Diseoyvalidacindeunbancodeensayosparaelanlisisde vibracionesenrotoresflexibles

HellerG.SnchezAcevedo(1),JessM.PintorBorobia
FacultaddeIngenierasyArquitectura,UniversidaddePamplona,Colombia. Actualmente:DepartamentodeIngenieraMecnica,EnergticaydeMateriales, UniversidadPblicadeNavarra,EdificiolosPinos,CampusdeArrosadia,CP31006 Pamplona(Espaa),Telfono948169697,CorreoElectrnico sanchez.44144@e.unavarra.es
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Resumen Estetrabajocontrastalateoradefallosconcernienteadesequilibrios,desalineamientosy daosenlosrodamientossobreunbancodeensayospararotoresflexibles.Elespectroen frecuenciasdesusvibracionesfueempleadoparaidentificarlosdiferentesfallos. PalabrasClave:desalineamiento,desequilibrio,anlisismodal.

Abstract Thisworkstudiesthefaultstheoryconcernedtothemisalignment,unbalanceandbearing damagesonarotordynamictestingbench.Thefrequencyspectrumoftheirvibrationswas employedtoidentifythedifferentdamages. Keywords:misalignment,unbalance,modaltesting.

1.Introduccin Enlosprocesosdeproduccincontinuaserequieredeeficienciayconfiabilidadenlas mquinasqueparticipanenstos,paralocualesnecesarioevaluarelestadoenquese encuentranydeestamaneraevitarparadasinesperadasquegeneralmenteincurrenen grandesprdidasdedineroparalaempresa.Elanlisisymonitorizadocontinuoesuna de las herramientas para evaluar el estado de dichas mquinas. Se trata de medir

parmetrosrelacionadosconelfuncionamientodelosequiposyasestablecerelestado enqueseencuentran. Uno de los parmetros usualmente utilizados para evaluar las condiciones de una mquinaeslamedidadevibracionesenoperacin.Cambiosenlosnivelesdestason elreflejodeldesarrollodefallosquetiendenaaumentareneltiempo.Elpresente trabajo contrasta la teora de deteccin de fallos en mquinas rotativas debido a desalineamientos, desequilibrios y daos en las componentes de los rodamientos, a travsdelestudiodelasvibracionesmecnicasenunbancodeensayospararotores flexibles,elcualhasidodiseado,validadoypuestoapuntoparadichocometido.

2.ElbancodeEnsayos Elbancoparaelanlisisderotoresflexiblesestacompuesto,Figura1,porunabancada de acero y un par de apoyos cuyo diseo permite introducir de forma controlada desalineamientos.Estosestnsoportadosporunabaseconformadecolademilano, permitiendo variar la distancia entre apoyos al deslizarse de forma precisa por la bancada.Asuvez,constadeunrotoralcualselepuedenroscarvariosdiscosen diferentesposicionesvariandoladistribucindemasasenelrotor;astosselespueden roscarmasasensuperiferiaparagenerardesequilibrios. Cuenta con un motor de 1.5 KW y su variador de velocidad que transmiten el movimientoalrotoratravsdeunacopleflexibleorgidoevitandoointroduciendo, segn interese, la transmisin de vibraciones directa del motor al rotor. El motor disponedeunrangodefrecuenciasde0a50Hz.Graciasaunasegundaguaenla bancada,setienelaposibilidaddecolocarenparaleloelmotoryelrotorparaestudiar sucomportamientodinmicocuandoelmovimientoestransmitidoatravsdecorreas, engranes,etc.Elsistemaensuconjunto,descansasobrecuatrosilentsblockquelo aslandelasvibracionesexternas.

Figura1.Bancodeensayosderotoresflexibles

3.Sistemadeadquisicindedatosytratamientodigitaldelaseal En el presente trabajo, el tipo de seal adquirida es la velocidad del rotor y la aceleracin,atravsdeacelermetrospiezoelctricos[1].Elprocesodemuestreoenla adquisicin es posible mediante los denominados ADC (Convertidores Analgico/Digital);paradichoprocesoexistendosparmetrosmuyimportantescomo son la frecuencia de muestreo y la resolucin. Para la seleccin adecuada de la frecuencia de muestreo se tiene en cuenta el Teorema de Shannon [2], una mala seleccindedichafrecuenciapodrahacerquesepresentaraelefectodelAliasing.En cuantoalaresolucin,esimportanteajustarlasealdeentradaalrangodemedidapara aprovecharlaalmximoyobtenerunamejorrelacinsealruido.Enestecaso,se disponedeunaresolucinde12bitsquecorrespondena4096nivelesdemedida. ParaevitarlapresenciadelAliasingsesuelenutilizarfiltrospasobajoqueatenanlas sealesdefrecuenciasmayoresaladeNyquist.Noobstante,paraeldesarrollodeeste trabajonosecuentacondichofiltro,porello,semuestreaaunafrecuenciabastante mayoraladeNyquist. ParalareduccindeLeakageseutilizalaventanadeHanning,queeslamsempleada para este objetivo [2]. Para obtener una seal de mejor calidad se ha empleado el denominado Vector averaging, un mtodo de promediado que elimina el ruido

computandolaspartesrealeimaginariadeformaindependienteyaprovechandoqueel ruidonoguardacoherenciaencuantoalafase[3]. Latarjetadeadquisicinutilizadaesuna6023EdeNationalInstrument.Constadeun BNC2110con8canales,adondelleganlasconexionesdelosacelermetrosydems sensoresydelatarjetapropiamentedichaquedisponedeunaresolucinde12bitsyun reloj de 2 MHz. A travs de LabView se configura la tarjeta de adquisicin y se controlalaadquisicinyeltratamientodelaseal,verFigura2enlapginasiguiente. Laaplicacinpermitealusuariocontrolartodoslosparmetrosdelaadquisicintales comolafrecuenciademuestreo,nmerodemuestrasynmerodepromediados,entre otros.ElprogramaaplicaelalgoritmodelaFFTalasmuestrasrecogidasydevuelveel espectroenfrecuencias,cuyaamplitudestdadaenunidadesdeaceleracin,juntocon la fase y la seal en el tiempo. Para analizar la seal en unidades de velocidad y desplazamientoseprogramotraaplicacinqueintegralaseal.

Figura2.AplicacinDiagnsticodeRotoresFlexibles

4.Anlisismodaltericoyexperimental Paraelanlisisdelosespectrosenfrecuenciadelassealesadquiridasylaposterior identificacindelospicospresentes,sehacenecesarioelprevioconocimientodelas frecuenciasnaturalesdelsistema.Porunalado,paraqueelrangodeoperacindela

mquinanoestcercadeestasfrecuenciasy,porotro,paratenerunespectromsclaro decaraaunamejoridentificacindelosfallospresentes,reflejadosenelmismo. El anlisis modal es el proceso seguido en la determinacin de las caractersticas dinmicasinherentesaunsistemamecnicoynecesariasparalaposteriorformulacin deunmodelomatemticodelcomportamientodinmicodedichosistema[4]. Enelanlisismodalterico,realizadoenElementosFinitosatravsdeAnsysparacada unadelaspiezasquecomponenelbancoyparaelconjuntodelmismo,seaplicel mtododirectodeBlockLanczos.Deestamaneraseobtuvounrangodefrecuenciasa medirenelanlisismodalexperimental,ademsdelospuntosadecuadospararealizar lasexcitacionesyrespectivasmediciones. En cuanto al anlisis modal experimental, se realiz sobre el sistema completo, ejerciendo una fuerza exterior sobre el banco con un excitador electrodinmico TIRAvib50018yregistrandolarespuestaen21puntos,15sobrelabancaday3sobre cadaunodelosapoyos,atravsdeunaAnalizadordeFourierHP35670.LasFRF obtenidasfueronintroducidasalordenadoryprocesadasporlaaplicacinLMSCADA Xquefacilitlaidentificacindelosvaloresdelasfrecuenciasylasformasmodales aportandoherramientasdevalidacinyajuste.

5.Diagnsticodefallosenrotoresflexibles Entrelosfallosmscomunesencontradosenlasmquinasrotativasest,porunlado,el desequilibrio producido cuando el eje principal de inercia no coincide con el eje geomtricodelrotor,excitandolacomponenteprincipaldevelocidadconunaamplitud dominante[5].Asmismo,eldesalineamientoangularyparaleloqueseproducecuando dosejesestanconectadosparelelosentres,peronoestnenelmismoplano,ocuando no estn paralelos, es un problema que genera vibraciones axiales excitando las frecuenciasdedosotresveceslavelocidaddegiro[5].

Porotrolado,losrodamientossuelenserpordiseoeleslabnmsdbilenlamayor partedelamaquinaria,constituyendohabitualmenteelprimerpuntodefallo.Porello, resultadeespecialintersanalizarlosproblemasquepuedanpresentar.Seintrodujeron fallosencadaunadesuscomponentesobteniendocomorespuestavibracionesaunas frecuenciasyadeterminadasyqueestndirectamenterelacionadasconsugeometray lavelocidaddegiro,ycuyaamplitudesconsecuenciadelamagnituddelfallo[6].

6.Resultados Elanlisismodaltericonosmuestraunprimermododeflexindelabancadaa158Hz yunsegundodetorsina190Hz.Losresultadosdelanlsismodalexperimentalse muestranenlaTabla1,enlacualseapreciaquelosprimerosmodossonreferidosal movimientodeslidorgidodelbancodebidoalosSilents_Blockyseresaltanlos modoslocalesdeflexionenlosapoyosdecaraalestudiodelcomportamientodinmico delrotor.

Tabla1.ResultadosdelAnlsisModalExperimental Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CADAX (Hz) 13,22 27,25 30,17 38,28 52,78 137,60 145,60 157,43 174,88 Descripcin TraslacinenplanoXZ GirorespectoaejeparaleloaYporcentrodegravedaddelabancada. TraslacinenY CabeceorespectoaZ CabeceorespectoaX 1flexindelabancadasegnX Modolocaldeapoyocercanoamotor,flexinenXdelaunin(colade milano) Modolocaldelotroapoyo,mismoqueelanterior 1torsindelabancadaenZ

Se realizaron pruebas de desequilibrio y desalineamiento con diferentes masas y velocidadesdeleje.Asseobtuvieronregistrosdelcomportamientodeestosproblemas, comoelquesepresentaenlaFigura3,dejandocomorespuestapicosalafrecuenciade

giroenelcasodelosdesequilibriosyadosytresveceslafrecuenciadegiroenelcaso deldesalineamiento.

Figura3.Desequilibrios(izquierda)ydesalineamientos(derecha)

Defectoscomoaplastamientosenlosrodillosypistasralladasfueronintroducidosen losrodamientosparaanalizarsurespuestaenelespectroenfrecuencias.Seobtuvieron registrosdelaseal,comoeldelaFigura4,paracadaunodeestosfallosyadiferentes velocidadesdegiro.Enelespectroenfrecuenciassepudonotarlapresenciadepicosde pequeamagnitudalasfrecuenciascaractersticasdecadafallo[6].

Figura4.Fallosenpistainterioryenpistaexterior

7.Conclusiones Seconcluyela importancia quetieneelconocimientodelasfrecuenciasnaturalesdel sistemaylaseleccindelosparmetrosdeadquisicindecaraalaobtencindeuna respuestafiableparaelanlisisdelcomportamientoyestadodeunamquina. Sehavalidadoeldiseodelbancodeensayosdecaraalestudiodelateoradefallosde mquinasrotativas,desdeelpuntodelasvibracionesmecnicas,referidasaproblemas de desequilibrios, desalineamientos y grietas en las componentes de un rodamiento reflejadosensuespectroenfrecuencias.

8.Referencias 1.EisenmannR.,Machinerymalfunctiondiagnosisandcorrection,PrenticeHall,New Jersey(1998). 2.NationalInstrumentLabView,ManualdeMedidas,Madrid(1993). 3.NewlandD.,VibracionesAleatoriasyAnlisisEspectral,Ed.AC,Madrid(1983). 4.RaoS.,MechanicalVibrations,AddisonWeslwy,USA(1995). 5.LipovszkyG.andSlyomvariK.,VibrationTestingofMachinesandtheir Maintenance,Elsevier,NewYork(1990). 6.RaoS.HandbookofConditionMonitoring,Elsevier,USA(1996).