Problema # 2 a) grafica polos y ceros lazo abierto del sistema sin compensar y compensado.

b) grafica de bode de las funciones de lazo abierto del sistema sin compensar y sistema compensado.

C) grafica de una respuesta ante una excitacin escaln del sistema de lazo cerrado del sistema sin compensar y del sistema compensado.

Problema # 1 a) grafica polos y ceros lazo abierto del sistema sin compensar y compensado.

b) grafica de bode de las funciones de lazo abierto del sistema sin compensar y sistema compensado.

C) grafica de una respuesta ante una excitacin escaln del sistema de lazo cerrado del sistema sin compensar y del sistema compensado.