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HISTORIA

CLASIFICACION DE CONTROLADORES

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial


Autmatas Programables: Dispositivo de carcter genrico

Amplia utilizacin en sectores muy diversos


Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin estndar No dispone, en general, de interfaz hacia el operador Controles Numricos CNC: Dispositivo de aplicacin en el sector de la Manufactura Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin (C, C++, etc) Dispone, en general, de un interfaz para el operador Las prestaciones de este interfaz son muy diversas Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y la supervisin}

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial


Controladores de Robot: Dispositivo de carcter especfico para un tipo de robot

Utilizacin del robot en sectores diversos de la industria


Arquitecturas hardware propietarias Diversas formas de programacin de los dispositivos Dispone de interfaz de programacin para el operador Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y Programacin Sistema de Control Distribuido: Dispositivo muy dependientes del fabricante Utilizacin en sectores de la industria del proceso continuo Arquitecturas hardware propietarias Programacin dependiente del fabricante Dispone de interfaz para operador Tendencia a utilizar hardware de PLCs

INTRODUCCIN
Qu

es un PLC? (IEC 61131)

Un autmata programable es una mquina electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial (generalmente hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

Justificacin Autmatas Programables


Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil de contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevos modelos de vehculos.

CICLO DE PROGRAMA

CICLO DE PROGRAMA

CICLO DE PROGRAMA S7-300

CICLO DE PROGRAMA S7-300

CICLO DE PROGRAMA S7-300

ASPECTO FISICO GENERICO EJEMPLO

ASPECTO FISICO S7-200 SIMATIC

ARQUITECTURA

SISTEMAS DE NUMERACION

LECTURA DE MEMORIA

TIPOS DE DATOS
En relacin con los autmatas se utilizan con frecuencia sobre los datos, as como el proceso de la informacin, los conceptos como BIT, BYTE, WORD, DOBLE-WORD, etc.

BIT: es la abreviatura de cifra binaria, admite los estados de seal


o 0 (valor alto y bajo).

lgicos 1

Para una unidad de 8 signos binarios est el concepto BYTE. Un byte tiene una dimensin de 8 bits.

TIPOS DE DATOS
WORD: La longitud de la palabra es de16 signos
binarios. Una palabra tiene por lo tanto el tamao de 2 bytes o 16 bits.

DOBLE-WORD: La longitud de la doble palabra es de


32 signos binarios. Una palabra tiene por lo tanto el tamao de 4 bytes o 32 bits.

DIRRECCION DE BIT: E0.0 bit 0 byte 0.

DIREECION DE BYTE:

DIRECCION DE PALABRA:

NOMBRE DE LAS MEMORIAS

MERCADO MUNDIAL

SOFTWARE Y HARDWARE

LENGUAJES IEC 61131-3

ELEMENTOS DE PROGRAMACION IEC 61131-3


4 Lenguajes de Programacin GRAFCET 2 Lenguajes Grficos Diagrama de Escalera (LD: ladder diagrama / KOP: Kontakt Plan) Diagrama de Bloques funcionales(FBD: Function Block Diagram/ FUP: Funktion Plan)

2 Lenguajes Literales Lista de instrucciones (IL: Instruction List / STL o AWL: Anweisungsliste) Texto Estructurado (ST: Structured Text)

IEC 61131-3

IEC 61131-3

LADDER LD/ KOP

Instruction List IL/ STL/ AWL

Function Block Diagram FBD/ FUP

Structured Text ST

Estructura Externa del PLC Clasificacin por aspecto fsico exterior.


Estructura Compacta

Es un solo bloque con todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas salidas, etc.
Carcasa de carcter robusto, permite su utilizacin en ambientes hostiles.

Estructura Modular:
Configuracin del sistema variable. Rpida reparacin con sustitucin de mdulos averiados. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas.

S7-300

S7-300

S7-200

S7-200

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC


1. FUENTE DE ALIMENTACIN:
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del PLC. Batera, condensador de alta potencia, para mantener el programa y algunos datos en la memoria del PLC

Fuente de poder SIMATIC S7-300 PS307 INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V DC/5 A 6ES7 307-1EA80-0AA0

2.

CONSOLA DE PROGRAMACIN:

PC o consola de programacin propia.

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC


3. Perifricos:
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del PLC, que se unen al mismo para realizar una funcin especifica.

4. Interfaces:
Son los que permiten la conexin con los elementos perifricos. MODULOS