Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 1: Elementos de Algebra Matricial

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Anexo 1: Elementos de Algebra Matricial
Autor: Eduardo Santos
1. TIPOS DE MATRICES
NOTACION [A]
ELEMENTO
i j
: fila i, columna j
DIMENSIONES (nm) n filas, m columnas
RECTANGULAR (nm) [A]
CUADRADA (nn) [A]
VECTOR FILA (1m) <>
VECTOR COLUMNA (n1) {}DIAGONAL (nn)
[A
ij
] slo cuadradas
NULA (nm) [0]
IDENTIDAD O UNITARIA (nn) [I] unos en la diagonal
SIMETRICA (nn) [A] A
ij =
A
ji

TRANSPUESTA (mn) [A]
T
primera fila primera columna, etc.
INVERSA (nn) [A]
-1
[A][A]
-1
= [I]
2. OPERACIONES

2.1 IGUALDAD

[ ]
( )
[ ]
( )
A B si a b
n m n m
ij ij

;
2.2 SUMA O RESTA

[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
A B C a b c
n m n m n m
ij ij ij

t t ;

PROPIEDADES :

a) CONMUTATIVIDAD :
[ ] [ ] [ ] [ ]
A B B A + +
b) ASOCIATIVIDAD : [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] A B C A B C + + + +

2.3 TRANSPOSICION

[ ]
( )
[ ]
( )
A B a b
T
n m
m n
ij ji
T

;
(primerafila primeracolumna,etc.)

PROPIEDAD :
[ ] [ ]
A B
T


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2.4 PRODUCTO
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( ) l l

n m m n
C B A


{
C a b
ij i j
n
j m
i n

k k
k 1
1
1
,
,

PROPIEDADES:

a) DISTRIBUTIVIDAD [ ] [ ] [ ] ( ) [ ][ ] [ ][ ] A B C A B A C + +
b) ASOCIATIVIDAD [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] A B C A B C
c) NO CONMUTATIVO
[ ] [ ] [ ] [ ]
A B B A
d) SI
[ ] [ ] [ ] [ ]
A X B X

entonces:
[ ] [ ]
A B

e) SI [ ][ ] [ ] 0 B A

entonces: [ ] [ ] [ ] [ ] 0 B y 0 A

f) [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] A A I ; A I A

2.5 PRODUCTO POR ESCALAR

[ ]
( )
[ ]
( )
k k A B b a
n m n m
ij ij

;
2.6 MATRIZ INVERSA (Slo matrices cuadradas)

[ ]
( )
[ ]
( )
A B
n n n n

1



[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
A A A A I


1 1

[ ]
[ ]
[ ] [ ]
)
o A t de si ; A adj
A det
1
A
1
inversa tiene (no
singular matriz

[ ] [ ] [ ]
adj matrizdecofactores A C C
T
; :

( )
( )
C M
ij
i j
ij

+
1
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M
ij
= menor de a
ij
= es el valor del determinante de (n - 1) (n - 1)
que resulta de suprimir la fila i y la columna j

2.7 INVERSA DE UN PRODUCTO


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
si:
entonces:
P A B C N
P N C B A

L
L
1 1 1 1 1


2.8 TRANSPUESTA DE UN PRODUCTO


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
si:
entonces:
P A B C N
P N C B A
T T T T T

L
L

3. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES : METODO DE GAUSS

[ ] { } { } A X B
EXPANDIENDO EL SISTEMA


a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
n n
n n
n n nn n n
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
+ +
+ +
+ +
L
L
M M
L


Gauss plantea un mtodo de solucin de dos fases:

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FASE 1:

REDUCCION: Restando ecuaciones se obtiene un sistema reducido de la
forma:

x a x a x b
x a x b
a x b
n n
n n
n
nn n
n
n
1 12 2 1 1
2 2 2
+ +
+

' ' '

' '
' '
' '
L
L
O

FASE 2 :

SUSTITUCION: El sistema triangular de ecuaciones permite obtener las incgnitas X
i
desde
la ltima a la primera.

4. PARTICION MATRICIAL

Permite operar con submatrices como si fueran trminos escalares. Por ejemplo:
sea :
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
A X B
n n n n

1 1

Se podra particionar en la forma:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
dim. .
dim. .
dim. . dim. .
; :
p
q
p q
c
e
d
f
x
x
B
B
p q n
1
2
1
2

'

'

+ tal que
y trabajar como si fuera un sistema de (22), en que los elementos son tambin
matrices.

5. EJEMPLOS
Dados :
[ ] [ ] { } A B C

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

'

3 1 0
1 3 1
0 2 4
2 1
4 3
6 5
13
20
28
; ; ,
obtener:
1) [ ] [ ] [ ] D A B solucin :
[ ]
D

1
]
1
1
1
10 6
20 15
32 26

2)
[ ] [ ]
D A
T

3)
[ ] [ ]
D A
1
solucin :
[ ]
D

1
]
1
1
1
1
26
10 4 1
4 12 3
2 6 8

4)
[ ] { } { } { } A X C X ? solucin : { } x
T
3 4 5 , ,