad representa el tiempo durante el que la medida debe mantenerse en el margen de estabilidad para considerar que es estable. Se parametriza en 0.4, 0.5, 0.7 1 segundos.
Tiempo
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir la estabilidad.

Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de configuracin de equipo del mdulo de pesaje. Seleccionar el alcance del margen mediante la lista desplegable. Seleccionar el tiempo de estabilidad mediante la lista desplegable. Validar, si es necesario, la reconfiguracin.
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Configuracin
Modificacin de los filtrados de las entradas de medida

Presentacin Los filtrados afectan a la entrada de medida de los captadores de pesaje. De forma predeterminada, PL7 propone un filtrado nico definido para toda la duracin del pesaje. Con el fin de aumentar el rendimiento de velocidad y precisin de pesaje, se pueden utilizar para un mismo pesaje 3 filtros distintos repartidos como se indica a continuacin: l filtro F1 asociado a la fase 1 (fase predeterminada), l filtro F2 asociado a la fase 2, l filtro F3 asociado a la fase 3. Cada filtro puede ser indistintamente: l de media deslizante (coeficientes de filtrado de 1 a 11) donde la medida es la media de los n ltimos valores, l de segundo orden (coeficientes de filtrado de 12 a 19) referenciados por sus frecuencias de corte. Fases de medida Las distintas fases de un pesaje continuado se pueden dividir en: l una fase 1 en la que la rapidez tiene prioridad sobre la precisin del control (Alta velocidad), l una fase 2 de ajuste de la medida (Baja velocidad), l una fase final 3 en la que el valor de la medida vara muy poco y que requiere una gran precisin (Velocidad residual). En la siguiente lista se muestra el significado de los coeficientes de filtrado:
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tipo de filtrado ninguno media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante media deslizante Caractersticas no filtrado media efectuada en las 2 ltimas medidas media efectuada en las tres ltimas medidas media efectuada en las cuatro ltimas medidas media efectuada en las cinco ltimas medidas media efectuada en las ocho ltimas medidas media efectuada en las 16 ltimas medidas media efectuada en las 25 ltimas medidas media efectuada en las 32 ltimas medidas media efectuada en las 40 ltimas medidas media efectuada en las 50 ltimas medidas
Coeficientes de filtrado
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Configuracin
Valor 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Tipo de filtrado media deslizante filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden filtro de segundo orden
Caractersticas media efectuada en las 64 ltimas medidas frecuencia de corte a 15 Hz frecuencia de corte a 10 Hz frecuencia de corte a 8 Hz frecuencia de corte a 6 Hz frecuencia de corte a 4 Hz frecuencia de corte a 2 Hz frecuencia de corte a 1 Hz frecuencia de corte a 0,8 Hz
Procedimiento que se ha de seguir
En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el filtrado:
Etapa 1 2 3 4 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del hardware del mdulo de pesaje. En caso de que se utilicen los filtros F2 y F3, marcar la casilla Activo situada en el campo Control de umbrales. Seleccionar, para cada fase, el coeficiente de filtrado a travs de la lista desplegable. Validar, llegado el caso, la nueva configuracin.
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Configuracin
Modificacin del clculo de la velocidad

Presentacin Es posible elegir el nmero de medidas (existe una medida cada 20 milisegundos) para calcular la velocidad. La velocidad se calcula de acuerdo con la siguiente frmula: Velocidad n = (Valn - Valn-b) Es una diferencia de valores de peso filtrados para un nmero de medidas configurado. Donde: l b nmero de medidas para calcular la velocidad, l Valn valor del peso filtrado en el momento n, l y Valn-b valor de peso filtrado en el momento n-b. Funcionamiento En todo momento, la velocidad se calcula y se enva de forma implcita al procesador como la medida de peso, para poder corregir los umbrales. La velocidad siempre se calcula en formato de alta resolucin. Dicho clculo puede efectuarse en 2, 4, 8, 16, 32 64 medidas. El nmero de medidas predeterminado es 4. Ejemplo En la siguiente figura se muestra un clculo sobre 4 medidas.
n 20 ms n+1 20 ms n+2 20 ms n+3 20 ms n+4 20 ms n+5
velocidad n velocidad n+1 velocidad n+4 = Val n+4 - Val n velocidad n+5 = Val n+5 - Val n+1
En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el clculo de la velocidad.
Etapa 1 2 3 Accin Acceda a la pantalla de configuracin del hardware del mdulo de pesaje. Seleccione el nmero de medidas en la lista desplegable. Valide, en su caso, la nueva configuracin.
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Configuracin
Modificacin de la tara
Presentacin La tara es la medida de peso memorizada en el ltimo comando de tarado semiautomtico. Sin embargo, es posible, si fuera necesario, introducir manualmente un valor de tara. Por tanto, dicho valor de tara se denomina [laquo ]predeterminado[raquo ] o [laquo ]manual[raquo ] y se puede transmitir al mdulo. Se expresa en formato legal (unidad fsica con coma fija). La tara debe obligatoriamente ser positiva o nula e inferior al Alcance mx.. Desde el momento en el que se utiliza un dispositivo de esas caractersticas, se coloca el indicador de tara [laquo ]predeterminada[raquo ] (PT). Se desactiva cuando se ejecuta una orden de Tarado.
Nota: Los valores que se pueden introducir van de 0 a 65.535; si el usuario desea emplear una tara ms importante, debe modificar el escaln e introducir la tara correspondiente.
En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir una tara predeterminada y el valor de la misma.
Etapa 1 2 Accin Acceda a la pantalla de configuracin del hardware del mdulo de pesaje. Marque, si es necesario, la casilla Predeterminada para validar la funcin. Nota: En caso de que la casilla ya est seleccionada, debe previamente:
l quitar la marca de la casilla, l validar la pantalla de configuracin, l seleccionar de nuevo la casilla Predeterminada.
3 4
Introduzca el valor de la tara. Valide la nueva configuracin.
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Configuracin
Modificacin del control de umbrales

Presentacin El control de umbrales gestiona las salidas TON del mdulo: l El punto de corte de Alta velocidad est asociado a la salida S0. l El punto de corte de Baja velocidad est asociado a la salida S1. La pantalla de configuracin propone la siguiente informacin de control de umbrales.
Designacin Activo Descripcin La gestin de las salidas TON est operativa si esta casilla est seleccionada. De forma predeterminada, la casilla no est marcada. El sentido de deteccin corresponde al sentido de toma en cuenta de los umbrales en: l Pesaje (llenado) l Despesaje (vaciado) Se trata de la nocin de rebasamiento de valor superior en el caso del pesaje o inferior en el caso del despesaje. De forma predeterminada se selecciona el Pesaje. La seleccin recae sobre el control de la salida S0 nicamente o de las salidas S0 y S1 simultneamente. Consulte la explicacin ms adelante. De forma predeterminada, el mdulo activa nicamente S0 en la primera fase La medida se puede asociar a dos umbrales para las dosificaciones: Un punto de corte de Alta velocidad y un punto de corte de Baja velocidad. En funcin de la lgica definida, las salidas S0 y S1 pasan a cero cuando se alcanzan estos umbrales. Los valores admitidos para los umbrales estn comprendidos entre 0 y el alcance mximo. Se expresan en alta resolucin (centsima de unidad fsica con coma fija).
Sentido
Salidas activas fase 1
Puntos de corte
Tiempo de Define el tiempo despus del corte de alta velocidad durante el cual el enmascaramiento mdulo ya no realiza el control Peso/Umbrales. BV (baja velocidad) Todo ello con el fin de enmascarar el "overshoot" debido a la cada del producto. Los valores permitidos estn comprendidos entre 0 y 1,5 segundos por pasos de una dcima de segundo. Consulte la explicacin ms adelante. De forma predeterminada, dicho tiempo es nulo.
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Configuracin
Activacin de las salidas
En la siguiente ilustracin se describen las diferencias de funcionamiento de las salidas entre la seleccin Salidas activas fase 1: S0 S0 y S1.
Salidas activas fase 1 (S0) Peso neto Pesaje Punto de corte baja velocidad Punto de corte alta velocidad Punto de corte alta velocidad Punto de corte baja velocidad Tiempo Salida S0 Salida S1 Salida S0 Salida S1 Tiempo Peso neto Despesaje
Salidas activas fase 1 (S0 y S1) Peso neto Pesaje Punto de corte baja velocidad Punto de corte alta velocidad Peso neto Despesaje
Punto de corte alta velocidad Punto de corte baja velocidad Tiempo Tiempo Salida S0 Salida S1
Salida S0 Salida S1
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Configuracin
Tiempo de enmascaramiento
En la siguiente ilustracin se muestra la funcin del tiempo de enmascaramiento, cuya finalidad es enmascarar el rebasamiento debido a la cada del producto.
Peso neto Momento falso de corte Pesaje Punto de corte baja velocidad Punto de corte alta velocidad Momento real de corte
Tiempo de enmascaramiento de dosificacin Tiempo total de dosificacin Tiempo Parada de la dosificacin
Cambio a baja velocidad
Reanudacin del control del peso
En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para el control de los umbrales:
Etapa 1 2 3 4 5 6 Accin Acceda a la pantalla de configuracin del hardware del mdulo de pesaje. Marque, si es necesario, la casilla Activo para activar la funcin Control de umbrales: todos los parmetros cambian del color gris al color negro. Haga clic en los botones de seleccin correspondientes al sentido de deteccin (Pesaje o Despesaje) y a las salidas activas fase 1 (S0 S0 y S1). Introduzca los puntos de corte Baja velocidad y Alta velocidad. Seleccione, en la lista desplegable, el tiempo de enmascaramiento BV. Valide, en su caso, la nueva configuracin.
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Programacin del pesaje
16
Presentacin
Objeto Este captulo describe los principios de programacin de una aplicacin de pesaje y el conjunto de objetos de lenguaje asociados. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 Apartado Generalidades sobre la programacin del pesaje Objetos de lenguaje de intercambios implcitos Objetos de lenguaje de intercambios explcitos Descripcin de los comandos transmitidos a travs del programa Modificacin de los parmetros por programacin Pgina 322 329 333 340 350
Contenido:
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Programacin
16.1
Presentacin
Objeto
Generalidades sobre la programacin del pesaje
Esta seccin describe los principios generales de programacin de una aplicacin de pesaje. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Principio de programacin de una aplicacin de pesaje Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al mdulo de pesaje Descripcin de los principales objetos relacionados con la funcin de pesaje Presimbolizacin Pgina 323 324 325 327
Contenido
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Programacin
Principio de programacin de una aplicacin de pesaje

Generalidades Una vez se haya configurado, el mdulo de pesaje equipado con captadores y asociado a un visualizador TSX XBT Y100 puede funcionar de forma autnoma (sin programa).Estas salidas pueden controlarse sin intervencin del programa del procesador del autmata. La programacin a nivel del procesador del autmata permite: l obtener las informaciones de pesaje para efectuar otros tratamientos o controlar otros rganos de comando, l modificar los parmetros de la funcin pesaje de forma dinmica por el sesgado de comandos explcitos. Acceso a la medidas Los valores digitales, medida de peso (BRUTO o NETO) y el caudal, se ordenan en 2 palabras dobles de registros de entradas (%ID). Se completan con 1 palabra de estado de medida (%IW), 1 palabra doble (%ID) del valor de la tara y 1 palabra doble (%ID) de memoria de resincronizacin (offset del cero). La tabla siguiente ofrece los valores digitales del peso transmitidos por la funcin pesaje.
Direccin del registro %IDxy.0.0 %IDxy.0.2 %IWxy.0.4 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 Significado del registro Valor de los pesos (BRUTO o NETO) Caudal Estado de la medida: estabilidad, cero ... Valor de la tara Memoria de resincronizacin (offset del cero)
Estos datos llegan automticamente a la unidad de tratamiento al inicio de la tarea asociada a la va, tanto si la tarea est en Run o en Stop. Se accede directamente a los datos: l por la aplicacin a travs del dilogo con el operador (acceso a los objetos de la imagen de memoria del autmata), l a travs de la consola, utilizando las tablas de animacin. Modificacin dinmica de los parmetros Los parmetros de ajuste introducidos en la configuracin pueden modificarse automticamente a lo largo del desarrollo del programa a travs de la instruccin de intercambio explcito WRITE_PARAM . Ejemplo: modificacin de los puntos de corte de alta velocidad S0 y de baja velocidad S1.
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Programacin
Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al mdulo de pesaje

Presentacin El direccionamiento de los objetos bit y de palabra se define en la seccin Funciones especficas comunes (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1). En esta pgina se presentan las caractersticas relativas a los mdulos de pesaje. Recordatorio del principio de direccionamiento:
%
Smbolo
Ilustracin
I, Q, M, K
X, W, D, F
X
Rack
Y
Posicin
i
N de va
r
Rango
Tipo de objeto Formato
Valores especficos
En la siguiente tabla se ofrecen los valores especficos de los objetos de los mdulos de pesaje.
Elemento Valores x y 0a1 0a7 00 a 10 Comentario TSX/PCX 5710). TSX/PCX 572/3/4). Cuando el nmero de rack (x) es diferente de 0, la posicin (y) se codifica con 2 dgitos: de 00 a 10; por el contrario, si el nmero de rack (x) = 0, deben eliminarse los ceros no significativos (eliminacin por la izquierda) de "y" ("x" no aparece e "y" tiene 1 dgito para los valores <10).
i r
0 o MOD MOD: va reservada a la gestin del mdulo y de los parmetros comunes a todas las vas. 0 a 16 o ERR ERR: indica un fallo de mdulo o de va.
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Programacin
Descripcin de los principales objetos relacionados con la funcin de pesaje

Ilustracin En la ilustracin se presenta el enlace de las diferentes funciones que ejecuta el mdulo con los objetos de lenguaje asociados.
Nmero de medidas %MWxy.0.14 %IDxy.0.5 Tara manual %MWxy.0.7 %MWxy.0.6 Captadores Puesta a escala Filtrado F1 Adaptacin al proceso Peso bruto + Tara %IDxy.0.0 Peso neto Control de umbrales %IDxy.0.2 Velocidad
Informacin metrolgica Peso Alcance mx. Criterio de estabilidad Cero
Configuracin
Seal - Desplazamiento de origen
%MDxy.0.8 %MDxy.0.10
Baja velocidad Alta velocidad Peso Sentido F1 F2 F3
%MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16

Salidas S0 S1
%IDxy.0.7
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325
Programacin
Descripcin
Direccin %IDxy.0.0 %IDxy.0.2 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
En la siguiente tabla se describen los principales objetos de lenguaje.

Tipo de objeto de intercambio Implcita Implcita Implcita Implcita Explcita Explcita Explcita Explcita Explcita Explcita Explcita Explcita Explcita Funcin Valor del peso (bruto o neto) Velocidad Valor de la tara Memoria de resincronizacin (offset del cero) Coeficiente de filtrado F1 Tara manual Punto de corte alta velocidad S0 (dosificacin) Punto de corte baja velocidad S1 (dosificacin) Lgica de las salidas S0 y S1 (dosificacin) Tiempo de enmascaramiento BV Nmero de medidas para calcular la velocidad Coeficiente de filtrado F2 Coeficiente de filtrado F3
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Programacin
Presimbolizacin
Introduccin La funcin especfica Pesaje permite simbolizar automticamente los objetos de lenguaje asociados al mdulo . Estos objetos se simbolizan con la siguiente sintaxis: Prefijo_usuario_Sufijo_constructor El significado y las caractersticas de los elementos son los siguientes:
Elementos Nmero mximo de caracteres 12 20 Descripcin
Sintaxis
Prefijo_usuario Sufijo_constructor
smbolo genrico que el usuario da a la va parte del smbolo, que el sistema da a la va, correspondiente al objeto bit o palabra
Nota: Adems del smbolo, se genera automticamente un comentario constructor que permite recordar la funcin bsica del objeto.
Ejemplo
En este ejemplo, se trata de un mdulo de pesaje situado en el emplazamiento 3 del rack del autmata. Si el smbolo genrico (prefijo-usuario) indicado es Medida, se generan automticamente los smbolos siguientes.
Variable %ID3.0 %ID3.0.2 %ID3.0.5 %ID3.0.7 Tipo Smbolo Comentario Valor de peso Valor de la velocidad Valor de la tara Valor de la memoria de recalibracin
DWORD Medida_peso DWORD Medida_velocidad EBOOL EBOOL Medida_tara Medida_memoria_recalibra cin
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Programacin
Procedimiento
La siguiente tabla presenta el procedimiento

Etapa 1 2 Accin Acceder al editor de variables. Acceder a las variables de tipo E/S. Nota: Las vas cuyos objetos pueden convertirse a smbolos cuentan con una letra P escrita en el botn situado a la izquierda de la variable %CH. Hacer doble clic en el botn (identificado por P) de la va que desea simbolizar. Introducir el prefijo de usuario. Nota: Si un smbolo ya est definido para la va, el prefijo propuesto es el mismo smbolo, truncado en los 12 primeros caracteres. Confirmar con el botn Presimbolizar.
3 4
Eliminacin de la presimbolizacin
Si elige la opcin...
La cancelacin de la presimbolizacin en una va lgica determinada permite eliminar en parte o en totalidad los smbolos de un objeto. Dispone de dos opciones:
Entonces... No se elige ningn prefijo, se borran todos los smbolos (incluso los que han sido modificados directamente en el editor). Slo se borran los objetos que poseen un prefijo idntico al introducido.
Borrar todos los presmbolos Borrar los presmbolos con prefijo
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Programacin
16.2
Presentacin
Objeto
Objetos de lenguaje de intercambios implcitos
Esta seccin describe todos los objetos de intercambios implcitos del mdulo de pesaje. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Objetos de lenguaje bit de intercambio implcito asociados a la funcin especfica Pesaje Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implcito asociados a la funcin especfica de pesaje Pgina 330 331
Contenido
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329
Programacin
Objetos de lenguaje bit de intercambio implcito asociados a la funcin especfica Pesaje

Presentacin Se trata de los objetos bit cuyos intercambios se efectan automticamente en cada ciclo de la tarea en la que se han configurado las vas del mdulo. La tabla siguiente presenta los diferentes objetos bit de intercambio implcito.
Funcin Bit de fallo de la va Bit de fallo del mdulo Significado cuando el bit est en el estado 1. Indica que la va tiene un fallo. Indica que el mdulo tiene un fallo.
Objetos bit
Direccin (1) %Ixy.0.ERR %Ixy.MOD.ERR
Leyenda: (1) xy = direccin del mdulo.

l x para el nmero de rack, l y para la posicin en el rack.
Nota
En el caso del mdulo de pesaje la informacin a nivel del mdulo y la informacin a nivel de va son idnticas.
Condiciones de validacin de las medidas y del mdulo
El bit de fallo de va (o mdulo) se destina a garantizar que los valores numricos son vlidos, es necesario controlar este bit de fallo.
Nota: El bit de fallo pasa a 1 en el momento en el cual una condicin de error aparece en la va (carga baja/sobrecarga, ...). Para conocer con detalle el fallo que aparece, se hace necesario controlar el estado de la va.
Comportamiento de los bits de fallo
Segn el tipo y la gravedad de los fallos, el bit de fallo correspondiente puede ser fugitivo (vuelve a 0 cuando el fallo desaparece) o almacenado (permanece en 1 incluso si el fallo desaparece). nicamente el fallo interno es del tipo almacenado, los otros son fallos fugitivos.
330
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Programacin
Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implcito asociados a la funcin especfica de pesaje

Presentacin Se trata de los objetos de palabra cuyos intercambios se efectan automticamente en cada ciclo de la tarea en la que se configuran las vas del mdulo. En la siguiente tabla se presentan los diferentes objetos de palabra de intercambio implcito.
Funcin Palabra doble de estado Significado (para bit en estado 1) Valor del peso (bruto o neto). De forma predeterminada, si no se ejecuta ninguna orden de tarado, el valor del peso se expresa en peso BRUTO. Pasa al peso NETO desde el momento en el que se ejecuta una orden de tarado o se introduce manualmente una tara. La medida se expresa en formato legal o de alta resolucin segn la seleccin efectuada en la configuracin. Velocidad. Ejemplo: %IDxy.0.2 = 450.000 significa, si el escaln equivale a 1.10-2 kg., que se ha medido una diferencia de peso de 45 kg. entre n medidas (muestreo cada 20 ms). El nmero de medidas n se define en la configuracin.
Objetos de palabra
Direccin (1) %IDxy.0.0
%IDxy.0.2
Palabra doble de estado
%IWxy.0.4 %IDxy.0.5
Palabra de estado Informacin sobre el valor medido (vanse los detalles en la tabla siguiente). Palabra doble de estado Valor de la tara. Esta palabra permite ver el valor actual de la tara en el mismo formato que el peso; el mdulo lo memoriza. Este valor se vuelve a poner a 0 en cada calibracin. Memoria de resincronizacin (offset del cero) Esta palabra permite ver el valor actual del offset con formato de alta resolucin; el mdulo memoriza dicho valor. Vuelve a ponerse a 0 en cada calibracin.
%IDxy.0.7
Palabra doble de estado

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331
Programacin
Palabras de estado de medida

Direccin (1) %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1 %IWxy.0.4:X2 %IWxy.0.4:X3 %IWxy.0.4:X4 %IWxy.0.4:X5 %IWxy.0.4:X6 %IWxy.0.4:X7 %IWxy.0.4:X8 %IWxy.0.4:X9
En la siguiente tabla se describe la codificacin de la palabra de estado %IWxy.0.4.
Significado (para bit en estado 1) Imagen de la salida S0. Imagen de la salida S1. Indicador de tensin demasiado baja. La medida es anmala y es muy probable que se produzca un fallo en un captador o en el cableado. Tensin demasiado elevada en la entrada del mdulo. Mdulo emplomado. Tratamiento en curso (Tarado, Puesta a cero, etc.) Calibracin en curso de tratamiento. Fallo durante el comando. Medida de peso NETO. Inestabilidad de la medida. Se coloca cuando la medida est fuera del margen de estabilidad durante el tiempo definido. Tanto la extensin del margen de estabilidad como el tiempo se definen en la configuracin. Indicador de cero. Se coloca cuando la diferencia de cero no es superior a +/- 1/4 del escaln. Indicador de cero seguidor activo. Indicador de tara predeterminada o manual (elemento de lenguaje especfico del mdulo, al que se puede acceder en slo lectura). Se coloca cuando la tara no se deriva de una orden de tarado sino de datos introducidos por el usuario. Reservado. Mdulo en calibracin forzada. Nmero de puntos del convertidor.
%IWxy.0.4:X10 %IWxy.0.4:X11 %IWxy.0.4:X12
%IWxy.0.4:X13 %IWxy.0.4:X14 %IWxy.0.4:X15

332
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Programacin
16.3
Presentacin
Objeto
Objetos de lenguaje de intercambios explcitos
Esta seccin describe todos los objetos de intercambios explcitos del mdulo de pesaje. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Objetos de intercambio explcito Objetos de intercambio explcito: Intercambio en curso y confirmacin Objeto de intercambio explcito:Estado del mdulo %MWxy.MOD.2 Objeto de intercambio explcito: Estado de la va %MWxy.0.2 Objeto de intercambio explcito: palabra de comando %MWxy.0.3 Pgina 334 336 337 338 339
Contenido
TLX DS 57 PL7 xxS
333
Programacin
Objetos de intercambio explcito

Presentacin Los objetos de intercambio explcito proporcionan informacin (p. ej.: fallo de bloque de terminales, mdulo ausente, etc.) y comandos adicionales para realizar una programacin avanzada de las funciones especficas.
Nota: A las constantes de configuracin (Vase Lectura de los parmetros de configuracin, p. 356) %KW@module.i.r (@module = direccin del mdulo) se puede acceder nicamente en lectura y corresponden a los parmetros de configuracin introducidos mediante el editor de configuracin. Los objetos de intercambio explcito se intercambian a peticin del programa del usuario a travs de las instrucciones: l READ_STS (lectura de las palabras de estado), l WRITE_CMD (escritura de las palabras de comando), l WRITE_PARAM (escritura de los parmetros de ajuste), l READ_PARAM (lectura de los parmetros de ajuste), l SAVE_PARAM (archivado de los parmetros de ajuste), l RESTORE_PARAM (restitucin de los parmetros de ajuste).
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Programacin
Descripcin
En la siguiente tabla se indica el significado de las diferentes palabras %MWxy.i.j.

Direccin (1) Significado (para bit en estado 1) Instrucciones para asegurar el intercambio READ_STS READ_STS WRITE_CMD
%MWxy.MOD.2 %MWxy.0.0 %MWxy.0.1 %MWxy.0.2 %MWxy.0.3
Estado del mdulo Intercambio en curso Confirmacin de los intercambios Estado de la va Orden de comando (Vase Objeto de intercambio explcito: palabra de comando %MWxy.0.3, p. 339) (calibracin, tarado, puesta a cero, etc.) Peso estndar para el comando de calibracin Coeficiente de filtrado F1 Valor de la tara manual Punto de corte alta velocidad S0 (dosificacin) Punto de corte baja velocidad S1 (dosificacin) Lgica de las salidas S0 y S1 Tiempo de enmascaramiento baja velocidad Nmero de medidas para calcular la velocidad. Coeficiente de filtrado F2 Coeficiente de filtrado F3
%MDxy.0.4 %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM
Leyenda: (1) xy = direccin del mdulo. l x para el nmero de rack, l y para la posicin en el rack.
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335
Programacin
Objetos de intercambio explcito: Intercambio en curso y confirmacin

Presentacin de la expresin "intercambio en curso" Descripcin de "intercambio en curso" Este objeto de direccin %MWxy.0.0 de tipo palabra proporciona informacin sobre los intercambios en curso de la va.
En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.0.

Direccin (1) %MWxy.0.0:X0 %MWxy.0.0:X1 %MWxy.0.0:X2 Significado (para bit en estado 1) Intercambio de parmetro de estado en curso. Intercambio de parmetro de comando en curso. Intercambio de parmetro de ajuste en curso.

Presentacin del trmino "confirmacin" Descripcin del trmino "confirmacin"
Este objeto de direccin %MWxy.0.1 de tipo palabra proporciona informacin sobre las confirmaciones de intercambio de la va.
En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.1.

Direccin (1) %MWxy.0.1:X0 %MWxy.0.1:X1 %MWxy.0.1:X2 Significado (para bit en estado 1) Fallo de intercambio de parmetro de estado. Fallo de intercambio de parmetro de comando. Fallo de intercambio de parmetro de ajuste.

336
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Programacin
Objeto de intercambio explcito:Estado del mdulo %MWxy.MOD.2

Presentacin Descripcin Este objeto de tipo palabra ofrece las informaciones sobre el estado del mdulo. La siguiente tabla proporciona el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.MOD.2.
Direccin (1) %MWxy.MOD.2:X0 %MWxy.MOD.2:X1 %MWxy.MOD.2:X2 %MWxy.MOD.2:X3 %MWxy.MOD.2:X4 %MWxy.MOD.2:X5 %MWxy.MOD.2:X6 %MWxy.MOD.2:X7 Significado (para el bit en el estado 1). Fallo interno: Mdulo fuera de servicio. Fallo funcional: fallo de comunicacin o de aplicacin. Inutilizado. Inutilizado. Reservado. Fallo de configuracin: el mdulo reconocido no es el que estaba previsto. Fallo de mdulo ausente o desconectado. Inutilizado.
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337
Programacin
Objeto de intercambio explcito: Estado de la va %MWxy.0.2

Presentacin Descripcin Este objeto de tipo palabra proporciona informacin sobre el estado de la va 0. En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.2.
Direccin (1) %MWxy.0.2:X0 %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X2 %MWxy.0.2:X3 %MWxy.0.2:X4 %MWxy.0.2:X5 %MWxy.0.2:X6 %MWxy.0.2:X7 %MWxy.0.2:X8 %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X10 %MWxy.0.2:X11 %MWxy.0.2:X12 %MWxy.0.2:X13 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15 Significado (para bit en estado 1) Fallo externo: Sobrecarga o carga inferior durante la calibracin Fallo de rebasamiento de gama (2) o dinmica inferior a 4,5 mV en calibracin Fallo externo: saturacin de la cadena de medida Fallo externo: mdulo emplomado, configuracin denegada Fallo interno: mdulo fuera de servicio Fallo de configuracin: el mdulo presente no es el que se ha declarado en la configuracin Fallo de comunicacin con el procesador Fallo de aplicacin Fallo de mdulo protegido, parmetro denegado: el mdulo rechaza el parmetro si influye en la medida. Mdulo sin calibrar Fallo de sobrecarga Fallo de carga inferior Modo de tarado Modo cero Modo de calibracin Modo de calibracin forzada

(2)
Este bit se activa desde el momento en el que el valor del peso bruto filtrado medido sobrepasa el umbral de sobrecarga o se encuentra por debajo del umbral de carga inferior. La discriminacin de los dos fallos se obtiene por los fallos especficos: fallo de carga inferior o fallo de sobrecarga. Toda deteccin de un fallo interno en el mdulo se traduce por el paso de las salidas TON a sus valores de retorno (0 elctrico).
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Nota
338
Programacin
Objeto de intercambio explcito: palabra de comando %MWxy.0.3

Presentacin Este objeto de tipo palabra permite enviar comandos mediante intercambio explcito (instruccin WRITE_CMD) al mdulo de pesaje. En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.3.
Direccin (1) %MWxy.0.3:X0 %MWxy.0.3:X1 %MWxy.0.3:X2 %MWxy.0.3:X3 %MWxy.0.3:X4 %MWxy.0.3:X5 %MWxy.0.3:X6 %MWxy.0.3:X7 %MWxy.0.3:X8 %MWxy.0.3:X9 %MWxy.0.3:X10 %MWxy.0.3:X11 %MWxy.0.3:X12 %MWxy.0.3:X13 %MWxy.0.3:X14 %MWxy.0.3:X15 Significado (para bit en estado 1) Archivado de los coeficientes de calibracin en el mdulo. Calibracin Tara Calibracin peso estndar (condicin normal). Cancelacin de comando (calibracin, tarado o puesta a cero). Orden de tarado. Orden de puesta a cero. Orden de regreso al peso BRUTO. Visualizacin de la tara manual durante 3 segundos. Validacin de los umbrales. Invalidacin de los umbrales. Calibracin forzada (UC -> Mdulo). Archivado de los coeficientes de calibracin en el procesador. Calibracin del peso estndar en condicin degradada (patrn < 70% del alcance mximo). No utilizado No utilizado No utilizado
Descripcin

TLX DS 57 PL7 xxS
339
Programacin
16.4
Descripcin de los comandos transmitidos a travs del programa
Presentacin
Objeto Contenido Esta seccin describe los diferentes comandos que el programa puede ejecutar. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Envo de los comandos al mdulo de pesaje mediante programa Realizacin de un tarado por programacin Puesta a cero del valor de peso por programacin Regreso a la medida de peso bruto por programacin Visualizacin de la tara manual por programacin Validacin o invalidacin de umbrales por programa Pgina 341 342 344 346 347 348
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TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Envo de los comandos al mdulo de pesaje mediante programa

Generalidades El envo de los comandos al mdulo se realiza con la instruccin WRITE_CMD y la sintaxis siguiente: WRITE_CMD %CHxy.0 Esta instruccin enva la orden al mdulo y espera la confirmacin de ste. Dicha espera puede tardar varios ciclos de tarea.
Nota: El mdulo slo interpreta un comando a la vez. Cuando se solicite un comando mientras el anterior est en curso, aquel se denegar. Nunca debe haber ms de un bit en 1 en la palabra de comando.
Control de la toma en cuenta de los parmetros
La toma en cuenta de los comandos por parte del mdulo puede necesitar varios ciclos de tarea. Dos palabras de memoria se normalizan para controlar los intercambios %MWxy.0.0 y %MWxy.0.1 La primera palabra, %MWxy.0.0, indica un intercambio en curso. La segunda palabra, %MWxy.0.1, proporciona la confirmacin del intercambio. En la siguiente tabla se describen los objetos tiles para controlar el envo de los comandos al mdulo.
Direccin (1) %MWxy.0.0:X1 %MWxy.0.1:X1 %MWxy.0.2:X7 Significado (para bit en estado 1) indica que se ha enviado el comando al mdulo. indica si el mdulo acepta el comando. indica que se ha rechazado un comando o un parmetro (fallo de aplicacin).
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341
Programacin
Realizacin de un tarado por programacin

Presentacin El objeto de esta funcin consiste en establecer a cero el peso NETO medido cuando se coloca una carga (llamada tara) sobre el receptor de carga. La funcin permite por tanto desplazar el valor medido mediante un offset con el fin de obtener un valor conforme al esperado por el usuario. Cuando no se ha realizado ninguna operacin de tarado, el peso NETO equivale al peso BRUTO. Nota: l Se elimina cualquier tara al modificar la configuracin. Cualquier ejecucin de un comando de Tarado cancela cualquier tara introducida en modo manual y pone a cero el indicador de tara "manual", l Asimismo, una orden de regreso al peso BRUTO permite eliminar cualquier tarado. No es necesaria ninguna condicin de aceptacin.
Condiciones de ejecucin del tarado
Las condiciones de aceptacin de ejecucin del comando de Tarado son las siguientes: l La medida es estable, l La medida es inferior al alcance mximo, l La medida es estrictamente positiva. La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar una operacin de tarado.
Comportamiento del mdulo El mdulo pasa a modo de tarado y devuelve la confirmacin Tratamiento_en_curso %IWxy.0.4:X5 = 1. Adquiera la tara. Nota: El valor de peso se mide y memoriza en la palabra %IDxy.0.5 asociada. Se obtendr de cualquier medida de peso BRUTO siguiente para determinar el peso NETO. Fin de la adquisicin: Tratamiento_en_curso = 0
Procedimiento
BIT 1 2 Accin
Introduzca la instruccin WRITE_CMD: para ello, defina la orden de tarado (%MWxy.0.3:X4 = 1). Confirme la ejecucin, con la aplicacin en RUN.
342
TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
BIT 3
Accin Compruebe la ejecucin correcta del comando: Estado del Tratamiento_en_curso: %IWxy.0.4:X5
Comportamiento del mdulo El mdulo permanece en estado Tratamiento_en_curso mientras no se renen las condiciones de aceptacin o no recibe ninguna orden de cancelacin del comando.
Resumen de los datos empleados
La tabla a continuacin presenta los datos utilizados para realizar un tarado.

Tipo Comando Visualizacin Funcin Orden de tarado Valor de la tara Tarado en curso Datos asociados %MWxy.0.3:X4 %IDxy.0.5 %IWxy.0.4:X5
Ejemplo
El ejemplo en lenguaje de lista de instrucciones a continuacin describe el envo de una orden de tarado al mdulo de pesaje situado en el emplazamiento 2 del rack 0. LD TRUE S %MW 2.0.3:X4 [WRITE_CMD %CH2.0] La ejecucin de este programa determina:
Fase 1 2 3 4 Descripcin Emisin del comando. Puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X1 para indicar que la emisin del comando est en curso. Este bit se mantiene a 1 hasta que el mdulo devuelve una confirmacin. El bit regresa entonces a 0 y el bit de confirmacin de intercambio es significativo. El bit confirmacin de intercambio %MW2.0.1:X1 pasa a 1 en caso de problema durante el intercambio. El valor 0 indica que el mdulo acept el comando.
Nota: %IW2.0.4:X5 se mantiene a 1 (Tratamiento en curso) mientras no se renen las condiciones de aceptacin (por ejemplo: espera de estabilidad en la medida). El bit de fallo en aplicacin del estado de va es igual a 1 (mdulo en curso de ejecucin del comando). Como para cualquier comando, es posible cancelar la orden al enviar el comando "cancelacin de comando en curso".
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343
Programacin
Puesta a cero del valor de peso por programacin

Presentacin El objeto de esta funcin consiste en establecer a cero el peso medido. El indicador de cero queda establecido. Est controlado por el bit de comando Puesta a cero. La correccin realizada sobre la medida se guarda en la palabra %IDxy.0.7, con formato de alta resolucin. La aplicacin permite guardarla. Este parmetro se pone a cero con cada calibracin. Nota: Se elimina cualquier puesta a cero al modificar la configuracin.
Condiciones de ejecucin de la puesta a cero
Las condiciones de aceptacin para la ejecucin del comando de puesta a cero son las siguientes: l La medida est en peso BRUTO, l La medida es estable, l La medida est comprendida en el alcance del margen de cero, definido en la configuracin. La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar una operacin de puesta a cero.
Comportamiento del mdulo El mdulo pasa a modo de puesta_a_cero y devuelve la confirmacin Tratamiento_en_curso. %IWxy.0.4:X5 = 1. El mdulo adquiere la medida y conserva el nuevo valor en la memoria de recalibracin %IDxy.0.7. Tratamiento_en_curso = 0 indica el fin del procedimiento. El mdulo permanece en estado Tratamiento_en_curso mientras no se renen las condiciones de aceptacin o no recibe ninguna orden de cancelacin del comando.
Procedimiento
BIT 1 2 Accin
Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de Puesta a cero (%MWxy.0.3:X5 = 1). Confirme la ejecucin, con la aplicacin en RUN.
Compruebe la ejecucin correcta del comando: Estado del Tratamiento_en_curso: %IWxy.0.4:X5
344
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Programacin
La tabla a continuacin presenta los datos utilizados para realizar una puesta a cero.
Tipo Comando Visualizacin Confirmacin Funcin Orden de puesta a cero Memoria de recalibracin Tratamiento en curso Datos asociados %MWxy.0.3:X5 %IDxy.0.7 %IWxy.0.4:X5
Ejemplo
El ejemplo en lenguaje de lista de instrucciones a continuacin describe el envo de una orden de Puesta_a_cero al mdulo de pesaje situado en el emplazamiento 2 del rack 0. LD TRUE S %MW 2.0.3:X5 [WRITE_CMD %CH2.0] La ejecucin de esta orden determina:
Fase 1 2 3 4 Descripcin Emisin del comando. Puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X1 para indicar que la emisin del comando est en curso. Este bit se mantiene a 1 hasta que el mdulo devuelve una confirmacin. El bit regresa entonces a 0 y el bit de confirmacin de intercambio es significativo. El bit confirmacin de intercambio %MW2.0.1:X1 pasa a 1 en caso de problema durante el intercambio. El valor 0 indica que el mdulo acept el comando.
Nota: %IW2.0.4:X5 se mantiene a 1 (Tratamiento en curso) mientras no se renen las condiciones de aceptacin (por ejemplo: espera de estabilidad en la medida). El bit de fallo en aplicacin del estado de va es igual a 1 (mdulo en curso de ejecucin del comando). Como para cualquier comando, es posible cancelar la orden al enviar el comando cancelacin de comando en curso.
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345
Programacin
Regreso a la medida de peso bruto por programacin

Presentacin El objeto de esta funcin consiste en contrarrestar el valor de la tara de modo que el valor actual de peso corresponda al del peso en bruto. El peso actual se guarda en la palabra %IDxy.0.0, con el formato definido en la configuracin. Condiciones de ejecucin del tarado Procedimiento
BIT 1 Accin Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de regreso de la medida a peso bruto (%MWxy.0.3:X6 = 1). Confirme la ejecucin, con la aplicacin en RUN.
Este comando no necesita cumplir condiciones particulares de ejecucin.
La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar un regreso de la medida a peso bruto.
Comportamiento del mdulo -
El mdulo pasa a modo de "regreso a peso bruto". El mdulo realiza la puesta a cero de la tara. El indicador NET = 0 (%IWxy.0.4:X8=0) indica el fin del procedimiento.
Compruebe la ejecucin correcta del comando: Estado del indicador NET: %IWxy.0.4:X8
Tipo Comando Visualizacin Funcin Orden de regreso al peso bruto Peso medido Valor Tara actual Confirmacin Tratamiento en curso Peso bruto Datos asociados %MWxy.0.3:X6 %IDxy.0.0 %IDxy.0.5 %IWxy.0.4:X5 %IWxy.0.4:X8 = 0
346
TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Visualizacin de la tara manual por programacin

Presentacin Condiciones de ejecucin del tarado Procedimiento
BIT 1 2 Accin Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de visualizacin (%MWxy.0.3:X7 = 1). Confirme la ejecucin, con la aplicacin en RUN.
Esta funcin permite mostrar la tara manual en el visualizador durante 3 segundos. Este comando necesita la configuracin previa de una tara manual.
La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para mostrar la tara manual.

Comportamiento del mdulo El mdulo gestiona normalmente sus datos. Los valores mostrados en el visualizador TSX XBT H100 indican el valor de la "tara manual". -
Al cabo de la temporizacin de 3 segundos, el visualizador recupera los valores actuales.
Tipo Comando Funcin Orden de visualizacin de la tara Datos asociados %MWxy.0.3:X7 Los datos del visualizador indican la tara manual
Visualizacin Tara manual
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347
Programacin
Validacin o invalidacin de umbrales por programa

Presentacin Estas funciones se utilizan principalmente para coordinar el control de las salidas con respecto al automatismo que gestiona el procesador. Es preciso que la opcin de control de los umbrales se haya validado previamente en la pantalla de configuracin. La accin sobre las salidas se realiza con del comando: Validacin de los umbrales. Cuando se ejecuta este comando, se inicia el ciclo de control de los umbrales. Un comando de invalidacin permite detener el ciclo de control de los umbrales actuales, adems de autorizar un nuevo comando de validacin de los mismos Asimismo, este comando coloca nuevamente, llegado el caso, las salidas S0 y S1 a 0. En la siguiente tabla se indica el procedimiento que se debe seguir para validar los umbrales.
Etapa 1 Accin Comportamiento del mdulo
Principio de funcionamiento
Procedimiento que se ha de seguir para la validacin
Efecte las modificaciones necesarias en los valores de los umbrales, la lgica de las salidas y el tiempo de enmascaramiento. Posicione la orden de validacin de los umbrales (%MWxy.0.3:X8 = 1). -
2 3
Inicie la validacin de los umbrales El mdulo interpreta la solicitud, sita las mediante la instruccin WRITE_CMD. salidas S0 y S1 y ajusta los bits de imagen: l %IWxy.0.4: X0 posicin actual de S0. l %IWxy.0.4: X1 posicin actual de S1.
Procedimiento que se ha de seguir para la invalidacin
En la siguiente tabla se indica el procedimiento que se debe seguir para invalidar los umbrales.
Etapa 1 Accin Posicione la orden de invalidacin de los umbrales (%MWxy.0.3:X9 = 1). Comportamiento del mdulo -
Inicie la invalidacin de los umbrales El mdulo sita las salidas en reposo y los mediante la instruccin WRITE_CMD. bits de imagen en 0.
348
TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Resumen de los datos utilizados
En la siguiente tabla se ofrecen los datos utilizados para validar e invalidar los umbrales.
Tipo Comando Funcin Orden de validacin de los umbrales Orden de invalidacin de los umbrales Visualizacin Velocidad actual Umbral de alta velocidad Umbral de baja velocidad Lgica de las salidas Tiempo de enmascaramiento BV Posicin actual de S0 Posicin actual de S1 Datos asociados %MWxy.0.3:X8 %MWxy.0.3:X9 %IDxy.0.2 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1
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349
Programacin
16.5
Presentacin
Objeto
Modificacin de los parmetros por programacin
Esta seccin describe cmo modificar los parmetros de la aplicacin de modo dinmico a partir de un programa. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Modificacin de los parmetros mediante programa Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste Descripcin de los parmetros ajustables mediante programa Lectura de los parmetros de configuracin Pgina 351 353 355 356
Contenido
350
TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Modificacin de los parmetros mediante programa

Principio Es posible mediante programa controlar la modificacin de determinados parmetros con el fin de adaptar automticamente las medidas a las aplicaciones que se van a tratar. Ejemplo: modificacin del valor de la tara por programa cuando se van a pesar varios tipos de productos con condiciones diferentes. Lista de los parmetros ajustables Las modificaciones mediante programa pueden realizarse en los siguientes parmetros:
Parmetros ajustables Coeficiente de filtrado F1 Valor [laquo ]manual[raquo ] de la tara Puntos de corte (umbrales) Lgica de las salidas S0 y S1 Tiempo de enmascaramiento BV Nmero de medidas para calcular la velocidad Coeficiente de filtrado F2 Coeficiente de filtrado F3 Datos correspondientes %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 y %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
Acciones posibles
Es posible: l Modificar mediante programa un parmetro de ajuste. l Enviar los parmetros de ajuste al mdulo. l Controlar la toma en cuenta de los parmetros por parte del mdulo. l Leer el valor de los parmetros de ajuste en el mdulo y actualizar as la memoria del autmata. l Guardar los parmetros de ajuste. l Restituir en la memoria del autmata el valor de los parmetros guardados.
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351
Programacin
Instrucciones utilizadas
Las instrucciones utilizadas para efectuar estas operaciones son las siguientes:
Instruccin WRITE_PARAM %CH xy.0 READ_PARAM %CH xy.0 SAVE_PARAM %CH xy.0 Funcin realizada Enva el contenido de los parmetros de la tabla anterior al mdulo de pesaje. Lee los parmetros de ajuste en el mdulo y actualiza la tabla mencionada. Guarda en el rea de memoria del procesador los valores de los parmetros de ajuste. Dichos valores se utilizarn en el arranque en fro del autmata.
RESTORE_PARAM %CH xy.0 Permite volver a cargar los parmetros de ajuste con los valores introducidos al configurar el mdulo o al ejecutar el ltimo SAVE_PARAM.
El mdulo puede tratar varios ajustes al mismo tiempo.
352
TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste

Generalidades Para poder efectuar las operaciones de ajuste, es necesario poder acceder a los datos propios del mdulo. Estos accesos se efectan por el intermediario de las instrucciones dedicadas descritas a continuacin. Envo de los parmetros de ajuste al mdulo El envo de los parmetros de la va del mdulo se realiza utilizando la instruccin WRITE_PARAM con la siguiente sintaxis: WRITE_PARAM %CH xy.0 Esta instruccin enva el contenido de los parmetros hacia el mdulo y espera la confirmacin. Esto puede requerir varios ciclos de la tarea.
Control de la toma en cuenta de los parmetros
La toma en cuenta de los parmetros por el mdulo podra necesitar varios ciclos de tarea, dos palabras de memoria se utilizan para controlar los intercambios: %MWxy.0.0 y %MWxy.0.1 l La primera palabra %MWxy.0.0 indica un intercambio en curso, l La segunda palabra %MWxy.0.1 proporciona la confirmacin del intercambio, l Los bits de rango 2 se asocian a los parmetros de ajuste: l El bit %MWxy.0.0:X2 indica que los parmetros de ajuste se envan al mdulo, l El bit %MWxy.0.1:X2 precisa si el mdulo ha aceptado los parmetros de ajuste. Escritura de los parmetros del mdulo a el emplazamiento 2 del rack 0, WRITE_PARAM %CH2.0 genera: l La emisin de los parmetros de ajuste, l La puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X2 indica que la emisin de los parmetros de ajuste est en curso. Este bit permanece en 1 hasta que el mdulo devuelva la confirmacin. El bit vuelve entonces a 0. El bit de confirmacin de intercambio es ahora significativo. l El bit de confirmacin de intercambio %MW2.0.1:X2 se pone a 1 en caso de problemas durante el intercambio. El valor 0 indica que el mdulo ha aceptado los datos.
Ejemplo
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353
Programacin
Lectura de los parmetros de ajuste
La instruccin READ_PARAM permite la lectura de los parmetros de ajuste del mdulo y realiza una actualizacin de la memoria del autmata. Es til, en particular , tras un WRITE_PARAM que no se ha aceptado por el mdulo. La lectura de los parmetros de ajuste puede necesitar varios ciclos de tarea. La lectura de los parmetros de ajuste de la va del mdulo se realiza utilizando la instruccin READ_PARAM con la siguiente sintaxis: READ_PARAM %CH xy.0
Guardado de los parmetros de ajuste
La instruccinSAVE_PARAM permite volver a copiar los valores actuales de los parmetros de ajuste del mdulo en la zona de guardado definida en la memoria del procesador. No se puede acceder a la zona de guardado desde el lenguaje. Esta instruccin puede necesitar varios ciclos de tarea para que se ejecute. El guardado de los parmetros de ajuste del mdulo se realiza utilizando la inntruccin SAVE_PARAM con la siguiente sintaxis: READ_PARAM %CH xy.0
Restituir los parmetros de ajuste guardados
La instruccin RESTORE_PARAM permite restituir en la memoria del procesador y en el mdulo los valores guardados de los parmetros de ajuste. La restitucin de los parmetros de ajuste del mdulo se realiza utilizando la instruccin RESTORE_PARAM con la siguiente sintaxis: RESTORE_PARAM %CH xy.0
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TLX DS 57 PL7 xxS
Programacin
Descripcin de los parmetros ajustables mediante programa

Descripcin En la siguiente tabla se describen los parmetros ajustables mediante programa con la instruccin WRITE_PARAM.
Palabra %MWxy.0.6 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16 %MWxy.0.7 Funcin Coeficientes de filtrado Valor [laquo ]manual[raquo ] de la tara Puntos de corte (umbrales) Descripcin Los valores admitidos para el coeficiente de filtrado estn comprendidos entre 0 y 19. Los valores admitidos de la tara "manual" estn comprendidos entre 0 y 65535; no deben superar el alcance mximo. Punto de corte alta velocidad S0 Punto de corte baja velocidad S1 Los valores admitidos para los umbrales estn comprendidos entre 0 y el alcance mximo con formato de alta resolucin. Si no se ha definido ningn control de umbrales en la configuracin, no se realizar ningn tratamiento de deteccin. El valor predeterminado de estos umbrales es cero. Nota: l En pesaje AV < BV < Alcance mximo l En despesaje: BV < AV < Alcance mximo El mdulo realiza un control de coherencia de los valores de los umbrales. Si no se respeta esta lgica, los umbrales se rechazan.
l %MWxy.0.12:X0
%MD xy.0.8 %MD xy.0.10
%MWxy.0.12
Lgica de las salidas
0: Pesaje 1: Despesaje l %MWxy.0.12:X1 l 0: S0 y a continuacin S1 l 1: S0 y S1 y a continuacin S1

l
%MWxy.0.13
Tiempo de enmascaramiento BV Nmero de medidas para velocidad
Los valores admitidos estn comprendidos entre 0 y 15 por paso de 1/10 de segundo (0 = 0 s, 1= 0,1 s, 2 = 0,2 s, etc.). Los valores admitidos son 2, 4, 8, 16, 32 64.
%MWxy.0.14
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355
Programacin
Lectura de los parmetros de configuracin

Generalidades Se puede acceder al conjunto de los parmetros introducidos durante la configuracin del mdulo a travs del programa en slo lectura. Estos parmetros se codifican en 3 palabras de la zona constante %KW. Se puede acceder a la lectura del alcance mximo, configurada para la va de medida, a travs de la palabra %KWxy.0.0. Se puede acceder a la lectura de la unidad y del escaln, configurada para la va de medida, a travs de la palabra %KWxy.0.1. La unidad de medida se codifica en 3 bits del byte ms significativo.
%KWxy.0.1: byte de peso menos significativo bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Codificacin del alcance mximo Codificacin de la unidad
La siguiente tabla describe la codificacin de la unidad de medida.

Bits 0 a 2 0 1 2 3 4 5 Unidad correspondiente g kg t lb oz <sin> Cometido gramo kilogramo tonelada (mtrico) libra (lb = 453g) onza (=28,35g) ninguna unidad
Codificacin del escaln
Se puede acceder a la lectura de la unidad y del escaln, configurada para la va de medida, a travs de la palabra %KWxy.0.1. Nota: El escaln siempre se define en la misma unidad que la de la medida. El escaln se codifica en 5 bits del byte ms significativo.
%KWxy.0.1 byte de peso ms significativo bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
La siguiente tabla describe la codificacin del escaln.

Bits 8 a 12 0 1 356 Unidad correspondiente 0.001 0.002 Bits 8 a 12 11 12 Cometido 5 10
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Programacin
Bits 8 a 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Unidad correspondiente 0.005 0.01 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2
Bits 8 a 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cometido 20 50 100 200 500 1000 2000 5000
Codificacin de la estabilidad, del cero, de los umbrales, de las salidas y del formato
Se puede acceder a la lectura del alcance del margen del cero y de la actividad del cero seguidor, del umbral de sobrecarga, la utilizacin de las salidas y el formato de los valores de peso, configurados para la va de medida, a travs de la palabra de memoria %KWxy.0.2. Codificacin de la palabra %KWxy.0.2.
%KWxy.0.2: byte de peso menos significativo bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Tiempo de estabilidad
Alcance de la estabilidad
%KWxy.0.2 byte de peso ms significativo bit 15

Formato
bit 14
Salidas
bit 13
Cero seguidor
bit 12
Tara manu.
bit 11
bit 10
bit 9
bit 8
Alcance AlimentaCero cin del captador
Sobrecarga
La siguiente tabla describe la codificacin del alcance de la estabilidad (bits 0 a 2).

Valor ledo 0 1 2 3 4 Equivalencia en 1/4 de escaln 2 3 4 6 8
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Programacin
La siguiente tabla describe la codificacin del tiempo de estabilidad (bits 4 a 5).

Valor ledo 0 1 2 3 Equivalencia en segundos 0.4 0.5 0.7 1
La siguiente tabla describe la codificacin de la sobrecarga (bits 8 a 9).

Valor ledo 0 1 2 Tipo de sobrecarga seleccionada Alcance mximo + 9 escalones Alcance mximo +2 % del alcance mximo Alcance mximo +5% del alcance mximo
La siguiente tabla describe la codificacin de los dems parmetros. Cada uno de estos parmetros se codifica en un bit de la palabra %KWxy.0.2.
N de bit 11 12 13 14 15 Parmetro Margen de resincronizacin Tara predeterminada Actividad del cero seguidor Uso de las salidas Formato bit a 0 +/-2% del alcance mximo Paso de tara predeterminada Inactivo Sin utilizar Legal (unidad fsica con coma fija) bit a 1 +/-5% del alcance mximo Tara predeterminada Activo Utilizadas Alta resolucin (centsima parte de una unidad fsica con coma fija)
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Calibracin de la cadena de medida
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Presentacin
Objeto de este captulo Contenido: El contenido de este captulo describe el procedimiento de calibracin de la cadena de medida. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin de la funcin de calibracin Descripcin de la pantalla de calibracin Calibracin de la cadena de medida Calibracin de la cadena de medida mediante programa Realizacin de una calibracin forzada Realizacin de una calibracin forzada mediante programa Pgina 360 361 362 364 366 367
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Calibracin
Presentacin de la funcin de calibracin

Generalidades La calibracin de la cadena de medida consiste en asignar un valor de peso a una seal elctrica determinada de los captadores. Esta adaptacin se realiza en el lugar, en la puesta en servicio, y es indispensable para que la medida sea vlida. Nota: Slo es posible acceder a la funcin de calibracin, forzada o no, en modo conectado, con el autmata en Run.
Reglas para la calibracin
Todos los mdulos sin calibrar presentan un fallo de va (se puede ver en la pantalla de depuracin o en el mdulo gracias al parpadeo de la va 0). La primera calibracin debe ser completa: 1. Carga vaca 2. Carga estndar 3. Guardado de lo contrario, la informacin obtenida no tendr ningn significado. No se puede efectuar la calibracin si el procesador del autmata est equipado con una tarjeta de memoria de tipo Flash-Eprom (TSX MFP 032P, TSX MFP 064P o TSX MFP 0128P). Es posible volver a efectuar la calibracin en la vida del mdulo. Las caractersticas de la electrnica no obligan a rehacer una calibracin regular. No obstante, los impedimentos legales o las caractersticas mecnicas de la aplicacin pueden obligar a realizar esta calibracin en particular en las transacciones comerciales. Nota: La calibracin es independiente del filtro configurado, pero tiene en cuenta los parmetros Informacin metrolgica y Estabilidad.
Tipo de calibracin
Se puede elegir entre los 3 tipos de calibracin siguientes: l calibracin normal (la funcin de calibracin se debe realizar con un peso estndar superior o igual al 70% del alcance mximo), l calibracin degradada (cuando, por diversas razones, la calibracin no se puede realizar en las condiciones anteriores), l calibracin forzada: l UC -> Mdulo: se trata de poder recuperar los ajustes efectuados en otro mdulo por mantenimiento o duplicacin l Mdulo -> UC: se trata de ajustar los parmetros del procesador con los de un mdulo calibrado conectado a otro emplazamiento.
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Calibracin
Descripcin de la pantalla de calibracin

Presentacin Ilustracin La pantalla de calibracin permite acceder a los comandos de calibracin. Slo es posible acceder a esta pantalla en modo conectado.
1 2
Smbolo: Va: 0 Peso TSX ISP Y101 [RACK 0 POSICIN 3] Calibracin Designacin: 1E. PESAJE 3 FILTROS RUN ERR IO DIAG...
Funcin: Pesaje
Tarea: MAST
DIAG...
3
Valor: Calibracin Tara Patrn 130.00 Guardar Kg 137.66 Kg
NETO
Tarado forzado UC --> Mdulo Mdulo --> UC Cancelar
Cancelar
Descripcin general
Variable Elemento 1 2 Barra de ttulo
En la siguiente tabla se presentan los diferentes elementos de la pantalla de calibracin y sus funciones.
Funcin Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica, as como el nmero de rack.
rea mdulo Permite seleccionar el tipo de pantalla y acceder a la parte de ajuste de la misma y a las funciones de diagnstico. La visualizacin de esta rea es opcional. La seleccin se realiza a travs del comando Ver rea mdulo. rea de Proporciona acceso a la visualizacin de la informacin sobre el pesaje (Vase visualizacin Descripcin del rea de visualizacin de la pantalla de depuracin, p. 373). rea de calibracin Proporciona acceso a los comandos de calibracin (Vase Calibracin de la cadena de medida, p. 362).
3 4
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Calibracin
Calibracin de la cadena de medida

Presentacin La calibracin se puede efectuar en una estacin PL7 conectada al autmata por medio de la pantalla de calibracin. Tambin se puede realizar mediante un dilogo de operador utilizando instrucciones de lenguaje PL7.
Nota: Se puede solicitar en cualquier momento la detencin del procedimiento pulsando Cancelar. El mdulo retoma los parmetros anteriores. Los parmetros de la calibracin en curso se pierden. La validacin del procedimiento slo es efectiva si la calibracin se ha efectuado correctamente en el mdulo. En caso de que surja un problema de saturacin de la medida, ser imposible guardar los nuevos parmetros. Por tanto, ser necesario corregir el error o anular el procedimiento mediante la opcin Cancelar.

Etapa 1 2 Accin
En esta tabla se describe el procedimiento que se debe seguir para calibrar la cadena de medida.
Resultado El producto se inicializa, efecta las autopruebas y recibe la configuracin. -
Conecte el rack. Entre en la pantalla de calibracin: 1. seleccione Herramientas Configuracin 2. haga clic en el emplazamiento del mdulo 3. seleccione Calibracin en la lista desplegable Nota: el procesador debe estar en RUN y el terminal en modo conectado. Compruebe que el biestable est vaco.
3 4
Pulse el botn Tara para efectuar la calibracin de Esta fase tarda aproximadamente 20 segundos. El botn Tara pasa a vdeo inverso durante esta fase y carga vaca (toma en cuenta del receptor de aparece un reloj de arena. carga). El mdulo pasa a fallo de va y todas las medidas son invlidas. El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibracin_en_curso cambia de estado. El mdulo indica la adquisicin de la referencia de peso muerto y trata las confirmaciones.
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Calibracin
Etapa 5 6
Accin Coloque el peso estndar. Introduzca el valor del peso estndar en el campo "Patrn" (el valor predeterminado equivale al alcance mximo) y pulse el botn Patrn . En caso de que no se valide el comando, un mensaje de error indica el tipo de problema.
Resultado Esta fase tarda aproximadamente 20 segundos. El mdulo efecta una comprobacin del peso estndar con respecto al alcance mximo. El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibracin_en_curso cambia de estado. El mdulo adquiere la referencia de peso estndar, realiza el tratamiento y posiciona la confirmacin.
Pulse el botn Guardar para que se tengan en El mdulo y el procesador tienen en cuenta y guardan cuenta los parmetros obtenidos de la calibracin. los parmetros obtenidos de la calibracin. Durante la fase de escritura, la medida permanece en fallo de va. Dicho fallo desaparece desde el momento en el que se efecta la escritura (los fallos de va y calibracin en curso desaparecen) y la medida pasa a ser vlida.
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Calibracin
Calibracin de la cadena de medida mediante programa

Generalidades Se utilizan diversos elementos de lenguaje para realizar y supervisar el mecanismo de calibracin. La pantalla de calibracin facilita el procedimiento, pero est ltimo tambin se puede realizar a partir de los datos reservados mediante programa. Procedimiento que se ha de seguir Para llevar a cabo una calibracin mediante programa, programe las siguientes operaciones.
Etapa 1 Tara Accin Introduzca WRITE_CMD situando la orden de calibracin de la va a partir del peso muerto (tara) (%MWxy.0.3:X1=1). Cargue el valor del peso estndar en la palabra %MDxy.0.4 Introduzca WRITE_CMD situando la orden de calibracin de la va a partir del peso estndar (%MWxy.0.3:X2=1, o para una calibracin degradada %MWxy.0.3:X12=1). Guardar los parmetros en el mdulo Copia de los parmetros del mdulo en la UC Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado de la calibracin en el mdulo (%MWxy.0.3:X0=1). Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado en el procesador (%MWxy.0.3:X11=1). Resultado El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibracin en curso cambia de estado. esta operacin permite determinar el parmetro Offset. El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibracin en curso cambia de estado. esta operacin permite determinar el parmetro Ganancia. -
2 3
Patrn
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Calibracin
Resumen de los datos utilizados
En la siguiente tabla se indican los datos implicados en una calibracin.

Tipo Tipo de comando Funcin Datos asociados
Guardar la calibracin en el mdulo %MWxy.0.3:X0 Tara Peso estndar (normal) %MWxy.0.3:X1 %MWxy.0.3:X2
Calibracin forzada (UC -> Mdulo) %MWxy.0.3:X10 Guardar la calibracin en el procesador Peso estndar (degradado) Parmetro de comando Confirmacin Valor del peso estndar Calibracin en curso (normal) Inestabilidad %MWxy.0.3:X11 %MWxy.0.3:X12 %MDxy.0.4 %IWxy.0.4:X6 %IWxy.0.4:X9
Sobrecarga o carga inferior durante %%MWxy.0.2:X0 la calibracin Mdulo sin calibrar Modo de calibracin Modo de calibracin forzada %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15
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Calibracin
Realizacin de una calibracin forzada

Presentacin Esta funcin responde a la necesidad de un mantenimiento rpido. La calibracin permite transferir los valores de calibracin de un mdulo de pesaje a la unidad central y a la inversa. Nota: Esta accin no se puede deshacer. Una vez realizada la transferencia, no es posible cancelar el comando.
Nota: Slo se puede acceder a esta funcin en modo conectado, con el autmata en Run.
Modo de funcionamiento
La transferencia de la UC hacia el mdulo de pesaje siempre se puede llevar a cabo desde el momento en el que la UC tiene los parmetros de calibracin para el emplazamiento deseado. La transferencia del mdulo de pesaje hacia la unidad central exige que el mdulo est calibrado (no en calibracin forzada).
En esta tabla se describe el procedimiento que se debe seguir para efectuar una calibracin forzada.
Etapa 1 2 Accin Conecte el rack. Entre en la pantalla de calibracin: 1. seleccione Herramientas Configuracin 2. haga clic en el emplazamiento del mdulo 3. seleccione Calibracin en la lista desplegable En el campo Tarado forzado, pulse, segn la direccin de transferencia deseada, el botn UC -->Mdulo o UC -->Mdulo.
Nota: La validacin del procedimiento slo ser efectiva si la transferencia se realiza correctamente. Si se produce algn problema, haga clic en el botn Cancelar del campo Tarado forzado.
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Calibracin
Realizacin de una calibracin forzada mediante programa

Generalidades Se utilizan diversos elementos de lenguaje para realizar y supervisar el mecanismo de calibracin. La pantalla de calibracin facilita el procedimiento, pero est ltimo tambin se puede realizar a partir de los datos reservados mediante programa. Para llevar a cabo una calibracin forzada mediante programa, realice las siguientes operaciones.
Direccin de copia UC -> Mdulo Accin Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado de la calibracin en el mdulo (%MWxy.0.3:X10=1). Resultado Esta operacin se utiliza para, por ejemplo, reemplazar el mdulo. Permite restituir automticamente los parmetros de calibracin en el mdulo (ganancia, offset y configuracin del convertidor. Esta operacin permite, por ejemplo, cuando se utiliza un mdulo situado en un emplazamiento nuevo, restituir automticamente los parmetros de calibracin en el procesador. Slo se puede realizar esta operacin si el mdulo est calibrado.
Mdulo -> Introduzca WRITE_CMD situando UC la orden de archivado en el procesador (%MWxy.0.3:X11=1
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Calibracin
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Depuracin de la funcin pesaje
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Presentacin
Objeto Este captulo presenta la pantalla de depuracin y describe las funciones propuestas para depurar la aplicacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin de la pantalla de depuracin de la funcin especfica Pesaje Descripcin de la zona mdulo de la pantalla de depuracin Descripcin del rea de visualizacin de la pantalla de depuracin Descripcin del rea de ajuste de parmetros Pgina 370 371 373 374
Contenido:
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Depuracin
Descripcin de la pantalla de depuracin de la funcin especfica Pesaje

Presentacin La pantalla de depuracin permite acceder a la visualizacin de la informacin de pesaje y al ajuste de algunos parmetros. Slo es posible acceder a esta pantalla en modo conectado.
1 2
TSX ISP Y101 [RACK 0 POSICIN 3] Ajustes Depuracin Designacin: 1E. PESAJE 3 FILTROS RUN Smbolo: Va: 0 ERR ES DIAG...
Ilustracin
Funcin: Pesaje
Tarea: MAST Salidas NETO S0 0 1 0 S1 1
DIAG...
Peso N de puntos del convertidor Valor: 100.63 Kg.
Informacin sobre la medida Caudal: Kg. 0.00 0.0000 Kg. Valor de la tara: 0.0000 Kg. Memoria de cero: Cero seguidor Control de umbrales Velocidad medidas 4 Clculo sobre Desactivar Activar Tara Tiempo de Predeterminada s 0 enmascaramiento BV: Kg. 0.1 Valor: Sentido: Puntos de corte Pesaje Despesaje Salidas activas fase 1: S0 S0 y S1 Baja velocidad (BV) 0.0000 Alta velocidad (AV) 0.0000 Kg. Kg.
Filtrado F1: 4
KG PD GD F1 T F2 F3
F2:
F3:
Descripcin
Variable Elemento 1 2 Barra de ttulo
En la siguiente tabla se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuracin y sus funciones.
Funcin Indica la referencia del mdulo seleccionado y su posicin fsica, as como el nmero de rack.
rea mdulo Permite seleccionar el tipo de pantalla y acceder a la parte de ajuste de la misma y a las funciones de diagnstico. La visualizacin de esta rea es opcional. La seleccin se realiza a travs del comando Ver rea mdulo. rea de Proporciona acceso a la visualizacin de la informacin sobre el pesaje. visualizacin rea de ajuste Permite acceder al ajuste de algunos parmetros del mdulo.
3 4
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Depuracin
Descripcin de la zona mdulo de la pantalla de depuracin

Presentacin Esta zona muestra las informaciones generales sobre el estado del mdulo o de la va. Esta zona de pantalla informa del estado del mdulo.
Depuracin Ajustes Designacin: 1E. PESAJE 3 FILTROS RUN Smbolo: Va: 0 ERR IO DIAG...
Figura
Funcin: Pesaje
Tarea: MAST
DIAG...
Descripcin
La tabla siguiente describe los diferentes elementos de la zona de la pantalla del mdulo y estado de la va.
Variable Depuracin Ajuste Descripcin. Lista desplegable de eleccin de modo de funcionamiento. Casilla que se debe seleccionar para acceder a las funciones de ajuste. Una vez que la casilla ha sido seleccionada, la pantalla de depuracin se complementa con una zona que permite el acceso a los parmetros. Indica si el mdulo est bloqueado (candado cerrado) o no.
ou
RUN ERR Indicador iluminado: funcionamiento normal. Indicador apagado: mdulo en fallo o desconectado. Indicador encendido: fallo interno, mdulo averiado. Indicador parpadeando: fallo de comunicacin, aplicacin ausente, invlida o en fallo. Indicador apagado: no hay fallo. Indicador iluminado: fallo externo:
l fallo de sobrecarga o de carga baja en el momento de la
I/O
calibracin,
l fallo de rebasamiento de la gama, l fallo de medida, l mdulo bloqueado: configuracin rechazada.
Indicador parpadeando: prdida de comunicacin con el procesador. Indicador apagado: no hay fallo.
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Depuracin
Variable DIAG
Descripcin. Este indicador estar rojo en caso de defecto de nivel de mdulo, puede accederse al detalle del fallo a travs del botn DIAG situado debajo. igual a 0, el mdulo solamente posee una va, la va 0. Pesaje. Restaura la tarea a la cual se ha configurado el mdulo. Este indicador estar rojo en caso de fallo vinculado con la funcin pesaje, puede accederse al detalle del fallo a travs del botn DIAG situado debajo.
Va Funcin Tarea DIAG
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Depuracin
Descripcin del rea de visualizacin de la pantalla de depuracin

ilustracin Esta rea es el rea de visualizacin dinmica de la informacin ms importante vinculada al pesaje.
Peso N de puntos del convertidor Valor: 100.63 Kg. Valor de la tara: Memoria de cero: NETO Salidas S0 0 1 0 S1 1
Informacin sobre la medida Caudal: 0.0000 Kg. Cero seguidor
Kg. 0.00 0.0000 Kg.
Descripcin
rea Peso Campo
La tabla que aparece a continuacin describe los diversos elementos del rea de visualizacin de la pantalla de depuracin.
Descripcin De forma predeterminada, en la pantalla aparece el valor del peso actual. Si se hace clic sobre el botn N de puntos del convertidor el autmata pasar en modo puntos la prxima vez que se detenga. La visualizacin del peso se aplicar de nuevo cuando el autmata vuelva a pasar en modo Run. El valor del peso actual en la unidad definida. En caso de que el mdulo detecte un fallo en la cadena de medida o cuando ste est en modo calibracin, aparecer en la pantalla la indicacin ERR. El indicador peso NETO aparece si el mdulo da una informacin de peso NETO, de lo contrario, sta corresponde a un peso BRUTO. El indicador "medida estable" especifica que la medida se encuentra dentro del margen de estabilidad definida. El indicador de rea de cero se activa en caso que el peso medido se encuentre en el margen del cero (+/- 1/4 de escaln).
N de puntos del convertidor
Valor
NETO
Salidas Informacin sobre la medida
Las indicaciones que se han facilitado corresponden a los estados fsicos de las salidas S0 y S1. Esta rea muestra:
l el valor de la velocidad viene indicada en la unidad por medida, l el valor actual de la tara, l el valor de la memoria de cero que corresponde al desplazamiento del cero desde
la ltima calibracin,
l el indicador PT especifica que el valor de la tara se ha introducido manualmente y
con medida,
l el indicador Cero seguidor indica que la funcin se ha parametrizado.
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373
Depuracin
Descripcin del rea de ajuste de parmetros

Ilustracin Esta zona permite modificar los parmetros de ajuste.
Filtrado F1: Control de umbrales Desactivar Activar Tiempo de 0 s: enmascaramiento BV: Sentido: Pesaje Despesaje Salidas activas fase 1: S0 S0 y S1 Velocidad Clculo sobre 4 medidas 4
KG PD F3 F2 F1 T
Tara Predeterminada 0.1 Valor: Puntos de corte Baja velocidad (BV) 0.0000 Alta velocidad (AV) 0.0000
Kg.
GD
Kg. Kg.
F2:
F3:
Descripcin
sta da acceso a la modificacin y a la visualizacin de los siguientes parmetros:

Variable Filtrado (Vase Modificacin de los filtrados de las entradas de medida, p. 314) Velocidad (Vase Modificacin del clculo de la velocidad, p. 316) Tara (Vase Modificacin de la tara, p. 317) Descripcin En cada fase, se puede modificar el valor del coeficiente de filtrado de la entrada de medida. Se puede elegir un valor de 0 a 19. Nota: Cuanto ms fuerte sea el filtrado (valor de 1 a 11), ms largo ser el tiempo de respuesta. Para calcular la velocidad se puede modificar el nmero de medidas. La seleccin en la lista recae en los valores 2, 4, 8, 16, 32 y 64.
Se tiene la posibilidad de introducir una tara predeterminada seleccionando la casilla correspondiente y de completar el valor de dicha tara en la unidad definida.
Control de umbrales (Vase Modificacin del clculo de la velocidad, p. 316): Estos parmetros slo se muestran si, durante la configuracin, se activa la opcin Control de umbrales. La toma en cuenta del conjunto de los parmetros es efectiva desde el comando de validacin del men Edicin. Activar Desactivar Este botn activa el ciclo de supervisin de control de los umbrales. Este botn desactiva el ciclo de supervisin de control de los umbrales y posiciona las salidas S0 y S1 en retorno.
Tiempo de Permite modificar la temporizacin de enmascaramiento durante el paso enmascaramient en baja velocidad. o BV
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Depuracin
Variable Sentido Pesaje/ Despesaje Salidas activas fase 1 Puntos de corte Baja velocidad (BV) y Alta velocidad (AV)
Descripcin Permite modificar el sentido de toma en cuenta de umbrales. Permite elegir las salidas activas durante la primera fase de dosificacin. Permite modificar los valores de estos umbrales.
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Depuracin
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Proteccin de los ajustes
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Presentacin
Objeto El contenido de este captulo describe cmo proteger los ajustes realizados en el curso de las fases anteriores. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Proteccin de los ajustes de los parmetros de pesaje Proteccin de los ajustes Metrologa legal y reglamentacin Pgina 378 380 381
Contenido:
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Proteccin de los ajustes de los parmetros de pesaje

Generalidades Todos los instrumentos de pesaje que se utilizan para las transacciones comerciales debern estar homologados. Por consiguiente, los parmetros asociados a la medida debern estar protegidos. No deber ser posible introducir en un instrumento, a travs de la interface, instrucciones o datos susceptibles de: l falsificar los resultados que aparezcan del pesaje, l cambiar un factor de ajuste. Nota: La proteccin mediante emplomado tiene el objetivo de garantizar la conformidad de la medida, los parmetros aunque accesibles, slo afectan a los aspectos de explotacin de la informacin del mdulo a travs del automatismo.
Efecto de proteccin en los parmetros de configuracin
Existen dos tipos de informaciones. La informacin que se puede proteger (como resultado de un emplomado del mdulo, slo se podr acceder a este tipo de informacin en modo lectura) y la informacin de acceso libre (Lectura y Escritura). La tabla que aparece a continuacin identifica las caractersticas de esta informacin en funcin de la proteccin que se utilice.
Funciones Tarea Velocidad/ Clculo para n medidas Tara/ Predeterminada Control de umbrales/ Activo Control de umbrales/ Sentido Control de umbrales/ Salidas activas Control de umbrales/ Puntos de corte Control de umbrales/ Tiempo de enmascaramiento BV Unidad Alcance mx. (AM) Escaln Umbral sobrecarga Filtrado/ Coeficiente Formato de los datos Estabilidad / Alcance del margen Estabilidad / Tiempo Cero / Cero seguidor Sin emplomado Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Con emplomado Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable Modificable No modificable No modificable No modificable No modificable Modificable No modificable No modificable No modificable No modificable
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Funciones Cero / Margen de resincronizacin
Sin emplomado Modificable
Con emplomado No modificable
La palabra de informacin %IWxy.0.4:X4 ( 1) permite saber si la medida est protegida. Consecuencias de una proteccin
l
l l
Se rechazar todo mdulo emplomado que reciba una configuracin diferente de la memorizada (antes de la desconexin que preceda al desplazamiento del puente). En este caso, el mdulo est ausente en el diagnstico del autmata, pero transfiere un peso al visualizador Un mdulo emplomado no acepta una nueva peticin de calibracin
Nota: La carpeta nos permite conservar un registro de la configuracin en papel
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Condiciones previas Figura Deben llevarse a cabo las operaciones de calibracin y ajuste.
La ilustracin siguiente muestra los dispositivos de enganche que deben colocarse para proteger los ajustes.
Bloque de visualizacin
Conector de fondo de panel

1 2 3
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento de proteccin de los ajustes (emplomado).

Etapa 1 2 3 4 5 Accin Retirar el mdulo del rack del autmata (el rack puede seguir conectado). Retirar el mdulo de la funda (utilice para ello un destornillador de tipo TORX). Colocar el dispositivo de enganche en la posicin 2-3 como se indica en la figura. Introducir de nuevo el mdulo en su funda. Colocar de nuevo el mdulo en el rack en su posicin de origen.
380
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Metrologa legal y reglamentacin

Aprobacin de la CE El conjunto formado por: receptor de carga + captadores + acoplador puede considerarse como un IPFNA (instrumento de pesaje de funcionamiento no automtico). Por este motivo, y por el hecho de que puede utilizarse con fines comerciales, ha sido objeto de una aprobacin de tipo de la CE. Si slo se utiliza para los procesos internos, el visualizador debe tener una placa de caractersticas en la que figure: Marca del fabricante Mx = Tipo de instrumento e= N de serie Prohibido para todo tipo de transacciones
Si se utiliza con fines reglamentarios (ej. transacciones comerciales), el visualizador debe tener una placa de caractersticas en la que figure: Marca del fabricante Tipo de instrumento N de serie N y fecha de aprobacin CE de tipo Mx = Min = e= N97.00.620.016.0 del 29 de septiembre de 1997
Asimismo, debe ser objeto de una primera comprobacin al salir de fbrica, as como de controles peridicos en la instalacin por parte de un organismo acreditado. Dichos controles tienen lugar por lo general cada ao, bajo la responsabilidad del propietario del instrumento.
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Aprobacin del modelo
Dispositivo de medida y control para dosificadora ponderal y totalizador discontinuo El IPFNA puede completarse con programas de aplicacin especficos, Dosificadora ponderal o Totalizador discontinuo. A tal fin, ha sido objeto de aprobaciones de modelo nacional, en tanto que dispositivo de medida y control para dosificadoras ponderales y totalizadores discontinuos. Corresponde por lo tanto al fabricante de la dosificadora o del totalizador obtener la aprobacin completa de los instrumentos de pesaje automticos as constituidos, en condiciones mximas de sencillez. Corresponde asimismo al fabricante de la mquina elaborar la placa de caractersticas y presentar en su caso la mquina para su primera comprobacin. Aprobacin de modelo de un totalizador continuo Asociado a una tabla de pesaje, se homologa como dispositivo totalizador continuo. Cuando no se utiliza con fines comerciales, la placa de caractersticas incluye: - Marca QMx = - tipo dt = - N de serie Prohibido para todo tipo de transacciones
En el caso de las transacciones comerciales, la placa de caractersticas incluye: - Marca - tipo - N de serie Productos pesados: - Mx= - v= QMx = dt =
L= d=
Debe ser objeto de comprobaciones. La primera fase de la comprobacin inicial se realiza en fbrica sobre el instrumento completo no acoplado a su transportador y por medio de un simulador de desplazamiento; el resto de las fases se lleva a cabo con el instrumento completo. Clase de aparato En trmino medio, el aparato cubre la gama del mnimo (500 escalas) hasta 6000 escalas. Estos instrumentos pueden o no estar aprobados para realizar transacciones comerciales. Si no es el caso, la mencin PROHIBIDO SU USO PARA TRANSACCIONES debe figurar en la parte frontal del aparato.
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Explotacin de una aplicacin de pesaje
20
Presentacin
Objeto El contenido de este captulo describe las herramientas que permiten explotar una aplicacin de pesaje. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Medios de visualizacin de la informacin de pesaje Descripcin del informe de visualizacin Modos de funcionamiento del mdulo de pesaje Pgina 384 385 387
Contenido:
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Explotacin
Medios de visualizacin de la informacin de pesaje

Descripcin
Medios Mdulo de visualizacin TSX XBT H100 (Vase Descripcin del informe de visualizacin, p. 385)
La siguiente tabla describe las diferentes posibilidades de visualizacin de la informacin de pesaje.

Descripcin Visualiza automticamente la medida de peso sin programacin previa.
Pantalla de depuracin (Vase Descripcin del Visualiza todas las informaciones relativas al pesaje y permite rea de visualizacin de la pantalla de depuracin, la modificacin de determinados parmetros (Vase p. 373) Descripcin del rea de ajuste de parmetros, p. 374). Tablas de animacin Se puede obtener toda la informacin sobre la medida en forma de variables de autmata y se puede visualizar en las tablas de animacin. Se pueden crear pantallas de explotacin (PL7 Pro) utilizando los objetos de lenguaje del pesaje para visualizar las informaciones necesarias en el procedimiento de la aplicacin. Los objetos de lenguaje del pesaje se pueden transmitir y explotar mediante un sistema de supervisin.
Pantalla de explotacin
Supervisin
Objetos de lenguaje
Los siguientes objetos de lenguaje se utilizan para la explotacin de la aplicacin de pesaje.

Datos visualizados Mdulo protegido Mdulo no calibrado Valor de peso Indicador de Peso neto Indicador de estabilidad Indicador del cero Estado de la salida TON S0 Estado de la salida TON S1 Velocidad Valor de la tara Memoria de resincronizacin Indicador de cero seguidor Indicador de tara predeterminada Direccin del objeto %MWxy.0.2:X8 (Objeto con intercambio explcito) %MWxy.0.2:X9 (Objeto con intercambio explcito) %IDxy.0.0 %IWxy.0.4:X8 %IWxy.0.4:X9 %IWxy.0.4:X10 %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1 %IDxy.0.2 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 %IWxy.0.4:X11 %IWxy.0.4:X12
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Explotacin
Descripcin del informe de visualizacin

Generalidades Las indicaciones proporcionadas por el mdulo al visualizador TSX XBT H100 son indicaciones de metrologa (vase la documentacin de puesta en marcha del TSX XBT H100). Esta visualizacin se produce automticamente sin necesidad de programacin previa. La siguiente figura muestra el visualizador TSX XBT H100. 1 2 3 4 5
Figura
Nota: En el visualizador TSX XBT H100, se ha reservado un emplazamiento para la placa de identificacin perforada, con el fin de cumplir con las obligaciones especficas de metrologa legal.
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Explotacin
Descripcin de la visualizacin
Cualquier medida vlida se transmite cada 100ms al visualizador en una unidad fsica con coma fija. La siguiente tabla describe las indicaciones que pueden aparecer en el visualizador durante su funcionamiento normal.
Variable 1 Indicacin = ninguna 2 Neto ninguna 3 + 0 Descripcin La medida es estable. La medida no es estable (los criterios de estabilidad se definen en la configuracin). La medida indica un peso Neto. La medida indica un peso bruto. La medida es positiva La medida est alrededor de 0 (comprendida entre -1/4 y +1/4 escaln). La medida es negativa: l si el valor digital asociado parpadea: la medida est comprendida entre -9 escalones y -1/4 escaln l si no se muestra ningn valor digital asociado: la medida es inferior a -9 escalones. Valor digital del peso. Smbolo de la unidad de masa de la medida: g para gramos, kg para kilogramos, lb para libras, oz para onzas y t para toneladas mtricas.
4 5
141.25 kg
Nota: La prueba de enlace en serie se realiza al encender el mdulo de pesaje. Para ello, el mdulo visualizador TSX XBT H100 debe estar conectado al TX ISP Y100/101 al encender el autmata.
Mensajes de error
Indicacin ------------>>>>> <<<<< Tiempo de espera Error suma de control
La siguiente tabla describe las indicaciones de error que pueden aparecer en el visualizador.
Descripcin La medida no es vlida, se detect un fallo de va. Sobrecarga detectada. Deteccin de una carga baja. El visualizador ya no recibe datos del mdulo de pesaje. Se ha detectado un problema en la conexin. En el momento de la conexin, el mdulo TSX XBT H100 realiza una prueba de sus propios recursos. Durante el funcionamiento, se controla toda la informacin recibida. En caso de surgir un problema, se muestra el error de suma de control.
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Explotacin
Modos de funcionamiento del mdulo de pesaje

Funcionamiento La figura que aparece a continuacin describe el funcionamiento del mdulo. Conexin
Autopruebas Fallo interno Fallo interno No vlido Vlido Fin autopruebas
Comportamiento en fallo
Cuando se conecta el mdulo, ste realiza sus propias autopruebas (REPROM, RAM, Enlace visualizador....). Si se produce un fallo durante la conexin, el mdulo pasa a modo retorno y las salidas se ponen a 0. Asimismo, si se detecta un fallo interno en el mdulo durante el funcionamiento normal (Fallo RAM, CDG, ...), las salidas se sitan a 0, y en la pantalla aparecen una serie de rayas (----). Cuando se produce un corte en la corriente se guardan los parmetros de las mquinas (Tarado, Desplazamiento del cero,..). Sin embargo, se pierden los parmetros de explotacin (Umbrales, nmero de medidas para el clculo del caudal...).
Funcionamiento al producirse un corte de la corriente
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Explotacin
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Diagnstico de la aplicacin de pesaje
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Presentacin del diagnstico

Generalidades Los fallos del mdulo o de la aplicacin se pueden detectar con ayuda de los medios que aparecen a continuacin: l indicadores que se presentan antes del mdulo, l pantalla de depuracin, l pantallas de diagnstico accesibles a travs de las teclas DIAG de la pantalla de depuracin, l bits de fallo y palabras de estado.
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Diagnstico
Indicadores
El funcionamiento y el estado del mdulo se muestran en el bloque de visualizacin, estos indicadores se consultan mediante el software en la pantalla de depuracin (Vase Descripcin de la zona mdulo de la pantalla de depuracin, p. 371): l dos indicadores muestran la conexin y el buen funcionamiento del mdulo (RUN de color verde y ERR de color rojo), l el indicador de E/S (de color rojo) muestra un fallo externo en la va de medida. La tabla que aparece a continuacin describe el estado del mdulo en funcin del estado de los indicadores.
Indicador RUN ERR Encendido Funcionamiento normal Fallo interno, mdulo daado Fallos externos:
l fallo de sobrecarga o de
Intermitente Fallo de comunicacin, aplicacin ausente, invlida o en fallo. Ausencia del conector de conexin de los captadores de medida.
Apagado Mdulo en fallo o desconectado Sin fallo
ES
Sin fallo
carga inferior durante la calibracin, l fallo de rebasamiento de gama, l fallo de medida, l mdulo emplomado (configuracin denegada)
Pantallas de diagnstico
Se puede acceder a las pantallas de diagnstico mediante las teclas DIAG de la pantalla de depuracin. Permiten realizar un diagnstico detallado. Cuando se detecta el fallo se ilumina el indicador rojo situado sobre la tecla DIAG. La pantalla presenta dos teclas DIAG: diagnstico del mdulo, detecta los fallos del mdulo (mdulo daado, ausente, desconectado...), l diagnstico de la va (situado por debajo), detecta los fallos de aplicacin (rebasamiento de gama, sobrecarga...). La ilustracin que aparece a continuacin presenta una pantalla de diagnstico.
l Diagnstico de mdulo Fallos internos Fallos externos Otros fallos
Aceptar
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Diagnstico
Objetos bits y palabras
Los objetos bits y palabras siguientes se pueden utilizar en las tablas de animacin o en el programa para detectar los fallos.
Objeto %Ixy.MOD.ERR %Ixy.0.ERR %IWxy.0.4:X2 %IWxy.0.4:X3 %IWxy.0.4:X7 %IWxy.0.4:X9 Significado cuando el bit est en estado 1 Indica que el mdulo est en fallo. Indica que la va est en fallo. Indicador de tensin demasiado baja. La medida es anmala y es muy probable que se produzca un fallo en un captador o en el cableado. Tensin demasiado elevada en la entrada del mdulo. Falla durante el comando Inestabilidad de la medida. Se coloca cuando la medida est fuera del margen de estabilidad durante el tiempo definido. Tanto la extensin del margen de estabilidad como el tiempo se definen en la configuracin. Fallo interno: Mdulo fuera de servicio. Fallo funcional: fallo de comunicacin o aplicacin Fallo de configuracin: el mdulo reconocido no es el previsto. Fallo del mdulo ausente o desconectado. Fallo externo: Sobrecarga o carga inferior durante la calibracin Fallo de rebasamiento de gama o dinmica inferior a 4,5 mV en calibracin. Fallo externo: saturacin de la cadena de medida Fallo externo: mdulo emplomado, configuracin denegada Fallo interno: mdulo fuera de servicio Fallo de configuracin: el mdulo presente no es el que se ha declarado en la configuracin Fallo de comunicacin con el procesador Fallo de aplicacin Fallo de mdulo protegido, parmetro denegado: el mdulo rechaza el parmetro si influye en la medida. Mdulo sin calibrar Fallo de sobrecarga Fallo de carga inferior
%MWxy.MOD.2:X0 %MWxy.MOD.2:X1 %MWxy.MOD.2:X5 %MWxy.MOD.2:X6 %MWxy.0.2:X0 %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X2 %MWxy.0.2:X3 %MWxy.0.2:X4 %MWxy.0.2:X5 %MWxy.0.2:X6 %MWxy.0.2:X7 %MWxy.0.2:X8 %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X10 %MWxy.0.2:X11
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Diagnstico
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Ejemplos de programas de pesaje
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Presentacin
Objeto El contenido de este captulo ofrece ejemplos de programacin para una aplicacin de pesaje. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Ejemplo de tarado Ejemplo de dosificacin Pgina 394 396
Contenido:
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393
Ejemplos
Ejemplo de tarado
Descripcin del ejemplo Este ejemplo permite poner de relieve las etapas de un proceso de pesaje, resaltando las operaciones esenciales que deben realizarse: se trata de realizar un paso a peso NETO (tarado). El bit %M101 se utiliza para esta accin. Su posicionamiento determina la toma en cuenta del peso bruto actualmente medido como tara de pesada as como el paso de la visualizacin en modo NETO.
(* Acoplador de pesaje emplomado, emplazamiento 6 *) ! (* Espera de condiciones de tarado *)
IF %M100 THEN IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN SET %M101; RESET %M100; ELSE RETURN; END_IF; END_IF; ! (* Tarado *) IF %M101 THEN (* envo de orden de tarado *) IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 AND NOT %M102 THEN %MW6.0.3:=0; SET %MW6.0.3:X4; WRITE_CMD %CH6.0; SET %M102; END_IF; (* tarado terminado y Aceptar*) IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN %MW6.0.3:=0; RESET %M101; RESET %M102; SET %M103; ELSE (* tarado rechazado => error *) IF NOT %MW6.0:X1 AND %MW6.0.1:X1 THEN SET %M200; %MW6.0.3:=0; RESET %M101; RESET %M102; RESET %MW6.0.1:X1; SET %M100; END_IF; END_IF; END_IF;
Programa
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Ejemplos
Nota
La tabla a continuacin recapitula los objetos lenguaje destinados al control de los intercambios.
%MW6.0:X1 Intercambio en curso
%MW6.0.1:X1 Confirmacin de los intercambios %MW6.0.3:X4 Orden de tarado %MW6.0.3 Orden de comando (tarado, calibracin, etc..)
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395
Ejemplos
Ejemplo de dosificacin
Descripcin del ejemplo El ejemplo siguiente utiliza un mdulo de pesaje en el emplazamiento 2 del autmata. Describe una aplicacin de dosificacin dividida en etapas como en el esquema que aparece a continuacin.
Inic.
Envo de umbrales
Tarado
Control de dosificacin
contina
396
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Ejemplos
Datos utilizados en el programa
Los datos utilizados en el programa para el mdulo de pesaje se describen en la tabla que aparece a continuacin:
%IW2.0.4:X0 %IW2.0.4:X1 %IW2.0.4:X5 %CH2.0 %MD2.0.8 %MD2.0.10 %MW2.0:X1 %MW2.0:X2 %MW2.0.1:X1 %MW2.0.1:X2 %MW2.0.2:X2 %MW2.0.2:X7 %MW2.0.3 Imagen de la salida S0 Imagen de la salida S1 Indicador de tratamiento en curso Estructura de los datos para el envo de un comando Punto de corte de alta velocidad S0 Punto de corte de baja velocidad S1 Intercambio en curso Emisin en curso Comando aceptado Comando aceptado Saturacin de la cadena de medida Fallo de aplicacin Orden de comando
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Ejemplos
Programa
El tratamiento del programa est en literal estructurado:

Main Program (* ///////// Envo de los umbrales ///////////*) %L100: IF NOT %M99 THEN JUMP %L120; END_IF; (*Carga y envo de los umbrales *) IF RE %M99 THEN %MD2.0.8:=%MD230;(* punto de corte Alta Velocidad S0*) %MD2.0.10:=%MD232; (* punto de corte Baja Velocidad S1*) WRITE_PARAM %CH2.0;JUMP %L120; END_IF; (*Emisin en curso*) IF %MW2.0:X2 THEN JUMP %L120; END_IF; (*comando aceptado*) IF NOT %MW2.0.1:X2 THEN RESET %M99; END_IF; (*FIN INIT CYCLE*) %L120: (* //////// FASE TARADO %L260: IF %MW100<>4 THEN JUMP %L300; END_IF; (*Pedido de tarado *) IF %M72 THEN RESET %M72; %MW270:2:=4; END_IF; (*Gestin de los comandos*) SR8; (* %MW270 informa sobre el tipo del pedido de tarado 4 *) (*Espera de retorno de tarado*) IF %MW270=-1 AND %MW271=-1 THEN %MW100:=5; SET %M72; JUMP %L800; END_IF; (%MW100 =4) //////////// *)
398
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Ejemplos
Programa (continuacin).
(* ////////////// FASE DOSIFICACIN %L300: IF %MW100<>5 THEN JUMP %L340; END_IF; (*Validacin de los umbrales *) IF %M72 THEN RESET %M72; %MW270:2:=8; END_IF; (*Gestin de los comandos*) SR8;(* %MW270 = tipo del comando de validacin de umbrales 8 *) (*Espera de retorno de comando*) IF %MW270>=0 OR %MW271>=0 THEN JUMP %L800; END_IF; (*Control de las salidas para pasar a la siguiente*) IF NOT %IW2.0.4:X0 AND NOT %IW2.0.4:X1 THEN %MW100:=6; SET %M72; JUMP %L800; END_IF; (*FASE 6 siguiente %L340: IF %MW100<>6 THEN JUMP %L380; END_IF; %L800: SUBPROGRAMA SR8: (* Envo de pedido para el acoplador*) IF %MW270>=0 THEN (* %MW270 informa sobre la orden que se va a realizar*) %M0:16:=0; SET %M0[%MW270]; %MW2.0.3:=%M0:16; %MW271:=%MW270; %MW270:=-1; WRITE_CMD %CH2.0; RET; END_IF; (*Comando en curso ? *) IF %MW2.0:X1 OR %IW2.0.4:X5 THEN RET; END_IF; (*comando aceptado ? *) IF NOT %MW2.0.1:X1 AND NOT %MW2.0.2:X7 THEN %MW270:2:=-1; ELSE %MW270:=%MW271; END_IF;
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(%MW100 = 5) ////////// *)
*)
399
Ejemplos
400
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Glosario
A
Accin derivada Tercer parmetro de un PID que permite anticipar acelerando o decelerando la respuesta de un proceso. Segundo parmetro de un PID que permite cancelar el error esttico. Primer parmetro de un PID que permite jugar con la velocidad de respuesta del proceso. Mtodo de investigacin de un PID que consiste en la aplicacin de un escaln en la salida y en la respuesta a un integrador con retraso puro Mtodo de investigacin de un PID que consiste en la utilizacin de un comando proporcional para excitar el proceso hasta la oscilacin Intervalo comprendido entre el alcance mnimo y el alcance mximo.
Accin integral Accin proporcional Ajuste en bucle abierto Ajuste en bucle cerrado Alcance de pesaje Alcance mximo (Max) Alcance mnimo (Min)
Capacidad mxima de pesaje sin tomar en cuenta la capacidad aditiva de la tara.
Valor de carga por debajo de la cual los resultados de los pesados que pueden sufrir un error relativo demasiado grave.
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Glosario
B
Bucle de regulacin Conjunto que comprende la adquisicin de medidas analgicas, la ejecucin de un PID y el envo de comandos analgicos
C
Calibracin Carga lmite (Lim) Carga muerta Se deber efectuar la gradacin de un aparato de medida. Carga esttica mxima que puede soportar el instrumento sin alterar de manera permanente sus calidades metrolgicas. Peso en vaco del receptor de carga equipado con sus accesorios mecnicos (extractor vibrante, tornillo, trampilla, mquina para levantar pesos...). No aparece en la indicacin del peso pero se debe tener en cuenta para el clculo de carga mxima de los captadores. Familia de consola de dilogo operador Schneider Automation. Dispositivo que permite rectificar las desviaciones lentas del cero, dentro de los lmites del alcance del margen de cero. la configuracin rene los datos que caracterizan la mquina (sin variante) y que son necesarios para que el mdulo funcione. Todos estos datos se almacenan en la zona de constantes del autmata %KW. La aplicacin del autmata no los puede modificar.
CCX17 Cero seguidor
Configuracin
D
Depuracin La depuracin es un servicio PL7 que permite controlar directamente el mdulo en modo conectado. Dispositivo permite sustraer un valor de tara predeterminada de un valor de peso bruto que indica el resultado del clculo. El alcance de pesaje est, por tanto, reducido.
Dispositivo de predeterminacin de tara
402
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Glosario
Dispositivo de puesta a cero
Dispositivo que permite "resincronizar" el indicador en caso de deriva del cero (debido, por emplo, a un choque). Esta operacin slo se puede hacer en el alcance del margen de cero (+/-2% o +/-5% del alcance mximo en funcin del tipo de instrumento de pesaje). Dispositivo que permite llevar la indicacin del instrumento a cero cuando se sita una carga sobre el receptor de carga: l sin invadir el alcance de pesaje de las cargas netas (dispositivo aditivo de tara), l o reduciendo el alcance de pesaje de las cargas netas (dispositivo de sustraccin de tara, en el caso del ISP Y100/101). Parte del dispositivo medidor de carga en la que se obtiene la lectura directa del resultado (TSX XBT H100).
Dispositivo de tara
Dispositivo indicador (de un instrumento de pesaje) Dispositivo receptor de carga
Parte del instrumento destinado a recibir la carga.
E
E/S Escaln Entradas/Salidas Valor de la diferencia entre dos indicaciones consecutivas por una indicacin numrica expresado en unidades de masa.
F
FIPIO Bus de campo que permite conectar los equipos de tipos de captadores o de accionadores.
I
Instrumentos de pesaje Instrumentos de medida que sirve para determinar la masa de un cuerpo mediante la utilizacin de la accin de la gravedad).
403
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Glosario
Estos instrumentos pueden, adems, servir para determinar otros tamaos, cantidades, parmetros o caractersticas relacionadas con la masa. Dependiendo de la naturaleza de su funcionamiento, los instrumentos de pesaje se clasificar en instrumentos de funcionamiento no automtico e instrumentos de funcionamiento automtico. Instrumentos de pesaje de funcionamiento no automtico Instrumentos de pesaje que precisen la intervencin de un operador durante el momento del pesado, por ejemplo para el depsito o contraccin de cargas que se van a pesar en el dispositivo receptor de carga as como para obtener el resultado. Estos instrumentos permiten observar directamente el resultado de pesaje o bien mediante la visualizacin, o bien mediante la impresin. Las dos posibilidades las cubre la palabra " indicacin ". Intercambios entre el UC y los mdulos de funcin especfica que se realizan mediante el programa PL7 para actualizar los datos especficos del mdulo
Intercambios explcitos
M
Metrologa Modo de funcionamiento Momentum Ciencia de pesos y medidas. Es el conjunto de reglas las que rigen el comportamiento del mdulo durante las fases transitorias o tras la aparicin de un fallo. Modules de entradas/salidas que utilizan varias redes de comunicacin estndares abiertas.
O
Oblicuamente Funcin que permite cancelar el error esttico de un PID sin accin integral
P
Peso bruto Indicacin del peso de la carga en un instrumento cuando no se ha puesto en marcha ningn dispositivo de predeterminacin de la tara.
404
TLX DS 57 PL7 xxS
Glosario
Peso neto (N)
Indicacin del peso de una carga situada en un instrumento tras la puesta en marcha de un dispositivo de tara. Peso neto= -Peso bruto Peso d ella tara. Algoritmo de regulacin constituida por una accin Pproporcional, por una accin Iintegral y por una accin Dderivada. Tcnica de regulacin que consiste en encadenar 2 PID mediante la consignacin del segundo mediante el comando del primero. Programas de programacin de los autmatas de Schneider Automation. Sellado de un aparato con plomo. El posicionamiento de un caballete en el mdulo de pesaje ahce que este funcin sea posible. Este dispositivo tiene como objetivo garantizar la conformidad de la medida y los parmetros accesibles slo se refieren a los aspectos de explotacin de la informacin del mdulo a travs del automatismo (los parmetros que pueden modificar la conformidad d ella medida: unidad, alcance, escaln... slo son accesibles en modo de lectura).
PID
PID en cascada
PL7 Precinto emplomado
T
Tara Carga colocada sobre el receptor de carga junto con el producto que se desea pesar. Por ejemplo: embalaje o contenedor del producto. Accin que permite establecer a cero el indicador del instrumento cuando una carga se coloca sobre el receptor de carga. Mdulos de entradas/salidas remotas en el bus FIPIO. Entradas/salidas Todo o Nada. Familias de productos de los equipos de Schneider Automation.
Tarado
TBX TON TSX/PMX/PCX57
U
UC Unidad central: denominacin genrica de los procesadores Schneider Automation
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405
Glosario
V
Valor de la tara (T) Valor de tara por defecto (PT) Valor del peso de una carga, determinado por un dispositivo de pesaje de la tara.
Valor digital, correspondiente a un peso, introducido en el instrumento. El trmino "introducido" alude a cualquier procedimiento como, por ejemplo, la tabulacin, la restauracin desde un almacenamiento de datos o la introduccin del valor a travs de una interfaz.
406
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ndice
B C A
C
Cadencia de medidas AEY1614, 46 Calibracin, 211 Pesaje, 360 Calibracin forzada Pesaje, 366 Cancelacin de forzado, 202 Cero Pesaje, 311 Cero seguidor Pesaje, 311 Ciclo de exploracin analgico, 188 Coeficiente alfa del filtro analgico, 187 Compensacin de soldadura fra, 192 AEY 414, 66 Comportamiento de las salidas ASY 800, 90 Configuracin, 161, 162 Parmetro Pesaje, 307 Pesaje, 306 Control de fallo de alimentacin, 195 Control de rebasamientos ASY 800, 89 Control de un bucle, 263 Copiar/pegar, 170
Symbols
%MW@mdulo, 226
170 AAI 030 00, 124 170 AAI 140 00, 127 170 AAI 520 40, 133 170 AAO 120 00, 140 170 AAO 921 00, 145 170 AMM 090 00, 150
A
Acceso al editor de configuracin analgico en rack, 167 E/S remotas, 169 Accin derivada, 291 Accin integral, 290 Accin proporcional, 289 AEY 1600, 21 AEY800, 21 Ajuste en bucle abierto, 287 Ajuste en bucle cerrado, 286 Alcance mximo, 309 Alimentacin de las salidas, 195 Alineacin, 208 Alineacin de captador, 103, 116 analgica, 15 Analgico, 17
D
Depuracin, 197, 198 Deteccin de la presencia del bloque de
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Index
terminales, 195 Diagnstico de va, 204 Diagnstico del mdulo, 201 Dilogo operador, 260 Direccionamiento Bus FIPIO, 220 Mdulos analgicos en rack, 217 Momentum, 220 Pesaje, 324 TBX, 220
G
Gama, 183
I
Informacin metrolgica, 309 Intercambio explcito Pesaje, 334 Intercambios implcitos Pesaje, 330, 331
E
Ejemplo de aplicacin, 275 Emplomado Pesaje, 380 Escala analgica, 164, 166 tensin/corriente, 185 termo, 186 Escaln, 309 Estabilidad de la medida Pesaje, 313
M
Mantenimiento del valor analgico, 194 MAST analgica, 184 Modificacin de los parmetros, 170 Modo de alta precisin, 193 Modo de funcionamiento Pesaje, 387 Modo de retorno analgico, 194 Modos de funcionamiento, 258 Modos de funcionamiento del dilogo operador, 269
F
Fallo de va, 204 Fallo del mdulo, 201 FAST analgica, 184 Filtrado Pesaje, 314 Filtro analgico, 187, 206 FIPIO, 169 Formato de los datos Pesaje, 312 Forzado, 202 Funcin de configuracin analgica, 163, 165 funcin PID, 241 funcin PID_MMI, 265 funcin PWM, 248 funcin SERVO, 252 Funciones de regulacin, 233, 239
O
Objetos implcito, 222 Objetos de lenguaje, 225, 336 Objetos de lenguaje bit Pesaje, 330 Objetos de lenguaje de palabras Pesaje, 331 Objetos explcitos, 225, 336
P
Palabra de estado de la va Pesaje, 338 Palabra de estado del mdulo Pesaje, 337 Pantalla de depuracin, 199
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408
Index
Parmetros por defecto analgico, 173, 177, 179, 180, 181 analgicos, 176 Pesaje, 293 Funcionamiento, 297 Instalacin, 299 Presencia del bloque de terminales, 189 Presimbolizacin Pesaje, 327 Programacin Pesaje, 323 Proteccin Ajuste Pesaje, 378 Puesta a cero Pesaje, 344
TSX AEY 1614, 43 TSX AEY 414, 55 TSX AEY 420, 69 TSX AEY 800, 20 TSX AEY 810, 32 TSX ASY 410, 79 TSX ASY 800, 79
U
Umbral Pesaje, 318, 348 Umbral de sobrecarga, 309 Unidad de peso, 309
R
READ_PARAM Pesaje, 353 Reglas de programacin, 240 RESTORE_PARAM Pesaje, 353 Retorno a 0 analgico, 194
V
Valor de filtrado analgico, 187, 206 Valor de retorno, 209 Velocidad Pesaje, 316 Visualizacin Pesaje, 385 Visualizacin de medidas, 51
S
Salida Pesaje, 318 SAVE_PARAM Pesaje, 353 Seleccin de un bucle, 262 Seleccin mltiple, 170
W
WRITE_CMD Pesaje, 341 WRITE_PARAM Pesaje, 353
Z
Zona de mdulo analgico, 164, 166 Zona de vas analgica, 164, 166
T
Tara, 317 Tarado, 342 Tarea Configuracin de pesaje, 308 Tarea asociada analgica, 184 TBX AES 400, 92 TBX ASS 200, 117 TSX AEY 1600, 20
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Index
410
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PL7 Junior /Pro

Funciones especficas de los autmatas Premium Analgica, Regulacin PID, Pesaje

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Parte I Funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

La funcin especfica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Los mdulos analgicos en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Los mdulos analgicos remotos TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Los mdulos analgicos remotos Momentum . . . . . . . . . . . 123

Configuracin de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

La funcin de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Bits y palabras asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Parte II Las funciones de regulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Generalidades sobre el PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Descripcin de las funciones de regulacin . . . . . . . . . . . . . 239

Dilogo operador en CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Caractersticas de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Parte III Funcin especfica de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Presentacin general de la funcin especfica de pesaje . . 295

Configuracin de la funcin Pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Programacin del pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Calibracin de la cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Depuracin de la funcin pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Proteccin de los ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Explotacin de una aplicacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . 383

Diagnstico de la aplicacin de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Ejemplos de programas de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Ttulo Manual de puesta en marcha del hardware

Reference Number TSX DM 57 S

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Funcin especfica analgica

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Funcin especfica analgica

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La funcin especfica analgica

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Funcin especfica analgica

Principio de puesta en marcha

Local o conectado Documentacin

Impresin de diferente informacin relacionada con la aplicacin.

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Los mdulos analgicos en rack

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Mdulos analgicos en rack

Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600

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Mdulos analgicos en rack

Presentacin de los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600

Convertidor DC/DCs Funcin 1 2 3 7 4

Conector con el bus X 6

TLX DS 57 PL7 xxS

Mdulos analgicos en rack

La siguiente tabla presenta las diversas funciones.

Conexin al proceso y exploracin de las vas de entradas

Adaptacin de las seales de entradas

l seleccin de la ganancia, en funcin de las caractersticas de las seales

l toma en cuenta de los coeficientes de recalibracin y de alineacin que se

Interfaz y comunicacin con la aplicacin

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Mdulos analgicos en rack