C 1 CINEMTICA C 1 CINEMTICA

Movimiento Mecnico. Bases para su Movimiento Mecnico. Bases para su

estudio. estudio.
Mtodos vectorial, de coordenadas y Mtodos vectorial, de coordenadas y
natural. natural.
Magnitudes cinemticas. Magnitudes cinemticas.
Movimiento unidimensional. Movimiento unidimensional.
Movimiento rectilneo uniformemente Movimiento rectilneo uniformemente
variado. Movimiento rectilneo uniforme. variado. Movimiento rectilneo uniforme.
Cada libre Cada libre
Ejemplos Ejemplos
Bibliog. Sears, Fsica Universitaria Bibliog. Sears, Fsica Universitaria
Mecnica de Mecnica de
los cuerpos los cuerpos
macroscpicos macroscpicos
Movimiento Movimiento
mecnico mecnico
Cinemtica Cinemtica: : Rama Rama de de la la Mecnica Mecnica
que que se se dedica dedica aa la la descripcin descripcin del del
movimiento movimiento mecnico mecnico sin sin interesarse interesarse
por por las las causas causas que que lo lo provocan provocan..
Dinmica Dinmica: : Rama Rama de de la la Mecnica Mecnica
que que se se dedica dedica aa investigar investigar las las causas causas
que que provocan provocan el el movimiento movimiento
mecnico mecnico..
Movimiento Movimiento Mecnico Mecnico: : Cambio Cambio de de
posicin posicin de de un un cuerpo cuerpo respecto respecto aa otros otros,,
tomados tomados como como referencia referencia..
Carcter: Carcter: Relativo Relativo
Definir sistema Definir sistema
bajo estudio bajo estudio
Definir Definir
Sistema de Sistema de
Referencia Referencia
(SR) (SR)
Bases para el estudio del Bases para el estudio del
movimiento mecnico movimiento mecnico
Definicin del Sistema de Referencia ( Definicin del Sistema de Referencia (SR SR) )
Utilizacin Utilizacin de de magnitudes magnitudes fsicas fsicas apropiadas apropiadas yy
relaciones relaciones entre entre ellas ellas..
Empleo Empleo de de modelos modelos para para el el sistema sistema fsico fsico: :
Modelo Modelo de de cuerpo cuerpo rgido rgido yy Modelo Modelo de de partcula partcula..
Utilizacin Utilizacin del del principio principio de de independencia independencia de de
los los movimientos movimientos de de Galileo Galileo as as como como del del
principio principio de de superposicin superposicin..
SR SR: : Cuerpos que se toman como referencia para Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio. describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Bases para el estudio del Bases para el estudio del
movimiento mecnico movimiento mecnico
x(t) x(t)
y(t) y(t)
z(t) z(t)
Se le asocia Se le asocia
Observador Observador
Sistema de Sistema de
Coordenadas Coordenadas
y
x
z
Reloj Reloj
Bases para el estudio del Bases para el estudio del
movimiento mecnico movimiento mecnico
SRI SRI: : Es aquel para el cual el Es aquel para el cual el
sistema bajo estudio en sistema bajo estudio en
ausencia de la accin de otros ausencia de la accin de otros
cuerpos, se mueve con MRU. cuerpos, se mueve con MRU.
Bases para el estudio del Bases para el estudio del
movimiento mecnico movimiento mecnico
Magnitudes Fsicas Magnitudes Fsicas
Cinemticas Cinemticas
Posicin, Posicin,
Velocidad, Velocidad,
Aceleracin Aceleracin
Dinmicas Dinmicas
Fuerza, Torque Fuerza, Torque
Bases para el estudio del Bases para el estudio del
movimiento mecnico movimiento mecnico
Modelos Modelos
de de Partcula Partcula: : el el cuerpo cuerpo puede puede ser ser
considerado considerado como como un un objeto objeto puntual puntual..
de de Cuerpo Cuerpo Rgido Rgido: : Las Las distancias distancias
entre entre los los diferentes diferentes puntos puntos del del
cuerpo cuerpo no no varan varan..
Traslacin pura Traslacin pura
Rotacin pura de cuerpo Rotacin pura de cuerpo
slido slido
Es aplicable el modelo del cuerpo Es aplicable el modelo del cuerpo
rgido pero no el de partcula rgido pero no el de partcula
Objetivo Objetivo
Determinacin de las Determinacin de las Leyes del Leyes del
Movimiento Movimiento
Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)
Describir el Describir el
Movimiento Movimiento
mecnico mecnico
Mtodos Mtodos
Vectorial Vectorial ( (conciso, conciso, elegante) elegante)
de Coordenadas de Coordenadas
Mayor nmero de Mayor nmero de
ecuaciones ecuaciones
Natural Natural Coordenadas curvilneas Coordenadas curvilneas
Problemas de Problemas de
la cinemtica la cinemtica
Posicin (t) Posicin (t)
Velocidad Velocidad (t) (t)
Aceleracin Aceleracin (t) (t)
PP
..
D
i
r
e
c
t
o
D
i
r
e
c
t
o
PP
..
I
n
v
e
r
s
o
I
n
v
e
r
s
o
C
o
n
d
C
o
n
d
..
I
n
i
c
i
a
l
e
s
I
n
i
c
i
a
l
e
s
) t t r A +
) t r
) ( : t r posicin
) t t V A +
) t V
dt
dr
t
r
t V velocidad
t
=
A
A
=
A
lim
0
) ( :
dt
dV
t a n aceleraci = ) ( :
m
V r A
t
r
V media velocidad
m
A
A
= :
r A
) ( ) ( : t r t t r r ento desplazami A + = A
) )
t
t V t t V
a n aceleraci
m
A
A +
= :
media
Vectorial Vectorial
dr
) (t x
) (t y
) (t z
) ( ), ( ), ( : t z t y t x posicin
, ) ( :
dt
dx
t V velocidad
x
=
dt
dy
t V
y
= ) (
dt
dz
t V
z
= ) (
dt
dV
t a n aceleraci
x
x
= ) ( :
dt
dV
t a
y
y
= ) (
dt
dV
t a
z
z
= ) (
De Coord. De Coord.
y A
x A
z A
z y x ento desplazami A A A , , :
, ) ( : X X V
dt
ds
t V velocidad = =
X
dt
dV
t a
T
= ) (
T
a
a
2 2
T N
a a a + =
X
n
0 = s
0 s
n
V
dt
d
V t a n aceleraci
N
V
X
2
) ( : = =
N
a
Natural Natural
) ( ) ( : X V
dt
d
dt
dV
t a n aceleraci = =
V
n
) ( : t s posicin
0 " s
X
X
X
Metodologa Metodologa
Identificar Identificar sistema sistema fsico fsico
Seleccin Seleccin del del SRI SRI (Ubicacin (Ubicacin del del Observador) Observador)
Seleccin Seleccin del del mtodo mtodo oo mtodos mtodos (vectorial, (vectorial, de de
coordenadas coordenadas o o natural) natural)
Resolver Resolver el el problema problema directo directo ( (derivando derivando) ) oo el el
indirecto indirecto ( (integrando integrando) ) oo ambos ambos: : Hallar Hallar
analticamente analticamente la la dependencia dependencia temporal temporal de de la la
posicin, posicin, la la velocidad velocidad yy la la aceleracin aceleracin; ; yy
Dibujar Dibujar las las grficas grficas
y
x
t
1
t
2
A
B
r
T
A
r(t
1
)
r(t
2
)
r(t
1
) Vector posicin en el instante t
1
r(t
2
) Vector posicin en el instante t
2
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de
tiempo [t
1
, t
2
] esta dado por:
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
) t ( ) t (
1 2
r r r = A
B
t
1
t
2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
A
r A
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
como:
) )

=
A
A
=
s
m
t t
r r
t
r
V
1 2
t t
m
1 2
y
x
t
1
t
2
A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta en la
misma direccin del vector
desplazamiento
Y(m)
x(m)
t
1
t
2
l
: l
Distancia total recorrida en el
intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
r A
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
t
l
empleado tiempo
recorrida distancia
v
~
m
A
A
= =
La rapidez media no es un vector
la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
m m
V v {
t
2
t
'
2
t
"
2
t
1
B
A
Y(m)
x(m)
v
r
1
A r
r
2
m
V
r
2
'
A r
'
m
V
r
2
"
A r
"
m
V
t
3
A
Y(m)
x(m)
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula
t
2
t
1
) v(t
1
) v(t
2
) v(t
3
X = v v
X
X
X
La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
Velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dt
dx(t)
v
x
=
dt
dy(t)
v
y
=
dt
dz(t)
v
z
=
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Rapidez instantnea
t
l
v
(t)
A
A
=
A 0
~
t
lim
Si 0 t
r A
t
1
t
2
l
r l A = A
dr
v
t d
dr
= =
Rapidez instantnea
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
A
Y(m)
x(m)
t
2
t
1
1 2
1 2
m
t t
) V(t ) V(t
a

=
) v(t
1
) v(t
2
Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) V(t ) V(t
a
v A
) v(t
1
) v(t
2
) v(t
2
) v(t -
1
m
a
. J
2 1
t , t
m
a
1
t
2
t
m
a
Y(m)
x(m)
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
t
) v(t
t
1 ) v(t
1
v A
v A
a
t
V
lim a
o t (t)
A
A
=
A
a
dt

d
v
dt
dv

a
X
+ X =
La aceleracin instantnea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t
=
(t)
a
)
dt

v d
dt
dV X
=
n

v
v
V
+ X =

dt
dv
a
n

a a
n
+ X =
X
dt
dv
a =
X
V
=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
X
N
a
T
T
a
T
Es la aceleracin normal , responsable
del cambio de direccin de la velocidad
Es la aceleracin tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
cte v v = =
cte R = = V
Movimiento rectilneo
g = V
0
v
a
2
n
=
V
=
v
X = =
X

dt
dv
a a
a
0 a =
X
cte
R
v
a
2
n
= =
cte n

R
v
a a
2
n
= = =
Movimiento circular uniforme
R
a
dt
(t) dv
a
x
x
=
dt
(t) dv
a
y
y
=
dt
(t) dv
a
z
z
=
Expresado en componentes rectangulares
dt
dV
a =
Resumen:
Si se conoce la posicin de la partcula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin
dt
dr
v
(t)
(t)
=
2
(t)
2
(t)
(t)
dt
r d
dt
dv
a = =
n
a a + =
X
Problema directo
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dt a dv
dt
dv
a
(t)
(t)
(t)
= =

=
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v

+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v
dt v dr
dt
dr
v
(t)
(t)
(t)
= =

+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt v r r
T T
Son los vectores posicin y velocidad en el instante t
o
Problema inverso
Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:
k t j 1) 2t (t i 1) (2t r
4 2 3
(t)

+ + + + =
T
Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Movimiento en una
dimensin
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x
i

v v i

x(t) r
(t) (t) (t)
= =
i

a a
) t ( ) t (
=
x
) (t
o
v
T
(t)
v
T
) (t
o
r
T
(t)
r
T
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
)
0
t
a
Movimiento rectilneo variado
v a
Movimiento rectilneo acelerado
v y a igual signo
v a
) ) t ( a ) t ( v t x
Movimiento rectilneo retardado
v y a signos opuestos
Velocidad instantnea
x
t
O
P
Q
Q
Q
t
i
X
i
At
1
At
2
At
3
Lnea tangente
o =
=

lim
x
t
dx
dt
t A
A
A
0

X(t)
t
p
Q
R
0 v
0 v =
0 v "
dt
dx
v
(t)
=
Velocidad instantnea
o
t
t
i
t
f
At
a > 0
a = 0
a < 0
Aceleracin instantnea
dt
dv
a
(t)
=
o
t
t
i
t
f
At
En toda grfica v versus t el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil
curva la bajo area = =

2
1
t
t
vdt x
v
dt
dx
=
Ejemplo 1:
En la grfica velocidad versus
tiempo, haga un anlisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado
2 4 8 12 16
t(s)
V(t)
Diremos que un movimiento
rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin x
o
en el
instante t
0
=0 , con una velocidad v
o
x

=
t
0
v
v
adt dv
o
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de
integrar
t v v
o (t)
a + =
Velocidad
instantnea
Problema inverso
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t

=
t
0
(t)
dt v dx
x
x
o

+ =
t
0
o
t)dt v dx a
x
x
o
(
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + + =
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Hallaremos ahora una expresin para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:
t
x
V
m
=
t
x - x
V
o (t)
m
=
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
t
x - x
V
o (t)
m
=
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
t
v - v
a
o (t)
=
Y usando las ecuaciones
anteriormente deducidas
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
Finalmente obtenemos
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Tambin se puede demostrar:
Donde :
0 (t)
x x x =
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Resumen
0 (t)
x x x =
[0 , t]
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
2
v v
t t
x - x
V
) (t ) (t
1 2
) (t ) (t
m
1 2 1 2
+
=

=
[t
1
, t
2
]
cte a =
MRUA
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
Movimiento Movimiento Uniformemente Uniformemente Acelerado Acelerado
t v v
o (t)
a + =
o
o
0
o
0
at
o
C
t
t
x
o
x
(t)
t
Pendiente = v
0
pendiente = v
(t)
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Movimiento Movimiento Rectilneo Rectilneo Uniforme Uniforme MRU MRU
dato a :
0
at V V + =
0
0
2
2
0 0
at
t V x x + + =
0
aa
V V
xx
t t
t t
t t
xx
00
V V
00
Movimiento Parablico Movimiento Parablico
0 =
x
a
x
x
V V
0
=
t V x x
x 0 0
+ =
MRU MRU
Eje x Eje x
g a
y
=
gt V V
y
y
=
0
2
2
0 0
gt
t V y y
y
+ =
MRUV MRUV
Eje y Eje y
v
0
-v
0
V =0
Haga click en la bolita verde
j

g a =
j

v v
0 0
=
y
0
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
y g 2 v v
2
0
2
A =
a
v
x
t t
t
v
0
-v
0
-g
t
v
t
v
/2
t
v
H
j

g a =
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
Problema 7
Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 100 m/s,
determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.
c) La altura mxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s