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Primera ley o ley de inerca Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l. Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinmica La fuerza que actua sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin. Tercera ley o Principio de accin-reaccin Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido opuesto.
Enunci el principio de la relatividad de movimientos que lleva su nombre. Estableci las bases de la Mecnica, creando dos nuevas ciencias, conocidas actualmente como dinmica y la resistencia de materiales Construy el primer anteojo astronmico, capaz de ampliar un objeto quince veces, acoplando un objetivo cncavo a un ocular convexo.