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La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Este depende del material del objeto el cual debe detectarse. Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel o si es lquido (basado en aceite o agua), granulado o en polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico. Encontrar ms informacin sobre las funciones fsicas de los diferentes tipos de sensores al incio de cada captulo. Encuentre el sensor ptimo para su aplicacin en 4 pasos:
Paso 1
Forma de la carcasa
Paso 2
Distancia operativa
Paso 3
Paso 1
Forma de la carcasa
m Material de la carcasa
Los materiales para las carcasas estndar son: Acero inoxidable de V2A, Latn niquelado o cubierto de teflon, Crastin (PBT), Ryton (PPS)
Paso 4
Generalidades
m Sensores cilndricos
Crastin es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibras de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al frio y resiste los hidrocarburos (p.ej. tricloroetileno), cidos (p.ej. cido sulfrico de 28 %), agua de mar, agua caliente a 70 C, etc. Para temperaturas hasta 150 C, Pepperl+Fuchs GmbH usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una resina expoxy bajo una resina moldeada al vaco.
Su zona activa est en la cara sensora en direccin axial. Los hay con dimetros de 3 mm (sin rosca) 4 mm (con rosca) hasta 30 mm (con rosca) 40 mm liso (con compartimento terminal).
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Esta tipo de carcasa, introducida por Pepperl+Fuchs GmbH con la marca de fbrica VariKont y VariKont M, con disposicin fija de agujeros de montaje (tipo IC30 y IC40) determinada en la Norma europea EN 60947. Esta disposicin es idntica a la de los sensores mecnicos de final de carrera. El VariKont consiste en un componente de base slida (PBT o metal), que contiene las conexiones terminales que estn fijadas por tornillos en la superficie de montaje. La carcasa superior PBT aporta la conexin mediante enchufe codificado. Entre la base y la carcasa superior se ha colocado un sellado de neopreno. La carcasa superior contiene tambin el amplificador conmutable. La cabeza sensora es 5 veces convertible, es decir, que la superficie activa puede inclincarse haca delante, a la derecha, izquierda, arriba o abajo. Los tipos VariKont y VariKont M se diferencian principalmente en las dimensiones. Adicionalmente a las conexiones terminales, la lnea de productos es suministrable con conectores enchufables V1 o con conexin rpida QUICKON. La gama VariKont dispone de un nuevo elemento, el VariKont L. Este ya no dispone de compartimento terminal y es por ello extremadamente compacto. Adems puede fijarse slo con un destornillador. La superficie activa es ajustable, dentro de dos nivels, en 15 pasos. Se realiza la conexin va el cable, conector enchufable V1 o con conexin rpida QUICKON (hasta 60 mm).
Tipo VariKont VariKont M VariKont L
Fecha de edicin 26.02.2002
Estos sensores disponen de un gran panel frontal (80 mm x 80 mm) y por ello de un rango operativo amplio. Se componen de dos elementos. El componente inferior contiene el compartimento terminal; el componente superior los pines enchufables y el sensor y los componentes electrnicos inmersos en resina moldeada al vacio. El componente superior se fabrica siempre en PBT; el componente inferior est disponible, o en PBT o de fundicin. Estn fabricados segn las dimensiones en la EN 60947 (tipo ID80). Adicionalmente a la tcnica de terminales puede suministrarse este sensor con la conexin rpida QUICKON.
Dimensiones (cara) mm 40 x 40 55 x 55 30 x 30 40 x 40
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Paso 2
Distancia operativa
La distancia operativa nominal (segn EN 60947-2-5 "distancia operativa tasada") es un valor convencional para la definicin de la distancia operativa. No tiene en cuenta ni las modificaciones producidas por influencias externas como tensin o temperatura. Distancia operativa actual sr Es la distancia operativa de un sensor de proximidad individual, medida a una temperatura ambiente entre (23 5) C, a una tensin dentro del rango de tensin operativo y en las condiciones especificadas de instalacin: 0,9sn sr 1,1sn Distancia operativa tilizable su Es la distancia operativa de un sensor individual, medida a una temperatura ambiente entre -25 C y +70 C y alimentada con una tensin entre 85 % y 110 % de la tensin operativa calculada: 0,9sr su 1,1sr
Placa de medicin Deteccin asegurada
La distancia operativa es la caracterstica ms importante de un sensor. Depende basicamente del dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tienen las dimensiones y la composin del material, como tambin la temperatura ambiente. Con los sensores magnticos se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del campo. Definicin de la distancia operativa Segn la EN 60947-5-2 es vlida para todos los tipos de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos posibilidades para operar con un sensor: por la aproximacin axial por la aproximacin radial Las siguientes definiciones son vlidas solamente para la operacin axial. Placa de medicin estndar Las siguientes distancias operativas se obtienen mediante una placa de medicin estndar. Esta tiene una forma rectangular con un grosor de 1 mm y esta fabricada con acero, p.ej., tipo FE 360 (St37) con una superficie lisa. Tiene la longitud lateral 1 x dimetro del circulo interno de la superficie activa o longitud lateral de 3 x sn. Es vlido el valor mayor. Con los sensores capacitivos, la placa de medicin estndar debe colocarse con toma de tierra. Ejemplo 1: Sensor M18 Distancia operativa 5 mm 3 x distancia operativa = 15 mm < dimetro Por ello debe medir (18 x 18 x 1) mm. Ejemplo 2: Sensor M18 Distancia operativa 8 mm 3 x distancia operativa = 24 mm Por ello debe medir (24 x 24 x 1) mm. La placa de medicin representa el elemento operativo ms ptimo para el funcionamiento!
Fecha de edicin 26.02.2002
su sn sr su
max
sr max
min min
Superficie activa
Distancia operativa asegurada sa Es la distancia de la superficie sensora, en que queda asegurada la actuacin del sensor en condiciones especficas: 0 < sa 0,81sn Precisin de repeticin R Variacin de la distancia operativa actual sr, medida durante un perodo de ocho horas, con una temperatura de la carcasa de (23 5) C, a una humedad relativa arbitraria o con una tensin de alimentacin Ue 5 % o con una tensin arbitraria de un 5 % dentro del rango operativo calculado: R < 0,1sr
Una reduccin de las dimensiones o un cambio de la composicin del material reducen la distancia operativa!
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El parmetro caracterstico para el sensor capacitivo es la permitividad relativa. Algunos valores tpicos para el factor de reduccin son:
Material Placa conectada a tierra Agua Alcohol Cermica Vidrio PVC Hielo Aceite Factor de reduccin 1 1 0,75 0,6 0,5 0,45 0,3 0,28
radial
x [%]
axial
Placa de medicin estndar
x [%]
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Sensores enrasables Sensores de proximidad inductivos y capacitivos, enrasables, pueden aplicarse sin espacio libre (A = 0). Lo ventajoso de esto es que tienen mejor proteccin mecnica y son menos sensibles a influencias de fallos, que los tipos no enrasados. La reduccin necesaria del campo lateral se alcanza mediante un apantallado interno especial. Esto sucede a expensas del rango de deteccin, estos sensores de proximidad alcanzan slo aprox. el 60 % del rango de conmutacin, en versiones para la instalacin no enrasada.
B=3x Dimetro
6,5 8 12 18 30
Sensores no enrasados El mayor rango de conmutacin posible (referente al dimetro) lo obtienen los sensores de proximidad no enrasados. Como mencionado ms adelante, con el sensor de proximidad inductivo se utilizan bobinas para la produccin del campo electromagntico. Para obtener una cierta direccin del campo, estas bobinas se envuelven en un ncleo del sensor. A pesar de ello, una parte de este campo se irradia lateralmente. Un efecto lateral se puede observar tambin con los sensores capacitivos. Para evitar que estos productos con una distancia til elevada se amortiguan antes por el ambiente, debe realizarse un espacio libre alrededor del elemento sensor que mantenga los valores mnimos de la siguiente tabla.
Medidas (mm) Tipo A ind. cap. CJ1 CJ4 CJ2 CJ6 2 x Sn Plstico 5 20 15 40 Metal 15 35 50 50 B 3xD Plstico 15 80 30 80 Metal 30 120 60 160 60 60 100 100 F enras. F = D no enrasado F=3xD
A = 2 x rango conmutacin
El proceso de conmutacin de sensores magnticos practicamente no est influenciado por las condiciones del montaje, mientras el material del ambiente no puede magnetizarse. Influencia mutua Las distancias mnimas F, indicadas en la table de arriba, deben mantenerse para poder descartar una influencia mutua. Si estas distancias dificultan la aplicacin, pueden suministrarse bajo pedido sensores de proximidad con frecuencias desplazadas. Pueden montarse entonces directamente uno al lado del otro. En caso de dudas le rogamos contacten con nosotros.
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Tipo NJ1,5-F NJ15-M... NJ15+U1... NCB15+U1... NBB15-L2... NJ20+U1... (CA) NJ20+U1... (CC) NBB20-L2... NCN20+U1... NBN30-L2... NJ30+U1... NCN30+U1... NJ40+U1.. NBN40-L2... NCN40+U1... NJ40-FP... NJ40-FP_-B1-... NJ50-FP... NCN100-...
Montaje no enrasado no enrasado enrasado enrasado enrasado no enrasado enrasado enrasado no enrasado no enrasado no enrasado no enrasado no enrasado no enrasado no enrasado no enrasado enrasado no enrasado no enrasado
Metal
Metal
C
B
A C
Montaje enrasado
Montaje no enrasado
Influencia mutua Como mencionado anteriormente, deben mantenerse las distancias mnimas F indicadas en la tabla de arriba, para descartar una influencia mutua. En el caso que estas distancias dificultan a la aplicacin, pueden suministrarse, bajo pedido, sensores de proximidad con las frecuencias de trabajo desplazadas. Pueden montarse entonces directamente uno al lado del otro.
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Comentario: Sensores de proximidad no enrasados deben quedar libre de metal en toda su superficie.
Montaje
Placa de medicin
Influencia mutua Como mencionado anteriormente, deben mantenerse las distancias mnimas F indicadas en la tabla de arriba, para descartar una influencia mutua.
Placa de medicin
Si estas distancias dificultan la aplicacin, pueden suministrarse bajo pedido sensores de proximidad con frecuencias desplazadas. Pueden montarse entonces directamente uno al lado del otro.
Placa de medicin
F
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Influencia mutua Como mencionado anteriormente, deben mantenerse las distancias mnimas F, indicadas en la tabla anexa, para poder descartar una influencia mutua. Si estas distancias dificultan la aplicacin, pueden suministrarse bajo pedido sensores de proximidad con frecuencias desplazadas. Pueden montarse entonces directamente uno al lado del otro. En caso de dudas le rogamos contacten con nosotros.
NEB 3-8... NEB 6-12... NEB 12-18... NEB 22-30... NEN 6-8... NEN 10-12... NEN 20-18... NEN 40-30...
60 100
30 120 180
Metal
C B
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Paso 3
Pepperl+Fuchs GmbH suministra sensores de funcionamiento con tensiones de alimentacin CA y/o CC. El listado siguiente ofrece un resumen a modo de ejemplo. Sensores de corriente continua, 2 hilos, tipo Z Estos sensores funcionan en serie con la carga. La mayora son tolerantes a la inversin de la polaridad (funcin independiente de la polaridad de conexin) y en parte a prueba de cortocircuito; otros disponen de proteccin contra la inversin de la polaridad (funcin slo con la polaridad correcta, de lo contrario el sensor se mantiene con una resistencia hmica elevada) y a prueba de cortocircuito. En estado de cerrado fluye, segn la funcin, una mnima corriente residual. En estado conmutado se presenta una cada de tensin mnima en el sensor. Se suministran con N.A. (Z/Z0), N.C. (Z1), programable por cable (Z2), de dos canales (Z4).
Sensores corriente alterna, 2 hilos, tipo W Estos sensores funcionan en serie con la carga. En estado cerrado fluye, segn la funcin, una mnima corriente residual. En estado conmutado se presenta una cada de tensin mnima. Se suministran con N.C. (W), N.A. (WS), N.C. o N.A (W) (programable por cable) Sensores de corriente universal 2 hilos, tipo U Estos sensores funcionan en serie con la carga. Pueden conectarse tanto la tensin de alimentacin de corriente continua, como de corriente alterna. Estan protegidos contra sobrecarga y cortocircuito. En estado cerrado fluye, segn la funcin, una mnima corriente residual. En estado conmutado se presenta una cada de tensin mnima. Se suministran con N.C. (U), N.A. (US), N.C. o N.A. (U) (programable por cable). Sensores de proximidad NAMUR, 2 hilos, N Los sensores de proximidad NAMUR (Comit de trabajos estndars para la tecnologa de medicin y control en la Industria qumica) segn EN 60947-5-6 (VDE 0660 parte 212) son sensores de dos hilos que disponen de una curva caracterstica de corriente uniforme o no uniforme. Se suministran con N.C. (N/N0), N.A. (1N), N.C., de dos canales (N4). Los sensores NAMUR pueden conectarse a amplificadores externos para convertir las variaciones de la corriente en una seal de salida digital. Pepperl+Fuchs GmbH ofrece una gama de amplificadores para aplicaciones Ex- y no-Ex.
Sensores de corriente continua, 3 hilos, tipo E Estos sensores disponen de conexiones separadas para la alimentacin elctrica y la carga. Estan protegidos contra sobrecarga, cortocircuito y contra la inversin de la polaridad. La corriente residual es mnima. Se suministran con N.A., conmutacin negativa (E o E0), N.C., conmutacin negativa (E1), N.A., conmutacin positiva (E2), N.C., conmutacin positiva (E3), de dos canales, N.A. (E8).
Sensores corriente continua, 4 hilos, tipo A Estos sensores corresponden a los tipos E, pero estan provistos con una salida N.C. y N.A.: N.C. y N.A., conmutacin negativa (A o A0). N.C. y N.A., conmutacin positiva (A2)
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Conmutacin en paralelo y en serie Los sensores pueden conectarse en paralelo o en serie para obtener funciones lgicas simples AND, OR, NAND y NOR. Debe observarse lo siguiente:
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npn L+ 3 hilos E/E0, E1, E2, E3 Protecc. ctra. cortocircuito Prot. ctra. inversin de polaridad N.A., N.A. o N.C., N.C.
Carga Salida
L-
L+
Salida Carga L-
Datos del tipo A/A2 4 hilos A A2 Protecc. ctra. cortocircuito Prot. ctra. inversin de polaridad WS W W W3 Ejemplo: N.C. y N.A. A2 L+ Cada de tensin Corriente residual Corriente operativa Corriente en vaco LN.C., N.C. y N.A., N.A. N.C., N.C. y N.A., N.A. L Tensin alterna 20 V ... 250 V Cada de tensin "on" 6V Corriente residual 1 mA Corriente operativa 5 mA ... 500 mA Cada de tensin "on" 5V Corriente residual 1,5 mA Corriente operativa 5 mA ... 500 mA 2,5 V 0,3 mA 0 mA ... 200 mA 20 mA
Ejemplo: N.C. W/U US U N N.C., N.C. o N.A., N.A. L+ NAMUR N 1N SN S1N EN 60947-5-6 N.C., N.C. o N.A., N.A. Ejemplo: N.C., N/N0 o SN L-
Tensin continua 8 V CC
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activada no activa
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QUICKON
Para realizar la conexin a VariKont L se introducen al cable las tuercas, la mordaza del cable y la junta (dimetro del revestimiento entre 4 mm y 7 mm, seccin transversal entre 0,34 mm y 0,75 mm, dimetro de hilos indiv. > 0,1 mm). Despus se quita la funda en una longitud de 15 mm aprox. (ms de 12,5 mm) y se introducen los hilos en el posicionador de ayuda. Los hilos sobresalientes se cortan al ras, se introduce el posicionador de ayuda en el elemento conector y se fija la tuerca. La conexin est lista.
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Tipo
Funcin
Conexin
N del Pin2)
N conexiones
_
V1
4 3 1 2
_
4 3 1 2
+ _ + _ +
2 conexiones CA N.A. todos los colores 1) excepto amarillo/verde o amarillo 2 conexiones CC N.C. Polos libre
3 4
V13
1 3 2
1 3 2
_ + _ +
V3
1 3
1 3
V1
3 1 2
_ + _ + _
3 1 2
_ + _ + _
1 2
V13
1 3 2
1 3 2
+ -
Marrn Azul
(BN) (BU)
1 4
V1
3 1 2
3 1 2
+ _
V3
4 1 3
+ _
4 1 3
N.C.
+ -
Marrn Azul
(BN) (BU)
1 2
V1
3 1 2
_ +
3 1 2
_ +
NPN
PNP
+ Salida
1 3 4
V1
3 1 2
3 1 2
_ +
+
V3
4 1 3
_ +
4 1 3
_ +
N.C.
+ Salida
1 3 2
NPN
PNP
V1
3 1 2
3 1 2
_ +
1) 2)
Se recomienda el mismo color para ambos hilos. Las patillas del conector (excepto el sensor de proximidad para CA con conectores de 3 polos de 8 mm) deben coincidir con los nmeros de la clavija del aparato.
Los conmutadores que no disponen de proteccin de aislamiento precisan una conexin al conductor con proteccin para tensines por encima de 50 V CA y 120 V CC.
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Tipo
Funcin
Conexin
N del Pin
NPN
N conexiones
PNP
1 3 4 2
V1
3 1 2
3 1 2
_ +
V1
3 1 2
1 3 2 4 5 6
+ _K 1 + _K 2 _ +K 2
3 1 2
3 2 1
5 6
+ _K 1 + _K 2 _ +K 2 _ +K 1 _ +K 2 _ +K 1
3 2
V16
_
Vlvula
4 1 2 3
_ 1 _ +K 1 + Vlvula _ +K 2 4 _ +K 1
1 2
V18
1 3 4
PNP
K1
V1
3 1 2
_
K2 K1
+ K 1 = Canal 1 _ K 2 = Canal 2
2 5 6
V18
1 2
K2
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Paso 4 Generalidades
Tensin de interferencia permisible
Paso 4
Generalidades
Picos de tensin de corta duracin en las conductores de alimentacin pueden destruir los sensores desprotegidos. Todos los sensores de Pepperl+Fuchs GmbH tienen una proteccin contra transitorios que suprime los impulsos de perturbacin, de acuerdo con EN 60947-5-2. El retardo temporal tv es el periodo de tiempo que pasa entre la conexin de la tensin de alimentacin a un sensor y la disponibilidad del sensor para la operacin. Los sensores de Pepperl+Fuchs GmbH se ajustan con un mx. de 300 ms segn EN 60947-5-2. Supresin del impulso a la conexin ON Todos los sensores estn equipados con un dispositivo que suprime una seal de fallo en la salida por un periodo de tiempo tv, cuando se aplica la tensin de trabajo. Proteccin contra cortocircuito Con una proteccin de impulsos cortos, con la que estn equipados la mayora de los sensores de Pepperl+Fuchs GmbH, la salida se bloquea y se libera periodicamente, si se excede el lmite de corriente, hasta que haya sido eleminado el cortocircuito. La temperatura ambiente permisible es el rango de temperatura dentro del cual funciona el sensor normalmente. El rango de temperatura aplicable a las series estndar de Pepperl+Fuchs GmbH es: -25 C... +70 C -25 C... +100 C -40 C... +150 C 0 C... +200 C 0 C... +250 C 248 K ... 343 K 248 K ... 373 K 233 K ... 423 K 273 K ... 473 K 273 K ... 523 K Rangos corr. a los tipos especiales:
La corriente en vaco Io es el requerimiento de la corriente propia del sensor. Se mide sin la carga. La corriente operativa IL (corriente operativa de medicin Ie segn EN 60947-5-2) es la corriente de carga mxima para operaciones continuas. La corriente de tiempo corto IK es la corriente que puede producirse durante un corto periodo en el encendido, sin daar al sensor. La corriente residual IR es la corriente que circula a travs de la carga cuando el sensor est desactivado. La tensin operativa UB se d como el valor mximo y mnimo de la tensin de alimentacin. Dentro de este rango el sensor puede efectuar operaciones seguras. En el caso de los sensor NAMUR est definida la tensin nominal. La cada de tensin Ud se mide a travs del sensor activo o en la salida. La frecuencia de conmutacin f es el mximo nmero de inversiones desde el estado amortiguado al no amortiguado (Hz); ver figura segn EN 60947-5-2. La medida a es el mayor valor del dimetro o de la longitud de ngulos y 3 veces la distancia del rango de conmutacin nominal.
Tipo de proteccin Los sensores de Pepperl+Fuchs GmbH estn debidamente protegidos de acuerdo con IP65, IP67 IP68 (EN 60529) - (ver pgina 279). Choque y vibracin permisibles El test de resistencia al impacto se realiza con una aceleracin de 30 g y una duracin de 11 ms. El test de resistencia de vibracin se realiza con una frecuencia entre 10 Hz y 55 Hz y una amplitud de 1 mm (IEC 60068-2-6). Par mx. de aprieto de las tuercas [Nm]
El cono de medida sirve para obtener la mxima frecuencia de conmutacin. Acero inox. M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5 3,0 10,0 15,0 30,0 30,0 Latn 3,0 10,0 30,0 30,0 PBT 0,75 1,5 3,0 PPS 5 10
La tensin de rizado es la tensin alterna superpuesta a la tensin de trabajo (pico a pico) y se fija como un porcentaje del valor medio aritmtico. Los sensores de Pepperl+Fuchs GmbH se ajustan al estndar DIN EN 60947-5-2 admitiendo un mx. de rizado residual del 10 %.
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N B B 10 - 30 G M 50 - E2 - C - V1
Salidas elctricas
A, A0 4 hilos, CC, NPN N.A. y N.C.
Cilndrico Longitud de rosca til (mm)
A2 4 hilos, CC, PNP, N.A. y N.C. B3 AS-Interface E, E0 3 hilos, CC, NPN, N.A. E1 3 hilos, CC, NPN, N.C. E2 3 hilos, CC, PNP, N.A. E3 3 hilos, CC, PNP, N.C. E4 3 hilos, CC, NPN, N.A. o N.C. E5 3 hilos, CC, PNP, N.A. o N.C. E8 4 hilos, CC, PNP, dual, N.A. I3 3 hilos, CC, PNP, analog N, N0 NAMUR, N.C. N3 NAMUR, biestable N4 NAMUR, dual, N.C. 1N NAMUR, N.A.
G Rosca
Dimetro en mm Rectangular F1, F9, F10, F11, F17, F23, F24, F25, F29, F31, F33, F41, V3, F46
U 2 hilos, CA/CC, programable por cable U 2 hilos, CA/CC, N.C. US 2 hilos, CA/CC, N.A. W 2 hilos, CA, programable por cable W 2 hilos, CA, N.C. WS 2 hilos, CA, N.A. Z0 2 hilos, CC, N.A. Z1 2 hilos, CC, N.C. Z2 2 hilos, CC, N.C. o N.A. Z4 2 hilos, CC, N.A. Z5 2 hilos, CC, N.C. Z8 2 hilos, CC, PNP, dual, N.A.
B Enrasado N No enrasado B Serie bsica C Serie Komfort E Rango de conmutacin aumentado J Iniciador M Metal face R Factor de reduccin C Capacitivo IA Sensor analgico inductivo M Magntico N Inductivo R Anular (ind.) S Ranurado (ind.)
Caractersticas especiales
C Inmune a campos de soldadura DW Control de rotacin D Resistente a la presin Ex Tipo de proteccin especial FE Ferrico NE/FE Ferrico/ No ferrico P o NFE No ferrico SN Funcin de seguridad T Rango de temp. aumentado hasta 100 C 150, 200, 250 Mx. temperatura operativa Zona 10 Z10
Conexiones
V1 V3 V13 V16 V18 Q2 1 conector M12 para sensor CC Conector M8 para sensor CC (tambin adecuado para cierre de bayoneta) 1 conector M12 para sensor CA 1/8 conector Rd24 para sensores dobles en carcasas F31 1 conector M18 para conexin a vlvulas (carcasa F31) Conexin Quickon (tcnica por penetracin)
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