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UNIDAD ACADEMICA DE INGENIERA Carrera: Ingeniera Civil HIDRAULICA DE CANALES CICLO: AGOSTO-DICIEMBRE 2011 OBJETIVO: Profundizar en la aplicacin de las ecuaciones fundamentales de la hidrulica en el diseo de tuberas y canales con flujo permanente . 1.-INTRODUCCIN 1.1.-Caractersticas de los fluidos 1.2.-Clasificacin de los fluidos 1.3.-Ecuaciones fundamentales de la Hidrulica para flujo permanente 2.-ANALISIS Y DISEO DE CONDUCTOS A PRESIN CON FLUJO PERMANENTE. 2,1.-Resistencia al flujo 2.2.-Flujo Laminar y turbulento 2.3,.Tuberas simple y en serie 2.4.- Tubera en paralelo 2,5.-Red de tubos abierta 2,6.-Red de tubos cerrada 2.- ASPECTOS GENERALES DEL FLUJO EN CANALES 1.1 1.2 1.3 Caractersticas y clasificacin de los canales Elementos geomtricos Tarea. Parte 1

3.-FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Definicin Ecuaciones de friccin Clculo de flujo uniforme en canales Diseo de canales con flujo uniforme y paredes fijas Diseo de canales de seccin compuesta Tarea. Parte 2

4.-ENERGA ESPECFICA Y RGIMEN CRTICO 1.10 Definicin de energa especfica 1.11 Flujo subcrtico, crtico y supercrtico 1.12 Aplicaciones del principio de energa A escalones A transiciones 1.13 Secciones de control 1.14 Tarea. Parte 3 Primer examen parcial 5.-FLUJO GRADUALMENTE VARIADO 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 Definicin y objetivo Ecuacin del flujo gradualmente variado Clasificacin de los perfiles de flujo Clculo del flujo gradualmente variado Tarea. Parte 4

1.12.1 1.12.2

6.- FLUJO RPIDAMENTE VARIADO 1.20 Definicin y objetivos 1.21 Tipos de flujos rpidamente variados 1.22 Salto hidrulico 1.22.1 Ecuaciones del salto hidrulico. Ecuacin de momentum. 1.22.2 Tipos de salto hidrulico

2
1.22.3 Longitud del salto hidrulico 1.22.4 Tanque amortiguador 1.23 Tarea. Parte 5 7.-HIDRULICA DE ESTRUCTURAS ESPECIALES EN CANALES 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 Sifones Alcantarillas en caminos Transiciones en canales Diseo de canales en curva Cadas Puentes canal Aliviaderos Tarea. Parte 6 Segundo examen parcial 8.-PRCTICAS DE LABORATORIO Se desarrollarn seis prcticas en el laboratorio de hidrulica de la facultad. PRCTICA 1. Medicin de prdidas locales en tuberas PRCTICA 2. Clculo del flujo uniforme y de la "n" de Manning PRCTICA 3. Aplicacin de la energa especfica en contrcciones y escalones en canales. Clculo de tirante crtico. PRCTICA 4. Visualizacin de un perfil de flujo bajo compuertas PRCTICA 5. Visualizacin y clculo de un remanso PRCTICA 6. Localizacin numrica y visualizacin de un salto hidrulico provocado por una compuerta. Es requisito indispensable presentar la calificacin final de las prcticas de laboratorio, ya que ser tomada en cuenta para la aprobacin del curso; de lo contrario, se perder el derecho al examen ordinario. 9.-EVALUACIN Se aplicarn 3 exmenes parciales, como se indica arriba. El examen parcial 2 ser el da del examen ordinario. El promedio de los dos exmenes dar la calificacin final. Si alguien desea mejorar su calificacin puede presentar, en este misma fecha, el examen parcial no1. 10.-BIBLIOGRAFA HUMBERTO GARDEA VILLEGAS "Apuntes de hidrulica de canales" Divisin de ingeniera civil, Fac. de Ingeniera ", UNAM GILBERTO SOTELO VILA "Apuntes de hidrulica general" Facultad de ingeniera, UNAM 2. RICHARD H. FRENCH " Hidrulica de Canales Abiertos" Mc Graw Hill. 1985. 3. VEN TE CHOW "Open Channel Hydraulics" Mc Graw Hill. 1959 4. MAZA LVAREZ Y GARCA FLORES "Hidrodinmica" Bases para la Hidrulica Fluvial Instituto de ingeniera, UNAM 1.

JNBD, AGOSTO DE 2011

Objetivos: 1. Ensear al alumno el diseo de canales a superficie libre aplicando las 3 ecuaciones fundamentales de la hidrulica, considerando flujo permanente. 2. Mostrar el diseo hidrulico de estructuras complementarias, tales como: Sifones, cadas, aliviaderos, alcantarillas, etc... 3. Dar una breve introduccin a la hidrulica de ros Definicin de canal: Es un conducto que transporta agua a superficie libre para diversos usos, por efecto de la gravedad.

a) TUBO A PRESIN

b) FLUJO A SUPERFICIE LIBRE El agua en canales se transporta para: a) b) c) d) Uso domstico Riego de parcelas Drenaje (urbano, parcelario) Produccin de energa elctrica

1.1 CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

Y1 Y1

Gradual Y2 Rpido Tirante Normal Y2 Rpido

Gradual

y/t = o Permanente y Rpida uniforme Permanente y variado 1. Gradual 2. Rpido

y/t 0 No existe
Rpida No permanente y variado 1.Gradual 2.Rpido
COMPUERTA y/x

=0

y/x 0

Cada

Observe que si y/t =0 implica que y/t = Q/t = V/t = 0 y/t = 0 y/t 0
NO EXISTE

FLUJO UNIFORME

FLUJO EN CANALES CON GASTO CONSTANTE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

y/x = 0

y/x 0

Si V/t = 0, V/x 0...........FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Si V/x 0, :.................FLUJO NO PERMEABLE, Los tirantes varan con el tiempo Si el gasto cambia por ingreso lateral a lo largo del canal, el flujo se llama: "Espacialmente variado" Ejemplos: Drenaje de aeropuertos Drenaje de cunetas Vertedor de canal lateral en presas

Qlat (m3/s/ml)

Q1

Q2

1.2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA a) Continuidad En canales tambin se cumple que, entre dos secciones de canal, si el flujo es permanente: A1V1 =A2V2 b) Energa La aplicacin de la ecuacin de la energa, segn se vio en hidrulica I es as:

En canales se manejan dos tipos de tirantes:

Yd

1. 2.

Tirante normal Tirante vertical

Los dos tirantes estn relacionados con la funcin coseno: d = Ycos

vertical normal

por lo tanto existe un rea normal y una vertical.

An = f(d) Av = f(y) Y la ecuacin de Bernoulli se aplica as:

Si < 6 entonces: pendiente< 1/10 Z1 + d1 + ( 1)(V12/2g) = Z2 + d2 + ( 2)(V22/2g) + hf1-2 Y si > 6, Z1 + d1cos + 1V12/2g = Z2 + d2cos + 2V22/2g +hf1-2 E1 = E2 + hf1-2

La energa en A es: E = dcos + V2/2g En que es el coeficiente de Coriolis, dado por: = 1/A (V/V)3 dA
P= y pendiente 0

dcos Y = dcos Lnea de presin

o en incrementos:

1/A (Vi/V)3 A;

V = AiVi/A

c) Ecuacin de la cantidad de movimiento

F = QiVi, Donde se adopta el signo + si el flujo sale, y - si entra; adems del sentido vectorial de la velocidad V. La ecuacin de cantidad de movimiento a un canal (con flujo uniforme), resulta: F = /g Q(V2 - V1) donde es el coeficiente de Boussinesq y = 1/A (V/V)2 dA = 1/A (V/V)2 A

Se puede demostrar que los coeficientes y se relacionan aproximadamente por la ecuacin: = 1 + ( - 1)/ 3
P1 V1 Y1 Y2 V2 P2

En la tabla 6.5 se muestran los coeficientes tpicos de y en canales naturales y artificiales.

Distribucin de velocidades Si se midieran las velocidades en un canal natural o artificial en diferentes puntos de la seccin transversal:

Se podran dibujar, interpolando, curvas de igual velocidad llamadas "ISOTACAS"

ISOTACAS

Dibujando el perfil de velocidades en el corte:

Se ha encontrado en diferentes mediciones, que para tirantes no tan grandes (hasta 1m. aprox.)
Y A -A'

vel. media (v)

la velocidad media se presenta a 0.6y Se ha encontrado adems que para canales o ros ms profundos se debe calcular la velocidad media despus de medir las velocidades a 0.2y y 0.8y:

Vmx Vmn

0.6y

0.05 0.25

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Vmed. = V(0.2y) + V(0.8y) / 2 Cmo sern las isotacas en canales de la forma siguiente?

Lleno

Flujo laminar y turbulento Recordando los "perfiles de velocidad" segn sea el flujo laminar o turbulento, se tiene:

LAMINAR

TURBULENTO

Reynolds defini el lmite de estos dos tipos de flujo as: Si Si Si < 2000 Flujo laminar 2000 < < 4000 Flujo de transicin > 4000 Flujo turbulento Siendo = VD/ Si EN CANALES Si Si < 500 Flujo turbulento 500 < < 1000 Flujo de transicin > 1000 Flujo turbulento

EN TUBOS

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Donde se toma: = V/ , siendo el radio hidrulico, dado por : = ( D2/4)/ D = A/P = D/4 D = 4 Se puede escribir un nmero comn para tubos y canales: = VD/ = 4V/ As para tubos y canales se cumple que: Si Si Si < 2000 Flujo laminar > 4000 Flujo turbulento 2000 < < 4000 Flujo de transicin

Efectos de la gravedad en canales Froude, compar las fuerzas inerciales con las gravitatorias, definiendo un nmero adimensional que lleva su nombre (nmero de Froude): "F" F = Fi/Fg donde: Fi , fuerzas inerciales y Fg , fuerzas gravitatorias De donde resulta que, al obtener raz cuadrada a numerador y denominador se obtiene: F = V/gl donde l es la longitud caracterstica del canal. Chow propuso usar L = D = A/T siendo: A = rea de la seccin transversal T = ancho de la superficie libre del agua As:

A = by, y T = b de donde: D = by/b = y, por lo que

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F = V/gy para canal rectangular

Para un cause natural habra que obtener el "rea hidrulica" y el ancho para calcular D:

Froude encontr que cuando son iguales las fuerzas inerciales y las gravitatorias (Fi = Fg), adems cuando F = 1 Flujo con, entonces Fi < Fg y V = gD y si F< 1 Flujo subcrtico Fg < Fi y V < gD F > 1 Flujo supercrtico V > gD "Distribucin de presiones en canales" En ocasiones se presenta la necesidad de construir canales con curvas verticales, cncavas y convexas, como el siguiente perfil:

Si se analiza la distribucin de presiones en cada caso se tiene: TRAMO 1

La presin en este caso es: P = F/A = W/ A = AY / A = Y

A Y Fondo Del canal A

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P= Y TRAMO 2 Segn la ecuacin de Bernoulli, si aumenta la velocidad disminuye la presin; sto se puede comprobar de la siguiente manera:

A Wsen W Wcos d

Si el peso de la columna es W = Ad , la fuerza en direccin del flujo es: Ad sen , y la fuerza en direccin normal a la plantilla es: Ad cos Es claro que esta F normal a la plantilla es la que produce la presin en el fondo Pfondo = FN/ A = A dcos / A = dcos si = 1: Pfondo = dcos P/ = dcos Pfondo = ycos2

d c o s

d= ycos

d c o s

y la ecuacin de Bernoulli resulta ahora: Z1 + d1cos + 1V12/2g = Z2 + d2cos + 2V22/2g + hf1-2 (Y1cos ) (Y2cos ) TRAMO 3

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El flujo sobre la curva convexa se ve afectado por la fuerza que lo impulsa hacia fuera de dicha curva en direccin del radio.

Fc Y W A d Fc = fuerza Centrfuga

La presin en 'A' es: P = dcos - P Donde P es un incremento de presin que debe restarse a la presin normal, debido a que es originada por la fuerza centrfuga. Escrito de otra manera: P = Wcos - Fc/ A donde Fc es la fuerza centrfuga dada por: Fc = ma = ( /g Ad)(V2/r) donde a = V2/r y, r es el radio de curvatura sustituyendo, la presin en el fondo es: P = ( A dcos - /g AdV2/r)/ A P = dcos - dV2/gr P = dcos - dV2/gr P = dV2/gr La distribucin de presiones resulta as:

P Piezmetro

dcos

TRAMO 4

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En este tramo La fuerza centrfuga acta hacia adentro, sto es, presiona an ms la pared del canal.

Por lo tanto, aqu la presin en el fondo es: P = dcos + P P = dcos + dV2/gr Y la distribucin de presiones es:

Tomando en cuenta las correciones indicadas la carga de presin se expresa: P/ = dcos V2d/gr

W P Fc

dcos

1.3 CLASIFICACIN DE CANALES Segn su origen (quien los construy): a) Naturales b) Artificiales Dado que en este curso interesan ms los artificiales, stos pueden clasificarse en: a) Prismticos

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b) No prismticos c) Cadas d) Alcantarillas Elementos de una seccin transversal Se refieren a la forma geomtrica del canal y al tirante del flujo. 1.- TIRANTE: Es la distancia vertical desde el fondo de la seccin del canal. sta se relaciona con la seccin normal a la plantilla, as: d = Ycos Y = d/cos donde es el ngulo de inclinacin del canal. Si es pequeo: cos 1 y Y d 2.- ANCHO "T" DE LA SUPERFICIE LIBRE : Se define por "T" y es el ancho de la superficie libre del agua en el canal. 3.- REA HIDRULICA : Es el rea de la seccin transversal del flujo 4.- PERMETRO MOJADO: Es la longitud de contacto "P" entre la pared y el fludo. 5.- RADIO HIDRULICO : ES la relacin del rea hidrulica y el permetro mojado. R = A/P

6.- TIRANTE HIDRULICO : Se llama as a la relacin del rea hidrulica y el ancho de la superficie libre del agua, transversal. D = A/T Por ejemplo, se puede construr la siguiente tabla:

CANAL Rectangular Trapezoidal

REA by y(b + ky)

P b + 2y

R by/(b + 2y)

T b 2ky + b

D y [(b + ky)y] b + 2ky

[(b + ky)y] b + 2y1 + k2 [b + 2y(1 + k2)]

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Triangular

CAPTULO 2. FLUJO UNIFORME

Con base en lo visto en captulos anteriores, se puede concluir que: 1.- En flujo permanente - uniforme o simplemente uniforme, el tirante, la velocidad, el rea hidrulica, etc..., permanecen constantes en el tiempo y el espacio, esto es: y/x = 0, V/x = 0, A/x = 0..... y/t = 0, V/x = 0, A/t = 0.....

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2.- Lo anterior implica que la pendiente del fondo "S0", la de la superficie del agua y la de energa son iguales, o sea: S0 = Sw = S f = S 3.- Si se cumple 2, esto es, si d1 = d2, implica que no hay fuerza que acelere el flujo ni una que lo desacelere, sino que debe existir un equilibrio entre la fuerza que origina el movimiento y otra que lo forma.

Lnea de energa sup. del agua Sf Sw hf

Plantilla 1 2

W Peso del volumen de longitud L (Vol. de control)

1 2

W2

W1 W Ff

W1 Componente del peso en direccin del flujo W2 Componente normal a la plantilla Ff Fuerza que se opone al movimiento debido al rozamiento Es evidente que: W1 es la fuerza que origina el movimiento.

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W2 es la fuerza que origina la sobrepresin en el fondo.

Q

Ff es la fuerza que se opone al movimiento del fluido. De la figura se puede definir la ocurrencia de los siguientes flujos: 1.- Si 2.- Si 3.- Si W1 > Ff Flujo gradualmente variado W1 < Ff Flujo gradualmente retardado W1 = Ff Flujo uniforme

Pero, Dnde puede ocurrir el flujo uniforme?

F. Uniforme

F.U. Desacelerado Acelerado

Frmulas de friccin para flujo uniforme: Cuando se analiz la friccin en tuberas se estableci que la fuerza de friccin est dada por: Ff = Aperimetral = PL = PL P = Permetro L = Longitud del tramo

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En escurrimientos a superficie libre, en canales, la fuerza de friccin se analiza de la siguiente manera: Se cumple tambin que: Ff = Aperim. = LP L es la longitud del tramo P es el permetro en contacto
1 2 V12/2g d1 S.L.A Q W1 W W2 P.H.C. L Ff Sf Sw hf V22/2g d2

Agua-pared Igualando Ff y W1, esto es, fuerza de friccin y fuerza gravitatoria en el sentido del flujo, se tiene: Ff = W1 : LP = ALsen Pero sen = pendiente del canal "S"(S = sen ), entonces: LP = ALS de donde: = ALS/LP = AS/P = RS , peso especfico del fludo R, radio hidrulico S, pendiente del fondo Obsrvese que la forma anterior ya se haba obtenido en tubos y al igual, en canales. La frmula tambin se puede escribir: = RS = GRs; / = gRS / = gRS Frmula que se defini como: "VELOCIDAD AL CORTANTE"

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Ux = / Ux = gRS

utilizada en frmulas de friccin

Pero, Cmo se vala ? Al igual que en tubos, el problema aqu es valuar el esfuerzo cortante, ; ya que conocido ste, se podran conocer los elementos del canal. En 1769, se produjeron varias frmulas: 1.- Unas empricas Chezy, Manning, Darcy - Weisbach 2.- Otras semiempricas Prandtl, Von Karman, Nikuradse Se investigaro a la vez: a) Flujo Laminar b) Flujo turbulento Aqu slo se tratarn las frmulas empricas, dado que son las de mayor aplicacin ingenieril. Adems de que, las semiempricas requieren conocimientos de capa lmite y teora de turbulencia.

Frmulas empricas (Chezy) En 1769 Chezy, Francs, propuso una frmula de friccin en canales, con base en datos experimentales encontr que: V2 = V2 De donde se escribe: RS = V2 V = / RS V = CRS C = / = f f (rugosidad, R) Para Chezy result complicado dar valores de "C", slo indic que 30<C<50. Muchos investigadores, preocupados, propusieron diferentes frmulas para calcular C, donde comprobaron que: C = f(rugosidad, R) R = radio hidrulico Algunas frmulas son las siguientes: Frmula de Chezy

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AUTOR(ES) Ganguillet y Kutter (1869) Kutter

FRMULA [23 + (1/n) + (0.0015/S)] [1 + (23 + 0.0015/S n/R)] C = (100R) (m + R) m = coef. emprico C = 87 (1 + m/R)

Bazin (1897) Koseni (1920) Agroskin (1949) Manning (1890)

C = LogY +NC

C = 1/n + 17.72R

C = (R1/6)/n R = radio hidrulico n = coef. de rugosidad

VENTAJA:

La C propuesta por Manning, slo depende de la rugosidad y no de otros factores.

Sustituyendo C en la frmula de Chezy: V = R2/3S1/2 Frmula de Manning Frmula muy usada en la actualida en el diseo y revisin de canales con F. Uniforme. Q = (A/n)R2/3S1/2 A = rea hidrulica R = radio hidrulico S = pend. hideulica n = coef. de porosidad Uso de la frmula de Darcy-Weisbach, en canales:

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La frmula D-W es: hf = f(LV2/D2g) que tambin se puede escribir en funcin del radio hidrulico: hf = f(L/4R)(V2/2g) Esta frmula tambin se puede usar en canales, obteniendo f en funcin de /D y , tranformndolos as:

/D = K/4R
Donde K es la altura media de las asperezas, y = 4VR/ Una vez transformados, f se obtiene de Moody.

Comparacin entre D-W, Chezy y Manning La frmula D-W se puede escribir: hf = f(V2/8Rg); V = (8gRS/f) S = f(V2/8Rg) de donde:

V = (8g/f)RS

y si C = (8g/f)

V = C(RS) Tambin se puede obtener una relacin entre D-W - Manning. sta se deja al alumno. El coeficiente "n" depende exclusivamente del material de las paredes del canal y se conoce como "n de Manning". Se puede obtener de la tabla 4.8 de la Ref. 3 propuesta por Chow. 2.3 CLCULO DEL FLUJO UNIFORME

Los problemas de flujo uniforme tambin se reducen a dos tipos: Cuando se quiere conocer la capacidad de un canal ya construido, por uhn lado y , cuando se requiere calcular las dimensiones, por el otro. Por ello se han clasificado como: a) Problemas de diseo b) Problemas de revisin

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Ambos problemas se resuelven aplicando la frmula de Manning, cuyas variables pueden ser: Q, Gasto (m3/s) V, Velocidad (m/s) Yn, Tirante normal (m) n, Coeficiente de rugosidad S, Pendiente del fondo A, rea hidrulica Otras variables que dependen de Yn En la prcticase pueden presentar cualquiera de los problemas siguientes:
a) b) c)

d) e) f)

Calcular el gasto Q, Q = (AR2/3S1/2)/n Calcular la rugosidad "n" n = (R2/3 S1/2)/Q Clculo del tirante normal Yn Clculo de la velocidad, V Clculo de la pendiente S del canal Clculo de la seccin transversal del canal

A los problemas a y b se les llama "de revisin" y a los problemas c, d y e se les llama " de diseo". Problema 1. Dados Yn, S, n y caractersticas del canal, calcular Q = ? A = f(Yn, b) P = f(Yn, b) R = A/P Q = (AR2/3S1/2)/n Problema 2. Dados Q, Yn, S caractersticas del canal, calcular n =? n = (AR2/3S1/2)/Q Problema 3. Dados Q, n, S0 y las propiedadesdel canal(rectangular, trapezoidal o circular), calcular Yn = ? Aqu se pueden usar tres mtodos: Mtodo 1. Aprovechando los datos conocidos, se puede poner: AR2/3 = Qn/S1/2 Al trmino del lado izquierdo, dado que slo depende de la seccin transversal del canal,se le llama "FACTOR DE SECCIN" K = AR2/3 que tambin es igual a: K = Qn/S1/2

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Para resolver Yn, slo basta con suponer valores de ste hasta igualar al factor K, calculado con K = Qn/S1/2
RESOLVER EL SIG. EJEMPLO:

Calcular el tirante normal Yn de un canal trapezoidal de 20m de base y talud k =1, que conducir un gasto de 500m3/s. El canal tiene un acabado de concreto normal.

S = (2700 - 2420)/80,000 = 0.0035 Datos: b = 20m , k = 1, Q = 500m3, n = 0.014

A = bYn + kYn2 = 20Yn + 1 + 1Yn2 P = b + 2Y(1 + k2) = 20 + 2Yn2

elev. = 2700m Yn = ? 20 k=1 L = 80km elev. =2420m

R = A/P = (20Yn + Yn2)/(20 + 2Yn2) AR2/3 = Qn/S = (500 x 0.014)/(0.0035)1/2 = 118.3216

CUADRO DE CLCULOS

Yn (m)

A(m2)

P(m)

R(m)

AR2/3

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3.00 . . . 2.91 por lo que:

69 . . . 66.668 Yn = 2.91m

28.48 . . . 28.2308

2.422 . . . 2.3616

124.456 . . . 118.2303

Mtodo no.2 Tambin se puede resolver utilizando la fig. 5.2 donde se han relacionadolas variables adimensionales.

AR2/3/ b8/3 = 118.3216/ 208/3 = 0.040 De la fig.se obtiene, pivoteandoen la curva k = 1, horizontalmente:

K=0 K=1 K=2

Yn/b = 0.145 por tanto: Y = 0.145(20) = 2.90

Mtodo 3. Se usa un mtodo iterativo llamado de Newton-Raphson, que utliza una funcin recursiva dada: Yni+1 = Yni - F(y)/F'(y) Yni tirante normal en la iteracin F(y) funcin de Yn dada por: F(y) = AR2/3- Qn/S1/2 F'(y) = primera derivada de F(y) F'(y) = 1/3(5R2/3T - 2R5/3dP/dy) donde: dP/dy = d[b + 2Y(1+ k2)]/dy = 2(1+ k2) Suponer Yn = Yni 2. Calcular F(y) y F'(y) 3. Calcular Yn1+i
1.

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4. 5.

Seguir iterando, utilizando Yni = Yni+1 Termina cuando Yni Yni+1 Se deja al alumno hacer un programa de cmputo

Problema 4.

Clculo de la velocidad 'V' del flujo. Conocido Yn, se aplica la ec. de Manning V = (1/n)R2/3S1/2 R = A/P = (bY + kY2)/(b+ 2Y(1+ k2)) Clculo de la pendiente 'S' Conocidos Yn, n Q y geometra: S = [Vn / R2/3]2 Para flujo uniforme se llama "pendiente uniforme" o normal

Problema 5.

Problema 6.
6.1

Clculo de la seccin transversal del canal (geometra del canal) Aqu el problema se reduce a: Conocidos Q, n, S, Yn y el talud 'k', calcular b

Se resuelve igual que el problema 3. El mtodo 3 se deja al alumno

6.2

Conocidos Q, n, S y la relacin Y/D, calcular el dimetro D

Se resuelve igual que el problema 3,con el factor de seccin. Canales de seccin compuesta D=?

En ocasiones, se requiere una seccin compuesta, as:

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V1 = (R12/3S1/2)/ n1, El gasto total:

V2 = (R22/3S21/2)/ n2,

V3 = (R32/3S1/2)/ n3

Q = (ViAi ) = ( AiRi2/3Si1/2 ) = ( KiS1/2 )

La velocidad media: V = Q/A = Q/( A1 + A2 + A3 )

NOTA! en

estos canales deben calcularse los coeficientes y .

Canales con rugosidad compuesta Cuando se tienen canales con rugosidad compuesta o diferente:

La velocidad en el canal es: V = (1/n) (A/P)2/3S1/2

n1P1 n2P2

n3P3

V = (1/n)(A2/3P2/3)S1/2 A rea hidrulica total P permetro mojado total n rugosidad promedio donde se puede poner: nP2/3 = (niPi2/3) Si se desea obtener la rugosidad promedio: n = (niPi2/3)/ P2/3 Se deja al alumno investigar otras frmulas. DISEO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME El diseo de canales se hace desde dos enfoques: a) b) Canales de fondo fijo (no erosionables) Canales de fondo mvil (erosionables)

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Aqu se vern los canalesde fondo fijo (revestido) y canales erosionables con el mtodo "VELOCIDAD MXIMA PERMISIBLE". "Consideraciones de diseo para canales no erosionables" material de diseo; puede ser: concreto, mampostera, asbesto, asfalto.... con el revestimiento se logran: vitar erosin educir las infiltraciones isminur la rugosidad
a) b)

E R D

Velocidades permisibles: aquella que no permita depsito de sedimentos o enlame

Vel. mnima:

Vel. mxima: aquella que no cavite u origine vibraciones en el revestimiento (losas) c) Pendiente del canal: est defeinida por la topografa, pero es conveniente dar pendientes suaves y salvar obstculos con cadas, debido a los costos de excavacin.

Seccin transversal de un canal revestido: BL = Bordo libre hr = Altura de revestimiento arriba del nivel del agua
Terreno natural B.L. B.L. Banqueta hr

hr

Revestimiento

En ocasiones, slo se revisten los taludes:

Filtracin n

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O el fondo:
Filtraciones

Velocidades mnimas Para prevenir las velocidades mnimas se recomienda usar la fig. 1.4 del manual de la CFE, que se calcula en funcin de la concentracin de sedimentos en elagua y la velocidad de cada. Si no se usa esta figura, se puede utilizar la tabla 5 de la REF. 1 d) Inclinacin de los taludes (K): Se recomienda dar taludes lo ms vertical posible, segn lo permitan los materialesdel fondo; aunque, en general, tambin influyen los costos de construccin y los mtodos constructivos. En las tablas 3 REF. 1 y 7.2 REF.3, se dan taludes recomendables, segn el tipo de material del lecho del canal. En general: t aludes mayores de 1:1, requieren cimbra t aludes mayores de 0.75:1, requieren cimbra, y deben disearse tomando el empuje del suelo.
Empuje Del suelo

n canales revestidos, los taludes son ligeramente mayores a los revestidos e) Bordo libre: Tiene como objetivo evitar que el agua no rebase el canal por efecto de oleaje o perturbaciones accidentales. Para estimarlo se recomienda la fig.I.5 del manual del CFE, en funcin del gasto.

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Existen otros criterios, por ej., el de USBR f) Forma de la seccin transversal: Qu forma de la seccin transversal conviene? Supngase que se desea disear un canal de cierta rugosidad y pendiente, que tenga un rea transversal dada A. Esto es, se conocen A, n, S y Yn

Yn

Si se mantiene el rea constante, la forma de la seccin puede cambiar, dando diferentes valores a K y b, como se observa en la figura:

k2 k k1 b b1 b2

Tambin se observa que si cambia la seccin, con A =cte.,cambian tambin P y R, puesto que: P = 2Y(1 + k2) y

B.L.

hr

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R = A/P = Acte/ Pcte Se concluye, entonces, que si Q = (A/n)R2/3S1/2;

i cambia R, manteniendo todo lo dems constante, cambia tambin Q, y ste ser mximo cuando R lo sea tambin, lo cual se logra cuando P es mnimo. Cuando se cumple con estas condiciones, se dice que la seccin es "DE MXIMA EFICIENCIA" o
"MEJOR SECCIN HIDRULICA"

Se puede comprobar que el radio hidrulico adquiere valor mximo cuando es igual a la mitad del tirante. R = Y/2 Si sto es cierto, Cul es la seccin ptima o eficiente para canales rectangulares, trapezoidales,etc.? Se sabe que: R = A/P = Y(b + kY)/ [b + 2Y(1 + k2)] Si se impone esta condicin, entonces: Y(b + kY)/ [b + 2Y(1 + k2)] =Y/2 A/P = Y/2 o bien: P = 2A/Y Si se escribe 2A = A + A = A + Y(b + kY), entonces: o bien: multiplicando todopor Y: bY + 2Y2(1 + k2) = A + Y(b + kY) de aqu que : 2Y2(1 + k2) = A + kY2 Factorizando Y2: Y2[2(1 + k2) - k] = A De donde: Y = A [ 2(1 + k2) - k] Esta frmula permite calcular la seccin ptima, conocido el talud y el rea hidrulica 'A' que es la que ha permanecido constante. P = [A + Y(b + kY)]/ Y b + 2Y(1 + k2) = [A + Y(b + kY)]/ Y

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Seccin rectangular (k = 0): Y = A / [2(1+0) - 0] = A/2 =(A/2) o bien: Y2 = A/2; entonces:

CONCLUSIN:

Y2 = bY/2

Y = b/2 en un canal rectangular el tirante ptimo es la mitad del ancho.

As, de la misma forma, la seccin ptima o mejor seccin hidrulica para on talud de 0.5:1 es: Y = (A) [2 + (1 + 0.52) - 0.5] =( A) / 1.317 = 0.759A Se deja al alumno obtener Y para otros taludes. Pero, conviene disear siempre canales con mxima eficiencia hidrulica....? Para decidir que seccin adoptar deben tomarse en cuenta algunas consideraciones: 1. La seccin ptima, dada por la frmula anterior, da el rea mnima para un gasto dado; pero no necesariamentela mnima excavacin. sta puede depender de: BL, caminos, cunetas, mtodos de construccin, etc... 2. El costo de excavacin no depende exclusivamente del volumen, sino tambin de la mquina que se va a utilizar y acceso al interior del canal. 3. Puede resultar imposible la construccin de secciones de canales ptimas en el material natural disponible. 4. Un canal en suelo permeable debe hacerse ancho y poco hondo, para disminur prdidas por filtraciones. Por lo anterior, no es frecuente el diseo de canales con seccin hidrulica ptima; aunque en general conviene aproximarse a ellas, segn las reglas dictadas por la experiencia. El USBR, por ejemplo, recomienda la fig. 7.2 de la REF.4 para determinar el tirante y el ancho en canales trapeciales. En resumen, el procedimiento de diseo es el siguiente: 1. 2. Segn el material de recubrimiento, estime la 'n' de Manning Segn el material del lecho del canal, defina el talud 'k'

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3. 4.

Calcule el factor de seccin:

AR2/3 = Qn / S1/2

Resuelva la ecuacin para Yn, ancho 'b', o el dimetro 'D' en caso de seccin circular

5. Si se desea disear con seccin hidrulica ptima, calclense los parmetros segn la tabla 7.4 REF.3.
6.

Verifique que cumpla con la Vmx. o Vmn. Calcular borde libre y altura de revestimiento, segn las figuras dadas. Resuma resultados con un bosquejo dimensionado.

7. 8.

Canales de fondo mvil (erosionables)

Arrastre en la superficie Arrastre del fondo

Aqu se presentan dos tipos de problemas de canales: 1. Aquellos que transportan agua limpia o, cuando ms, transportan slidos en suspensin. 2. Aquellos que transportan material slido en suspensin y por el fondo.

Aqu slo se ver un mtodo dentro de los problemas tipo 1. Ya que suelen usarse por lo menos tres mtodos: a) b) c) Velocidad mxima permisible * Velocidad crtica Fuerza crtica tractiva (captulo 7)

* Slo veremos ste. Ya que los problemas del tipo 2 no corresponden a un curso e este nivel, sino a uno de hidrulica fluvial. Velocidad mxima permisible.

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La "V. mxima permisible" se define como aquella con la cual no se produce erosin en el canal. Se han hecho mediciones experimentales para definir el inicio de arrastre y se han obtenido las V mximas para suelo cohesivo (suelo fino,arcilla...) Tabla REF.2 y fig. de la misma referencia. Para suelo no cohesivo(granular), el procedimiento de diseo para vel. mxima permisible es el siguiente: 1. Estimar n, k, Vmx. y S 2. Calcular 'n' de Manning 3. Calcular A = Q/V 4. Calcular P = A/R 5. Con A y P, obtener el valor de b y Yn 6. Agregar BL Ejemplo: Calcular el ancho de la plantilla 'b' y el tirante Yn de un canal con k = 2 que transporte un gasto de 10m3/s, con una S = 0.0016. El canal es de grava gruesa y piedras. Datos: k = 2, Q = 10m3/s, S = 0.0016 y de las caractersticas del canal: n = 0.025 y Yn = ?, b=? A = Q / V = 10/ 1.2 = 8.33m2 A = (b + 2Y)Y = 8.33m2 V = 1.2m/s

Incgnitas:

R = (Vn / S) = 0.67m P = A / R = 8.33/ 0.67 = 12.44m P = b + 2Y (1 + 4) = b + 4.472Y De donde: Y = 0.8m y b = 8.9m

Ejemplo 2. Disear el canal anterior con seccin hidrulica ptima. Se deja al alumno tal diseo. Diga si es conveniente dejar esta seccin

Trazo del canal Una vez determinadas la seccin y la pendiente, su localizacin implica los siguientes trabajos: a) Reconocimiento previo y ubicacin de puntos principales b) Nivelacin y trazo preliminar c) Configuracin d) Proyecto del canal (cadas, sifones, puentes....) e) Trazo y nivelacin definitivos

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Nota.- en trazo de caminos, el inciso b) es trazo y nivelacin preliminar

20 a 50m 20 a 50m sifn invertido

Trazo preliminar

Esto indica que, en canales, el nivelador fija primero los vrtices de la poligonal debido a que est definida por la pendiente.

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Compuerta Deslizante

Ingreso al canal

Bocatoma: Estructura que permite el ingreso de agua al canal desde la presa En alguna pared de la cortina se dibuja en escala vertical que indique la elevacin del agua respecto a la compuerta. El operador sabr cuanto abrir para sacar un gasto 'Q', puesto que se conoce la relacin Tirante - gasto por el orificio. Q = CdA(2gH)
Rpida

Cuando hay que pasar un arroyo se puede construir un puente canal o un sifn invertido.

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En puntos convenientes se debe construir un aliviadero cuyo fin es desfogar sobrantes por:

CANAL

ALIVIADERO Ro

desborde de ro, exceso de lluvia, etc.

Cuando el canal atraviesa un arroyuelo pequeo, en lugar de puente se construye una

h

alcantarilla

Conviene decir que en puentes canal, normalmente se hace cambiando la seccin trapecial a rectangular.

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Q(m3/s) mediciones

PICO: GASTO MXIMO

t T. Pico

Tiempo(s)

Uso de los conceptos de flujo uniforme en casos donde no lo es "CLCULO DEL GASTO MXIMO PRESENTADO DURANTE UNA CRECIENTE. PRODUCTO DE
UNA TORMENTA"

Si se midiera el gasto cada cierto intervalo de tiempo, se obtendra la curva que indicara su variacin durante la creciente. La curva obtenida se llama "hidrograma", e interesa el volumen escurrido si se trata del diseo de un vaso de almacenamiento. Pero si se requiere disear un puente, para lo cual hay que calcular el gasto mximo de escurrimiento slo interesa el " gasto de pico ", esto es, el gasto mximo presentado en una avenida extraordinaria.

PUENTE

Para estimar el gasto mximo se recurre a los conceptos de gasto uniforme, considerndolo como tal aunque no lo es. Para estimar el Qmx., se sigue el siguiente proceso:

TRANSICION ES

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Se escoge un tramo de ro donde se desea calcular el Qmx presentado, que sea lo ms recto posible y de seccin casi uniforme.
1. Marcas Niveladas

Seccin H1

Seccin Hidrulica Perfil del fondo

2. Se levanta un perfil del fondo, nivelando las marcas dejadas por la corriente, de los niveles mximos alcanzados.

3.

Se levantan dos o tres secciones hidrulicas dentro del tramo

Se calcula el rea hidrulica de cada seccin: A1, A2 y A3 y se obtiene un promedio A = Ai/3, y P1, P2, P3 P = Pi/3
4.

5.

Se define una pendiente promedio, entre la del fondo y la de las marcas

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6. 7.
8.

Se calcula el R = A/P (promedios) Se elige un coeficiente de rugosidad de la referencia 4. ("n") Se calcula Qmx con la frmula de Manning Q = (A/n)R2/3S1/2 ste ser el gasta mximo presentado en algn momento de la avenida. (Creciente)

Este mtodo se llama de "Seccin - pendiente" Algunas recomendaciones son:

Rasante

Qmx Socavacin

a) b) c)

La longitud del tramo debe ser por lo menos 75 veces el tirante medido La cada del nivel del agua debe ser mayor quela carga de velocidad En el tramo no debe haber cadas o cambios bruscos de pendiente

Este gasto sirve para:

S0 = Sw = S

Sw

1.

Fijar la elevacin de la rasante en caminos o en puentes canal

2. 3.

Calcular la socavacin para desplante de pilas Calcular el vertedor para una presa pequea

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Nota.- Este gasto se debe comparar con el gasto hidrolgico.

CAPTULO 3. ENERGA ESPECFICA Y RGIMEN CRTICO

Se ha visto que, tanto en tuberas como en canales, se plantea la ecuacin de Bernoulli as: Z1 + 1P1/ + 1V12/ 2g = Z2 + P2/ + 2V22/ 2g + hf1-2 Donde hf1-2 representa las prdidas en el tramo de la seccin 1 a la 2. 1 y 2 son los coeficientes de correccin por energa cintica. Si se eliminan las prdidas, por ser pequeas(en tramos cortos, por ejemplo), La ecuacin de Bernoulli resulta: Z1 + P1/ + V12/ 2g = Z2 + P2/ + V22/ 2g Que cuando se trata de canales con pendiente > 6, la ecuacin es: Z1 + d1cos + V12/ 2g = Z2 + d2cos + V22/ 2g Y cuando < 6, es: Z1 + Y1 + V12/ 2g = Z2 + Y2 + V22/ 2g

Cuando se trata de dos secciones separadas un distancia corta, hf1-2 = 0. Se pede llevar el nivel de referencia a la plantilla del canal, entonces: Z1 = Z2 Y1 + V12/ 2g = Y2 + V22/ 2g E1 = E2

Energa 1 = Energa 2

Se llama energa especfica a la suma de las energas cintica y de presin, es decir: E = Y + V2/ 2g Y dado que V = Q/A, tambin se puede escribir: E = Y + Q2/ 2gA2 Y si se trata de un canal rectangular de ancho 'b'

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Definiendo q = Q/ b (gasto unitario), se cumple que: E = Y + q2/ 2gY2 Pero, Dnde se aplica el concepto de energa especfica? Existen varios casos: 1. Transicin de un canal de ancho B a otro ancho b o biceversa

Transi cin V12/2g E1 V1 Y1 1 E1 = E2 V2 Y=? E2 Lnea de energa especfica

2.

Elevacin gradual de la plantilla del canal

Dado que no existen prdidas importantes, entonces se cumple que:

E1

V12/2g Y1 V1

E Z

E 1 = E2 + Z

E2 = E1 - Z

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Z = E1 - E La aplicacin de energa especfica se extiendea otros casos que se vern un poco despus