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Satlite
La ecuacin diferencial de la figura anterior y teniendo en consideracin que (par), y que debido a la fuerza aplicada en el sistema debe haber un momento de inercia al que denominaremos J. ( ) Para obtener la funcin de transferencia se tendr que suponer a y el desplazamiento angular ( ) seria por lo tanto la salida. La ecuacin diferencial es: ( ) Siendo el caso y sustituyendo la funcin en la ecuacin diferencial ( )
Si remplazamos a J como una constante, (Sabiendo que J = w m), utilizare el mtodo de runge-kutta 4 orden para la ecuacin diferencial, en un intervalo de t = (-3,3), todo en segundos, con la condicin inicial =0 y J=5:
Es decir, cuando se le aplique cualquier fuerza al sistema, el ngulo aumentara si es que no hay ninguna fuerza que se oponga a esta, no importa el sentido de la fuerza (negativo o positivo), sin embargo, si primero se aplica una fuerza negativa (-3) y luego un aumento positivo el ngulo disminuir en tanto sea proporcional el aumento positivo, hasta llegar al ngulo inicial.
El comportamiento ser exactamente el mismo, solo que el ngulo ira a ser aumentado y disminuido en el intervalo manejado.