Leccin H o

Diferenciacin e integracin numrica o o e

H.1. Diferenciacin numrica o e

Se nos plantea ahora el problema de calcular la derivada de una funcin de la que slo conocemos o o un nmero nito de datos. Dos mtodos son los ms usuales a la hora de resolver tal problema: u e a Derivar un polinomio de interpolacin construido mediante alguno de los mtodos estudiados o e en el cap tulo anterior. La funcin h_deriv denida en el libro [7], pg. 249, permite el clculo o a a de las sucesivas derivadas en un punto dado del polinomio interpolante asociado a nuestros datos. Calcular directamente la derivada utilizando para ello aproximaciones de la funcin mediante o los polinomios de Taylor. Las frmulas obtenidas de esta manera reciben el nombre de frmulas o o de diferencias nitas. Prctica a Sean x,y el conjunto de datos dados debajo. Queremos estimar las sucesivas derivaa das en el punto a = 0.3 utilizando la funcin h_deriv citada anteriormente, lo que signica o calcular las sucesivas derivadas del polinomio interpolador asociado a x,y; para ello, ejecutamos: x=[0 0.2 0.4 0.6 0.5672 0.6982 0.7941 0.8614 derivadas=h_deriv(x,y,a) 0.8 1 0.9053]; a=0.3; ]; y=[0.3927

El resultado, en orden de derivada creciente y empezando por f 1) (0.3), es 0.6533 -0.9710 1.0406 -1.3750 1.8750 Prctica b a La denicin de derivada de una funcin f viene dada por la expresin o o o f (x) = l m f (x + h) f (x) h0 h (H.1)

f (x + h) f (x) con lo cual podemos decir que es una aproximacin de f con tal de que h o h sea sucientemente pequeo. De hecho usando el desarrollo de Taylor para la funcin f en el n o punto x podemos poner 73

74

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

f (x + h) = f (x) + hf (x) + O(h) lo que signica que el error cometido al aproximar f (x) por el valor orden 1 respecto de h. Utilizando Taylor tambin pod e amos haber puesto

(H.2) f (x + h) f (x) es de h

f (x+h) = f (x)+hf (x)+

h2 h2 f (x)+O(h3 )f (xh) = f (x)hf (x)+ f (x)+O(h3 ) (H.3) 2! 2!

f (x + h) f (x h) y, por tanto, f (x) = + O(h3 ). Y procediendo de forma anloga se puede a 2h obtener las siguientes frmulas para las derivadas primera y segunda: o

Derivada primera de f en x0 f1 f0 + O(h) h f1 f1 + O(h2 ) 2h f2 + 4f1 3f0 + O(h2 ) 2h f2 + 8f1 8f1 + f2 + O(h2 ) 12h

Derivada segunda de f en x0 f2 2f1 + f0 + O(h2 ) h2 f1 2f0 + f1 + O(h2 ) h2 f3 + 4f2 5f1 + 2f0 + O(h2 ) h2 f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 + O(h2 ) 12h2

(H.4)

Vamos a aplicar alguna de estas frmulas en el clculo de la derivada de f (x) = arct x en o a x = 2 y con paso h = 0.1. Ejecutamos el listado x=sqrt(3); h=0.01; ex=-0.5; %ex= valor exacto de la derivada de f en x at=atanh(x); ath=atanh(x+h); at2h=atanh(x+2*h); at3h=atanh(x+3*h); atmh=atanh(x-h); atm2h=atanh(x-2*h); f2pa=(ath-at)/h; er2pa=abs(f2pa-ex); f3pc=(ath-atmh)/(2*h); er3pc=abs(f3pc-ex); f3pa=(-at2h+4*ath-3*at)/(2*h); er3pa=abs(f3pa-ex); f4pc=(-at2h+8*ath-8*atmh+atm2h)/(12*h); er4pc=abs(f4pc-ex); resultados=[f2pa,f3pc,f3pa,f4pc]; errores=[er2pa,er3pc,er3pa,er4pc]; fprintf(\t 2p. adel.\t 2p. centr.\t 3p. adel.\t 4p. centr. \n) fprintf(f(x)\t %e\t %e\t %e\t %e\n,resultados.) fprintf(error:\t %e\t %e\t %e\t %e\n,errores) En los resultados podemos comprobar que son ms exactas las frmulas centradas y con a o mayor nmero de puntos que sus anlogas. u a

H.2.

Integracin numrica o e

Los mtodos de integracin numrica nos permiten integrar funciones que estn denidas anal e o e a ticamente o de las que slo conocemos su tabla en un nmero nito de puntos. o u

 H.2. INTEGRACION NUMERICA

75

Consideremos el caso en que tenemos un conjunto de puntos a = x0 < x1 < . . . < xn = b equiespaciados y que queremos calcular la integral de determinada funcin f denida sobre el o intervalo [a, b]. Podemos entonces considerar el polinomio interpolador de f respecto a los nodos xi , ver (G.11) y su integral con la esperanza de as obtener una aproximacin a la integral de f . De o hecho, tenemos
b b

f (x) dx =
a a

(f0 +

x x0 f0 + . . . h
b a

(x x0 )(x x1 ) (x xn1 ) n f0 ) dx + + n!hn

(H.5) En (x) dx

donde En es el error cometido al aproximar la funcin f por su polinomio interpolador y cuya o expresin (ver [10], pg. 37, [3], pg. 291) es: o a o a En (x) = (x x0 )(x x1 ) (x xn ) f n+1) (zx ) , (n + 1)! x0 < zx < xn (H.6)

de esto ultimo y utilizando el teorema de la media integral se deduce En (x) dx = f n+1) (zx ) (n + 1)! (x x0 )(x x1 ) . . . (x xn ) dx, x0 < zx < xn (H.7)

En particular, si aproximamos f en [a, b] fragmentariamente mediante polinomios de grado uno entonces el polinomio interpolante en el fragmento [x0 , x1 ] tiene la forma P (x) = f0 + de donde
x1

x x0 f0 h

(H.8)

f (x) dx =
x0

x1 x0 [f0

xx0 h f0 ] dx

x1 x0

E(x) dx (H.9)

= hf0 + Ahora teniendo en cuenta que concluimos que

b a b a

f (0,1 ) 3 h f (0,1 ) 3 h (f1 f0 ) h = (f0 + f1 ) h 2 12 2 12

x1 xn

=
x0

+ +
xn1

y que h(f (0,1 )) =

x1 x0

f (x) dx + o(h)

f=

h h2 [(f0 + f1 ) + (f1 + f2 ) + + (fn1 + fn )] [ 2 12 h = (f0 + 2f1 + + 2fn1 + fn ) + cT h2 + o(h2 ) 2

b a f

f (x) dx + o(h)]
a

(H.10) (H.11)

mediante el nmero T (f, h) = h (f0 + 2f1 + + 2fn1 + fn ) se u 2 h2 b denomina regla de los trapecios y a la expresin cT h2 = o f (x) dx se la denomina parte 12 a principal del error al aproximar la integral de f por la regla de los trapecios T (f, h). La regla que aproxima Nota: Para que todas las expresiones anteriores sean correctas es necesario exigir que f C 3 [a, b], es decir, que f posea derivada de orden 3 continua. Si en lugar de fragmentar el intervalo [a, b] en los subintervalos [xi , xi+1 ] utilizando aproximaciones lineales en cada uno de ellos hubiramos fragmentado en los subintervalos [x0 , x2 ],. . . ,[x2k2 , x2k=n ] e

76

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

y en cada uno de estos fragmentos hubisemos utilizado un polinomio interpolador de orden dos e respecto a los datos (xi , fi ) entonces (x x0 ) (x x0 )(x x1 ) 2 f0 + f0 h 2h2 ser el polinomio interpolador en el primer fragmento y tendr a amos P0,2 (x) = f0 +
x2

(H.12)

f=
x0 b

h h5 (f0 + 4f1 + f2 ) f 4) (zx ) 3 90

(H.13) (H.14)

f=
a

h (f0 + 4f1 + 2f2 + + 2f2k2 + 4f2k1 + fn ) + cS h4 + o(h4 ) 3

b a f

mediante el nmero S(f, h) = h (f0 +4f1 +2f2 + +4f2k1 +fn ) u 3 1 b 4) recibe el nombre de regla de Simpson y a la expresin cS h4 = h4 o f (x) dx se la denomina 90 a parte principal del error al aproximar la integral de f por la regla de Simpson S(f, h). La regla que nos aproxima Nota: Anlogamente a la nota anterior, las frmulas relacionadas con la regla de Simpson son a o 5 [a, b], es decir, de que f posea derivada de orden 5 continua. ciertas a condicin de que f C o Es importante ahora observar que el error cometido al aproximar I = Ih = S(f, h) es fcilmente computable ya que de las relaciones a I = Ih + cS h4 + o(h4 ); se obtiene, restando, Ih/2 Ih + o(h4 ) 15 I = Ih/2 + 1 cS h4 + o(h4 ) 16
b a f

por el nmero u

(H.15)

Ih/2 Ih = 15cS (h/2)4 + o(h4 ), lo que nos permite concluir

y tambin cS (h/2)4 = e

(H.16)

Ih/2 Ih + o(h4 ) (H.17) 15 Esta frmula, junto con su anloga para el caso de los trapecios (ver (H.20)), nos permite o a controlar el error cometido, siempre que c = 0, al aplicar la regla de Simpson y de los trapecios en b el clculo de la integral denida a f . En la prctica dichas frmulas se emplean para adaptar el a a o paso de integracin h de modo que el error en el fragmento donde estamos integrando sea menor que o la tolerancia por nosotros admitida. De este modo surgen los mtodos adaptativos de integracin e o que si estn basados en la regla de los trapecios ser denominado mtodo adaptativo de los trapecios a a e y si est basado en la regla de Simpson ser denominado mtodo adaptativo de Simpson. a a e Se denomina regla de Runge el clculo de la estimacin aproximada del error segn (H.17) al a o u cumplirse la condicin (H.15), ver [10] pg. 123. En general, si o a I Ih/2 = z = zh + chk + o(hk ) (H.18)

es la relacin que verica el valor exacto z en funcin de su aproximacin zh ; entonces, la regla de o o o Runge nos dice que z zh/2 = zh/2 zh + o(hk ) 2k 1 (H.19)

 H.2. INTEGRACION NUMERICA

77

deducindose, como caso particular, que el error de la regla de los trapecios viene dado por la e relacin o I T (f, h/2) = T (f, h/2) T (f, h) + o(h2 ) 3 (H.20)

Para realizar la cuadratura o integral denida de una funcin f en el intervalo [a, b] por un o mtodo adaptativo, Matlab cuenta con el comando quad. Su sintaxis es: e quad(nombre_f,a,b,tol,traza) donde tol es la tolerancia global en la cuadratura y traza es un parmetro opcional, al igual que a tol, que por omisin toman los valores tol= 1e 6 y traza= 0. Si traza= 0 entonces el programa o nos informa de las iteraciones y de la naturaleza de la convergencia del algoritmo. Prctica c Matlab cuenta con la funcin trapz(x,y) que realiza la integracin de una funcin a o o o f dada como tabla de datos mediante la regla de los trapecios. Como ejemplo consideramos la funcin f que en el intervalo [0, 1] tiene la siguiente tabla o x y = f (x) 0 0 0.15 0.1494 0.35 0.3429 0.45 0.4350 0.60 0.5646 0.90 0.7833 1.00 0.8415

(H.21)

para calcular su integral en [0, 1] ejecutamos el listado x=[0 0.1500 0.3500 y=[0 0.1494 0.3429 Integral=trapz(x,y) 0.4500 0.4350 0.6000 0.5646 0.9000 0.7833 1.0000]; 0.8415];

Es tambin fcil obtener una funcin propia, I=h_trapz(nombre_f,a,b,h) que nos calcule e a o la cuadratura de una funcin f de nombre nombre_f en un intervalo [a, b] por la regla de los o trapecios y a partir de un paso de integracin igual a h. o function I=h_trapz(nombre_f,a,b,h) n=floor((b-a)/h); hh=(b-a)/n; x=a+(0:n)*hh; y=feval(nombre_f,x); I=trapz(y)*hh; Prctica d Ejecutando el comando doc quad se nos explica la cuadratura de una funcin por el a o mtodo adaptativo de Simpson empleado por Matlab para el clculo numrico de integrales e a e denidas. Comprobar que con el comando quad(sin,0,pi,1e-8) obtenemos la integral de la funcin o seno en [0, ] con una tolerancia de 1e 8. Por ultimo, utilizar el comando quad para el clculo de las integrales en el intervalo [0, 1] de a las funciones h10 y h15 siguientes: function f=h10(x) f=sqrt(x); function f=h15(x) f=(x.^(0.7)).*cos(x);

78

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

Prctica e Las funciones propias denidas en el libro de Nakamura, [7] pg. 2178, con los a a nombres I=h_simpsv(y,h) y I =h_simpsn(nombre_f,a,b,n) permiten el clculo de la a integral denida de una funcin y = f (x) por la regla de Simpson en sus dos posibles formas: o h_simpsv lo hace cuando tenemos la funcin como una tabulacin de valores equiespaciados o o a distancia h y h_simpsn lo hace a partir del nombre de f y del nmero de nodos n + 1 en u que fragmentamos el intervalo [a, b]. Como ejemplo, consideramos la funcin tangente en el o intervalo [0, /4], su tabulacin con paso h = /24 es o x f (x) 0 0 0.1309 0.1317 0.2618 0.2679 0.3927 0.4142 0.5236 0.5774 0.6545 0.7673
/4

0.7854 1.0000

(H.22)

de modo que podemos obtener una aproximacin al valor 0 tg(x) dx ejecutando Int= o h_simpsn(tan,0,pi/4,6) o equivalentemente ejecutando el listado y=[0 0.1317 0.2679 Int=h_simpsv(y,pi/24) 0.4142 0.5774 0.7673 1.0000];

H.3.

Integracin numrica con l o e mites innitos o singulares

En este apartado seguimos lo expuesto en la seccin 5.4 de [7]. o Una funcin es integrable en un dominio innito, [, ] o semiinnito, [a, ], [, b], slo si o o es signicativamente distinta de cero en un dominio acotado [K, K] y se aproxima a cero conforme la variable se aproxima a y . En denitiva, el primer paso para evaluar

I=

f (x) dx

(H.23)

consiste en sustituir los l mite innitos por l mites nitos:

K

I=
K

f (x) dx

(H.24)

donde K es un valor tan grande que la contribucin para los valores de la x que verican x [K, K] o es menor que la tolerancia por nosotros jada. Emplearemos como mtodo ms eciente en el clculo de la ecuacin (H.24) el mtodo de los e a a o e trapecios. Un ejemplo lo hacemos en la prctica siguiente a
1 o Prctica f Consideramos la funcin h20(x) = f (x) = exp(x2 ) y su integral innita I = a o a f (x) dx. Primeramente hacemos una representacin grca de f para hacernos una idea de su comportamiento, digamos en el intervalo [30, 30], lo que hacemos con el listado

x=-30:0.1:30; y=(1/sqrt(pi))*exp(-x.^2); plot(x,y), grid De su grca observamos que f toma valores prcticamente cero para x [4, 4]. Evaluamos a a la integral (H.24) con K = 4 y una magnitud de paso discreta, h = 0.5, para no hacer excesivamente largos los clculos y vamos incrementando K en un factor de 1.5 siguiendo la a sucesin K = 4, 6, 9, 13.5, . . . para ver si un incremento en el intervalo de integracin signica o o un crecimiento del valor integral (H.24), si este valor permanece sensiblemente estable entonces

 H.3. INTEGRACION NUMERICA CON L IMITES INFINITOS O SINGULARES

79

disminuimos la magnitud h hasta un nmero que estimemos conveniente para la tolerancia u con que estemos trabajando y, nalmente, si el valor obtenido ahora es semejante al que ya ten amos concluimos que el valor de la integral innita de f es igual al valor estable obtenido. Aunque este proceso puede parecer laborioso en la prctica no requiere ms de diez pruebas. a a En el caso que nos ocupa ejecutamos K=4; I(1)=h_trapz(h20,-K,K,0.5); KK(1)=K; for k=2:5 KK(k)=KK(k-1)*1.5; K=KK(k); I(k)=h_trapz(h20,-K,K,0.5); end; fprintf(K\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\n, KK.) fprintf(Integ.\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\n, I.) II=h_trapz(h20,-K,K,0.1) fprintf(Si converge la integral vale %f\n,II) Como resultado del listado anterior obtenemos K 4.000000 6.000000 9.000000 13.500000 20.250000 1.000000

Integ. 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 Si existe la integral vale 1

deducindose que f (x) dx = 1 al menos con una tolerancia de 1e 5. e El listado de la funcin f =h20 es el expresado a continuacin o o function f=h20(x) f=(1/(sqrt(pi))).*exp(-x.^2);

H.3.1.

Integracin numrica con l o e mites singulares

Hasta ahora slo hemos considerado integrales de funciones en dominios innitos. En el caso o de tener como dominio de integracin el intervalo (a, b) y que alguno de los extremos sea singular o para la funcin f entonces lo que hacemos es utilizar una transformacin de coordenadas x = x(z) o o de modo que el intervalo(, ) se transforme en (a, b) con el n de convertir nuestra integral
b

singular
a

f (x) dx en la integral innita

f (x(z))

dx dz dz

(H.25)

de la que ya podemos calcular su integral utilizando el mtodo expresado anteriormente. e Un ejemplo de transformacin de coordenadas que convierte el intervalo (, ) en (1, 1) es o la dada por la ecuacin o x = th( sh(z)), 2 de donde se deduce que x= x (1, 1) cuando z (, ) (H.26)

a + b + (b a) th( sh(z)) 2 (H.27) 2 es una transformacin que convierte el intervalo (, ) en (a, b). Tal transformacin recibir el o o a nombre de doble exponencial

80

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

Prctica g Para hacernos un idea de la transformacin doble exponencial (H.26) proponemos a o ejecutar el siguiente listado con el n de obtener su representacin grca o a z=-2:0.001:2; x=tanh((pi/2)*sinh(z)); figure(1); plot(z,x); xlabel(z);ylabel(x) axis equal figure(2),plot(x,z), xlabel(x); ylabel(z), title(trans. inversa), axis equal Es fcil obtener el valor de la expresin a o dx cuando x = x(z) viene dado por (H.26), resultando dz (H.28)

dx (b a) ch(z) = dz 4 ch2 ( sh(z)) 2

b

y llevando esta expresin a (H.25) tenemos que mediante la transformacin doble exponencial la o o integral
a

f (x) dx se transforma en Tf (z) dz, donde Tf (z) = (b a) ch(z) f (x(z)) 2 4 ch ( 2 sh(z)) (H.29)

Afortunadamente la anterior conversin y clculo de la integral innita est implementada en o a a el chero h_dblexp (ver [7], pg. 219). La sintaxis del citado comando es a h_dblexp(nombre_f,a,b,K,h,pintar) donde pintar es un parmetro opcional que si es activado, es decir si pintar es distinto del vac a o, entonces se nos representan las funciones f y Tf . Adems, h corresponde al paso de integracin y a o [K, K] al intervalo de integracin donde calculamos la integral transformada por la regla de los o trapecios. Como ejemplo sirva la siguiente prctica a Prctica h a exp(x2 ) Consideramos la funcin f (x) = o , x [0, 1], de ella queremos realizar su 1 x2 integral. Para ello ejecutamos un listado semejante al de la prctica hf a

K=0.8; I(1)=h_dblexp(h40,0,1,K,0.2); KK(1)=K; for k=2:6 KK(k)=KK(k-1)*1.5; K=KK(k); I(k)=h_dblexp(h40,0,1,K,0.2); end; fprintf(K\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\n, KK.) fprintf(Integ.\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\t %f\n, I.) II=h_dblexp(h40,0,1,K,0.02) fprintf(Si converge, la integral vale %f\n,II) donde h40 es la funcin dada por el guin o o

 H.4. INTEGRACION NUMERICA EN UN DOMINIO BIDIMENSIONAL function f=h40(x) f=(exp(-x.^2))/sqrt(1-x.^2); Como resultado del listado anterior obtenemos K 0.800 1.200 1.800 2.700 4.050 6.075

81

Integ. 0.820894 0.954171 1.007650 1.013213 1.013219 1.013219 Si converge, la integral vale 1.013219
1

deducindose de todo ello que la integral impropia e una tolerancia de 1e 4.

0

exp(x2 ) dx toma el valor 1.01321 con 1 x2

Si adems queremos tener una representacin grca de la funcin f (x) y de Tf (z), ejecutamos a o a o el comando h_dblexp(h40,0,1,1.3,0.2,0) Nota: Si nos damos cuenta en el listado anterior el valor mximo de K para el que para el a K que aproximamos Tf (z) dz mediante K f (z) dz es para K = 6.075 la razn de esto es o que para valores un poco mayores el ordenador se desborda ya que la transformacin doble o exponencial obliga al ordenador a trabajar con nmeros ms grandes de lo que est preparado u a a el propio programa. Prctica i Repetimos la prctica anterior con la funcin h25(x) = 1/x, si x = 0 y h25(x) = 1, si a a o x = 0. Ejecutamos, por tanto el mismo listado que en la prctica anterior con la salvedad de a que sustituimos h25 por h40 y obtenemos como resultado K 0.800 1.200 1.800 2.700 4.050 6.075

Integ. 2.799361 4.757909 9.273903 23.344968 90.440137 685.388927 Si converge, la integral vale 683.079195 de ello concluimos que 0 h25(x) dx no converge, por lo menos, hasta donde nosotros somos capaces de decidir. De hecho, la anterior integral es divergente. El listado de la funcin h25 es el expresado a continuacin o o function f=h25(x) [m,n]=size(x); H=ones(m,n); R=(x==1);CR=1-R; xx=(x.*CR)+H.*R; f=1./xx;
1

H.4.

Integracin numrica en un dominio bidimensional o e

El comando de Matlab dblquad permite calcular la integral doble de una funcin f (x, y) denida o sobre un rectngulo acotado [a, b] [c, d] simplemente escribiendo a dblquad(@nombre_f,a,b,c,d, tol)

82

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

Si es un recinto de R2 contenido en el rectngulo [a, b] [c, d] y denota la funcin caraca o ter stica de : 1 si (x, y) (x, y) = 0 si (x, y) entonces, la igualdad f (x, y) dx dy =
[a,b][c,d]

(x, y) f (x, y) dx dy

nos permitir el clculo de integrales dobles en dominios acotados y limitados por curvas de las a a que se conoce o se puede calcular, al menos aproximadamente, sus expresiones impl citas cartesianas

C2 C1 C3
la unica precaucin ser incluir en el chero m que dene la funcin a integrar las condiciones que o a o denen el recinto . Como ejemplo realizamos las siguientes prcticas a Prctica j a Calcular la integral I=

sen(x + y) dy dx

(H.30)

para el recinto de R2 limitado por las curvas C1 : x = 1; C2 : x = 3; C3 : y = 3 + ex/5 ; C4 : y = ln x

Para ello, sencillamente ejecutamos I=dblquad(@(x,y) sin(x+y).*(y-log(x)>=0).*(y-3-exp(x/5)<=0),1,3,0,10) obteniendo I= -2.6119. Prctica k El rea de un c a a rculo unitario es . La exactitud de un mtodo numrico para la e e doble integracin puede probarse con el clculo de la integral : o a Area() =

dx dy

donde es el dominio denido por los puntos (x, y) que verican x2 + y 2 2x, regin que o es un circulo unitario de centro el punto (1, 0). Realizar la evaluacin numrica de la doble o e integral anterior ejecutando

 H.5. DERIVACION E INTEGRACION SIMBOLICA I=dblquad(@(x,y) (x.^2+y.^2-2*x<=0),0,2,-1,1,tol) y observar la exactitud del resultado para diferentes tolerancias tol.

83

Prctica l Calcular el volumen del solido situado en semiespacio z 0 y limitado por los cilindros a C1 : x2 + y 2 = 1, C2 : (x 1)2 + (y 1)2 = 1 y la supercie z = xy. Ejecutamos triplequad(@(x,y,z) (x.^2+y.^2<=1).*((x-1).^2+(y-1).^2<=1).*(z<=x.*y),0,1,0,1,0,1)

lo que da como respuesta ans=0.117884 lo que supone cometer un error superior a 8 diezmilsimas, lo que es esperable en el computo numrico de una integral triple. e e

H.5.

Derivacin e integracin simblica o o o

Realizamos en la ventana de comandos las siguientes operaciones %creacin o %derivada %derivada %integral %integral de una funcin simblica o o de f segunda de f de f definida de f en [0,2]

Prctica m a

f=3*x^3+4x^2-x-33 df=diff(f) d2f=diff(f,2) int_f=int(f) int_def_f=int(f,0,2)

H.6.

Ejercicios
(0.2 puntos) Evaluar las siguientes integrales con una tolerancia menor

Prctica puntuable p a a la milsima e

1.
0 5

dx 1 + (230x 30)2

/2

2.
0 0

sen(x) dx dx 2 + cos(x) x exp(2x) dx

0 1

3.
0 2

1 dx 2+x ln(1 + x) dx x xx dx
/4

4.
0

(2x cos(2x) (x 2)2 ) dx 5. dx 1 + sen2 (x) exp(2x) sen2 (x) dx x2 ln(x) dx 2 dx 24 x

4

6.
1 1

/2

7.
0 2

8. 11.
0

9.
0

10.
0 1.5

x0.001 dx

12.
0 1.6 1

tg(x) dx 2 dx 4

13.
1

14.
1 1

100 sen(10/x2 ) dx 15. x2 exp(x) dx 18.

x2

0.35

16.
0

17.
0

cos(x2 ) dx

0 3 1

19.
0

x2 (x 1)2 (x 3)2 (x 4)2 dx 20.

e2x sen(3x) dx

84

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA

Prctica puntuable q (0.2 puntos) Calcular las siguientes integrales impropias con una tolea rancia menor a la milsima e

1.

exp(x2 ) dx 1 + x2 ex 1+ x2 dx

2.
0

tg(x) dx x0.7

3.
0 1 1

exp(x) 1 x2 dx 1 + x2 x3/2 sen(1/x) dx

2

4.
0

5.
0

ln(1 + ex ) dx 6. dx 1 + x4 e2x dx 5 x2 ex dx 1x dx x2 + 9 9.
0

/2

7.
0 1

cos x dx x

8.
0 1

10.
0 1

x1/4 sen x dx cos 2x dx 3 x xex

3

11.
0 1

12.
1

ln x dx 5 x1 cos x dx 1 + x2 cos x x3

13.
0 1

14.
0

15.
0

16.
0

(x

1)2

dx 17.
0

18.
1

Prctica r De las funciones f y g conocemos sus expresiones tabulares en los puntos que se a detallan ms abajo. Se pide, calcular de la forma que se estime mejor, las integrales a
0.8 1

f (x) dx y
0 0

g(x) dx

a partir de los datos x f (x) 0 0 0.1 2.1220 x g(x) 0.2 3.0244 0 0.9162 0.3 3.2568 0.25 0.8109 0.4 3.1399 0.50 0.6931 0.5 2.8579 0.75 0.5596 0.6 2.5140 1.0 0.4055 0.7 2.1639 0.8 1.8358

Prctica puntuable s (0.1 puntos) Calcular, cometiendo un error menor a la diezmilsima, las a e siguientes integrales bidimensionales
2 1 1

1.
0

dx
0

sen(x + y) dy
sen x

2.
0 2

dx
0

x + y dy x + y dy

3.
0

dx
0

exp(x2 y 2 ) dy 4.
1

dx
0

20.5x

Prctica puntuable t (0.2 puntos) Se llama polinomio de Legendre de orden n al polinomio Pn a denido por la igualdad Pn (x) = 1 dn (x2 1)n 2n n! dxn (H.31)

Una relacin importante que verican los polinomios de Legendre es la frmula en recurrencia o o siguiente

H.6. EJERCICIOS 2n 1 n1 xPn1 (x) Pn2 (x) n n

85

Pn (x) =

(H.32)

1. Deducir de ella y de las igualdades P0 (x) = 1, P1 (x) = x, la denicin de una funcin o o propia de Matlab, Pn (x) =h_legend(n), que nos calcule el polinomio Pn (x) a partir del dato n N. 2. Realizar una representacin grca, en el intervalo [1, 1], de las funciones polinomiales o a Pn (x), n = 3, 5, 7, 10, y de sus ceros constatando que todas ellas poseen todos sus ceros en el citado intervalo. 3. Se llaman nodos de Legendre de orden n del intervalo [1, 1] a los n puntos {p1 < p2 < . . . < pn } caracterizados por ser las n ra ces del polinomio de Legendre de orden n, Pn (x). Se pide calcular los nodos de Legendre de [1, 1] para los ordenes n = 3, 5, 7, 10. En general se llaman nodos de Legendre del intervalo [a, b] a los obtenidos por la frmula o pk = a+b ba + pk , 2 2 k = 1, 2, . . . , n (H.33)

Prctica u 1) Considerar la funcin f (x) = 3x5 + 7x2 28x + 3 en el intervalo [1, 3]; los nodos a o de Legendre de orden 3 de dicho intervalo, p1 < p2 < p3 ; y el polinomio interpolador de grado 3 asociado a los datos (pi , f (pi )). Comprobar que, al menos con una tolerancia de 1e 7, se verica la igualdad
3 3

f (x) dx =
1 1

Pf (x) dx

(H.34)

La igualdad anterior es un hecho general, de hecho se verica que la integral de un polinomio de grado 2n 1 coincide con la integral de su polinomio interpolador de grado n obtenido respecto a los nodos de Legendre de orden n. 2) (apartado puntuable con 0.3 puntos) Se denomina mtodo de integracin de GaussLegendre e o con n puntos a aquel que realiza los siguientes pasos con el n de obtener una aproximacin o b de a f (x) dx: Calcula los n puntos de Legendre p1 < p2 < . . . < pn del intervalo [a, b]. Calcula el polinomio interpolador Pf (x) de grado n asociado a los datos (pi , f (pi )). Aproxima
b a f (x) dx

por el valor

b a Pf (x) dx.

Pues bien, se pide denir una funcin propia, I=h_gauss(nombre_f,a,b,n) que permita o b calcular la aproximacin con n puntos de la integral a nombre_f(x) dx por el mtodo de o e GaussLegendre. 3) (apartado puntuable con 0.15 puntos) Utilizar la funcin propia denida anteriormente o para calcular las aproximaciones con 4,8, y 16 puntos de las integrales 110 de la prctica hp. a Observar la exactitud obtenida con pocos puntos. 4) (apartado puntuable con 0.15 puntos) Como habremos observado una de las grandes ventajas del mtodo de GaussLegendre es su exactitud con pocos puntos y otra ventaja es que e se puede aplicar tambin sobre integrales singulares. En este apartado pedimos utilizar la e funcin propia denida en el punto 2 para el clculo aproximado de las integrales singulares o a 15 de la prctica hq con 10 puntos observando si la exactitud obtenida es suciente. a

86 Prctica puntuable v a

LECCION H. DIFERENCIACION E INTEGRACION NUMERICA (0.3 puntos) Denir una funcin propia, o
b d(x)

I=h_dblgau(nombre_f,nombre_c,nombre_d,a,b,m,n) que permita aproximar la integral bidimensional a c(x) f (x, y) dy dx por el mtodo de Gauss e Legendre a partir de un mallado de m n puntos de Legendre. Utilizar la funcin propia o denida para calcular las integrales 12 de la prctica hs. a