ITSA

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN

Ingeniera en Sistemas Computacionales Interfaces
Unidad 1: Sensores Reporte : Sensores de proximidad

Sara Alor Ramrez Yesenia Joaqun Pascual Yessica Armida Fernndez Rodrguez Luis del ngel Aquino Roman Grupo: 603-A Docente: MTI. Izquierdo Ramrez Henry

Acayucan, Ver. A 12 de Marzo del 2012

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La ciencia es la progresiva aproximacin del hombre al mundo real

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NDICE TEMTICO

ndice de figuras ...................................................................................................... 2 introduccin .......................................................................................................... 3 microrruptor .................................................................................................... 16 sensor capacitivo..................................................................................................... 8 sensor de efecto de hall ..................................................................................... 22 sensor de fin de carrera .................................................................................. 14 Sensor inductivo ...................................................................................................... 6 Sensor magntico ................................................................................................. 18 Sensor magnetorresistivo ...................................................................................... 20 Sensor optoelectrnico ......................................................................................... 11 Sensor ultrasnico ................................................................................................. 13 Sensor de proximidad ............................................................................................. 5 Conclusin............................................................................................................. 24 Glosario de trminos ............................................................................................ 25 Referencias .......................................................................................................... 26

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1.Sensores inductivos Figura 2. Diagrama de funcionamiento de sensores inductivos Figura 3. Ejemplo de sensor capacitivo Figura 4. Diagrama en bloques un sensor capacitivo. Figura 5. Espectro de la radiacin electromagntica Figura 6. Espectro del sonido Figura 7. Elevador con sensores de fin de carrera. Figura 8. Ejemplo aplicacin de microrruptor Figura 9. Estructura de un sensor magntico Figura 10. Sensor magneto resistivo Figura 11. Velocmetro Figura 12. Ejemplo de sensor Hall

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INTRODUCCIN

Los sensores de proximidad son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos, no metlicos, lquidos o semillas la mayora a corta distancia. Son de gran utilizacin en la industria as como para nuestro uso en la vida diaria ya que como seres humanos poseemos ciertos sensores que nosotros llamamos como sentidos en el caso de aproximaciones lo podemos escuchar, ver y sentir, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo). Cuando un metal conductor o una placa metlica se mueven dentro de un campo magntico, sobre la placa o el metal se generan unas corrientes elctricas. Este es el principio que utilizan la mayor parte de los sensores inductivos empleados por la industria. En ellos, la bobina censora est provista de un ncleo descubierto hacia el lado de deteccin, al aplicar tensin al sensor, la bobina produce un campo magntico alterno de alta frecuencia, dirigido hacia el lado activo o sensible. A continuacin detallaremos las caractersticas de cada tipos de sensor de proximidad sus ventajas y desventajas y en las muy diversas aplicaciones que tienen estos dichos sensores.

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Sensores de proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor fin de carrera Sensor infrarrojo Sensor ultrasnico Sensor magntico

Los sensores elctricos de proximidad se usan cuando hay que hacer detecciones rpidas, sin mantenimientos ni desgastes. Estos sensores son los ms usados en los procesos de automatizacin por sus grandes ventajas que muestran. Podemos dividir estos sensores de proximidad en tres tipos: : Los inductivos: detectan si el objeto es de metal o no. : Los capacitivos: determinan si hay algn objeto o no : Los fotoelctricos: estos usan la luz para detectar el objeto.

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Sensor Inductivo
No hay contacto fsico, el sensor puede detectar cualquier objeto metlico ferromagntico o no ferromagntico, no importa la forma.

Figura 1.Sensores inductivos

Funcionamiento:

Figura 2. Diagrama de funcionamiento de sensores inductivos

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Los sensores de proximidad inductivos estn formados por un oscilador que empieza a oscilar si consume cierta corriente, entonces se crea un campo alterno de alta frecuencia que sobresale. Si en este campo irrumpe un objeto metlico (no hace falta que sea ferromagntico), se induce en el objeto una corriente que se opone al campo. Entonces el consumo de corriente disminuye, esta prdida de corriente nos da mucha informacin: por ejemplo: Podemos medir y controlar posiciones Podemos calcular la velocidad y las revoluciones del objeto en movimiento. Podemos observar que el grafico nos explica como detectamos el tiempo que tarda el objeto en acercarse (curva decreciente) y alejarse (curva creciente).

Ventajas
No hay contacto con el objeto. No estn expuestos al desgaste. No necesita mantenimiento. La respuesta del detector es clara y rpida. Insensibles a los golpes, a las vibraciones y al polvo. Resistentes a muchos productos qumicos. Son de tamao pequeo. Se puede instalar en cualquier lugar.

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Inconvenientes
Solo puede medir distancias de menos de 4cm Solo se puede medir velocidades de hasta 50.000 r.p.m..

Aplicaciones
Su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos ya que sus aplicaciones son muchas y es de larga duracin, sin mantenimiento y muy eficaz. Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su montaje. Antes ya hemos indicado que puede medir magnitudes tales como distancia o velocidad Una buena aplicacin industrial podra ser la de la de una cadena de montaje de objetos metlicos de tal forma que los sensores inductivos avisaran si falta algn objeto o si alguno no est en su pocin correcta

Sensor Capacitivo
Sin contacto fsico, el sensor puede detectar cualquier material, no importa la forma.

Figura 3. Ejemplo de sensor capacitivo

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La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

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Funcionamiento:

Figura 4. Diagrama en bloques un sensor capacitivo.

Ventajas
Alto nivel de estabilidad con temperatura. Alcances de deteccin mejorados para reservas funcionales.

Inmunidad contra:
Interferencias electromagnticas (por ejemplo: las que da un telfono mvil) Choques, vibraciones y polvo. No estn expuestos al desgaste. No necesita mantenimiento. Resistentes a muchos productos qumicos. Son de tamao pequeo. Se puede instalar en cualquier lugar.
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Inconvenientes:
Las distancias para analizar son muy cortas. Si los materiales no estn en el suelo, es difcil dar datos concretos (ya que la capacidad de oscilacin se ve interferida por elementos externos).

Aplicaciones
Como los sensores inductivos, su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos. Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su montaje. Se utiliza generalmente en procesos de automatizacin para detectar la presencia y/o niveles de lquidos, detectar polvo y taras en los objetos, y tambin para identificar slidos.

Sensor Optoelectrnico
Un sensor opto electrnico es cualquier dispositivo capaz de dar una respuesta elctrica ante un estmulo luminoso. Son por ejemplo lectores de cdigo de barras, los interruptores crepusculares que controlan la iluminacin nocturna, los detectores de presencia humana por infrarrojos que utilizan los sistemas de alarma

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Figura 5. Espectro de la radiacin electromagntica La radiacin ptica es una forma de energa constituida por ondas electromecnicas que oscilan en todas las direcciones y con longitudes de ondas comprendidas entre 1 y 10.6nm. estas radiaciones electromagnticas no son continuas sino que se transmiten en cantidades discretas llamadas fotones. El color de la luz depende de su longitud de onda; una luz monocromtica es aquella que nicamente contiene indas de la misma longitud. La luz blanca es la que contiene ondas las longitudes del espacio posible. Un objeto iluminado con luz blanca se ve de un color determinado porque este se refleja solamente la luz de ese color y absorbe el resto; asi, por ejemplo, si un objeto se ve azul es porque refleja las ondas de longitudes cercanas a los 4.70 nm y absorbe a los dems. Para el ojo humano solamente son perceptibles las longitudes de onda que van desde los 380 a los 750 nm, y dentro de este intervalo, presenta mayor sensibilidad en la zona correspondiente al color verde.

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Sensor ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8 metros. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en unos objetos, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctrica, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo ha de ser detectores de sonido. Los sensores tramaban segn el tiempo de transcurso de eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso.

Caractersticas:
La frecuencia del sonido que est por encima del lmite audible humano se conoce con el nombre de ultrasnico. El limite ms bajos esta aproximadamente en los 20Khz. Las particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los sensores de proximidad, son el resultad de la elevada frecuencia y de la correspondientemente corta longitud de onda. La propagacin de sonido es el resultado de la propagacin de largar ondas mecnica, que se manifiestan por una variacin peridica de la densidad del medio portador, que conduce a compresiones y dilataciones. La propagacin de las ondas de sonido depende del medio transmisor, con los que no es posible que se propague en el vaco.

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Figura 6. Espectro del sonido

Sensores de fin de carrera

El final de carrera tambin conocido como "interruptor de lmite", o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora o un ascensor, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Figura 7. Elevador con sensores de fin de carrera.

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Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio.

Descripcin
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Funcionamiento:
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Caractersticas
Las caractersticas comentadas son tpicas de los sensores con contacto, que presentan las siguientes ventajas con respecto a los sensores sin contacto:

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Pueden detectar cualquier objeto independientemente del material con el que estn realizado.

No les afectan las interferencias procedentes del medio exterior, como por ejemplo los ruidos elctricos, fuentes de luz, radiaciones electromagnticas, etc.

Su salida est constituida por uno o ms contactos libres de potencial por lo que se pueden utilizar para proporcionar una variable binaria a un sistema electrnico digital.

Su funcionamiento es exclusivamente mecnico.

Presentan el inconveniente de que su salida produce rebotes que es necesario eliminar cuando se conectan a un sistema electrnico.

Microrruptor
En muchas ocasiones el final del brazo del robot dispone de unas piezas que reciben el nombre de palpadores; son los dispositivos que entran en contacto directo con elementos exteriores.

Los palpadores son piezas mviles que se pueden desplazar linealmente, de forma que al desplazarse pueden accionar un micro interruptor o final de carrera. Si no existe contacto, el palpador se encuentra en su posicin de reposo, manteniendo el micro interruptor abierto.

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Figura 8. Ejemplo aplicacin de microrruptor En el caso de que el palpador contacte con un objeto exterior, se mover, cerrando el micro interruptor. Una vez cerrado, permitir el paso de una seal elctrica al sistema de control, y este detectar as la existencia de contacto con un objeto.

Los palpadores pueden tener mltiples formas, aunque los ms utilizados son los de forma de espiga para contactos puntuales y los de forma plana para contactos superficiales. Tambin es posible combinar el sensor de contacto con sensores de presin para evitar golpes bruscos entre palpador y objeto.

En el momento en que se produce el contacto se detecta la presin que ejerce el palpador sobre el objeto, retrayndose el palpador en caso de presin excesiva.

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Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos utilizan un campo magntico fijo generado por un imn, en la construccin de estos sensores se utilizan varios principios:

Interruptores de reed
Este tipo de sensor incorpora un rel reed, en cuya cpsula hermtica los dos electrodos de contacto hacen de material ferromagntico, sometidos a un campo magntico exterior, generado por un imn son atrados uno contra el otro provocando la activacin del conmutador. Cuando el campo magntico es desviado o debilitado, los contactos se abren. Se pueden presentar dos configuraciones tpicas:

Figura 9. Estructura de un sensor magntico

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En la figura a) se muestra un ejemplo de sensor en el que el objeto a detectar es el imn y el detector nicamente est compuesto por el contacto de reed. En b), por el contrario, el objeto a detectar es de hierro y el detector incorpora un par de imanes, situados de tal forma que, en ausencia del objeto, sus fuerzas se equilibran y mantienen el contacto abierto. Por el contrario, en presencia del objeto, el campo magntico generado por uno de los dos imanes es desviado hacia dicho objeto, con lo cual, el campo magntico total que acta sobre el rel se desequilibra y los contactos se cierran bajo la influencia del otro imn

Aplicaciones: Los interruptores magnticos tipo Reed se suelen emplear para sustituir a los interruptores de fin de carrera accionados mecnicamente con mbolos, rodillos y palancas giratorias, y tambin como un elemento de conexin importante para interruptores de fin de carrera sin contacto. En la industria de los ascensores, los interruptores magnticos tipo Reed se emplean para el control y el

posicionamiento. Se usan preferentemente cuando los interruptores de fin de carrera ya no funcionan de forma satisfactoria debido a condiciones desfavorables, como velocidades de arranque altas o bajas, frecuencias de conmutacin elevadas, gran incidencia de polvo o suciedad, humedad elevada, atmsferas qumicas o grandes fluctuaciones en los intervalos de funcionamiento. Los interruptores magnticos tipo Reed constan de dos unidades, el interruptor y el imn accionador. Los contactos del interruptor se protegen del polvo, la humedad y la corrosin mediante el tubo de cristal que incorporan. Por consiguiente, presentan una fiabilidad de contacto extraordinariamente elevada. Las carcasas son de termoplstico, y segn la aplicacin existen versiones rectangulares, cilndricas o planas. La instalacin de los interruptores se realiza mediante orificios de fijacin, tuercas o bridas.

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Sensor Magnetorresistivo
Es la propiedad que presentan ciertos tipos de magnticos que cambian su resistividad en presencia de un campo magntico externo como efecto de la rotacin de la magnetizacin relativa con respecto a la direccin de la corriente. Eso proporciona un excelente medio para medir desplazamientos tanto lineales como angulares, ya que pequeos movimientos de imanes colocados en una pieza mvil de una mquina originan variaciones del campo magntico en dicha zona

Figura 10. Sensor magneto resistivo

Principio de funcionamiento:
Si se aplica un campo magntico a un conductor por el que circula una corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la tensin Hall hay una desviacin de la corriente al ser desviados algunos electrones de su trayectoria. Es decir aumenta su resistencia elctrica.

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La

magneto

resistencias

presentan

varias

ventajas

respecto

otros

transductores magnticos, comparado con los transductores de efecto Hall, cuya salida depende del campo magntico, no de su derivada, los magneto resistores tienen mayor sensibilidad, mayor margen de temperatura, y mayor margen de frecuencias.

Aplicaciones:
Las aplicaciones en las que se encuadra este tipo de sensor se puede dividir entre las de medidas directas de campo magntico y las de medida de otras magnitudes a travs de variaciones de campo magntico. En el primer grupo estn el registro magntico de audio y las lectoras de tarjetas de crdito y de precios codificados magnticamente. En el segundo grupo, estn las medidas de desplazamientos lineales y angulares y la medida de posiciones. En estos casos el elemento mvil debe provocar un cambio de campo magntico y para ello debe ser un elemento metlico o con un recubrimiento o identificador metlico, en presencia de un campo magntico constante.

El movimiento de las llantas provoca un cambio en el campo magntico ya que en alguno de los rayos esta un imn.

Figura 11. Velocmetro

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Sensor de efecto hall

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.

Figura 12. Ejemplo de sensor Hall

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Aplicaciones:
Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin relevante. En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua. Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo,

en disqueteras de ordenador as como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. En ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla. Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para campos magnticos muy dbiles (campo magntico terrestre), ej. Brjula en un sistema de navegacin. Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la separacin del ncleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes ntegros, son muy rpidos, se pueden usar para la medicin de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una separacin de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrnica de control. Como sensor de reconocimiento de posicin o tecla a distancia trabajan en conexin con imanes permanentes y disponen de un interruptor de

lmite integrado.
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Conclusin

Despus de analizar los principales sensores de proximidad, podemos ver que existe al menos un tipo de sensor para cada objeto que se desee detectar, y dada la gran cantidad de instrumentos, en varios casos, se pueda realizar la medicin por medio de ms de un tipo de sensor de proximidad, lo que es sumamente beneficioso, dado que se tiene la posibilidad de escoger el mtodo de medicin ms adecuado, tomando en cuenta las caractersticas de la variable fsica a medir y del medio donde se va a realizar la deteccin como puede ser para seguridad en el hogar o trabajo .

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Glosario de trminos
Transductor: Es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra. Ciencia: Es el conjunto de conocimientos acerca del Universo obtenidos por la observacin y el razonamiento, sistemticamente estructurados Ferromagntico: Propiedad que poseen, en condiciones normales, ciertas sustancias especficas como el hierro, nquel, cobalto, etc Dichos materiales posee un momento magntico molecular propio y al aplicarles un campo magntico externo se magnetizan fuertemente. r.p.m. : revoluciones por minuto

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Referencias

http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/sensores.htm

http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.swf

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