1

Introduccin al estudio de la resistencia de materiales

1.1. Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales
Al iniciar el estudio de cualquier disciplina es necesario establecer previamente su definicin y fijar con la mxima claridad y precisin los objetivos que se pretenden alcanzar. Esto no siempre resulta fcil, y el afn de formular una definicin de la forma ms simple posible puede llevarnos a dar una solucin simplista que, sin poder tacharla de incorrecta, pueda ser incompleta e inexacta. Aun a riesgo de caer en ello, podemos decir que las teoras de la Resistencia de Materiales tienen como objetivo estudiar el comportamiento de los slidos deformables y establecer los criterios que nos permitan determinar el material ms conveniente, la forma y las dimensiones ms adecuadas que hay que dar a estos slidos cuando se les emplea como elementos de una construccin o de una mquina para que puedan resistir la accin de una determinada solicitacin exterior, as como obtener este resultado de la forma ms econmica posible. Con objeto de ir fijando las ideas, supongamos que sometemos dos cuerpos de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como podran ser dos vigas rectas, como la representada en la Figura 1.1, de escayola una y de acero la otra, a una misma carga P que iremos aumentando paulatinamente. Observaremos que el cuerpo de escayola es el primero en el que se produce la rotura y que la forma en que se produce sta es totalmente distinta en los dos casos. Mientras que la rotura de la pieza de escayola se presenta de una forma brusca, la rotura en la otra pieza acontece previa plastificacin del acero. stas son las caractersticas diferenciadas de dos tipos de materiales que se denominan materiales frgiles y materiales dctiles, respectivamente.

Figura 1.1

Resistencia de Materiales

Como la carga para romper la pieza de acero es muy superior a la que rompe la pieza de escayola, diremos que el acero posee en mayor grado que la escayola la propiedad de resistencia mecnica, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser sometido a una solicitacin exterior. En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, observamos que son distintas. Llamaremos rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a las deformaciones. Esta consideracin primera nos conduce a tratar de buscar dos magnitudes que nos permitan cuantificar estas dos propiedades. Se desprende, asimismo, la necesidad que se tiene en Resistencia de Materiales de conocer las caractersticas mecnicas de los materiales y, en consecuencia, la importancia que tiene en esta ciencia el mtodo experimental, es decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determinacin, entre otras, de esas dos magnitudes. Un importante aspecto se deduce del ejemplo anterior. Si imaginamos realizado un corte ideal, el mismo en ambas piezas, la distribucin de fuerzas interiores, que equivalen al sistema de fuerzas que actan a un lado del corte realizado, ser la misma si el sistema de fuerzas exteriores es el mismo en los dos cuerpos y si en ambos materiales las deformaciones son elsticas. Las normas de los distintos pases sobre las construcciones de todo tipo suelen establecer lmites superiores para los valores que pueden alcanzar los esfuerzos interiores y para las deformaciones de los diversos materiales. Por consiguiente, podramos decir que la Resistencia de Materiales permite determinar en una pieza sometida a un sistema dado de fuerzas exteriores: a) los esfuerzos interiores que se engendran en la pieza; b) las deformaciones que se originan; y, en consecuencia, si esfuerzos interiores y deformaciones se mantienen inferiores a ciertos valores lmites fijados de antemano. Otro aspecto de gran importancia a tener en cuenta en la utilizacin de determinado material en un elemento integrante de una construccin es el de la estabilidad, entendiendo por tal la capacidad de oposicin del elemento a grandes desplazamientos como consecuencia de pequeas variaciones de la solicitacin exterior. El clculo de la estabilidad de la pieza nos permitir conocer su capacidad de conservar las formas de equilibrio que adopta en estado deformado. Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definicin ms simple an que la dada inicialmente y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata del clculo de la resistencia mecnica, rigidez y estabilidad de las piezas de una estructura*. Sus objetivos se pueden resumir en la resolucin de los dos problemas fundamentales siguientes: 1.o Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza de una estructura, calcular sus dimensiones para que las tensiones o esfuerzos internos unitarios y las deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores lmites fijados de antemano. 2.o Problema de comprobacin. Conocida la solicitacin exterior y hecho el dimensionamiento de la pieza, comprobar que las tensiones y deformaciones no sobrepasan los valores lmites prefijados.

* Cuando en lo que sigue decimos estructura, nos referimos tanto a una construccin de edificacin como a una mquina.

Introduccin al estudio de la resistencia de materiales

Una observacin es necesario hacer respecto a la relacin entre la teora de la Elasticidad y la Resistencia de Materiales, ya que los objetivos de ambas disciplinas son coincidentes. La diferencia estriba en el mtodo seguido para llegar a resultados, ya que la Resistencia de Materiales disminuye la dificultad de la resolucin de los problemas de la teora de la Elasticidad introduciendo hiptesis simplificativas. Es de sealar que la Resistencia de Materiales estudia la pieza de una estructura. Por ello, no abarca el estudio de los problemas que se refieren a la estructura en su conjunto, como puede ser el de estimacin de su estabilidad o su propio clculo. Estos temas son materia de otra disciplina: la teora de Estructuras, a la que la Resistencia de Materiales sirve de base, y el conocimiento de ambas permitir al ingeniero materializar sus ideas creadoras dando las formas adecuadas al diseo y sentir la satisfaccin que siente todo espritu creador al ver plasmados en la realidad sus proyectos. La Resistencia de Materiales tiene importantes aplicaciones en todas las ramas de la ingeniera. Sus mtodos los utilizan los ingenieros aeronuticos y navales para el diseo y construccin de aviones y barcos, respectivamente; los ingenieros civiles, al proyectar puentes, presas y cualquier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la necesidad de conocimientos de construccin que exige su profesin; los ingenieros mecnicos, para el proyecto y construccin de maquinaria y todo tipo de construcciones mecnicas como son los recipientes a presin; los ingenieros energticos, para proyectar los diferentes componentes de un reactor; los ingenieros metalrgicos, por la necesidad que tienen del conocimiento de los materiales actuales para la bsqueda de nuevos materiales; los ingenieros elctricos, para el proyecto de mquinas y equipos elctricos, y, en fin, los ingenieros qumicos, para el diseo de instalaciones en industrias de su especialidad.

1.2. Concepto de slido elstico

La mecnica terica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se encuentren en estado de movimiento o de reposo. Esta propiedad no es, en el fondo, ms que una abstraccin, ya que no corresponde en la realidad a material alguno. Sin embargo, es de gran utilidad por la comodidad y simplificacin que introduce. Las conclusiones que se obtienen en gran nmero de casos son buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre. Pero avanzando en el estudio de la mecnica aplicada, se observa experimentalmente que las fuerzas que actan sobre determinado cuerpo, que poseer unas caractersticas fsicas y geomtricas propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pues el cuerpo se deforma y se rompe. Esta observacin nos exige revisar el concepto de slido que se admite en mecnica. As, pues, la idea de slido que interviene con harta frecuencia en Fsica, y principalmente en Mecnica, evoluciona a medida que se efecta un estudio ms profundo de los problemas que se derivan de la Esttica aplicada. Siguiendo la evolucin indicada, haremos del slido las tres siguientes consideraciones: Slido rgido. Slido elstico. Slido verdadero. Slido rgido es aquel que ante cualquier esfuerzo (por grande que sea) a que est sometido, la distancia entre dos molculas cualesquiera permanece invariable. As, cuando tenemos una viga AB apoyada en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una carga vertical P en un punto C, si suponemos que se trata de un slido rgido, nos bastara calcular los empujes o reacciones que debe recibir de los pilares para conocer las fuerzas a que est sometida.

Resistencia de Materiales

Al hacer esta suposicin no sera posible jams la rotura de la viga en contra de lo que realmente sucede, comprobado por la experiencia, ya que al ir aumentando P siempre existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares fuesen suficientes para equilibrar la carga P. Surge, por tanto, la necesidad de estudiar en general los lmites de las cargas que se pueden aplicar a un determinado cuerpo o bien el dimensionado que hay que darle para soportar cierto esfuerzo con la condicin siempre de que no exista peligro de rotura. Este estudio constituye, como hemos dicho anteriormente, el objeto de la Resistencia de Materiales. Naturalmente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deformaciones de ningn tipo y tanto la teora de la Elasticidad como la Resistencia de Materiales careceran de objeto. Si pudiera construirse una viga con material que tuviera las propiedades de slido rgido, por pequea que fuera su seccin y por grandes que fuesen las cargas a soportar, la estabilidad del sistema estara asegurada siempre que se cumplieran las condiciones generales de equilibrio Rx = 0 ; Ry = 0 ; Rz = 0 (1.2-1)

M0x = 0 ; M0y = 0 ; M0z = 0

siendo Rx, Ry, Rz y M0x, M0y, M0z las componentes referidas a un sistema cartesiano trirrectangular de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el sistema y del momento resultante de dichas fuerzas respecto de cualquier punto 0. En todo lo anteriormente expuesto hemos anticipado parcialmente el concepto de slido elstico, que podemos definir como aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera su forma primitiva al cesar la causa exterior. A los slidos elsticos se les supone una serie de cualidades como son las de isotropa, homogeneidad y continuidad. Se dice que un cuerpo es istropo cuando sus propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han medido en dicho cuerpo. As, diremos que la isotropa que suponemos poseen los slidos elsticos equivale a admitir la propiedad de igual elasticidad en todas las direcciones*. El suponer el slido elstico homogneo equivale a considerar que una parte arbitraria del mismo posee idntica composicin y caractersticas que otra cualquiera. La propiedad de continuidad supone que no existen huecos entre partculas ni, por consiguiente, distancias intersticiales. Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropa y homogeneidad, suelen estar ntimamente unidas, pues si un cuerpo es igualmente elstico en cualquier direccin, es de suponer que sea homogneo, e inversamente, si suponemos que es homogneo, es presumible que sea istropo. Sin embargo, estas propiedades de isotropa, homogeneidad y continuidad no concurren en ningn material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d un grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la distribucin de sus tomos o molculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en la realidad la homogeneidad perfecta, as como sabemos por las teoras modernas de la materia que sta no es continua y que existen espacios vacos entre las molculas y entre los mismos tomos que la componen.
* Cuando debido a un proceso natural o de fabricacin los elementos componentes de un cuerpo estn orientados en una determinada direccin, ser preciso considerar la anisotropa de los mismos, como ocurre con la madera, los metales laminados en fro o los plsticos reforzados con fibras, cuando se emplean para fabricar materiales compuestos.