AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2. FLUJO DE POTENCIA

Flujo de potencia.- Mtodos generales para clculos de la red.- Flujo de potencia en una lnea corta de transmisin.- Un procedimiento iterativo.- Ecuaciones de flujo de potencia.- Mtodo de Gauss y Gauss-Seidel.- Mtodo de Newton-Raphson.- Especificacin de la tensin del bus y regulacin.- Programa de flujo de cargas.

Bibliografa: STEVENSON, William D. Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia. Ediciones del Castillo. WILHELMI, Jos Romn. Sistemas Elctricos de Potencia. E. T. S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid. ENRIQUEZ HARPER, Gilberto. Tcnicas Computacionales en Sistemas Elctricos de Potencia. Editorial Limusa PARRA, Dr. Valentn. E. T. S. Ing. Industriales Madrid. MEDINA, Prf. E. U. P. Las Palmas. Apuntes de clase.

UD01 02 -1 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.1.- FLUJO DE POTENCIA El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentacin e incluso prever cadas de tensin, regulacin de transformadores, inyeccin de potencia reactiva,...

Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la salida por impresora del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico.

Los principios en los estudios del flujo de potencia son fciles, pero un estudio relativo a un sistema de potencia real slo se puede llevar a cabo con un ordenador digital. Entonces la necesidad sistemtica de clculos numricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento iterativo; dos de los normalmente ms usados son el mtodo Gauss-Seidel y el mtodo Newton-Raphson. Antes de considerar estos mtodos numricos, se ilustra el concepto del flujo de potencia para obtener las expresiones explcitas de la potencia que fluye en una lnea corta de transmisin.

Hay que reducir el nmero de posibilidades: Estudio de Flujo de Potencia.

Resultado: 1.- Tensin y Potencia en todas las barras 2.- Flujo de Potencia en todas las lneas.

Se precisa resolver un sistema que no es lineal ya que los valores de potencia proceden de dos factores, tensin e intensidad, y solo se conoce el producto. Basado en la filosofa de los

UD01 02 -2 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

sistemas lineales del anlisis de nudos, hecho en la asignatura de Circuitos, se trata de utilizar herramientas de clculo numrico que por procedimientos iterativos llegar a la solucin.

Desarrollo: 1.- Mtodo de Anlisis nodal es el ms empleado. 2.- Construir la Matriz de Admitancias de barras: YBUS. Pi Qi Vi*Yi1V1 Vi*Yi 2V2 ... Vi *YinVn = 0 i = 1,2,..., n 3.- Ajustarse a los tipos de barras: Tipo 1 2 3 Dato P, Q P, |V|, Qmax, Qmin |V|, [V] Incgnita |V|, [V] Q, [V] P, Q Denominacin Barra de carga Barra de tensin controlada Barra de referencia

4.- Modelizacin de las Lneas mediante su esquema en .

UD01 02 -3 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.2.- (REPASO) MTODOS GENERALES PARA CLCULO DE LA RED. En este captulo se desarrollan unos mtodos para la solucin general que estn pensados para la solucin por ordenador de los problemas sistemas de potencia. Se empieza con los teoremas bsicos de lneas.

2.2.1. TRANSFORMACIONES DE LA FUENTE

La fuente del voltaje de la figura (a), se transforma a la fuente de intensidad de Fig. 7-l (a). 7-l (b) y viceversa, con tal de que Is = Eg / Zp y Zp = Zg (7.2) (7 1)

(a) Fig. 7.1.

(b)

UD01 02 -4 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.2.2. MATRIZ DE LA ADMITANCIA DEL BUS El sistema de cuatro bus que corresponde al diagrama unifilar de la Fig. 7.1 (a) estara representado por la red de la Fig. 7.1 (b). En cuanto a los voltajes de los nodos V1, V2, V3 y V4 y las admitancias dadas, por la ley de intensidades de Kirchhoff implica: yii yik
yki ykk

I1= V1 y10+ (V1-V2) y12+ (V1-V3) y13 I2= V2 y20+ (V2-V1) y12+ (V2-V3) y23+ (V2-V4) y24 I3= V3 y30+ (V3-V1) y13+ (V3-V2) y23+ (V3-V4) y34, I4= V4 y40+ (V4-V2) y24+ (V4-V3) y34 Fig. 7-2

Reestructurar estas ecuaciones y vuelve a escribir los en matriz forma, obtenemos: I1 y10+ y12+ y13 - y12 - y13 0 -y24 V1 V2

I2 = -y12

y20+ y12+ y23+ -y23 y24

I3

- y13

- y23

y30+ y13+ y23+ -y34 y34

V3

I4

-y24

-y34

y40+ y24+y34

V4

UD01 02 -5 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Se escribe la ecuacin (2.2.2.2.) como I1 Y11 I2 Y21 = I3 Y31 I4 Y41 Y12 Y22 Y32 Y42 Y13 Y23 Y33 Y43 Y14 V 1 Y24 V 2 . Y34 V 3 Y44 V 4 (7-4) donde: Y11= y10 + y12 + y13 Y22= y20+ y12 + y23+ y24 Y33= y30+ y13+ y23+ y34 Y44= y40+ y24+ y34 Y12= Y21=-y12 Y13= Y31=-y13 Y14= Y41=-y14 = 0 Y23= Y32=-y23 Y24= Y42=-y24 Y34= Y43=-y34

Cada admitancia Yii (i= 1, 2, 3, 4) se llama admitancia propia del nodo i y es igual a la suma algebraica de todas las admitancias que terminan en el nodo i.

Cada trmino de la matriz triangular Yik (i, k= 1, 2, 3, 4) se llama la admitancia mutua (o admitancia de transferencia) entre nodos i y k y es igual a la suma cambiada de signo de todo admitancias conectadas directamente entre esos nodos. Ms all, Yik = Yki.

Para una red general con N nodos la ley de intensidades de Kirchhoff en cuanto a las tensiones de nodo se escribe como: I= Ybus V (7. 6)

UD01 02 -6 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

donde Y11 Y12 ... Ybus Y21 Y22 ... ... ... ... Y1n Y2n ... Ynn

Yn1 Yn2 ...

Se llama la matriz del bus de la admitancia, y V e I son las matrices del voltaje de nodo y matrices de intensidad nodo, respectivamente.

En (7.6), el primer subndice en cada Y indica el nodo al que la intensidad est expresado, y el segundo subndice indica el nodo cuyo voltaje es responsable por un componente particular de la intensidad. Ms all, las admitancias a lo largo de los diagonales son las admitancias propias, y las admitancias del triangular son las admitancias mutuas. Se deduce de (7.5) y (7.6) que la intensidad que entra en un nodo k es:

Ik = Ykn Vn
n =1

(7.7)

Para un sistema grande las matrices de (7.3) y (7.6) serian de un orden grande. En tal caso las operaciones con las matrices son ms convenientes cuando las matrices se hayan dividido, o subdivido. Como un ejemplo, la matriz a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 a31 a32 a33 es dividida en cuatro submatrices tal ese D E A= F G donde se define las submatrices por a11 a12 D= a 21 a 22 F = [a 31 a 32] a13 E= a 23
G = [a 33]

(7.9)

(7.10)

UD01 02 -7 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Se demuestra la multiplicacin de matrices con submatrices, que permite que A de (7.8) se pueda postmultiplicar por una matriz b11 b21 H = B= J ... b31

(7.11)

Ejercicio.- Hallar la matriz de impedancias Zbus del sistema de la figura, siendo los valores

por unidad.

UD01 02 -8 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.2.3.3. FLUJO DE POTENCIA EN UNA LNEA CORTA DE TRANSMISIN.

Se considera la lnea corta de transmisin como se muestra en Fig. 8-l (a) que tiene una resistencia despreciable y una reactancia de la serie en Ohmios jX por fase. Las tensiones por fase del extremo emisor y del receptor son Vs y Vr, respectivamente. Para determinar la potencia activa y reactiva enviada del extremo emisor al receptor, dado que Vs se desfasa con Vr un ngulo .

La potencia compleja S, en voltiamperios, se da en general por:

S= P+ j Q = V I* (VA)

(8.1)

Donde I* es el complejo conjugado de I. As, en una base del por fase, el extremo del emisor tiene: Ss = Ps + j Qs = Vs I* (VA) (8.2)

De Fig. 8-1 (a), se da I por

I= o bien: I* =

1 (VS VR ) jX

1 * * VS VR jX

(8.3)

UD01 02 -9 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Sustituyendo (8.3) en (8.2) sale: SS = VS * * VS VR jX

(8.4)

Ahora, del diagrama vectorial de Fig. 8-1 (b), VR = |VR|[0] as VR = VR* y VS = |VS|[] De (8.4) vuelve
V VR VS cos VS VR VS e j VR VS = sen + j S SS = jX X X
2 2

Finalmente, desde Ss = Ps + j Qs, escribiramos PS = y V VR VS cos QS = S X

2

VR VS sen X

(8.5)

(8.6)

Semejantemente, al extremo de la recepcin que se tiene: SR = PR + j QR = VR I* Procedimiento como sobre el que se obtiene: PR = Y V V cos VR QR = R S X
2

VR VS sen X

(8.7)

(8.8)

De este simple ejemplo se derivan varias conclusiones significantes. Primero, la transferencia de potencia real depende slo en el ngulo , que se sabe como el ngulo de la potencia, y no en las magnitudes relativas del extremo emisor y voltajes del extremo receptor (diferente el caso de un sistema del cc). Adems, la transferencia potencia vara aproximadamente con el cuadrado del voltaje. El mximo potencia transferida ocurre cuando = 90 y PR.max = PS .max = VR VS X (8.9)

UD01 02 -10 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Finalmente, de (8.6) y (8.8), est claro esta potencia reactiva fluir en la direccin del ms bajo voltaje. Si el sistema opera con 0, entonces fluye la potencia reactiva media encima de la lnea es Qmed V VR 1 = (QS + QR ) = S 2 2X
2 2

(8.10)

Esta ecuacin muestra la fuerte dependencia de la potencia reactiva fluye con la diferencia del voltaje. En este punto se ha abandonado la prdida en la lnea: I2R. Si ahora se asume que R es la resistencia de la lnea por fase, entonces la prdida de la lnea es:
Plinea = I R
2

(8.11)

De (8.2), tenemos
I* = P + jQ V

I=
As,
I .I = I
*

P jQ V*
P2 + Q2 V
2

y (8.11) resulta Plinea = P2 + Q2 V

2

(8.12)

Indicando que ambas potencias real y reactiva contribuyen a las prdidas de la lnea. As, es importante reducir el flujo de la potencia reactiva para disminuir las prdidas de la lnea.

UD01 02 -11 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.4. UN PROCEDIMIENTO ITERATIVO

Se puede obtener una expresin analtica para el flujo de potencia en un caso ideal; sin embargo, en un sistema de potencia real, las soluciones explcitas analticas no son claras por las fluctuaciones de la carga en los buses y porque no se sabe el voltaje del extremo receptor. Entonces, se deben usar mtodos numricos para resolver con cantidades desconocidas generalmente utilizando un procedimiento del iterativo. La figura 8-2 muestra un sistema de dos buses, con la potencia real representada por flechas continuas y la potencia reactiva por flechas a trazos. Las ecuaciones que gobiernan el sistema son (por fase base) S2 = V2 I* V1= V2+ ZL I Con los smbolos definidos en Fig. 8-2. Resolviendo por V2 y eliminando I de estas ecuaciones, se obtiene:
V2 = V1 - Z L I = V1 - Z L S2 V2
* *

(8.13)

Se resuelve (8.13) iterativamente, asumiendo un valor por V2 y lo llamamos V2(0). Se sustituye en el miembro de la derecha de (8.13) y resuelve por V2, calculando el nuevo valor de V2, se obtiene en esta primera iteracin, V2(1). Se sustituye entonces (V2(1))* en el miembro de la derecha de (8.13) y obtiene un nuevo valor V2(2). Este procedimiento se repite hasta que converge y alcance la precisin. El proceso iterativo usa la ecuacin general, o algoritmo,

V2

(k )

= V1 - Z L

(V

S2
2

( k 1) *

(8.13)

UD01 02 -12 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.5. ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA

La matriz del bus de admitancias es til en un acercamiento sistemtico a la solucin de problemas del flujo de potencia. Antes de discutir este acercamiento, necesitamos definir los nudos o buses especiales siguientes:

1. Un bus de la carga es un bus en que se conocen las potencias activa y reactiva. 2. Un bus de referencia o generador es un bus en que se conocen el mdulo de la tensin y el ngulo. 3. Un bus de tensin controlada es un bus en que se conocen el mdulo de la tensin y se especifica, el rango de tensin mxima y mnima.

Por conveniencia se escoge V[]= 1[0] por unidad.

De (7.5), se escribe el k-simo (de N) la intensidad del nudo como I k = Ykn Vn

n =1 N

(8.15)

que se escribe tambin como

I k = Ykk Vk + Ykn Vn
n =1 nk N

(8.16)

Resolver la Vk resulta: Vk = Ahora, desde

Vk I k = Pk jQk
*

Ik 1 Ykk Ykk

Y
n =1 n k

kn

Vn

(8.17)

(8.18)

Tenemos

Ik =

Pk jQk Vk
*

(8.19)

Finalmente, (8.17) y (8.19) da, para N nudos,

UD01 02 -13 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

N 1 Pk jQk Ykn Vn Vk = * Ykk Vk n =1 n k Para k= 1, 2, ... N Este sistema de N ecuaciones constituyen las ecuaciones del flujo de potencia.

(8.20)

2.6. MTODOS DE GAUSS Y GAUSS-SEIDEL

Los mtodos de Gauss y de Gauss-Seidel son procedimientos iterativos para resolver simultneamente ecuaciones no lineales. Ilustramos el mtodo Gauss con el ejemplo siguiente.

Tanto Gauss como Gauss-Seidel implican la formulacin: x = F(x) y la formula iterativa

x(n+1 = F(x(n)

En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1 a partir de los x(n obtenida en la iteracin anterior

En Gauss-Seidel, los valores obtenidos son utilizados inmediatamente despus de haber sido calculados aunque no haya terminado la iteracin en curso (mayor rapidez).

EJEMPLO: Resolver las variables x y en el sistema: y- 3x+ 1.9 = 0 y+ x2- 1.8 = 0 Resolver con el mtodo de Gauss, se vuelven a escribir las ecuaciones dadas como x = y/3 + 0,633 y = 1.8 - x2 Ahora hacemos una suposicin inicial de x0 = 1 y y0 = 1, actualiza x con el subndice (1), y actualiza y con el subndice (2). Es decir, computamos
UD01 02 -14 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x1 = y0/3+ 0.633 = 1/3+ 0.633 = 0,9663 y1 = 1.8- x2 = 1.8- 1= 0,8 En iteraciones subsiguientes computamos, ms generalmente, xn+l = yn/3+ 0,633 y yn+l = 1.8-xn2 (2) (1)

Despus de varias iteraciones se obtienen x= 0,938 y, y= 0,917. Con ms iteraciones se llegara a los resultados exactos: x = 0,93926 e y = 0.9178. Sin embargo, se debe sealar que una "suposicin desafortunada" de los valores iniciales (tal como x0= y0= 100) hara que la solucin diverge. Si estbamos usando el mtodo Gauss-Seidel en el ejemplo precedente, se usara todava la ecuacin (1) para calcular Xn+l, pero se usara entonces la Xn+l, para encontrar Yn+l en lugar de (1) y (2), el algoritmo por el mtodo Gauss-Seidel estara xn+l = yn/3+ 0,633 yn+l = 1.8 - xn+12 extrapolando los resultados, encontramos que el algoritmo Gauss-Seidel para las ecuaciones del flujo de potencia (8.20) es Vk Para k= 2, 3, ... N
( i +1)

N 1 Pk jQk (i ) = Ykn Vn Ykk V ( i ) * n =1 n k k

(8.21)

( )

Tener en cuenta que V1, en (8.21) se especifica, que se empiezan los clculos con el nudo 2.

Utilizando el factor de aceleracin : Vi[k+1]= Vi[k]+ Vi[k+1].

(=1.4,1.6)

UD01 02 -15 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.6.1.- APLICACIN A BARRAS DE TIPO 1: BARRAS DE CARGA

De las n barras una es la de referencia (la nmero 1) y las n-1 restantes son del tipo 1 (barras de carga). Las incgnitas son: - Las tensiones V2, V3, ... , Vn. - La potencia en la barra de referencia: P1+j Q1. Pasos a seguir:
Ybus

V2, V3, ... , Vn P1+jQ1 Plinea1,Qlinea1, .., Plineaw,Qlineaw Clculo iterativo de V2, V3, ...,Vn
1 Pi jQi n [k ] = YiV Yii Vi [k ]* =1 i

Vi

[k +1]

i = 2,..., n

Valores iniciales para las Vi: 1+j0 p.u. Conviene reformar la frmula iterativa, para facilitar las operaciones del ordenador: Yi P jQi Ai = i Bi = Yii Yii

i = 2,..., n

i = 2,..., n = 1,2,..., n; i

Sustituyendo: Vi
[k +1]

n Ai B V [k ] = [k ]* i Vi =1 i

i = 2,..., n
UD01 02 -16 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE CARGA

FLUJO DE POTENCIAS Leer 1.- Impedancia de las lneas(esquema en ) 2.- Tensin de la barra de referencia 3.- Potencia activa en barras tipo 1: Pi(i=2, ..., n) 4.- Potencia reactiva en barras tipo 1: Qi (i=2, ..., n) Formar Ybus Inicializar las tensiones Vi=1+j0 p.u. (i=2, ..., n) Calcular Ai,Bi Inicializar el contador de iteraciones: K=1 Inicializar el contador de barras i=2 y la diferencia de voltaje entre barrras: Vmax=0 Calcular Vi[k+1] Calcular |Vi[k+1]|

|Vi[k+1]|> Vmax

Vmax = |Vi[k+1]|

Incrementar el contador de barras: i=i+1

in

Vi[k] = Vi[k+1]

(i=2, ..., n)

Incrementar el contador de iteraciones: k=k+1

Vmax

Calcular: 1.- Potencia en la barra de referencia: P1+jQ1 2.- Potencia en todas las barras: Plinea1+jQlinea1, ...,

UD01 02 -17 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE CARGA

UD01 02 -18 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE TENSION CONTROLADA

Las incgnitas son: - Las tensiones : V2, V3, _ , Vn. - La potencia en la barra de referencia P1+j Q1. - Las potencias reactivas en las barras de tensin controlada: Qi.(i=2,_m) Condicin 1: |Vi| = |Vi|espec. (i=2,_m)(si es posible) Condicin 2: Qi,min < Qi < Qi,max.(i=2,_m) Es necesario recalcular las constantes Ai.

UD01 02 -19 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE TENSION CONTROLADA

UD01 02 -20 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

UD01 02 -21 16/11/2005

AMPLIACIN DE TOCOLOGA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

k 100 ? Utilizando el factor de aceleracin : Vi[k+1]= Vi[k]+ Vi[k+1].

(=1.4,1.6)

Modificaciones para pasar a Gauss-Seidel en que se incluye el factor de aceleracin:

Nuevo bloque entre 19 y 20: 1.- Vi[k+1] = Vi[k]+ Vi[k+1]. 2.- Vi[k+1]= Vi[k+1]- Vi[k]. 3.- Vi[k] = Vi[k+1].

Suprimir el bloque 24 Incluir como dato a leer en el bloque 1.

UD01 02 -22 16/11/2005