EJEMPLO 3.

VIGA CONTINUA
En la viga continua de la figura, determinar por mtodos matriciales la flecha y el giro en la seccin F. Datos: P= qL, L= 2 m, EI= 4104 kN m2 , q= 1 kN/m

En la viga continua discretizada en cuatro elementos, (an cuando se podra resolver dividiendo la viga en tres elementos nicamente, al pedir giro y flecha en el punto F, es conveniente que en ese punto situemos un nudo ms) el ensamblaje de las matrices de rigidez de cada elemento da lugar a la matriz completa de rigidez de la viga continua, representada por

K=

K 11 a a K 21 0 0 0

K 12 a K 22 + K 22 K 32 b
a b

0 K 23 K 33 b + K 33 c K 43 0
c b

0 0 K 34 c K 44 c + K 44 d K 54 d

0 0

0 0 0 K 45 d K 55 d

Para poder montar esa matriz de la estructura, cada una de las matrices elementales son, teniendo presente que son barras trabajando a flexin (estructura plana de barras inextensibles)
0 0 0 0 0 0 0 12EI L3 6EI L2 0 12 EI L3 6EI L2 0 6EI L2 4EI L 0 6EI L2 2EI L 0 0 0 0 0 0 0 12EI L3 6EI L2 0 12 EI L3 6EI L2 0 6EI L2 2EI L 0 6EI L2 4EI L

K barra =

las filas y columnas con elementos nulos se pueden eliminar, dejando nicamente las correspondientes a las incgnitas (desplazamientos verticales y giros o cortantes y momentos). Teniendo en cuenta que los cuatro elementos tienen el mismo valor de EI y la misma longitud L, la matriz completa de rigidez de la viga continua es

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K=

EI L3

6L 6L 12 12 6L 4L2 2L2 6L 12 6L 12 + 12 6 L + 6L 6L 2L2 6L + 6L 4L2 + 4L2 0 0 12 6L 0 6L 2L2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 12 6L 12 + 12 12 6L 0 0

0 0 6L 2L2 6L + 6 L 6L 2L 0 0
2

0 0 0 0 12 6L 12 + 12

0 0 0 0 6L 2L2 6L + 6L

6L + 6L 4L2 + 4L2

6L + 6L 4L2 + 4L2 12 6L 6L 2L2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 6L 6L 2L2 12 6L 6L 4L2 0 0

Al ser nulos los movimientos v1, v3, v4, v5, 5, se suprimen las filas y columnas 1, 5, 7, 9 y 10 de la matriz completa de rigidez, obtenindose la matriz de rigidez
4L2 6L 2L2 0 6L 24 2L2 0 8L2 6L 2L2 0 0 0 0 0 0 0 2L2 8L2

0 6L 2L2 8L2 2L2

K=

EI L3

Los vectores de fuerzas equivalentes, o sea, las debidas a las reacciones de empotramiento perfecto, nicamente no son nulas en las barras c y d (nudos 3, 4 y 5)

qL 2 2 qL Fc = Fd = 12 qL 2 2 qL 12
El vector de cargas nodales es igual a la suma del vector de fuerzas aplicadas directamente en los nudos (carga concentrada P, reacciones de los apoyos R1, R3, R4 y del empotramiento R5 y M5) y del vector de fuerzas equivalentes o reacciones de empotramiento perfecto. Teniendo en cuenta que qL= P, resulta

F=

0 R1 0 R1 0 0 0 P 0 qL P 0 2 R P 0 2 qL 3 2 R3 12 + = PL qL qL 0 12 R 2 2 R4 P 4 qL2 qL2 0 0 + P 12 12 R 5 R5 qL 2 M 5 2 M + PL 2 5 12 qL 12

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Suprimiendo en el vector de cargas las filas 1, 5, 7, 9 y 10 se obtiene el vector de fuerzas nodales conocidas

F=

0 P 0 PL 12 0

Finalmente de la ecuacin de equilibrio F= K , y sustituyendo los datos iniciales, es decir

0 P 0 PL 12 0

= 5 10 3

16 12 8 0 0 12 24 0 12 0 8 0 32 8 0 12 8 32 8 0 0 0 0 8 32

1 v 2 2 3 4

se deducen los movimientos desconocidos en los nudos 1= -3,0810-5 radianes; 2= 0,4810-5 radianes; v2= 3,810-4 cm 3= 1,1710-5 radianes; 4= -0,2910-5 radianes

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