Agentes Inteligentes

PRCTICA: AGENTES DELIBERATIVOS

1 OBJETIVOS Construir un Agente Deliberativo que pueda jugar al Volley-ball (bueno, nuestra versin del mismo) utilizando los sensores disponibles. 2 MATERIALES El IDE Eclipse JAVA SDK 1.5 o superior Kit de lego Sensor de luz, sensor de proximidad, brjula. 3 DESCRIPCIN DEL AMBIENTE El ambiente consiste en un juego donde la cancha est delimitada por cinta negra. La cancha est dividida en dos mitades. En cada una de las mitades hay 4 pelotas de color rojo o azul. La siguiente figura muestra una cancha tpica:

El objetivo del juego es llevar tantas pelotas como sea posible hasta la otra mitad durante el tiempo del partido que es de 2 minutos. Las reglas son las siguientes: 1. Ambos robots comienzan en el fondo de su respectiva mitad mirando hacia el frente (es decir la otra mitad de la cancha) 2. El objetivo del juego es dejar tantas pelotas como sea posible en la cancha del rival sin sacarlas de la cancha. 3. El ganador del encuentro ser el robot que realice la mayor puntuacin de acuerdo a la siguientes consideraciones:
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a. Cada pelota que un robot pase a la otra cancha y se quede ah marca 3 puntos. b. Cada pelota que un robot saque de la chancha marca -2 puntos. (se considera sacar de la cancha a sacar las pelotas por las lneas laterales o lanzar la pelota a la otra cancha con tal fuerza que sta abandone la cancha por la lnea de fondo o por una lnea lateral) c. Cada vez que un robot salga de su cancha marca -1 punto d. Cada pelota que est en la cancha del robot marca -2 puntos. La calificacin de la prctica se har en un torneo. 4 ACTIVIDADES

Cada equipo debe construir un robot que pueda jugar al robo-volley de acuerdo a las reglas expresadas. Entregables: Cdigo fuente (documentado) de los programas que controlen el robot. Video de las pruebas que cada equipo realice de su robot. Forma de entrega: Un solo archivo comprimido con todos los entregables en la pgina de moodle Una entrada en el blog del equipo con comentarios de los miembros del equipo y los videos de las pruebas y el torneo.

Dr. Vctor Hugo Zaldvar Carrillo

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