D.G.E.T.I.

UNIVERSIDAD DEL GOLFO DE MEXICO, A. C.

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS

ELECTRNICA

ELEMENTOS DE TEORIA DEL CONTROL

Semestre III

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

D. G. E. T. I.

UNIVERSIDAD DEL GOLFO DE MEXICO, A. C.

NOMBRE DEL ALUMNO

SEMESTRE

GRUPO

2
Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

Ing. Alfonso Jurez Jimnez

Secretario Acadmico

Ing. Andrs Jurez Jimnez

Secretario de Administracin y Finanzas

Lic. Ftima Romero Gutirrez

Jefe de Departamento de Educacin Media y Bsica

Ing. Araceli G. Snchez Gasca

Departamento Acadmico de Educacin Media y Bsica

3
Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

INDICE

Practica No. Nombre

Pgina

Transformadores Diferenciales

Medidor de velocidad

Sensor de temperatura

13

Celdas fotoconductivas

17

Caractersticas de funcionamiento de un fotodiodo

21

Caractersticas del fototransistor

25

Optoacopladores

29

Circuito detector de humedad

33

Presin

37

4
Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

PRACTICA 1

TRANSFORMADORES DIFERENCIALES
OBJETIVO
Que el alumno pueda a travs del aprendizaje en teora, poner en prctica sus conocimientos
sobre el transformador diferencial como dispositivo de transformacin de un nivel de voltaje a otro sin
perder sus caractersticas originales.

DESCRIPCION BASICA
TRANSFORMADORES DIFERENCIALES
El transformador diferencial dispone de un primario y dos secundarios idnticos acoplados
magnticamente al primario mediante un ncleo mvil, dicho ncleo es solidario a un palpador, cuyo
desplazamiento es el que se mide, de tal forma que en reposo el palpador est colocado
simtricamente respecto de los secundarios y al desplazarse se descentra. El desplazamiento puede
ser lineal o rotativo.
En la Figura 1 se representa un transformador diferencial lineal, tanto en estos como en los
rotativos, los dos secundarios se suelen conectar en oposicin, de tal forma que, en la posicin cero,
las tensiones inducidas en cada uno de ellos son iguales y por tanto, la tensin total obtenida es nula.
Si el ncleo se desplaza, las tensiones de los secundarios dejan de ser iguales y la tensin U2 varia
en mdulo y signo segn el sentido de desplazamiento. Pueden alcanzarse resoluciones de algunas
dcimas de milmetro.
Este transformador se utiliza en las fuentes de alimentacin de los dispositivos de control que
requieren un porcentaje mnimo de error en sus voltajes de salida. Tambin puede utilizarse en las
fuentes simtricas que requieren de voltajes positivos y negativos, los cuales son empleados en la
alimentacin de amplificadores operacionales y otros dispositivos involucrados en los controladores
de variables como: temperatura, presin, resistencia, etc.
PRUEBA PRACTICA DE UN TRANSFORMADOR DIFERENCIAL.
Este dispositivo puede probarse mediante el uso de un multmetro digital o bien mediante en
uso de un osciloscopio de buena sensibilidad. Para realizar la prueba con el Multmetro, se conecta el
primario del transformador diferencial a la lnea de alimentacin de corriente alterna, posteriormente
se elige la escala adecuada en el multmetro colocando la punta negativa en la derivacin y midiendo
con la punta positiva los voltajes en cada una de las terminales ubicas en los extremos del devanado
secundario. Los voltajes deben ser iguales.
Al utilizar el osciloscopio en las terminales del secundario, vamos a obtener dos formas de
onda senoidales de la misma fase y amplitud, como se muestra en la Figura 1. En el caso de no
aparecer estas formas de onda el problema puede deberse a ausencia de voltaje en el primario a un
devanado en mal estado.

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

FIGURA 1. El transformador diferencial

a) esquema bsico b)Tensiones c) Forma constructiva

MATERIAL Y EQUIPO
1 transformador con primario de 127 y un secundario de 24V
1 clavija
1 cable duplex calibre 14.
1 multmetro digital con puntas de prueba
1 osciloscopio con puntas de prueba

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Arme la clavija con el cable y conctelo en el devanado primario del transformador, conecte la
clavija al voltaje alterno de 110v y mida el voltaje en el devanado secundario, primero en los
extremos y despus como referencia la derivacin central mida cada extremo. Anote su resultado
en la Tabla 1.
2. Con ayuda de un osciloscopio observe las formas de onda de las terminales del secundario,
utilizando en el osciloscopio la escala de corriente alterna apropiada para evitar daos en las
puntas de prueba.

DEVANADO
PRIMARIO 1

VOLTAJE DE SALIDA

FORMA DE ONDA

SECUNDARIO 1

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

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SECUNDARIO2

Tabla 1. Voltajes de salida y forma de onda de un transformador diferencial.

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFA
BOYLESTAD Robert & NASHELSKY Louis, Electrnica Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice
Hall, 1995.

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

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PRACTICA 2

MEDIDOR DE VELOCIDAD
OBJETIVO
Conocer los diferentes mtodos empleados para la medicin de la velocidad, principalmente
los electrnicos, con ayuda de un circuito realizado en el laboratorio.

DESCRIPCION BASICA
METODOS DE MEDICION DE VELOCIDAD
La velocidad, como variable en los procesos industriales se refiere normalmente a la medicin
de las revoluciones de algn eje giratorio, es decir, la velocidad angular y de esta se derivan los
mtodos de medicin de velocidad lineal. Estas dos formas de medicin implican la posibilidad de
realizarlas mediante mtodos mecnicos como elctricos y electrnicos.
En la medicin de muy altas velocidades (superiores a 100,00 RPM) ya es ms aplicable el
mtodo electrnico, (Figura 1) que ofrece bastantes ventajas respecto a mtodos electrnicos y donde
ya no se pueden aplicar mtodos mecnicos.
En la siguiente tabla se puede apreciar los tipos de velocidad as como sus unidades y el tipo
de instrumento empleado.
TIPO DE VELOCIDAD

UNIDADES DE MEDICION

TIPO DE INSTRUMENTO

a) Lineal
b) Angular
c) Frecuencia

Pies/seg km/h
R.P.M Radianes/seg
Ciclos/ segundo

Velocmetro
Tacmetro
Frecuencimetro

Instrumentos electrnicos de medicin de velocidad:

Tacmetros sin contacto.
Tacmetros del tipo de frecuencia.
Tacmetros del tipo ignicin.
Tacmetros estroboscopios.

FIGURA 1.Tacmetros electrnicos

Tacmetros elctricos. El tacmetro elctrico consiste en un transductor que transforma la velocidad
de rotacin en una seal elctrica que se transmite a un indicador.
Esta proporcin a la velocidad, el transductor produce ya sea:
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Electrnica

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1. Una seal anloga que puede emplearse para indicacin analgica.
2. Pulsos que pueden ser digitales cuando se cuentan en trminos de revoluciones por unidad de
tiempo.
A continuacin en la Figura 2 se muestra un medidor de velocidad que tiene principal
componente un Amplificador Operacional LM3900 el cual nos va a detectar las variaciones de voltaje
proporcionado por el diodo infrarrojo D2, cuando este reciba del D1 una seal infrarroja que es
obstruida por una marca en el eje del motor produce una seal a la entrada inversora del operacional,
la cual es amplificada y enviada a una compuerta NAND (C2) que se encarga de encender el led en
funcin de la frecuencia de giro del motor.

FIGURA 2. Circuito detector de velocidad

MATERIAL Y EQUIPO
2 R1, R2= resistencias de 220 a w.
1 R3 = resistencia de 100K a w.
1 D1= fotodiodo.
1 D2= infrarrojo
1 D3= diodo emisor de luz
1 CI-1= circuito integrado LM3900
1 CI-2= compuerta lgica 74LS00
1 Vcc= fuente de alimentacin +5v
1 fuente simtrica +12v
1 protoboard o tablilla de conexiones
2m cable pot calibre 22

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Arme el circuito propuesto en la Figura 2, adecuadamente.
2. Observe el efecto en el led de salida, cuando se hace variar la velocidad, esto es obstruyendo con
un objeto, al infrarrojo y al fotodiodo.
3. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFA
Apuntes de la Materia de Electrnica Industrial I del Instituto Tecnolgico de Orizaba, Ing. Miguel
Santamara Martnez.

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Electrnica

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PRACTICA 3

SENSOR DE TEMPERATURA
OBJETIVO

DESCRIPCION BASICA
TEMPERATURA
Cuando un cuerpo se calienta, la velocidad de vibracin de sus molculas aumenta
rpidamente. Esto produce diferentes efectos fsicos; en el caso del metal, varan tanto sus
dimensiones como su resistencia elctrica; en el caso de un fluido contenido en un recipiente cerrado,
su presin aumenta. En ambos casos, la temperatura se eleva como resultado del calor ganado. En la
medicin de la temperatura, el cambio relativo de la actividad molecular se define por una expresin
cuantitativa. Un instrumento mide la temperatura debido a que es sensible, por lo menos, a uno de los
efectos fsicos producidos por el incremento de actividad molecular.
TERMISTORES
Los termistores (Figura 1) aprovechan, la dependencia que presenta la resistencia elctrica de
cualquier material conductor con la temperatura. La sensibilidad a la temperatura se ha exacerbado
gracias a la utilizacin de materiales semiconductores, especficamente diseados para que su
resistencia dependa agudamente de la temperatura del elemento. Existen termistores de coeficiente
positivo (su resistencia aumenta con la temperatura) o negativo, siendo este ltimo ms tpico y de
bajo costo.
En los termistores se observan relaciones de la resistencia con la temperatura que no son
lineales, sino ms bien de carcter exponencial.
Los termistores se componen de una mezcla sinttica de xidos de metales, como
manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 ohms. a 75
ohms y estn disponibles en una amplia gama de formas y tamaos. Los ms pequeos son cuentas
con un dimetro de 0.15 mm a 1.25 mm. Las cuentas se pueden colocar dentro de una barra de vidrio
para formar sondas que son ms fciles desmontar que las cuentas. Se hacen disco y arandelas
presionando el material termistor en condiciones de alta presin en formas cilndrica y plana con
dimetros de 2.5 mm a 25 mm. Las arandelas se pueden apilar y conectar en serie o paralelo con el
fin de incrementar la disipacin de potencia.
Tres caractersticas importantes del termistor lo hacen extremadamente til en aplicaciones
de medicin y control:
a) Resistencia-temperatura
b) Voltaje-corriente
c) Corriente-tiempo

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Electrnica

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FIGURA 1. Los termistores.

TERMOCUPLAS
Una termocupla es un sensor para medir temperatura (Figura 2). Consiste en dos cables de
metales distintos, conectados en un extremo donde se produce un pequeo voltaje asociado a una
temperatura. Ese voltaje es medido por un termmetro de tremocupla.
Las mediciones de temperatura que utilizan termocuplas o termopares se basan en el
descubrimiento hecho por Seebeck en 1821. Este se puede resumir de la siguiente manera: una
corriente fluye en un circuito continuo de dos alambres de distintos metales, si las conexiones o
uniones se encuentran a temperaturas distintas. La corriente ser proporcional a la diferencia de
temperatura entre las dos uniones.
Lo anterior se puede representar segn el siguiente esquema en que la sonda termoelctrica
acciona el galvanmetro (aparato para fuerzas electro motrices):

FIGURA 2. Configuracin de un termocupla

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Electrnica

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MATERIAL Y EQUIPO
1 Vaso de precipitados de 250 ml
100ml Agua
1 Mechero de Bunsen
1 Encendedor
1 Multmetro Digital con medidor de temperatura
1 Soporte universal

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1.
2.
3.
4.

Encender el mechero de Bunsen y llenar el vaso de precipitados con 100 ml de agua.

Colocar el vaso de precipitados en el soporte universal junto con el mechero de Bunsen.
Esperar a que el agua se caliente durante un periodo de 10 minutos.
Mediante el uso del Multmetro Digital, posicionarlo en la escala de temperatura e introducir la
punta de prueba de temperatura en el agua que contiene en vaso de precipitados.
5. Observar el valor de temperatura que se muestra en el display del multmetro y anotarlo.
6. Retirar el vaso de precipitados del soporte universal y colocarlo sobre la mesa.
7. Esperar 5 minutos para que el agua se enfre un poco.
8. Introducir la punta de prueba de temperatura del Multmetro y observar el valor mostrado en la
cartula. Anotar el valor de temperatura obtenido.
9. Dejar la punta de prueba introducida en el agua y anotar cada minuto el valor de la temperatura
hasta que el agua se enfre.
10. Elaborar una tabla con los valores obtenidos de temperatura y el tiempo transcurrido entre una
lectura y la siguiente.
TIEMPO TRANSCURRIDO
(minutos)

VALOR DE TEMPERATURA
DETECTADA ( C )

TABLA 1: RESULTADOS PRACTICOS DE TEMPERATURA.

ESQUEMAS

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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFA
http://cipres.cec.uchile.cl/~mapino/termocuplas.html
http://cipres.cec.uchile.cl/~iq54a/instrumentos/03_t_stores/t_stores.html

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Electrnica

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PRACTICA 4

CELDAS FOTOCONDUCTIVAS
OBJETIVO
El estudiante debe ser capaz de armar un circuito detector de luminosidad con los
conocimientos tericos obtenidos en el aula, y aplicarlo al giro de un motor de corriente continua de
bajo costo.

DESCRIPCION BASICA
La celda fotoconductiva es un dispositivo semiconductor de dos terminales cuya resistencia
tiende a variar en forma lineal con la intensidad de la luz incidente. En la Figura 1 se muestra la
estructura fsica de una celda fotoconductiva de uso general.

Figura 1. Estructura fsica de una celda fotoconductiva

Entre los materiales fotoconductivos que ms se utilizan se encuentran el sulfuro de cadmio
( Cd S ) y el selenuro de cadmio ( Cd Se ). El tiempo de respuesta de las unidadesCd y Se es de 10
milisegundos y para una celda Cd S es de 100 mseg.
El funcionamiento de una celda fotoconductiva es el siguiente: Cuando aumenta la intensidad
de la iluminacin sobre el dispositivo la resistencia de la celda disminuye. Cuando disminuye la
intensidad de la iluminacin, aumenta la resistencia entre las terminales de la celda.
En la Figura 2, se muestra un circuito de un detector simple de luminosidad mediante el
empleo de una celda fotoconductiva de bajo costo. Se trata de un LDR ( Ligth Detector Resistance)
cuyas abreviaturas significan detector de luz por resistencia, Cuando la luminosidad es mayor ( por
ejemplo a pleno sol), el valor de la resistencia es prcticamente cero. A medida que la luminosidad
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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

disminuye, el valor de la resistencia aumenta hasta que, en la oscuridad, su valor suele llegar hasta
los 10 megaohmios o ms.
Algunas de las aplicaciones prcticas de una celda fotoconductiva incluyen: Sistemas de
iluminacin de lmparas en las autopistas, sistemas de luces de emergencia, control de intensidad de
lmparas incandescentes, etc.
La lmpara empleada en este circuito funciona de la siguiente manera: Cuando hay presencia
de luz la lmpara enciende totalmente debido a que el transistor permite que circule corriente a travs
de l. En la oscuridad la lmpara enciende con dificultad o se apaga debido a que no hay
conmutacin en el transistor y por lo tanto no hay circulacin de corriente hacia las terminales de la
lmpara.

Figura 2. Detector simple de luminosidad.

MATERIAL Y EQUIPO
1 LDR (Detector de luz por resistencia)
1 Pila de 9 volts
1 Transistor TIP 111 equivalente
1 lmpara de 12 volts de corriente continua
1m Alambre calibre 22 de un polo
1 Protoboard
1 Multmetro Digital con puntas de prueba
1 pinzas de punta
2 Caimanes
1 Lmpara de pilas

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Armar el circuito de la Figura 2 en el protoboard teniendo cuidado de no cometer errores en las
conexiones.
2. Checar mediante el uso del Multmetro Digital el voltaje de la pila de 9 volts.
3. Conectar la pila de 9 volts al circuito por medio de dos caimanes.
4. Tapar la luz al detector de luz por resistencia y observar el efecto producido en la lmpara.
5. Aplicar luz al detector de luz por resistencia a travs de una lmpara y observar el efecto producido
en la lmpara.

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________
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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFIA
Stanley Wolf & Richard F.M. Smith, GUIA PARA MEDICIONES ELECTRONICAS Y PRACTICAS DE
LABORATORIO, Editorial Prentice Hall, Primera edicin 1992, Mxico.

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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

PRACTICA 5

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN FOTODIODO

OBJETIVO
Conocer las caractersticas tcnicas de funcionamiento de los fotodiodos con el propsito
fundamental de aplicarlas en el desarrollo de circuitos de deteccin de seales infrarrojas.

DESCRIPCION BASICA
EL FOTODIODO
Los fotodiodos son dispositivos semiconductores que tienen las mismas caractersticas
elctricas que los diodos convencionales cuando no estn sometidos a iluminacin. Esto significa que
su resistencia de conduccin en directa es baja y su resistencia en inversa es alta. Sin embargo,
cuando se iluminan esos diodos con luz de frecuencia adecuada, la corriente inversa del diodo
aumenta con la intensidad de iluminacin.
Los fotodiodos estn diseados para deteccin de radiacin infrarroja en sistemas que
manejan altas frecuencias. Su tiempo de respuesta tpico es de 1.5 nseg y presentan su mejor
linealidad cuando se operan con un amplificador de corriente de buena calidad.
El costo de estos dispositivos es casi proporcional a su eficiencia. Los materiales para
construir los fotodiodos son por lo general el silicio o el selenio. Con menor frecuencia se emplean
otros materiales, como arseniuro de galio, sulfuro de cadmio y arseniuro de indio. En la Figura 1 se
puede apreciar la estructura fsica de un fotodiodo de uso general.

Figura 1. Estructura
fsica de un fotodiodo.
En la figura 2 tenemos un circuito de aplicacin tpica de un fotodiodo convencional, en la cual
se produce una barrera infrarroja a travs de un diodo emisor de luz infrarroja. Esta barrera infrarroja
es detectada por el fotodiodo que produce un pulso de corriente para ser enviado a un circuito
integrado SN74LS00N que acta como un amplificador de corriente. Para poder observar que el
fotodiodo est funcionando correctamente se propuso conectar a la salida del circuito integrado un diodo
emisor de luz normal, el cual cuando enciende nos indica que hay presencia de un objeto en la
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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

barrera infrarroja formada por el diodo infrarrojo y el fotodiodo. Si el diodo emisor de luz no enciende,
es seal de que ningn objeto ha obstruido la barrera infrarroja.

Figura 2. Circuito de barrera infrarroja con fotodiodo.

MATERIAL Y EQUIPO
1 Resistencia de 220 ohms a watt
1 D1=Diodo emisor infrarrojo
1 D2=Fotodiodo de buena sensibilidad
1 R2=Resistencia de 10 kilo ohms a watt
1 CI-1 = Circuito integrado SN74LS00N
1 L1= Led emisor de luz normal (led)
1 Fuente de alimentacin de 5 volts de corriente continua
1 Multmetro Digital con puntas de prueba
1 Pinzas de punta
1m Alambre calibre 22 de un polo

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Armar en el protoboard el circuito de la Figura 2, teniendo cuidado de no cometer errores en las
conexiones.
2. Mediante el uso del Multmetro Digital, medir el voltaje de la fuente de alimentacin para
comprobar que el voltaje sea de 5 volts de corriente continua.
3. Separar el circuito que contiene el diodo emisor infrarrojo del resto del circuito y pasar un objeto
entre el diodo emisor infrarrojo y el fotodiodo.
4. Observar que el diodo emisor de luz encienda al pasar el objeto en la barrera infrarroja. Si no
enciende volver a checar el circuito, ya que puede presentarse alguna falla en el armado del
circuito.
5. Si el diodo emisor de luz enciende, es seal de que el circuito est funcionando perfectamente.
6. Realizar pruebas con objetos de diferentes tamaos para comprobar la efectividad del circuito
sensor.

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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________
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Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CRITERIO DE EVALUACIN

BIBLIOGRAFIA
Stanley Wolf & Richard F.M. Smith, GUIA PARA MEDICIONES ELECTRONICAS Y PRACTICAS DE
LABORATORIO, Editorial Prentice Hall, Primera edicin 1992, Mxico.

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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

PRACTICA 6
CARACTERISTICAS DEL FOTOTRANSISTOR
OBJETIVO
Demostrar el comportamiento de un fototransistor mediante la experimentacin tericoprctica de los distintos circuitos de barrera infrarroja disponibles, mostrando algunas aplicaciones
dentro de la industria actual.

DESCRIPCION BASICA
Un fototransistor es un dispositivo electrnico que tiene una unin P-N de colector a base
fotosensible. La corriente inducida por efectos fotoelctricos es la corriente de base del transistor. Si
asignamos la notacin I para la corriente de base fotoinducida, la corriente de colector resultante
tiende a aumentar a medida que la corriente de base aumenta. Es importante reconocer que la
corriente de base del fototransistor aumenta a medida que la presencia de un haz de luz infrarroja sea
ms intenso sobre la misma.
La calidad de deteccin de la barrera infrarroja depende de las caractersticas tcnicas de
operacin del fototransistor. Tambin se aconseja que el fototransistor no sea alterado en su
funcionamiento por la luz del da y que solamente responda cuando se detecte la presencia del haz
infrarrojo que controla al mismo fototransistor. En la figura 1 se muestra la estructura fsica de un
fototransistor de uso general, as como su disposicin de terminales.
Algunas de las aplicaciones prcticas de un fototransistor incluyen las siguientes: Controles
de encendido de lmparas cuando comienza a oscurecer, circuitos cuenta piezas por infrarrojos,
sistemas de deteccin de obstculos, etc.

Figura 1. Smbolo electrnico de un fototransistor, indicando sus terminales.

CIRCUITO DE BARRERA INFRARROJA DE USO COMUN.

Este circuito es de fcil armado, ya que contiene pocos componentes electrnicos de fcil
adquisicin. En caso de no conseguir el optoacoplador abierto, este dispositivo se puede sustituir por
la conexin externa de un fototransistor y un diodo emisor infrarrojo. Al pasar un objeto entre el
fototransistor y el diodo emisor infrarrojo, se produce un pulso de corriente que se encarga de
polarizar el transistor 2N3904. Este transistor se encarga de amplificar la corriente a un valor
aceptable que puede controlar incluso una etapa de control de encendido de lmparas u otro
dispositivo que requiere de la presencia de una barrera infrarroja.
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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

Figura 2: Circuito prctico de barrera infrarroja con fototransistor.

MATERIAL Y EQUIPO
1 R1= Resistencia de 470 ohms a watt
1 D1= Diodo emisor de luz infrarroja
1 R2= Resistencia de 15 kilo ohms a watt
1 Fototransistor de buena sensibilidad
1 R3=Resistencia de 1.5 kilo ohms a watt
1 R4=Resistencia de 4.7 kilo ohms a watt
1 Transistor 2N3904
1 Protoboard
1 D2= Diodo emisor de luz normal (led)
1 Fuente de alimentacin de voltaje fija a 5 volts directos
1m Alambre para conexiones calibre 22 de un polo

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Armar el circuito de la Figura 2 en el protoboard teniendo cuidado con la conexin de los
componentes.
2. Alimentar el circuito armado con la fuente de alimentacin de 5 volts.
3. Pasar un objeto pequeo entre el fototransistor y el diodo emisor infrarrojo, observar si el diodo
emisor de luz (D2) enciende. En el caso de que encienda, es seal de que el circuito est
funcionando correctamente, si no enciende al pasar el objeto entre el diodo emisor infrarrojo y el
fototransistor, vuelva a revisar las conexiones.
4. Mencionar una aplicacin prctica que se le puede dar al circuito de la Figura 2 en la vida
cotidiana.
5. Probar el circuito de la Figura 2 en un lugar con poca iluminacin, con el propsito de observar la
respuesta del fototransistor en estas condiciones de iluminacin.
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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

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CONCLUSIONES
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CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFIA
Robert Boylestad & Louis Nashelsky. ELECTRONICA TEORIA DE CIRCUITOS, editorial PRENTICE
HALL, 1990, Cuarta edicin.

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

PRACTICA 7

OPTOACOPLADORES

OBJETIVO
Conocer los elementos tcnicos necesarios acerca de los optoacopladores para poder
aplicarlos a circuitos de amplificacin dentro del rea de la instrumentacin.

DESCRIPCION BASICA
EL OPTOACOPLADOR O ACOPLADOR OPTICO.
Existe una clase especial de amplificadores utilizados dentro del rea de la instrumentacin.
En realidad son amplificadores diferenciales de corriente directa equipados con blindajes en el circuito
de entrada y por lo tanto estn separados hmicamente tanto del circuito de salida como de la
fuente de poder del amplificador. Estos amplificadores de aislamiento ofrecen la posibilidad de
proteccin de los componentes del sistema de medicin contra voltaje muy altos (hasta 5000 volts)
que se presentan en algunos ambientes industriales (Figura 1).

Figura 1. OPTOACOPLADOR DE TIPO INDUSTRIAL

Dentro de las aplicaciones principales de estos dispositivos se encuentran las siguientes:
1. En aplicaciones de equipo electrnico mdico, en donde por razones de seguridad es forzoso que
los niveles de corriente de fuga que pasen a travs de los pacientes conectados al equipo
electrnico mdico se restrinjan a valores extremadamente pequeos.
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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

2. Cuando se trabaja con plantas generadoras de electricidad y otros sistemas de control de proceso
de alto voltaje.
3. En aplicaciones donde exista un gran desequilibrio de impedancia, pero donde se necesite una
alta relacin de rechazo de modo comn.
En un optoacoplador por lo regular se montan un diodo emisor de luz infrarroja y un
fototransistor muy cerca uno del otro en el mismo empaque. La luz del diodo, causada por la
circulacin de la corriente, llega al fototransistor dando lugar a una corriente en su colector. Este valor
de corriente se utiliza para impulsar circuitos de control que pueden mover dispositivos de salida
como: motores, lmparas, solenoides, etc.

Figura 2: Circuito prctico de barrera infrarroja con optoacoplador.

MATERIAL Y EQUIPO
1 R1= Resistencia de 470 ohms a watt
1 R2= Resistencia de 15 kilo ohms a watt
1 CI-1 = Optoacoplador MOC 3011 equivalente.
1 R3=Resistencia de 1.5 kilo ohms a watt
1 R4=Resistencia de 4.7 kilo ohms a watt
1 Transistor 2N3904
1 Protoboard
1 D2= Diodo emisor de luz normal (led)
1 Fuente de alimentacin de voltaje fija a 5 volts directos
1m Alambre para conexiones calibre 22 de un polo

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Armar el circuito de la Figura 2 en el protoboard teniendo cuidado con la conexin de los
componentes.
2. Alimentar el circuito armado con la fuente de alimentacin de 5 volts.
3. Pasar un objeto pequeo entre el fototransistor y el diodo emisor infrarrojo, observar si el diodo
emisor de luz (D2) enciende. En el caso de que encienda, es seal de que el circuito est
funcionando correctamente, si no enciende al pasar el objeto entre el diodo emisor infrarrojo y el
fototransistor, vuelva a revisar las conexiones.
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Electrnica

Elementos de Teora del Control

INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

4. Mencionar una aplicacin prctica que se le puede dar al circuito de la Figura 2 en la vida
cotidiana.
5. Probar el circuito de la Figura 2 en un lugar con poca iluminacin, con el propsito de observar la
respuesta del fototransistor en estas condiciones de iluminacin.

ESQUEMAS

OBSERVACIONES
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
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CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFIA
Robert Boylestad & Louis Nashelsky. ELECTRONICA TEORIA DE CIRCUITOS, editorial PRENTICE
HALL, 1990, Cuarta edicin.
Stanley Wolf & Richard F.M. Smith. GUIA PARA MEDICIONES ELECTRONICAS Y PRACTICAS DE
LABORATORIO, Editorial Prentice hall, Primera edicin, 1992, mxico.
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Electrnica

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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

PRACTICA 8

CIRCUITO DETECTOR DE HUMEDAD

OBJETIVO
Identificar las caractersticas de funcionamiento de un detector sencillo de humedad de
lquidos, con el propsito de aplicarlo en situaciones en las cuales se requiere que el rea de trabajo
no presente humedad que pueda afectar al equipo que forma parte de un proceso de tipo industrial.

DESCRIPCION BASICA
HUMEDAD
En la industria actual existen distintos dispositivos de control electrnicos que aportan
bastantes beneficios en los distintos procesos. Por ejemplo, algunos procesos requieren que se
controle en forma permanente el nivel de lquidos, otros requieren que se controle la temperatura,
otros requieren que se controle la presin de tuberas, etc.
Esta prctica nos permite conocer el funcionamiento de los detectores de humedad (Figura 1),
los cuales tienen aplicaciones muy interesantes dentro del mbito industrial; por ser bastante precisos
y confiables dependiendo del modelo y calidad de los mismos.
En este caso se experimenta con un dispositivo que detecta la presencia de agua y humedad.
Con este circuito tenemos la activacin de un sistema de aviso cuando un sensor est mojado o
incluso humedecido. Se dispone de un rectificador controlado de silicio, el cual se dispara cuando un
lquido moja o humedece el sensor. Este sensor consiste en dos telas metlicas separadas por un
trozo de tejido o papel poroso con un poco de sal.
Despus de la activacin de la alarma por humedad o agua, el sensor debe secarse por un
periodo de 10 minutos. Este circuito tambin puede utilizarse para el disparo por nivel de lquidos
mediante el uso de un sensor que consista en dos trozos de alambre calibre 22 con las puntas
peladas y separadas por una distancia de 5 cm. El circuito experimental se muestra en la figura 2,
incluyendo la disposicin de los componentes.

Figura 1. Detector de humedad de excelente precisin.

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Electrnica

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Figura 2. Circuito detector de humedad de lquidos.

MATERIAL Y EQUIPO
1 D1=Diodo de proteccin 1N4148
1 Relevador de 12 volts de corriente continua
1 SCR C 106 B
1 Resistencia de 10 kilo ohms a watt
1 R2=Resistencia de 2.2 kilo ohms a watt
1 Fuente de alimentacin fija a 12 volts de corriente continua
2 Laminillas metlicas de 6cmX3cm
1 Multmetro digital con puntas de prueba
1 Buzzer para 12 volts

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Armar en el protoboard el circuito de la Figura 1, teniendo cuidado con las conexiones para evitar
posibles corto circuitos.
2. Mediante el uso del Multmetro digital, medir el voltaje de la fuente de alimentacin para comprobar
que est dando 12 volts de corriente continua.
3. Alimentar el circuito por medio de la fuente de alimentacin de 12 volts de corriente continua.
4. Una vez armado el circuito, conectar las dos laminillas metlicas entre los puntos A y B,
sumergindolas en un recipiente que contenga agua.
5. Al sumergir las laminillas se debe producir un zumbido en el buzzer, indicando la presencia de
humedad.
6. Si no se escucha ningn zumbido al introducir las laminillas en el agua, proceder a revisar
nuevamente las conexiones del circuito.

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ESQUEMAS

OBSERVACIONES
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CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
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CONCLUSIONES
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_________________________________________________________________________________
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CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFA
Stanley Wolf & Richard F.M. Smith. GUIA PARA MEDICIONES ELECTRONICAS Y PRACTICAS DE
LABORATORIO, Editorial Prentice hall, Primera edicin, 1992, Mxico.

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PRACTICA 9

PRESION
OBJETIVO
Que el alumno realice un circuito detector de presin en el laboratorio para comprender el
funcionamiento de los detectores de esta variable, comprendida esta como una de las ms
importantes de la industria.

DESCRIPCION BASICA
LA PRESION
Junto con la temperatura, la presin es la variable ms comnmente medida en plantas de
proceso. Su persistencia se debe, entre otras razones, a que la presin pude reflejar la fuerza motriz
para la reaccin o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el transporte de gases o
lquidos; la cantidad msica de un gas en un volumen determinado; etc. Es tambin comn medir la
presin en una lnea para cuantificar caudal, cuando se conoce la prdida de carga; o prdida de
carga cuando se conoce el caudal.
La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea sobre la que acta la fuerza.
As, si una fuerza F acta sobre una superficie A, la presin P queda estrictamente definida por la
razn P= F/A. Dado que tanto la fuerza como el rea son de naturaleza vectorial, la presin es una
magnitud escalar (es decir, slo tiene magnitud, no direccin).
Los instrumentos utilizados para medir presin reciben la denominacin: "manmetros".
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma
de "U"(Figura 1), donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones
altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo,
para presiones pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presin entre los
dos extremos del tubo mediante una medicin de diferencia de altura (es decir, una longitud).

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Electrnica

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FIGURA 1. Manmetro tipo U.
TUBO BOURDON
El medidor tipo tubo Bourdon es el que ms frecuentemente se utiliza en medida de presin,
ya que es un instrumento simple y robusto, cubriendo alcances desde 0 a 15 libras por pulgada
cuadrada de presin relativa (psig), y desde 0 a 1000 000psig, as como tambin vacos desde 0 a 30
plg de mercurio.
Cuando existe una presin en la entrada del tubo aumenta, el mecanismo que contiene hace
que se expanda la aguja tomando la medida de la presin cuando disminuye
La Figura 2 muestra la constitucin interna y el aspecto fsico de un manmetro.

FIGURA 2. Constitucin interna y aspecto interno de un tubo bourdon.

FIGURA 3. Circuito detector de presin.

En el circuito de la Figura anterior se muestra un detector de presin que sonar si existe una
presin sobre el objeto. El detector continuar sonando hasta que se pulse el conmutador de reset
(SW1), entonces se desconectar la alarma y se reiniciar la unidad. La sensibilidad de la alarma
puede ajustarse con el potencimetro (R1). Este circuito esta dividido en tres partes: el detector de
contacto, el circuito disipador y una alarma. La seccin del detector de contacto incluye los
transistores Q1, Q2, y Q3, cuando en el objeto existe una presin se activa el transistor de efecto de
campo, el cambio de la tensin en el sumidero del FET activa a Q2 y Q3, en el circuito disparador de
tensin en la puerta del SCR se hace positiva, conectando el SCR y activando al rel de cerrado.
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INSTRUCTIVOS DE PRACTICAS UGM

El circuito se activa, y el zumbador suena. El SCR permite permanecer en el estado de
conduccin y la alarma continua encendida an cuando se retire el dedo que hace presin sobre el
objeto. Si el conmutador de reset se abre, el piezo zumbador se desconecta y la alarma de contacto
se inicializa de nuevo otra vez.

MATERIAL Y EQUIPO
1 R1= resistencia variable 100K
1 R2= resistencia 47K a w
1 R3= resistencia 120K A W.
1 R4= resistencia 22K a W
2 R5, R8 = resistencias 330 a W.
1 R6= resistencia 470 a W
2 R7, R10 = resistencia 1k a W
1 R9= resistencia 10 a W
1 J1= transistor efecto de campo 2N5457
1 Q1= transistor Q2N3906
1 Q2= transistor Q2N3904
1 C1= capacitor 1Fd a 25V
1 C2= capacitor 4.7Fd a 25V
1 D2 = diodo 1N4003
1 piezo zumbador
2 SW1, SW2= interruptores
1 fuente de alimentacin de 12Vcd
1 protoboard o tablilla de conexiones
2m cable pot calibre 22

DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Arme el circuito propuesto en la Figura 3.
2. Observe el efecto al aplicar presin sobre el cuadro, y se hace variar su presin sobre l.
3. Anote sus observaciones y conclusiones.

ESQUEMAS

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OBSERVACIONES
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CUESTIONARIO
1. ______________________________________________________________________________
2. ______________________________________________________________________________
3. ______________________________________________________________________________
4. ______________________________________________________________________________
5. ______________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
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CRITERIO DE EVALUACION

BIBLIOGRAFA
http://www.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/instru.htm#IntroduccinPresio

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CREDITOS

PLANTEL: ORIZABA BACHILLERATO

AUTOR(ES):
ING. JULIO CESAR SNCHEZ HERNNDEZ
ING. GABRIEL FLORES ANAYA

REVISION:
LIC. FATIMA ROMERO GUTIERREZ
ING. ARACELI G. SNCHEZ GASCA

CAPTURISTA:
L.I. SUSANA CALDERN CRDOBA

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Electrnica

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