Motor Sincrnico

Ra wr E0

xad

Ia UA

E 0 = U IsRs jIs ( w1Ld ) = U Is ( Rs + jXd )

Posicin del eje magntico polar en vaco

Iaxad - E0 I a xl Ia Ra Iax d

If
-

SR

Ia

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TIPOS DE MOTORES SNCRONOS INDUSTRIALES TIPO HORIZONTAL.

1920 Hp, 11 KV,1800 rpm

597 Kw, 3.3 KV, 600 rpm.

2000 Hp, 225 rpm.

TIPO VERTICAL.

2100 Hp, 6.6 KV, 327 rpm,

1500 Hp , 225rpm.

Acoplamiento de los campos magnticos

N S S N S N S N

S N

S N

Para que los polos del estator (campo giratorio) se acoplen con los del rotor, deben girar a la misma velocidad sncrona o cercana para poder atraerse

Aplicacin de motores

Tipos mas comunes de de motores sincrnicos

Motor sincrnico de Imn Permanente (PMSM motors) Motores de imn permanente sin escobillas o brushless (BLDC motors) Motor de Reluctancia variable (VRM motors) Motor paso a paso (Stepper motors)

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Motor Sincrnico de Imn permanente (PMSM)

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC)

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Motores de Imn Permanente Brush less (BLDC Motors)

El campo estatrico es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y producen una densidad de flujo quasi-rectangular en el entrehierro. El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60

El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente a los bobinados del estator, de manera que en cada momento conecta 2 fases del bobinado. Cada imn del rotor interactua con 2 arcos de 60 por los que circule corriente.

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Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite entre las fases del estator, un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar la inversin del campo magntico del entrehierro y causa una apropiada secuencia de conmutacin de los transistores.

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Motor de Reluctancia variable

Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman postes salientes. Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente diseado para formar polos salientes.

te =

3 2

1 E 0Us Us ( xd xq ) P sen + sen2 w r xd 2 xdxq

2

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Motor Paso a Paso (Stepper Motors)

Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos Motores de reluctancia variable Motores de imn permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores multifases

Motor PP de RV
Bsicamente los de IP estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejado por un controlador o driver.

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MTODOS DE ARRANQUE.
M
A tensin plena Con reactor.

Con autotransformador

M
Devanado bipartido.
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Con resistencias
11
A. GARDUO GARCA

Etapas de arranque de un Motor Sincrnico

La primera etapa se considera desde el momento inicial de conexin, con el rotor en reposo, y el devanado de campo cerrado a travs de una resistencia de descarga, en la cual el campo rotante estatrico genera un par asincrnico sobre el damper como si se tratara de un motor de induccin, y lo acelera hasta una velocidad subsincrnica sobre la caracterstica mecnica del damper, en un estado de estacionario dado por la interseccin de la caractersticas mecnicas del damper y de la carga. La segunda etapa se inicia al excitar el rotor con una corriente continua de magnitud adecuada, generando un par adicional que lo puede llevar o no hasta la velocidad sincrnica de funcionamiento donde el proceso de arranque finaliza. A esta etapa se le denomina de sincronizacin y es la mas delicada y compleja de todo el proceso de aceleracin. Al conectar la excitacin es preferible una ligera sobreexcitacin a una subexcitacin pues sobreexcitando el motor posee una mayor estabilidad y adems tomar una corriente capacitiva que compensa las componentes inductivas tomadas por otras cargas de la lnea reduciendo la magnitud de la corriente de lnea.
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Par de entrada al sincronismo (Pull-In Torque): Es el par que desarrolla en funcionamiento asincrnico sobre su damper a la velocidad (dada por la interseccin de la caracterstica mecnica del damper y del par resistente) a partir de la cual debe ser empujado al sincronismo. Par nominal de entrada al sincronismo (nominal Pull-In Torque): Es el par que desarrolla cuando opera al 95% de la velocidad de sincronismo, este es un dato que da el fabricante y sirve para comparar distintos motores. Par de salida de sincronismo (Pull out torque): El mximo par sostenido que un motor sincrnico puede desarrollar a velocidad de sincronismo por un perodo de 1 minuto con valores nominales de la tensin la frecuencia y la corriente de excitacin. Es mayor que el par crtico (el cual desarrolla sobre el damper en el estado asincrnico de la primera etapa de arranque), determina la mxima magnitud de la carga que el motor puede soportar despus de ser sincronizado, y tambin la mxima cada de tensin en bornes estatricos que el motor podr soportar sin salirse de sincronismo. Par nominal (Full-Load Torque): En este caso, es el par desarrollado a velocidad de sincronismo, con valores nominales de la tensin, corriente, frecuencia y corriente de excitacin. Par crtico (Breakdown Torque): El mximo par que un motor sincrnico funcionando en un estado asincrnico sobre el damper, puede desarrollar sin que el rotor se desenganche del campo rotante. Podemos observar que esto ocurre en un punto de la caracterstica mecnica donde la velocidad es menor que la de sincronismo y an menor que la de plena carga. Par de bloqueo (Locked-Rotor Torque): El par desarrollado con el rotor en reposo con valores nominales de la tensin, frecuencia y corriente de excitacin.
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La Fem inducida por accin rotacional del campo estatrico, genera en el rotor una corriente que produce un campo pulsante, cuyo eje magntico espacial es fijo a la rueda polar de acuerdo a la Figura

= cos S t
1 jwt cos t = ( e + e 2 jwt

d
f

wsld =(w S - wr)

jwS t e + e 2 2

jw t S

i
wr

wsli =(wS - wr)

w d = w sl + w r = ( wS wr ) + wr = wS

La ecuacin muestra que el campo rotante estatrico est en sincronismo con el campo de secuencia directa del devanado de excitacin a cualquier velocidad del rotor de igual manera que en un motor trifsico de induccin. Por ello se tiene un par asincrnico de sentido directo, an sin la existencia del damper, aunque este es de una magnitud reducida dado que la ecuacin da una magnitud del campo de secuencia directa del rotor es la mitad que la del campo rotante estatrico.

wi = wr wsl = wr ( wS wr ) = 2wr wS wi = 2 wS ( 1 s ) w S = w S ( 1 2 s )
wi = wS (1 2 s )
La ecuacin indica que en el momento inicial de arranque, y hasta un deslizamiento s = el campo de secuencia inversa gira en el sentido de giro del rotor y del campo rotante estatrico, generando un par motor. En el punto s = el par de secuencias inversa es nulo, y con deslizamientos menores se hace frenante.

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wi = wS ( 1 2 s )
Si 2s < 1 wi es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del estator resulta positiva, esto ocurre cuando s < resultando el sentido de giro el mismo que del rotor y del campo rotante estatrico, por lo que el par electromagntico resulta motor. Si 2s = 1 resulta wi = 0, es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del estator es nula. Esto ocurre cuando s = el campo de secuencia inversa es estacionario respecto al estator y no puede inducir ninguna Fem y por consiguiente no produce corriente, por lo que el par electromagntico debido al campo inverso es nulo. Si s > entonces wi y la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del estator resulta negativa y el sentido de giro es opuesto al sentido de giro del rotor y del campo rotrico de secuencia directa por lo que el par electromagntico resulta frenante. Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

La caracterstica mecnica resultante T = f(s) tiene una profunda cada del par en el entorno del punto s = . El par de arranque Tb depende del campo rotrico de secuencia directa y una pequea componente del de secuencia inversa, resultando relativamente dbil, pues la magnitud del flujo rotrico de secuencia directa es la mitad del uniaxial original. En el caso que el motor pueda arrancar, si el par resistente es menor que el par de bloqueo, entonces acelerar hasta que el par motor iguale al resistente en un punto de equilibrio donde el motor puede quedar funcionando a una velocidad muy baja, en las proximidades del punto s = . Este estado de funcionamiento se denomina arrastre del motor, y no es adecuado para funcionamiento permanente dado el alto deslizamiento y la intensa corriente.

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i1 ei

R1

Ll1 im1 Lm1

R'2

Ll2

i2 v2 CARGA

-e 1 = -e''2

Fase A del MS

Transformador conectado al mismo sistema de potencia

wi = wS (1 2 s )
En las proximidades del punto s = la frecuencia de la Fem inducida por el campo rotrico de secuencia inversa es muy baja y su valor es fi =f1(1-2s). Estas Fem de baja frecuencia generada en las fases estatricas impulsan corrientes de baja frecuencia que pueden circular por la lnea de alimentacin hacia otros receptores conectados a la misma (transformadores, motores, etc) cerrando el circuito por sus brazos de excitacin que a dicha frecuencia presentan un baja impedancia.

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Resistencia de descarga
A efectos de poder evitar el estado de arrastre del motor, se debe recurrir al empleo de resistencias de descarga, intercaladas en el circuito del devanado de excitacin, cuya funcin es disipar la energa generada en este devanado

El valor optimo de la resistencia de arranque, deducido por experiencia debe estar en el orden de 7 veces la resistencia del devanado de excitacin rf , para que el efecto uniaxial del rotor sea atenuado eficazmente, evitando as el estado de arrastre, y obteniendo un mximo par de entrada.

Influencia de la resistencia de descarga en el par de bloqueo T b y par de entrada Tentrada

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Funcin de la jaula amortiguadora (Damper)

El damper solo trabaja en el arranque o en procesos transitorios donde existe variacin entre la velocidad o del campo magntico rotante

Una resistencia del damper R2 elevada, da una corriente inicial aceptable y lleva a un aumento del par de arranque pero a su vez se reduce el par de entrada en sincronismo

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En la segunda etapa de arranque el motor es acelerado desde su velocidad subsincrnica con deslizamiento sL y con un momento de entrada en sincronismo Tes determinado, hasta la velocidad sincrnica con deslizamiento s = 0 de acuerdo a la situacin de la Figura

Factores que intervienen en la sincronizacin El par de entrada TL y deslizamiento de entrada s L El par sincrnico que aparece al excitar el campo, este tiene dos componentes: el de excitacin y el de reluctancia en caso de ser de polos salientes Par asincrnico del damper que vara con el deslizamiento El momento de inercia del motor y su carga asociada El ngulo entre E y U, (posicin de los polos) al excitar el campo Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

En el momento de excitar el campo del motor, el rotor lleva un cierto resbalamiento correspondiente al par resistente, sobre su caracterstica mecnica, por lo que el ngulo de potencia variar en forma continua enrollndose sobre si mismo, y produciendo as una accin motora y frenante en forma peridica como podemos ver en la figura:

La Figura muestra una sincronizacin exitosa, aprecindose como vara el deslizamiento de un motor sincrnico originalmente sin excitacin, actuando en ese caso solo el par de reluctancia que en este ejemplo no es suficiente para alcanzar el sincronismo

te =

3 2

1 E 0Us Us ( xd xq ) P sen + sen2 wr xd 2 xdxq

2

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Despus de aplicar la excitacin de corriente continua, es necesario considerar dos pares motores diferentes El par motor asncrono producido por el flujo giratorio y las corrientes en ambos arrollamientos del rotor El par motor sincrnico producido por el flujo giratorio y la corriente continua en el arrollamiento del campo.

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