PIC 16F873

CONVERSIN A/D Y TRANSMISIN POR PUERTO SERIE

Alvaro Fernndez Casan

OBJETIVOS
Utilizar PIC para la adquisicin de datos analgicos y conversin a digital
Transmisin por puerto serie de los datos

Posterior anlisis de datos en el PC

MEDIOS A UTILIZAR
Microchip 16F873
convertidor A/D controlador Puerto Serie

PCB diseado para alojar el 16F873 y mdulos requeridos cdigo diseado para conseguir los objetivos, PC y conexiones

PIC 16F873
CPU RISC juego de 35 instrucciones 28 pins FLASH: 8K x 14 words RAM: 368 x 8 bytes EEPROM: 256 x 8 bytes Conversor A/D de 10 bits multicanal Puerto Serie multifuncional

PIC 16F873 - Conversor A/D

Hasta 5 canales de entrada Conversin por mtodo de aproximaciones sucesivas 10 bits de resolucin Voltaje alto y bajo de referencia seleccionable por software Posibilidad de ejecucin en modo SLEEP

PIC 16F873 - Conversor A/D

4 registros bsicos:
2 registros configuracin:
ADCON0 ADCON1

2 registros datos: ADRESH y ADRESL

PIC 16F873 - Conversor A/D

ADQUISICION DE DATOS:
1) Programacin del conversor A/D:
Programar Frecuencia de Adquisicin (ADCON0 - bits ADCS0 y ADCS1):

Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 FRC

(00) (01) (10) (11)

Seleccionar canal de entrada (ADCON0 - bits CHS0, CHS1, CHS2)

Canal 0 (000) ... Canal 7 (111)

PIC 16F873 - Conversor A/D

Configurar Pines, voltaje referencia, ... (ADCON1 - bits PCFG0, PCFG1,
PCFG2, PCFG3): Configurar bit de Resultado (ADCON1 - bit ADFM )

Habilitar el modulo conversor (ADCON0 - bit ADON )

PIC 16F873 - Conversor A/D

2) Para cada dato a adquirir:
Empezar la conversion (ADCON0 - bit GO-DONE) Comprobar la conversion:
por polling (comprobar ADCON0 - bit GO-DONE)

PIC 16F873 - Interfaz Serie

Posibilidad de configuracin para comunicacin:
full-duplex asncrona. Sincrona como Master Sncrona como Slave

Utilizaremos el modo asncrono

PIC 16F873 - Interfaz Serie

MODO ASINCRONO:
codificacin standard NRZ formato standard de 8 bits ( configurable ) se transmite primero el bit LSB paridad no soportada por HW pero puede calcularse por SW y almacenarse en bit 9

PIC 16F873 - Interfaz Serie

DIAGRAMA DEL BLOQUE DE TRANSMISION

PIC 16F873 - Interfaz Serie

PROGRAMACION:
1) Inicializar registro del Generador de baudios (SPBRG) y el bit de alta velocidad si necesario (BRGH)

PIC 16F873 - Interfaz Serie

2) Modo Asncrono
Clear bit SYNC

3) Habilitar puerto serie

Set bit SPEN

4) Interrupciones habilitadas
Set bit TXIE

5) Si se quiere 9 bit de datos

Set bit TX9

PIC 16F873 - Interfaz Serie

6 ) Habilitar transmision
Set bit TXEN (habilita el bit TXIF)

7) Si se ha seleccionado 9 bit
Cargar bit en TX9D

8) Cargar el registro TXREG con los datos:

empieza automticamente la transmisin

CODIGO PIC - MAIN

PROGRAMA PRINCIPAL
// Programa principal main(){ // Configurar modulo AD initialice_ad(); // Configurar comunicacion serie serial_port_configure(); while(1){ //Empezar conversion begin_conversion(); //mandar datos send_data(); }

CODIGO PIC - INITIALICE_AD

initialice_ad(){ // Configuracion del modulo AD //TRISA asm bsf TRISA,7 // Configuracion de los pines //set_bit( PCFG3,0); //set_bit( PCFG2,0); //set_bit( PCFG1,0); //set_bit( PCFG0,1); //Utilizar 0000 (V+ = Vdd; V- = Vss) asm bcf ADCON1,PCFG3 asm bcf ADCON1,PCFG2 asm bcf ADCON1,PCFG1 asm bcf ADCON1,PCFG0 //set_bit( ADFM,1); // datos en los 10 bits de menos peso asm bsf ADCON1,ADFM

//ADCON0 (bank 0)
//set_bit( ADCS0,1); // Frecuencia de adquisicion //set_bit( ADCS1,0); asm bsf ADCON0,ADCS0 asm bcf ADCON0,ADCS1 //set_bit( ADFM,0); // Canal de entrada //set_bit( ADFM,0); //set_bit( ADFM,0); asm bcf ADCON0,CHS2 asm bcf ADCON0,CHS1 asm bcf ADCON0,CHS0 //ADCON1 //Pasamos al banco 1 (01) asm bcf STATUS, RP1 asm bsf STATUS, RP0

// Finalmente Habilitamos modulo AD //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP0 asm bcf STATUS, RP1 //Habilitamos asm bsf ADCON0, ADON }

CODIGO PIC - SERIAL_PORT

void serial_port_configure(){ //Pasamos al banco 1 (01) asm bcf STATUS, RP1 asm bsf STATUS, RP0 //configure pins 6,7 asm bsf TRISC,6 asm bsf TRISC,7 // Baud generator (9600) on //I suppose fosc=4Mhz // fosc=4Mhz --> SPBRG=25 // fosc=20Mhz --> SPBRG=129 // y BRGH=1 asm movlw D'25' asm movwf SPBRG asm bsf TXSTA,BRGH //asyncronous mode asm bcf TXSTA,SYNC //Serial port enable //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP1 asm bcf STATUS, RP0 asm bsf RCSTA,SPEN //enable trasnmit //Pasamos al banco 1 (01) asm bcf STATUS, RP1 asm bsf STATUS, RP0 asm bsf TXSTA,TXEN

CODIGO PIC - BEGIN_CONVERSION

begin_conversion(){ //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP0 asm bcf STATUS, RP1 //empezamos la conversion asm bsf ADCON0, GO_DONE //tenemos que esperar a que se haya acabado la conversion //while (ADCON0 & 0x04) bit GO/DONE //b=0x04; asm movf ADCON0, W asm movwf _b while ((b & 0x04) == 0x04 ){ asm movf ADCON0, W asm movwf _b } }

CODIGO PIC - SEND_DATA

void send_data(){ // load register with data //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP1 asm bcf STATUS, RP0 // Inicio de los datos // transmitimos una "v" ( decimal ->118) asm movlw D'118' asm movwf TXREG delay_ms(10); //transmitimos primero el byte alto y despus el bajo //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP1 asm bcf STATUS, RP0 asm movf ADRESH, W asm movwf TXREG

//wait until transmitted delay_ms(10);

//Pasamos al banco 1 (01) asm bcf STATUS, RP1 asm bsf STATUS, RP0 asm movf ADRESL, W //Pasamos al banco 0 (00) asm bcf STATUS, RP1 asm bcf STATUS, RP0 asm movwf TXREG //wait until transmitted delay_ms(10);

CODIGO PC - PROGRAMA PRINCIPAL

void main(){ int i,j; char recibido; unsigned char alta,baja; int dato; int v_low, v_high; Inicializa_Comunicaciones(1,9600); printf("Introduce Referencia V- :"); scanf("%d",&v_low); printf("Introduce Referencia V+ :"); scanf("%d",&v_high); printf("introducida V- = %d\n",v_low); printf("introducida V+ = %d\n",v_high); if (v_low>v_high){ printf("ERROR: Valores incorrectos\n"); return; } while(1){ recibido = Recibe_un_caracter(); if (recibido == 'v'){ //Recibimos parte alta alta = Recibe_un_caracter(); baja = Recibe_un_caracter(); dato = ((alta) << 8 ) + baja; printf("Dato recibido = %d \n",dato); printf("Dato convertido = %f \n", convierte_dato(dato, v_low, v_high));

} }//while

}//main printf("Preparado para recibir datos...\n");

CODIGO PC - CONVERTIDOR
float convierte_dato(int dato, float low, float high){ float intervalo,margen; float result; intervalo = high - low; //printf("convierte: intervalo=%f\n",intervalo); // 2^10 = 1024 margen = (intervalo / (1024)); //printf("convierte: margen=%f\n",margen); result = low + margen*dato; //printf("convierte: resultado=%f\n",result); return result; }