RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales o Mecnica de los Slidos Deformables, es la rama de la
mecnica que estudia el comportamiento de los materiales y elementos de mquinas y
estructurales sometidos a diversos tipos de carga, con objeto de poder dimensionarlos, o bien,
determinar su capacidad de soportar cargas. Tambin permite, con el conocimiento previo de
la relacin existente entre la carga y la deformacin de un material, determinar las fuerzas o
reacciones en aquellos casos de equilibrio estticamente indeterminado.
Mediante la aplicacin de conocimientos de resistencia de materiales se puede solucionar tres
tipos de problemas presentados en ingeniera:
1. Dada una funcin a cumplir, disear los elementos que conforman la estructura o el
mecanismo que la ejecutar.
2. Verificacin o revisin de la capacidad de una estructura o elementos de mquina de
un proyecto.
3. Determinacin de la capacidad actual de una estructura o elementos de mquina
existentes.
1
1. ESFUERZO Y DEFORMACION
En Resistencia de Materiales no interesa tanto las fuerzas y momentos externos que producen
el equilibrio o el movimiento de los cuerpos, como las fuerzas y deformaciones internas que
debern soportar los elementos, generadas por la accin de las primeras.
Las cargas, por ser una abstraccin fsica tan importante, es necesario conocer sus
caractersticas y su clasificacin.
1.1 Clasificacin de las cargas
Para el mejor estudio de las fuerzas internas es conveniente establecer una clasificacin de las
cargas externas, de acuerdo a parmetros representativos:
1.1.1 El tiempo de aplicacin
F F
Q Q
t t
Fig. 1 Esttica Fig. 2 Permanente
F F
Q Q
T t
-Q
Fig. 5 Impacto Fig.6 Cclica
1.1.2 rea de aplicacin q
2
F

Fig. 7 Puntual Fig. 8 Distribuida
1.1.3 Ubicacin F F
Fig. 9 Normal
(perpendicular)
F
Fig.10 Cortante
(tangencial)
F F
F
V
Fig.11 Torsional Mt
Mt
Fig.12 Flectante F
l
1.2.- El Esfuerzo Normal
F
3

0
A

0
A
F

Fig.13
Si se tiene dos barras de distinta seccin (A
1
> A
2
) sometidas a la misma fuerza de traccin F,
ambas barras estn igualmente cargadas; pero la barra dos debe soportar una fuerza
distribuida internamente ms grande que la uno, es decir, cada unidad de seccin resistente de
la barra dos debe soportar una fuerza mayor que la que debe soportar cada unidad de seccin
resistente de la barra uno.
F F
A
1
A
2
Fig.14
F F
F F

1

2

1
= F/A
1

2
= F/A
2
Como A
1
> A
2

1
<
2
Esta fuerza interna por unidad de seccin resistente, y perpendicular al rea que la soporta, se
denomina esfuerzo normal, y se designa con la letra griega .
El esfuerzo tiene unidades de presin, aunque no es una presin. En el sistema SI las unidades
de esfuerzo son Newton partido por metro cuadrado, lo cual equivale al Pascal
4

2
m
N
= Pa, como esta unidad resulta inconveniente, se suele trabajar con
2
mm
N
= MPa
(mega Pascal), tambin se utiliza otras unidades como
kgf/mm
2
, kgf/cm
2
, lb/inch
2
= P.S.I., 1000 P.S.I. = KSI
1.3 Deformacin Normal
En la mecnica de slidos deformables se considera la deformacin producida como
consecuencia de la carga interna. Pero de igual manera que en el esfuerzo ha interesado la
fuerza por unidad de rea resistente, en la deformacin no interesa la deformacin total, sino
la deformacin por cada unidad de largo o deformacin unitaria .
[-]
l
1
=
0

F F
l
0 l
El esfuerzo normal produce deformacin axial Fig. 15
Esfuerzo Cortante
Si se aplica un par de fuerzas a dos planchas unidas por un remache, se generar
internamente en el remache fuerzas de naturaleza distinta a las analizadas.
F F
F
V
Fig.16
En el plano de unin de ambas planchas existe una fuerza cortante V tangencial a la seccin
resistente A
0
del remache, distribuida a travs de ella.
Si se supone una distribucin interna uniforme de la carga V, se tendr el esfuerzo cortante

=
0
A
V [N/m
2
] = [Pa]
En este caso las unidades Pa o MPa, guardan menos relacin con la presin que en el caso del
esfuerzo normal.
1.5 Deformacin angular o cortante
Un slido cbico deformable, sometido a esfuerzos de cortadura, se distorsiona
transformndose en un prisma romboidal. Se produce una distorsin o deformacin angular
[rad].



Fig.17
1.6 Esfuerzos producidos en una barra en traccin
F
A
0
Al examinar una seccin inclinada de la barra
plana o pletina respecto de la seccin
transversal, aparecern dos componentes de la
fuerza F: una normal N y una tangencial.
La componente normal N, distribuida
uniformemente genera un esfuerzo normal de
traccin

; y la tangencial, produce un
esfuerzo cortante

en el mismo plano.
F
Fig.18
F F
6
V

t N
n
Fig.19
Para encontrar las componentes N y V, se debe establecer el equilibrio de fuerzas, no de
esfuerzos. Esto debido a que las fuerzas son vectores de igual naturaleza y se pueden sumar
de acuerdo a la ley del paralelogramo; en cambio los esfuerzos y

, a pesar de tener
mdulo, direccin y sentido, la naturaleza diferente entre los esfuerzos que actan
perpendicular y tangencialmente respecto a la seccin que los soporta, hace que stos no sean
vectores ordinarios. Son vectores de orden superior llamados tensores, y como tal, no se
pueden sumar.
Tomando las direcciones n (normal) y t (tangencial)
0
n
F
0 cos F N con

A
=
cos
0
A
0
t
F
0 sen F V
0
A
F

2
0
0
cos
cos
cos

1
]
1

A
F
=
A
F
=
A
N
=

2
0
cos

cos
0
A
sen F
A
V
1
]
1

0
A
F
cos sen

2
2
0
sen


0

0
/2
0

-
0
/2 /4 /2 3/4
Conclusiones de los diagramas

v/s , y

v/s
1. El mximo esfuerzo cortante alcanza a la mitad del mximo esfuerzo normal.
2. En el plano donde el esfuerzo normal es mximo, el esfuerzo cortante es cero.
7
3. El desfasamiento entre los planos de mximo esfuerzo normal y mximo esfuerzo
cortante es 45.
4. El desfasamiento entre los planos de mximo y mnimo esfuerzo normal es 90.
5. El desfasamiento entre los planos de mximo esfuerzo cortante (+) y mnimo esfuerzo
cortante (-) es 90.
6. En los planos que soportan los esfuerzos cortantes mximo, el esfuerzo normal es el
mismo.
7. El esfuerzo cortante alcanza el mismo valor en un plano 90 ms adelante o 90 ms
atrs; pero con signo contrario.

2
2
0
sen
+/2
( )
2
2
2
0
2

,
_

+
sen

2
2
0
2
sen

,
_

+
2 /2
2 0
Fig.20
1.7 Nomenclatura de los esfuerzos
Los esfuerzos son bautizados con el sub ndice que indica el plano donde estn aplicados. El
plano, a su vez, es bautizado de acuerdo a la direccin de su vector normal que lo identifica.
x
e

x

y

y
8
Plano de esfuerzos y
Plano de esfuerzos x
Fig.21
El esfuerzo cortante es identificado por el plano de esfuerzos y por la direccin.

xy

yx
Fig. 22
Convenio de signos:
Esfuerzo normal

y
Son esfuerzos normales positivos los esfuerzos de traccin; son negativos, los de compresin
Esfuerzo cortante

yx

yx

xy

xy

xy

xy

yx

yx
Son esfuerzos cortantes positivos los que haran girar al elemento en el sentido contrario a los
punteros del reloj; y negativos los que lo haran en sentido de los punteros del reloj.
1.8 Esfuerzo plano o biaxial (
0
z

)
Analizando un elemento de una estructura plana, en equilibrio, sometida a la accin de cargas
coplanares,
9
Plano de esfuerzos x Plano de esfuerzos n

Si se establece el equilibrio de un elemento cortado en un plano n, medido el ngulo
positivamente, a partir del plano x
t n
A
0
cos
n

xy

x

nt
A
0

yx

y
A
0
sen
10
Se debe cumplir el equilibrio mecnico F = 0
En las direcciones normal n y tangencial t, se debe cumplir
F
n
= 0
F
t
= 0
F
n
= 0

n
A
0
-

x
A
0
coscos
y
A
0
sensen- xy

A
0
sencos- yx

A
0
sencos = 0
F
t
= 0
nt

A
0
-
x
A
0
cossen-
y
A
0
sencos- xy

A
0
coscos- yx

A
0
sensen = 0
Como xy

= yx

, y el signo ya fue considerado al darle sentido a las flechas,

n

= x

cos
2
+ y

sen
2
+ 2 xy

sen cos
nt

= xy

(cos
2
-sen
2
) - ( x

- y

)sen cos
utilizando el ngulo doble

sen2 + 2
2
-
+
2
+
=
xy
y x y x
n
cos

sen2
2
-
- 2 =
y x
xy nt
cos
para encontrar los esfuerzos normales mximos y mnimos o principales, se debe maximizar
n.

2 2 + 2 sen )
2
-
2( - = 0 =
d
d
xy
y x
n
cos

2
-
= tg2
y x
xy

11

2
xy
+ )
2
2
y
-
x
(
xy
= sen2

2
xy
+ )
2
2
y
-
x
(
2
y
-
x
= 2 cos
resulta que

tg2
1
- = tg

2
xy
2 y x y x
1 mx
+ )
2
-
( +
2
+
= =

2
xy
2 y x y x
mn
+ )
2
-
(
2
+
= =
2
para encontrar los esfuerzos cortantes mximos y mnimos, se debe maximizar
nt

2 cos 2
2
2 2 0

y x
nt
sen
d
d

xy
y x
2
-
- = tg2
como resulta que

2
1
2
tg
tg
2
2 2



+
4

+
entonces, el plano del esfuerzo normal mximo est desfasado en 45 respecto del plano del
esfuerzo de corte mximo.

En resumen, teniendo los esfuerzos
x
,
y
,
xy
, se puede determinar los esfuerzos en
cualquier direccin ( ), se pueden determinar los esfuerzos principales y los planos donde
estn aplicados. Esto se conoce como "estar definido el estado de esfuerzo".

2
xy
+ )
2
2
y
-
x
(
2
y
-
x
- = sen2
12

2
xy
2 y x
xy
+ )
2
-
(
= 2 cos
2
2
2
xy
y x
mn
mx


+

,
_

t
9.- Circulo de Mohr (Otto Mohr)
Es el lugar geomtrico del estado de esfuerzo de un elemento cargado en el plano. Si est
definido el estado de esfuerzos, se puede determinar los esfuerzos normales y cortantes, para
cada plano respecto al plano x. Si se grfica en la absisa los esfuerzos normales, y en la
ordenada los esfuerzos cortantes, resultar una circunferencia con centro en la absisa.
2

mx

x
x(
x
,
xy
)
2

(
2
,0) 2 1 (
1
,0)

2

yx

(
y
,
yx
) y

mx
2
y x
+
2
y x


x

1
13
Pero, hay dos teoremas geomtricos que permiten ubicar los planos de esfuerzos
principales: Teorema del ngulo del centro y Teorema del tringulo inscrito en el
semicrculo
1.- El ngulo del centro es el doble del inscrito
2.- El tringulo inscrito en un semi-crculo es un tringulo rectngulo

mx

mx

1

1

2

2

2
y x

+

mx

1

mx

mx


2
y x

+
14
Conociendo el estado de esfuerzo
x
,
y
,
xy
u 45

x
= 90,0 MPa 90

y
= 45 MPa 29

xy
= 29 MPa, determinar los esfuerzos en el plano u
x (90, 29)
y (45,-29)
u
Ejemplos
15
Determinar los esfuerzos principales en el vstago de un perno de 16 mm , que soporta una
tensin F de 1000 kgf.

y
16
y
F
2
2 2
06 , 201
4
16
4
mm
d
A

0
xy x

2
974 , 4
06 , 201
1000
mm
kgf
A
F
y

o
+ )
2
-
( ) (+
2
+
=
2
2 y x y x
1(2)

_
0
yx xy

0
2
1
2
2
+ )
2
4 , 9 7 4 - 0
(
2
4 , 9 7 4 + 0
= t

1
= 4,974 kgf/mm
2
48,77 MPa

2
= 0
0 =
2
4,974 - 0
0
=
2
-
= tg2
y x
xy

Determinar los esfuerzos principales en el mismo perno, si adems debe soportar una fuerza
horizontal P provocada por dos planchas unidas por l.
16
P
P = 800 kgf
16
F
En cualquier parte del vstago se producirn esfuerzos normales similares, pero en la
seccin del vstago donde tratan de deslizar las planchas, se produce el esfuerzo cortante.

y

xy

x

x

yx

y

y
= 4,974 kgf/mm
2

x
= 0
mm
3,98kgf/ =
4
16
800
=
A
V
=
2
2
yx

xy
= - 3,98 kgf/mm
2
) ( - 3 , 9 8 + )
2
4 , 9 7 4 - 0
(
2
4 , 9 7 4 - 0
2 2
t
2
1

1
= 7,18 kg/mm
2
70,4 MPa

2
= - 2,21 kg/mm
2
21,6 MPa

mx
= 4,69 kgf/mm
2
1,6 =
2
4,974 - 0
3,98 -
= tg2

30
1

120
2

Solucin grfica:
17
Plano de esfuerzos x:
x
= 0

kgf/cm
2
;

xy
= - 400 kgf/cm
2
Plano de esfuerzos y:
y
= 500 kgf/cm
2
;

yx
= 400 kgf/c

y (500, 400)
(-220, 0) 2 1 (720, 0)
(0, -400) x
1
2

mx
250
P
P = 800 kgf
Plano de cortadura
mxima
16
F
18
19
20