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Árboles y ejes

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Página 1

ÁRBOLES Y EJES
1. INTRODUCCIÓN
a. Son elementos de máquinas destinados a transmitir potencia y/o soportar cargas que se
encuentran sustentados de manera que pueden experimentar movimientos de rotación.
b. ÁRBOL: Elemento sometido fundamentalmente a esfuerzos de torsión transmitiendo
potencia desde una máquina motriz hasta otra operadora.
c. EJE: Sirven para sostener otros órganos de máquinas donde existen en forma
preponderante esfuerzos de flexión. Son vigas animadas de movimiento de rotación.
d. De todas formas ambos elementos deben ser calculados a esfuerzos combinados de
torsión, flexión y axiales.  Se suman: concentración de tensiones por efectos de
chaveteros, cambios de sección, etc.
e. El problema de chaveteros pasa también por el esfuerzo de fatiga y la consideración de
la denominada velocidad crítica, para evitar la aparición de vibraciones que
incrementará la posibilidad de fractura.
f. Partes de un eje o árbol elemental:
- Gorrón: zona de apoyo o giro.
- Cabeza: lugar de ubicación de los órganos de transmisión.
- Cuello: zona inmediata que se suele tornear cónica.
2. MATERIALES
a. Se pueden fabricar de cualquier material (acero, bronce, etc.) pero el más usado es el
acero.
b. d < 75mm  Barras de acero laminadas en frío (por trefilación).
c. 75 < d < 120/150mm  Barras de acero laminadas en caliente.
d. d > 150mm  Barras de acero forjado.
e. LAMINADO EN FRÍO POR TREFILACIÓN  A T° inferior a la de recristalización y rápida.
- Aumenta la resistencia estática de tracción y de fluencia.
- Terminado superficial.
- Ausencia de escamillas.
- Disminuye la capacidad de deformación.
- Suele dejar tensiones residuales que aumentan el riesgo de fatiga.
f. FORMA DE ENTREGA
- Normalizados.
- Terminados en frío.
- Bonificados.  Gran tenacidad con determinada resistencia a la tracción,
generalmente por temple o revenido, y a elevada temperatura. Puede hacerse al
aceite, agua, aire, con enfriamiento escalonado o isotérmico.
- Diámetros normalizados según DIN van desde 25 hasta 500mm.
g. MÁS UTILIZADOS
- Aceros al carbono con un contenido entre 0,25 al 0,50%.  Tenacidad.
- Para diámetros grandes y para lograr una mejor templabilidad se usan los de
mayor contenido de C.
- Duraza: 220~440 HB.
- Sólo cuando las condiciones de uso son más severas se utilizan aceros aleados.
1. Estos se someten a tratamientos térmicos que aumentan la dureza.
2. El templado resulta más profundo con menos deformación, agrietamiento y
tensiones residuales.

Página 2


3. Se suelen emplear:
a. SAE 3140 (Cr-Ni).
b. SAE 2340 (Ni).
c. SAE 4140 (Cr-Ni-Mo).
d. SAE 11XX (S) – Fácil mecanizado.
e. Cementación, Nitruración, Cianuración, etc.  Exigencias elevadas al
desgaste sin pérdida de las condiciones de tenacidad.  Se aplica
únicamente en las superficies de rozamiento.
f. El cromado debe hacerse sólo sobre superficies duras y no blandas
(ante superficies blandas se despegan por las diferentes dilataciones
superficiales).
3. CÁLCULO DE ÁRBOLES
a. Caso de árboles sometidos a torsión simple
-
3
3
0
0
16
n
N
C d
d
W
n
N
M
W
M
t
t
adm
= ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=
t
t
-
2
/ 120 cm kg
adm
= t : funcionamiento con fatiga y choque. C = 14,4
-
2
/ 200 cm kg
adm
= t : casos comunes y esfuerzos alternativos intermitentes. C = 12
-
2
/ 400 300 cm kg a
adm
= t : casos de momentos torsores constantes.
- KIMBALL recomienda:
1. C = 10,9  Árboles principales de transmisión.
2. C = 9,5  Árboles secundarios.
3. C = 8,5  Árboles cortos o intercalados entre uno principal y otro motor.
b. Torsión simple por deformación
- Valor máximo admisible de desplazamiento relativo de las secciones extremas
del árbol.
-
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
= ¬
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
=
=
=
L
G W M
L
cm kg G
G
W M
r
t
r
adm
adm t
¢
¢
o
o t
t
0
2
0
/ 000 . 850

- Valores admisibles de deformación (ϕ)
1. ¼ de grado por metro de longitud de árbol (normas DIN aceptadas por
IRAM)
2. 1° cada 20 veces el diámetro del árbol para normas americanas.
3. 1/8 de grado por metro de longitud para casos de fatiga y choque.
- Aplicando Navier con los valores indicados, hallamos una expresión general
semejante a la ya determinada en el cálculo por resistencia.
-
4
n
N
C d =
1. ¼° por metro 
4
12
n
N
d =
2. 1/8° por metro 
4
4 , 14
n
N
d =

Página 3


c. Casos de árboles huecos
- En árboles macizos sólo el material exterior está sometido a una tensión igual a
la calculada, disminuyendo a medida que nos acercamos al centro.
- Si necesitamos reducir su peso resulta conveniente fabricar árboles huecos.
- Para el cálculo se utilizan las mismas expresiones, solo que afectadas de un
coeficiente que se obtiene de la relación entre los diámetros interior y exterior.
-
e
i
d
d
K =
- Cálculo por resistencia:
( )
3
4
1 K n
N
C d
÷
=
- Cálculo por deformación:
( )
4
4
1 K n
N
C d
÷
=
- Por ejemplo si tomamos 2 /
e i
d d = (o sea K = 0,5), tendremos que para un árbol
macizo aumentamos su resistencia en un 6%, mientras que para un elemento
hueco disminuimos su peso en un 25%.
d. Conclusión
- Si 1 , 0 >
n
N
 Calcular por resistencia (potencias grandes y pocas rpm)
- Si 1 , 0 <
n
N
 Calcular por deformación  Frecuente en transmisiones de taller,
donde los motores son de rpm > 400 y las potencias son pequeñas.
e. Cálculo aplicando las hipótesis de fallas (Se supone σ = 0)
- RANKINE (Hipótesis de la Máxima Tensión Normal)
1. Establece que la falla elástica se produce cuando la máxima tensión
principal se hace igual a la tensión límite elástica.
2.
máx máx máx
t o t o
o
o = ¬ + + =
2 2
4
2
1
2

- GUEST (Hipótesis de la Máxima Tensión Tangencial)
1. Establece que la falla elástica se produce cuando la máxima tensión
tangencial iguala a la tensión al corte máxima en un ensayo de tracción:
2.
¦
¹
¦
´
¦
= ¬ + =
=
máx máx máx
corte máx
t o t o o
t t
2 4
2 2

- SAINT VENANT (Hipótesis de la máxima deformación)
1. Establece que la falla se alcanza cuando la deformación especifica máxima
máx
c iguala la máxima deformación específica elástica
LE
c en un ensayo de
tracción.
2.
máx máx máx
t o t o o o 3 , 1 4
8
5
8
3
2 2
= ¬ + + =
- VON MISES (Hipótesis del trabajo de distorsión)
1. Establece que la falla se alcanza cuando la energía interna específica de
distorsión iguala al trabajo unitario de distorsión alcanzado en la tensión
límite elástico de un ensayo de tracción:
2.
máx máx
t o t o o 73 , 1 3
2 2
= ¬ + =
- Como las tensiones admisibles mantienen la misma relación:
adm adm
¢t o =

Página 4


- Como las tensiones admisibles son prefijadas y los elementos de máquinas
pueden estar sometidos simultáneamente a distintos tipos de cargas cíclicas
(tensiones estáticas, tensiones cíclicas de un mismo signo o tensiones cíclicas de
distinto signo) estamos obligados a relacionar ambas tensiones normales y
tangenciales mediante el coeficiente
adm
adm
¢t
o
o =
0
que lo introducimos en las
expresiones de falla:
1. Rankine
2 2
0
2
4
2
1
2
t o o
o
o + + =
máx

2. Guest
2 2
0
2
4 t o o o + =
máx

3. Saint Venant
2 2
0
2
4
8
5
8
3
t o o o o + + =
máx

4. Von Misses
2 2
0
2
3 t o o o + =
máx

f. Caso de árboles sometidos a esfuerzos de flexotorsión
- Flexión
3
32
d
M
W
M
f f
t
o = =
- Torsión
3
0
16
d
M
W
M
t t
t
t = =
- Aplicando GUEST:
2
3
2
0
2
3
16
4
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
d
M
d
M
t
f
máx
t
o
t
o
- Como
máx adm
o o s  3
2 2
0
2
1
71 , 2
t f
adm
M M d o
o
+ >
- En caso de árboles huecos:
( )
3
2 2
0
2
4
1
1
71 , 2
t f
adm
M M
K
d o
o
+
÷
>
g. Código ASME para el cálculo de árboles
- En 1937, la American Society of Mechanical Engineers estableció un código para
el cálculo de árboles de transmisión que constituye aún una buena solución en
casos simplificados.
- Se fundamenta en la aplicación de la teoría de la máxima tensión tangencial
(GUEST).
- Considera un árbol sometido a torsión, flexión y carga axial, con factores de
fatiga y choque introducidos en la expresión general.
- Define además que la tensión admisible (
adm
t ) debe ser menor que cualquiera
de los siguientes valores:
LE adm
o t 30 , 0 s ;
ET adm
o t 18 , 0 s
- Estos valores deben ser reducidos en un 25% si existiera concentración de
tensiones por entalladuras, ranuras, etc.
- Deben ser reducidos un 25% adicional si la posibilidad de falla puede originar
serias consecuencias en el conjunto.
-
( )
( ) |
.
|

\
|
÷
· +
(
(
¸
(

¸

+
+ >
4
2
2
2
3
1
1
8
1 16
K
M K
K d F
M K d
t t
e a
f m
adm
e
o
t t

1. d
e
= diámetro exterior del árbol en cm.
2. F
a
= Fuerza axial de tracción o compresión, en kg.
3. K = Relación entre diámetros interior y exterior para árboles huecos.

Página 5


4. K
m
= Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento flector
5. K
t
= Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento torsor
6. M
f
= Momento flector máximo, en kg.cm
7. M
t
= Momento torsor máximo, en kg.cm
8. τ
adm
= tensión tangencial máxima admisible, en kg/cm
2

9. α = relación entre la tensión máxima producida por pandeo debido a la
carga axial y la tensión de compresión simple.
- El valor de α se obtiene considerando una carga axial actuando sobre una
columna de diámetro d, que tiene una longitud igual a la separación entre
apoyos o cojinetes.
1. Para valores de relación de esbeltez menores a 115, se determina mediante
¦
¹
¦
´
¦
= =
=
|
.
|

\
|
÷
=
4
d
cm en árbol, del giro de menor radio k
cm. en apoyo, de cojinetes entre separación L
k
L
0044 , 0 1
1
o
2. Cuando la relación de esbeltez es mayor, se usa la Ecuación de Euler
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
=
=
=
=
|
.
|

\
|
=
fijos. cojinetes para 2,5 n
libres; extremos para 1 n vale que árbol, del extremos
los de fijación de forma la de función en constante
kg/cm en d, elasticida de módulo
kg/cm en , compresión para fluencia de tensipon
2
2
f
n
E
k
L
E n
f
o
t
o
o
2
2

- Las máximas tensiones de trabajo admisibles para árboles fabricados en acero
adquiridos bajo especificaciones definidas pueden tomarse:
1. Flexión pura: hasta un 60% del límite elástico, pero sin superar el 36% de la
tensión estática de tracción.
2. Torsión pura: 30% del límite elástico, pero no más del 18% de la estática de
tracción.
3. Tensiones combinadas: hasta el 30% de la tensión límite elástica, pero sin
superar el 18% de la tensión estática de tracción.
h. Resolución aplicando el diagrama de Soderberg
- Se utiliza en el caso de un árbol sometido a un momento torsor de valor
constante y a un momento flector alternativo (estado de tensión combinada).
- Factor de seguridad:
2
,
2
,
3
16
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
a LF
f
m LE
t
M
M
d
K
t t
t

-
2 2
3
16
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
LF
f
LE
t
M
M K
d
t t t
;
2 2
3
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
LF
f
LE
t
M
M K
d
o o t

- Para el caso general en que los esfuerzos por torsión y por flexión contienen un
componente constante y otro variable, la ecuación anterior toma la forma:
2
, ,
2
, , 3
32
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
LE
m f
LF
a f
LE
m t
LF
a t
M M M M
K
d
o o o o t
(Fórmula del código de Westinghouse)


Página 6


4. EJES SIMPLES
a. Ejes con varias cargas no coplanares
- En estos casos pueden descomponerse las cargas en los planos vertical y
horizontal para hallar sobre los mismos los componentes de las reacciones en
los apoyos y obtener un diagrama de momentos flexores en cada plano.
- Determinadas las reacciones de apoyo se procede a determinar los momentos
flectores en cada plano.
- Obtenidos los momentos flectores en ambos planos, puede hallarse el momento
flector resultante para cualquier sección, de la composición vectorial de ambos:
2
,
2
, h f v f f
M M M + =
- Luego el cálculo de ejes simples se reduce a hallar el diámetro del mismo en las
distintas secciones transversales, basándonos en el cálculo por flexión.
3
,
32
adm
máx f
M
d
o t
>
5. VELOCIDAD CRÍTICA DE LOS ÁRBOLES O EJES
a. Debido a:
- imperfecciones en la construcción,
- fallas de homogeneidad del material,
- formas asimétricas por chavetas o anclajes,
- flechas producidas por peso propio,
b. existe siempre una diferencia entre el centro de masa (o eje de inercia o baricéntrico) y
el centro geométrico (eje de rotación).
c. Por más pequeña que sea esta diferencia, a ciertas velocidades, convierte a los árboles o
ejes en elementos altamente inestables ocurriendo flechas excesivas y peligrosas.
d. Se llaman velocidades críticas a aquellas para las cuales un eje pasa a ser
dinámicamente inestable y corresponde a las velocidades donde el número de
vibraciones naturales o frecuencia natural iguala al número de revoluciones por
minuto, o al doble, o al triple, etc.
e. Consideremos un eje con un disco de masa “m” situado entre los apoyos y cuyo centro
de gravedad está a una distancia “e” del eje de rotación.
f. Cuando el eje está girando a una velocidad “ω”, el disco gira a la misma velocidad
angular, pero como no está girando respecto de un eje que pasa por su centro de
gravedad, se origina una fuerza centrífuga que vale: e m
e
v
m F
c
2
2
e = =
g. Esta fuerza tiende a deformar el eje en una flecha “y”, por lo que el radio de
excentricidad vale (e+y) y la fuerza centrífuga toma el valor ( ) y e m
y e
v
m F
c
+ =
+
=
2
2
e
h. Por otra parte, la flecha para una viga de sección transversal uniforme con carga en el
centro, simplemente apoyada, vale:
I E
L F
y
r
3
48
1
= (F
r
: fuerza de restitución)
i.
3
48
;
L
EI
C y C F
r
= =
j. La constante de restitución “C” depende de la forma de la carga, material y figura
geométrica del árbol.
k. Existe equilibrio cuando
r c
F F =

Página 7


l.
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
÷
=
÷
=
÷
=
÷ =
÷ =
= +
= +
1
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
e
e
e e
e
e e
e e
e e
e
m
C
e
m
m C
e
m C
e m
y
m C y e m
y m y C e m
y C e m y m
y C e y m

m. Cuando 1
2
÷
e m
C
, la flecha tiende a infinito  El eje se acerca a la resonancia.
n. O sea, la velocidad crítica será:
m
C
c
= e , como
g
P
m = 
P
g C
c
= e
o. Luego,
3 3
48 48
L P
g EI
L m
EI
c
= = e
p. Si se trata de un árbol con dos discos de masas m
1
y m
2
, con velocidades críticas ω
1
y ω
2

de cada disco, simplemente actuando cada uno por separado, la velocidad crítica del
conjunto será:
2
2
2
1
2 1
e e
e e
e
+
=
t

q. En el caso de ejes constituidos por secciones desiguales y cuando su peso propio es
considerable, se calculan las velocidades críticas correspondientes cada uno de los
trozos de masa conocida y luego calculamos la velocidad crítica del conjunto con la
expresión anterior para “n” discos.
EI
PL
y
3
384
5
=
3
4
PL
EIg
crit
t
e =
a. concentrad carga sin apoyado
e simplement uniforme sección de Eje

EI
PL
y
3
48
1
=
3
48
PL
EIg
crit
= e
apoyada. e simplement
viga Caso rodillos. o bolas de miento
- roda sobre girando le despreciab peso
de eje sobre central M masa de Disco

EI
PL
y
3
192
1
=
3
192
PL
EIg
crit
= e
extremos. en empotrada viga Caso miento.
- desliza de cojinetes sobre girando Ídem

EIL
P b a
y
3
2 2
=
2 2
3
b Pa
EILg
crit
= e
bolillas. o rodillos
de cojinetes sobre girando le despreciab
peso de eje un sobre central no Disco

3
3 3
3EIL
P b a
y =
3 3
3
3
b Pa
g EIL
crit
= e
nto. deslizamie
de cojinetes sobre girando Íden

Torsión simple por deformación  Valor máximo admisible de desplazamiento relativo de las secciones extremas del árbol.  Exigencias elevadas al desgaste sin pérdida de las condiciones de tenacidad. Caso de árboles sometidos a torsión simple      N   M t  n  M  N   adm  t   d  C3 3 W0  n d  W   0 16    3. d  C4 N n 1. CÁLCULO DE ÁRBOLES a. C = 14. Aplicando Navier con los valores indicados. 2. etc. C = 12  adm  300 a 400 kg / cm 2 : casos de momentos torsores constantes. Cianuración. 2.Se suelen emplear: a.  adm  120 kg / cm 2 : funcionamiento con fatiga y choque. 3.4 4 Página 2 .4  adm  200 kg / cm 2 : casos comunes y esfuerzos alternativos intermitentes. El cromado debe hacerse sólo sobre superficies duras y no blandas (ante superficies blandas se despegan por las diferentes dilataciones superficiales). hallamos una expresión general semejante a la ya determinada en el cálculo por resistencia. d. C = 10. b. M t  W0 adm     adm  G   r    G  850. ¼ de grado por metro de longitud de árbol (normas DIN aceptadas por IRAM) 2. e.000 kg / cm 2   M t  W0G    r  L      L    Valores admisibles de deformación (ϕ) 1. Cementación. SAE 11XX (S) – Fácil mecanizado.5  Árboles secundarios. 1/8 de grado por metro de longitud para casos de fatiga y choque. C = 9. b. Nitruración. f. KIMBALL recomienda: 1. 1° cada 20 veces el diámetro del árbol para normas americanas. SAE 3140 (Cr-Ni).  Se aplica únicamente en las superficies de rozamiento. SAE 2340 (Ni). 3. c.5  Árboles cortos o intercalados entre uno principal y otro motor. C = 8.9  Árboles principales de transmisión. SAE 4140 (Cr-Ni-Mo). ¼° por metro  d  12 4 N n N n 1/8° por metro  d  14. 3.

 Para el cálculo se utilizan las mismas expresiones. Casos de árboles huecos  En árboles macizos sólo el material exterior está sometido a una tensión igual a la calculada. tendremos que para un árbol macizo aumentamos su resistencia en un 6%. solo que afectadas de un coeficiente que se obtiene de la relación entre los diámetros interior y exterior.c.  máx   2  3 2    1.     K di de d C d C 3 Cálculo por resistencia: Cálculo por deformación: n 1 K4 n 1 K4   N N   4 Por ejemplo si tomamos di  de / 2 (o sea K = 0.  máx    2  4 2   máx   máx  2 2 GUEST (Hipótesis de la Máxima Tensión Tangencial) 1. Establece que la falla elástica se produce cuando la máxima tensión principal se hace igual a la tensión límite elástica. Establece que la falla se alcanza cuando la energía interna específica de distorsión iguala al trabajo unitario de distorsión alcanzado en la tensión límite elástico de un ensayo de tracción: 2. Cálculo aplicando las hipótesis de fallas (Se supone σ = 0)  RANKINE (Hipótesis de la Máxima Tensión Normal) 1. Establece que la falla elástica se produce cuando la máxima tensión tangencial iguala a la tensión al corte máxima en un ensayo de tracción:  máx   corte  2.  máx    3 8 5  2  4 2   máx  1. disminuyendo a medida que nos acercamos al centro. e. mientras que para un elemento hueco disminuimos su peso en un 25%. d.1  Calcular por deformación  Frecuente en transmisiones de taller.5).   máx   2  4 2   máx  2 máx  SAINT VENANT (Hipótesis de la máxima deformación) 1. Establece que la falla se alcanza cuando la deformación especifica máxima  máx iguala la máxima deformación específica elástica  LE en un ensayo de tracción.3 máx 8   VON MISES (Hipótesis del trabajo de distorsión) 1. 2.73 máx Como las tensiones admisibles mantienen la misma relación:  adm   adm  Página 3 .  Si necesitamos reducir su peso resulta conveniente fabricar árboles huecos.1  Calcular por resistencia (potencias grandes y pocas rpm) n N Si  0. Conclusión   N  0.  1 2. n Si donde los motores son de rpm > 400 y las potencias son pequeñas.

Página 4 . Fa = Fuerza axial de tracción o compresión. la American Society of Mechanical Engineers estableció un código para el cálculo de árboles de transmisión que constituye aún una buena solución en casos simplificados. 2. Caso de árboles sometidos a esfuerzos de flexotorsión      Flexión Torsión  d3 M 16 M t  t  W0  d3 W  Mf  32 M f Aplicando GUEST:  máx     32 M f  2   4 0  16 M t 3    d3  d   1 2     2 Como  adm   máx  d  2. Código ASME para el cálculo de árboles  En 1937.  adm  0. tensiones cíclicas de un mismo signo o tensiones cíclicas de distinto signo) estamos obligados a relacionar ambas tensiones normales y  tangenciales mediante el coeficiente  0  adm que lo introducimos en las  adm expresiones de falla:  1 2 1.  Se fundamenta en la aplicación de la teoría de la máxima tensión tangencial (GUEST). en kg. Rankine  máx    2  40 2 2 2 2.  Define además que la tensión admisible (  adm ) debe ser menor que cualquiera de los siguientes valores:  adm  0. 3.  Considera un árbol sometido a torsión.  Deben ser reducidos un 25% adicional si la posibilidad de falla puede originar serias consecuencias en el conjunto. con factores de fatiga y choque introducidos en la expresión general.71 3  adm1  K  1 4 2 M 2   0 M t2 f g.71 3  adm 2 M 2   0 M t2 f En caso de árboles huecos: d  2. etc. Como las tensiones admisibles son prefijadas y los elementos de máquinas pueden estar sometidos simultáneamente a distintos tipos de cargas cíclicas (tensiones estáticas.18 ET  Estos valores deben ser reducidos en un 25% si existiera concentración de tensiones por entalladuras. Von Misses  máx   2  30 2 f.  3 de  16   adm   Fa de 1  K 2 Km M f   8       1   Kt M t 2    1 K 4    2 1. ranuras. 2  máx   2  40 2 3 5 2 Saint Venant  máx     2  4 0 2 8 8 Guest 2 4. K = Relación entre diámetros interior y exterior para árboles huecos. 3.30 LE . flexión y carga axial. de = diámetro exterior del árbol en cm.

9. en cm.4. Tensiones combinadas: hasta el 30% de la tensión límite elástica. en kg/cm2  f L     n  constante en función de la forma de fijación de los n 2E  k   2 E  módulo de elasticidad.en cm   1  0. 3.cm Mt = Momento torsor máximo. a M t . en kg/cm2 α = relación entre la tensión máxima producida por pandeo debido a la carga axial y la tensión de compresión simple. se determina mediante  L  separación entre cojinetes de apoyo. h. pero sin superar el 18% de la tensión estática de tracción. Torsión pura: 30% del límite elástico.   Las máximas tensiones de trabajo admisibles para árboles fabricados en acero adquiridos bajo especificaciones definidas pueden tomarse: 1. Cuando la relación de esbeltez es mayor.  d3  Factor de seguridad: K   Mt   M f     16       LE . 7. pero no más del 18% de la estática de tracción.  n  2. a M f . m    LF .  Km = Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento flector Kt = Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento torsor Mf = Momento flector máximo. se usa la Ecuación de Euler  f  tensipon de fluencia para compresión. Resolución aplicando el diagrama de Soderberg  Se utiliza en el caso de un árbol sometido a un momento torsor de valor constante y a un momento flector alternativo (estado de tensión combinada). que vale n  1 para extremos libres. El valor de α se obtiene considerando una carga axial actuando sobre una columna de diámetro d. Para valores de relación de esbeltez menores a 115. Flexión pura: hasta un 60% del límite elástico. m   M f . en kg. la ecuación anterior toma la forma: 32 K  M t .cm τadm = tensión tangencial máxima admisible. a  2 2 2. que tiene una longitud igual a la separación entre apoyos o cojinetes. d3     2  Mt    LE  Mf       LF 2     2 Para el caso general en que los esfuerzos por torsión y por flexión contienen un componente constante y otro variable. 6. pero sin superar el 36% de la tensión estática de tracción.5 para cojinetes fijos. 1.  d  L  k  radio menor de giro del árbol. en kg/cm2 extremos del árbol. 5.0044   4 k 1  2. en kg. 8. m   (Fórmula del código de Westinghouse)         LE    LF  LE   LF    2 2 d3  Página 5 .   16 K  M t  d     LE  3  Mf       LF 2  32 K  .

basándonos en el cálculo por flexión. convierte a los árboles o ejes en elementos altamente inestables ocurriendo flechas excesivas y peligrosas. máx   adm 5. vale: y  i. a ciertas velocidades.  Determinadas las reacciones de apoyo se procede a determinar los momentos flectores en cada plano.4. o al triple. k. La constante de restitución “C” depende de la forma de la carga. b. Fr  C y. d 3 32 M f . f. simplemente apoyada.  formas asimétricas por chavetas o anclajes. Consideremos un eje con un disco de masa “m” situado entre los apoyos y cuyo centro de gravedad está a una distancia “e” del eje de rotación. pero como no está girando respecto de un eje que pasa por su centro de gravedad.  flechas producidas por peso propio. VELOCIDAD CRÍTICA DE LOS ÁRBOLES O EJES a. de la composición vectorial de ambos: M f  M 2 . C 48 EI L3 1 Fr L3 (Fr: fuerza de restitución) 48 E I j. etc.v  M 2 . h f f  Luego el cálculo de ejes simples se reduce a hallar el diámetro del mismo en las distintas secciones transversales. Se llaman velocidades críticas a aquellas para las cuales un eje pasa a ser dinámicamente inestable y corresponde a las velocidades donde el número de vibraciones naturales o frecuencia natural iguala al número de revoluciones por minuto. se origina una fuerza centrífuga que vale: Fc  m v2  m 2e e v2  m 2 e  y  e y g. o al doble. EJES SIMPLES a. e. Esta fuerza tiende a deformar el eje en una flecha “y”. Existe equilibrio cuando Fc  Fr Página 6 .  Obtenidos los momentos flectores en ambos planos. la flecha para una viga de sección transversal uniforme con carga en el centro. puede hallarse el momento flector resultante para cualquier sección. existe siempre una diferencia entre el centro de masa (o eje de inercia o baricéntrico) y el centro geométrico (eje de rotación). Cuando el eje está girando a una velocidad “ω”. Ejes con varias cargas no coplanares  En estos casos pueden descomponerse las cargas en los planos vertical y horizontal para hallar sobre los mismos los componentes de las reacciones en los apoyos y obtener un diagrama de momentos flexores en cada plano. Debido a:  imperfecciones en la construcción. material y figura geométrica del árbol.  fallas de homogeneidad del material. d. Por más pequeña que sea esta diferencia. el disco gira a la misma velocidad angular. por lo que el radio de excentricidad vale (e+y) y la fuerza centrífuga toma el valor Fc  m h. Por otra parte. c.

la velocidad crítica será: c  . Cuando  1 . m 2 C Cg P n. como m   c  m P g   o. Si se trata de un árbol con dos discos de masas m1 y m2. simplemente actuando cada uno por separado. Íden girando sobre cojinetes de deslizamie nto. Luego.   m 2e  y C  m 2   m 2e e e  y   2 2 C  C  m C  m 1  m 2 m 2  C m.   2  m y  e   C y  2 2 m  y  m e  C y  m 2e  C y  m 2 y l. se calculan las velocidades críticas correspondientes cada uno de los trozos de masa conocida y luego calculamos la velocidad crítica del conjunto con la expresión anterior para “n” discos. la velocidad crítica del 1 2 conjunto será: t  2 2 1  2 q. y a3b3 P 3EIL 3 crit  3EIL3 g Pa b 3 3 Página 7 . Caso viga empotrada en extremos.Caso viga simplemente apoyada. O sea. En el caso de ejes constituidos por secciones desiguales y cuando su peso propio es considerable. la flecha tiende a infinito  El eje se acerca a la resonancia. y 1 PL 48 EI 3 crit  48 EIg PL3 Disco de masa M central sobre eje de peso despreciable girando sobre roda miento de bolas o rodillos. c  48 EI mL 3  48 EI g P L3 p. y 5 PL3 384 EI crit   4 EIg PL3 Eje de sección uniforme simplemente apoyado sin carga concentrad a. y 1 PL3 192 EI crit  192 EIg PL 3 a 2b 2 P y 3EIL crit  3EILg Pa 2b 2 Disco no central sobre un eje de peso despreciable girando sobre cojinetes de rodillos o bolillas. con velocidades críticas ω1 y ω2 de cada disco. Ídem girando sobre cojinetes de desliza miento.

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