ROBOTICA El robot e es el eptome de la automatizacin.

La palabra en s misma fue introducida en 1917 por Karel Capek en su cuento corto Opelic, pero recibi mucha mayor publicidad en 1920 con su famosa obra RUR(Rosums Universal Robots): robota es la palabra checoeslovaca labor montona o trabajos forzados. LOS ELEMENTOS DE UN ROBOT INDUSTRIAL En trminos antromorfonicos, el robot industrial requiere un cerebro, sentidos, un torrente sanguneo, un brazo, una mueca y una mano con los msculos apropiados y posiblemente piernas y pies, tambin con los msculos correspondientes. En un robot industrial tpico, los elementos equivalentes en trminos de maquinas podran ser computadora, dispositivos de medicin, un generador de potencia elctrica, hidrulica o neumtica, un manipulador y, posiblemente, ruedas. Los brazos, las muecas, los efectores finales y las patas necesitan msculos para su movimiento. En la prctica, estos pueden animarse con potencia neumtica, hidrulica o elctrica. La potencia neumtica esta limitada, en trminos generales, a robots que se seleccionan y colocan artculos, en los actuadores se pueden mover rpidamente, hasta que son detenidos por fines de carrera mecnicos. El cerebro o controlador del robot generalmente adopta la forma de microprocesador o minicomputadora. El controlador tiene tres funciones principales: Iniciar y terminar los movimientos del manipulador de acuerdo con una secuencia y en los puntos deseados. Almacenar informacin de la secuencia y la posicin en la memoria. Realizar la interface con el entorno o ambiente en que opera el robot.