Proyecto Integrado Robot de Soldadura Equipo 5

Miembros Cesar Nio Curieses (cenicu@floridacampus.com) Sebastin Denia Pastor (sedepa@floridacampus.com) Xavier Cocha Falcn (hecofa@floridacampus.com) Alejandro Rodrguez Puig (alropu@floridacampus.com) Pablo Diego Lujan (padilu@floridacampus.com)

1 Grado De Ingeniera Mecnica

Programa de Informtica sobre los tipos de errores del robot KUKA en c++.

Representacin de los movimiento del robot cartesiano (2 dimensiones) y polar (3 dimensiones).

Representacin del momento de inercia de la figura que representa el brazo de un robot

Matemticas Fsica

Informtica

Qumica
En esta rea se profundiz en los diferentes problemas que pueden aparecer en robots de soldadura, tales como la corrosin o la electrolisis, debido a factores externos.

Expresin Grafica

Boceto del robot KUKA con sus respectivas acotaciones y con las anotaciones de sus partes y la distribucin en planta del taller

Ingles
In English we have performed a search for information from one type of robots, and also the search for the resources of European countries

Ciencia de los Materiales Fsica de Especialidad

Sensor de proximidad genrico. Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar capacitivos, inductivos. Su aplicacin es detectar objetos o seales. Materiales conductores, con sus respectivos recubrimientos aislantes de diferentes secciones. Su aplicacin en el robot es la conduccin de la corriente elctrica.

Conclusin
En la asignatura de Proyecto Integrado se ha enfocado todos los conocimientos aprendidos a lo largo del ao de cada asignatura para poder analizar el robot KUKA. La organizacin, la planificacin y la reparticin de las diversas actividades propuestas a cada miembro del grupo ha sido fundamental para conseguir el objetivo final, familiarizarnos con el robot KUKA.

Resumen

Abstract

El objetivo del Proyecto Integrado ha consistido en la elaboracin de las The objective of the Integrated Project has been the development of the diferentes actividades de todas las asignaturas cursadas durante todo el different activities of all subjects throughout the year to better understand ao para poder comprender mejor el funcionamiento del robot. the operation of the robot. Para ello, se ha ido resolviendo todas estas actividades entre todos los To do this, we have been solving all these activities raised among all miembros y se ha elaborado un informe para llevar al da todos las tareas members and has produced a report to bring up all the tasks and thus y as conseguir un resultado ptimo. achieve an optimum result.