1.

INTRODUCCION Los sistemas trmicos involucran transferencia de calor y generalmente se modelan como sistemas de segundo orden, cuya respuesta a una entrada escaln oscila en un principio hasta que se estabiliza despus de cierto periodo de tiempo. Una planta trmica presenta este tipo de comportamiento ya que a la entrada escaln de un voltaje la temperatura del sistema comienza a aumentar y, algunas veces, presenta oscilaciones hasta estabilizarse. Un controlador PID compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin a un valor que tienda a cero. La manera en la cual el controlador automtico produce la seal de control se conoce como accin de control. Estos controladores se aplican en forma casi general en todos los sistemas de control. En la mayor parte de los controladores automticos industriales, se usan unidades separadas para el elemento de medicin y el actuador. Sin embargo, en algunos muy sencillos, como los controladores autooperados, estos elementos se integran en una unidad
2. DISEO E IMPLEMENTACIN FSICA DE LA PLANTA

proyecto es implementar un controlador PID que permita controlar la temperatura.

3. CARACTERIZACION DE LA PLANTA. Para la caracterizacin de la planta se hizo una simulacin en LABVIEW para obtener datos experimentales a partir de los cuales sea posible obtener la funcin de transferencia que modela el sistema.

Figura 2. Programa LabView Modelamiento planta trmica.

A partir de las grficas obtenidas corriendo la planta con voltajes de 3V, 5V y 8V.Los resultados que obtuvieron fueron:
Calibracion 3V
30 25

Temperatura

20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350

Para la implementacin de la planta se realiz un montaje en icopor el cual contaba con dos cmaras en una de ellas se encontraba la bombilla algena y en la otra un sensor LM35, este sensor va conectado a la tarjeta de adquisicin de datos. La caja estaba forrada en su interior con aluminio, evitando de esta forma posibles prdidas de calor por conveccin. Posterior a esto se hizo el montaje del circuito (Figura 1) para el actuador el cual recibe la seal de la salida de la tarjeta de adquisicin y la transmite a la bombilla. El objetivo del

Tiempo (s)

Grfica 1 Curva Calibracin 3V

Calibracion 5V
35 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200

Grafica 2 Curva Calibracin 5V

Calibracion 8V
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 50 100 150 200 250

Figura 3 Entrada 5V

Grafica 3 Calibracin 8V

La Grafica 3 nos muestra como el sistema no se estabiliza con una entrada de 8V, por sta razn los datos obtenidos en esta simlacion no fueron tomados en cuenta en el momento de calcular la funcin de transferencia.

Figura 4 Entrada 3V

Por medio de la herramienta de Matlab llamada Ident fue posible encontrar la funcin de transferencia que modelaba el sistema. Introduciendo los datos obtenidos en Excel para un voltaje de 3V y 5V fue posible aproximar el sistema. Las grficas que se obtuvieron fueron:

Dado que la funcin no empieza en temperatura cero, se us la funcin filter en MATLAB que evita el ruido y las oscilaciones adems da una aproximacin a una funcin de transferencia con el la temperatura inicial en cero. La Figura 4 muestra en color azul la funcin de la grfica 1 con el filtro incluido y en verde y morado se encuentran las aproximaciones a una funcin de transferencia de segundo orden utilizando el programa ident mencionado anteriormente, se puede observar igualmente que el ajuste de las grficas coincide en un 87 y 70 % por lo tanto se decidi usar los valores arrojados por ident para caracterizar la planta de segundo orden.