Diagrama de bloques de un sistema de control bsico de lazo cerrado +

Entrada de la salida deseada Error Dispositivo de control Actuadores Proceso Salida real

Sensor Salida medida Realimentacin

Bloques: Proceso o planta

Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas, el propsito de la cual es ejecutar una operacin particular.

Actuadores
Actuadores son dispositivos que se utilizan para controlar una variable de entrada en respuesta a una seal del controlador.

Sistema de sensado
Es aquel que se encarga de medir una magnitud fsica a travs de un sensor, con la finalidad de monitorear el funcionamiento de la planta o proceso.

Controlador
Los controladores son los dispositivos que controlan las seales de los transductores y toman las medidas necesarias para mantener el proceso dentro de los lmites especificados de acuerdo a un programa predefinido por la activacin y el control de los actuadores necesarios.

Diagrama de bloques de un sistema de control bsico de lazo cerrado +

Entrada de la salida deseada Error Dispositivo de control Actuador Proceso Salida real

Sensor Salida medida Realimentacin

Variables: Seal de entrada

O Set Point (punto de referencia), es el valor deseado del parmetro de salida o variable que se est controlando mediante un sensor. Cualquier desviacin de este valor generar una seal de error.

Seal de error
Es la diferencia entre la seal de entrada y la amplitud de la variable medida.

Seal de salida
O variable controlada, es la medida que se obtiene a la salida del control de un proceso. El valor del parmetro de la salida monitoreada normalmente se mantiene entre lmites muy cercanos.

Seal de control
O seal de correccin, es la seal utilizada para el control de potencia de los actuadores, con la finalidad de establecer el nivel de la variable de entrada.

Seal medida
Es la seal obtenida por el sensor, la cual servir para realizar la comparacin con la seal de entrada y determinar el error.

Control de la presin de un sistema mvil de pulverizacin Variable: Presin Sistema mvil automatizado de aspersin de pesticidas para aplicaciones fitosanitarias en terrenos de cultivo para la industria agrcola, el cual aplica el producto a travs de un conjunto de boquillas rociadoras. Cabe sealar, que el sistema dosifica el pesticida segn la velocidad del vehculo.

Control de la presin de un sistema mvil de pulverizacin Identificacin de instrumentos Sensor

Planta

Actuadores Controlador Planta: conjunto de boquillas de aspersin Sensor: de presin Actuadores: 02 electrovlvulas y 01 motobomba Controlador: del tipo PID (Proporcional integral derivativo)

Control de la presin de un sistema mvil de pulverizacin Identificacin de variables

Seal de entrada

Seal de control

Seal de salida

Seal error

Seal medida

Bibliografa: Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. (2005). Sistemas de Control Moderno 10 Edicin, Madrid; Espaa: Pearson Prentice Hall, p. 9-11. Dunn, William C. (2005). Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, Nueva York; Estados Unidos: McGraw-Hill, p. 2-6. [En lnea] http://revistas.inia.es/index.php/sjar/article/viewFile/72/69.pdf [Consulta: setiembre 2011]