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Presente y Futuro de La Agricultura de Precision
Presente y Futuro de La Agricultura de Precision
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Objetivos:
Luis Mrquez M
Mejorar el beneficio empresarial Aumentar la calidad de las cosechas P t Proteger el medio ambiente l di bi t
Qu se pretende? p
Antes de la mecanizacin
parcelas pequeas (diferenciacin) B A C E D
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Posicionamiento global e informacin geogrfica Agricultura de precisin Servicio agronmico personalizado y particularizado g p p Gestin de equipos (tractores y mquinas) Gestin empresarial
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Precisin y detalle
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
500 m
400 m
300 m
200 m
100 m
Luis Mrquez M
0 m 0 m
100 m
200 m
300 m
400 m
500 m
600 m
d3
d1
d4
Luis Mrquez M
d2
Red d R d de satlites del tlit d l ejrcito de los EE.UU. Seal distorsionada para p su seguridad
Luis Mrquez M
d2
d1
Luis Mrquez M
d3 d4
Medida de la distancia
(Sistema NAVSTAR-GPS) NAVSTAR GPS)
rbita: altura, posicin y velocidad 4 relojes atmicos (tiempo universal)
Cdigos: P y C/A
Informacin: Posicin satlite Tiempo reloj Identificacin Parmetros rbita Perturbacin peridica Coordenadas WGS84 (Sistema geodsico mundial)
Luis Mrquez M
GPS: red americana (militar) Ao: 1978 Satlites: 31 (24+3); 8 visibles Altitud: 20 180 km; 6 planos orbitales l bit l
Navigation System Time And Ranging Global Positioning System
Errores provocados por los propietarios del sistema (disponibilidad selectiva) anulados desde 2002
Luis Mrquez M
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GPS fijo
Luis Mrquez M
Diferentes soluciones
Servicio de balizas costeras (gratuito) Baliza fija propia de la explotacin Prestacin de servicios Banda de FM Transmisin va satlite (1000 /ao)
GPS
Luis Mrquez M
Seales de satlite
Seal de referencia
Luis Mrquez M
Estacin base
Errores en la posicin p
o = posicin real + = coordenadas GPS
Probabilidad de error circular (CEP): Radio crculo que contiene el 50% de datos GPS
+ + + + + o+ + + + + ++ +
Luis Mrquez M
R=3m CEP = 3 m
Resolucin Precisin
=1
Medidas: 68% < 1 m 95% < 2 m
Luis Mrquez M
Verificacin de precisin p
Luis Mrquez M
Resolucin y p precisin
Luis Mrquez M
Antena y receptor p
Antena:
Independiente o integrada en el I d di t i t d l receptor Posicin elevada y centro de la mquina
Receptor:
Simple o doble frecuencia (L1 y L2) Nmero de canales (satlites que pueden ser captados simultneamente) Tipo serie o paralelo (multicanales o continuos) Seales NAVSTAR y GLONASS (Galileo) Tiempo de adquisicin Protocolo de comunicacin (RS232 ISO-BUS)
Luis Mrquez M
4 4 2 2
12 Volt Battery 2
Terminator
Terminator
Luis Mrquez M
Engine Controller
Transmission Controller
Hitch Controller
Steering Controller
GPS fijo
Luis Mrquez M
Satlites: 48 Visibles:
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Correccin diferencial
Segundo receptor enlazado por radio con el situado en la mquina Condicin de la base: los mismos satlites que el mvil Satlite geoestacionario unido a bases sobre la superficie terrestre Correccin posicin horizontal p
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Posicionamiento global e informacin geogrfica Agricultura de precisin Servicio agronmico personalizado y particularizado g p p Gestin de equipos (tractores y mquinas) Gestin empresarial
Luis Mrquez M
Sistemas de localizacin
Captadores
Sistemas de localizacin
Determinar
Analizar
SIG Referencias agronmicas
Luis Mrquez M
80
70
60
pasada 3
pasada 3
50 40
pasada 2
pasada 2
30 20
10 0
pasada 1
10 0
pasada 1
x ha
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
4.0 10 3.0
2.0 5 1.0
Luis Mrquez M
466790
E63 E93 E83 E43 E33 E82 E62 E42 E22 E21 E11 E32 E23 E13 E12
13.59
466780
13.47
466770
E92
Luis Mrquez M
466760
E31
13.34
466750
E72 E52
466740
Contenidos de alcohol
13.05 249320 249330 249340 249350 249360 249370 249380
E71E51 249310
Fertilizacin
Sistema operativo
DSS
Luis Mrquez M
Ayudas a la decisin
Siembra
Sistema informacin
Componentes de un sistema de AP p
Luis Mrquez M
Componentes de un sistema de AP p
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
N Sensor
Variacin de la vegetacin g
Trigo invierno
Luis Mrquez M
Refectancia
Parcela 1 Parcela 2
Luz visible
Luz invisible
Azul
Verde
Rojo
Infra-Rojo prximo
Luis Mrquez M
Fsforo 03
5.1 4.8
500
10.1 9.7
300
5.2 4.5
4.2 3.9 4.7
West
200 9.3
West
200
100
400
100 200 300 400 500 600 700
8.9 8.4
100
0 0
8.0
0 0
4.1
100 200 300 400 500 600 700
Wes st
300
South
South
3.6 3.1
14.9 2.6 13.6 12.4 2.0 20 11.1 200 9.8 8.5 7.3 0 0 100 200 300 400 500 600 700 6.0
200
400
K/10 03
100
52.9
400
49.5 46.1 42.7
Mg/10 03
300
300
West
Luis Mrquez M
200
100
0 0
100 200
39.3
West
100
300 400
200
500 600
300
700
500
100
600
700
800
1.5
0 0
South S th
South
29.1
South
Meteorologa en parcela
HARDI Metpole Antena en campo
Metwin
Luis Mrquez M
Estacin
PC con software
Luis Mrquez M
Actuacin
Luis Mrquez M
DSS
Aplicacin: Siembra
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
DSS
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Mapa de abonado
100 kg/ha
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
N
Luis Mrquez M
P2O5
0
DAP SA 21
0 57
Total
57
Hacienda de C. (SE)
Luis Mrquez M
Cultivo
Abono
% Nitrgeno
Ratio de aplicacin
Dosis mxima
Estadio del cultivo Luis Mrquez M Biomasa Dosis mnima Valor del sensor
Exploracin
DSS
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Suelo arcilloso
Arboles
Bordes
Harry Lamb (Gran Bretaa)
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
ultrasonidos
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
450 19.9 17.9 16.0 16 0 300 14.0 250 12.0 200 10.0 150 8.1 100 6.1
400
350
Luis Mrquez M
West
50
0 0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
South
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Circuito analgico
Mandos
Luis Mrquez M
Cada captador dispone de un conductor especfico que transporta la informacin El microprocesador analiza toda la informacin que recibe Numerosas conexiones y gran longitud de cableado El control se hace por cada uno de los elementos p
Luis Mrquez M
Conv. n/a
Luis Mrquez M
Circula gran cantidad de informacin por el mismo conductor Mayor facilidad para la deteccin de fallos; posibilidad de interrogar a cada captador Pocas conexiones y menor longitud de cableado Necesidad de incluir convertidores analgico - digitales
CAN Lo
Luis Mrquez M
0
Arbitraje
(prioridad, tipo)
0
informacin (datos) i f i (d t ) aceptacin y final
Luis Mrquez M
comienzo
tamao
control de errores
Transcripcin
ARN Mensajero (3 bases) j ( )
Traduccin Protena
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
ISO Standard Auxiliary Switch Unit 6 Terminator 8 250 kbits/s ISO CAN 4 4 2 2 ISO Standard Breakaway connector 6 6 6 8 Terminator
12 Volt Battery 2
Terminator
Terminator
Luis Mrquez M
Engine Controller
Transmission Controller
Hitch Controller
Steering Controller
Luis Mrquez M
Electrnica de clculo
Teclado
indicador
parmetros
microprocesador
captador
mando
Luis Mrquez M
mecanismo
Intervencin sobre los parmetros de mando d l t d d de los automatismos utilizando un teclado El microprocesador se convierte en un calculador que define el mando a partir de los parmetros establecidos Todas las funciones se controlan por un solo t l l microprocesador; admite combinaciones complejas Remplazan a sistemas mecnicos (inyeccin, elevador, etc.)
teclado
indicador
ordenador
microprocesador
captador
mando
Posibilidad de l i P ibilid d d relacionar datos para la sucesin de p procesos agrcolas g (abonado, siembra, tratamientos) Nueva f forma de trabajo del usuario, que se convierte en ges o gestor de informacin o ac
Luis Mrquez M
mecanismo
Electrnica de gestin g
Ordenador
teclado
indicador
captador
mando
Luis Mrquez M
mecanismo
Los captadores recogen abundante informacin durante el trabajo Se registran los datos obtenidos para analizarlos con posterioridad Limitaciones d registro por Li it i de i t capacidad de memoria del microprocesador Posibilidad de memorizar datos para condiciones diferentes (regulacin de cosechadora) Posibilidad de transferir datos a un ordenador para procesarla con otra informacin ( t i f i (parcelas) l )
Posicionamiento global e informacin geogrfica Agricultura de precisin Servicio agronmico personalizado y particularizado g p p Gestin de equipos (tractores y mquinas) Gestin empresarial
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Optimizar la produccin
Sistemas de Soporte a la Decisin Si t d S t l D i i
Clima
Lecho de siembra + semilla + nascencia + ahijamiento
Luis Mrquez M
humedad y temperatura
Cosecha
nmero de plantas
x
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Etapas de la trazabilidad p
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M
prdidas s
benefic cio
Conclusiones
La Agricultura de Precisin es algo que progresivamente se ir i i imponiendo en la agricultura productiva i d l i lt d ti No es una tcnica extrapolable: el anlisis hay que hacerlo de manera aplicada para cada situacin Los satlites solo sirven para situarse en la parcela El mapa de cosecha es la primera etapa y ayuda a completar el ciclo Al nivel de la tecnologa disponible ya puede ayudar a tomar decisiones que reduzcan los costes de produccin
Luis Mrquez M
En los prximos aos ser una herramienta imprescindible para la Agricultura Sostenible, especialmente en las parcelas con riego g
Luis Mrquez M
Luis Mrquez M