Analisis de Canales

MODELO DE ANALISIS DE REDES DE CANALES EN REGIMEN PERMANENTE Pg.
8

TESINA UPC-ETSCCPB 2008
CAPITULO I
CONOCIMIENTOS, ARTES PREVIAS Y PLANTEAMIENTO DE LA
RESOLUCIN
MODELO DE ANALISIS DE REDES DE CANALES EN REGIMEN PERMANENTE Pg. 9

1 CONOCIMIENTOS Y ARTES PREVIAS

Por el gran inters que suscita el clculo de redes hidrulicas de canales, existen
actualmente en el mercado multitud de modelos de resolucin de redes hidrulicas y en
este apartado se va a enumerar una amplia serie de ellos, especificando sus distintas
capacidades de clculo.

Las diferencias ms significativas de unos modelos a otros pueden estar en la topologa
de redes que pueden resolver (arborescente o mallada), en la posibilidad de trabajar en
lmina libre o a presin en conductos, y en la consideracin de la existencia de cambios
de rgimen.

Para simplificar el anlisis de los diferentes modelos, podemos agruparlos en tres
categoras segn sus capacidades.

La primera es aquellas aplicaciones, como Cype y Cies, que se limitan a calcular en
rgimen permanente uniforme. Proporcionan nicamente el calado uniforme en cada
conducto, una aproximacin en ocasiones poco realista y muy limitada para el estudio o
diseo de redes hidrulicas

Por otro lado existen modelos como SWMM, WinStorm, Sewercad, Mouse,
Sewergems o SOBEK, orientados ms especficamente al anlisis de redes de
saneamiento, trabajan todos ellos en rgimen transitorio. Resuelven las ecuaciones del
flujo no permanente gradualmente variado mediante diferentes algoritmos,
proporcionando hidrogramas o limnigramas en cualquier punto de la red. Precisan para
su clculo de datos en forma de hidrogramas de caudal, obtenidos a partir del estudio de
los procesos de transformacin lluvia-escorrenta, por lo que supone una cierta
complicacin adicional.

Por ltimo Hec-Ras, Mike11, FDLWAV o Dambrk, orientados al anlisis del flujo no
permanente en lmina libre de ros o canales, no permiten simular conductos de seccin
cerrada (*o solo parcialmente como Hec-Ras) con posibles situaciones de carga de los
mismos. Adems FLDWAV y Dambrk simulan nicamente redes lineales no
arborescentes y por tanto las malladas no pueden ser resueltas por los mismos.

Queda de esta lista de modelos y situaciones de flujo que resuelven, un hueco,
condiciones de flujo permanente pero gradualmente variado. Los datos de caudal no
seran hidrogramas, sino caudales punta, y la solucin numrica no sera evolutiva en el
tiempo sino particularizada para los caudales mximos de paso en cada conducto.

Por lo tanto se entiende que el inters por desarrollar una nueva herramienta de clculo
hidrulico radica en la no existencia de un modelo capaz de resolver en rgimen
permanente gradualmente variable una red que al mismo tiempo sea mallada y con
tramos en presin y en lmina libre. Este tipo de configuracin de red es por ejemplo
muy tpica de las redes de alcantarillado. De hecho los modelos existentes capaces de
resolver redes malladas, lo hacen nicamente en rgimen permanente uniforme lo que
est muy lejos de la realidad y supone una fuente de error muy importante.


En este momento, si se quiere resolver en rgimen permanente gradualmente variado
(curva de remanso) una red mallada, se estn utilizando modelos de rgimen no
permanente con caudal de entrada constante en el tiempo, lo que supone un coste
computacional excesivo y una forma de abordar el problema poco adecuada.

Figura n 2. Divisin de una malla

Cabe puntualizar la resolucin de redes malladas pueden hacerse mediante modelos de
clculo que no acepten este tipo de redes, siempre y cuando se divida la malla en dos
tramos (ver Figura n 2) y se suponga una distribucin de caudales como hiptesis. Esta
hiptesis deber ser comprobada mediante iteraciones verificando los niveles de energa
coincidentes para los dos caminos. Sin embargo este mtodo es muy costoso y lento, y
por lo tanto solo posible para redes que solo tengan una o dos mallas a lo sumo.

En la Figura n 3 se ha tratado de hacer una recopilacin de algunos de los modelos ms
utilizados en el clculo hidrulico, tratando de enumerar brevemente algunas de sus
posibilidades. Algunos de estos modelos, por sus capacidades estn orientados o bien
hacia el clculo del flujo en ros y canales, o bien la resolucin de redes de canales y
conductos.

Tipologa de Red Tipo de rgimen
En
lmina
libre
Conducto
forzados
Nombre del
Programa
Lineal Arborescente Mallada
Permanente
uniforme
Permanente
Gradualmente
variado
Variable
En
lmina
libre
Conductos
forzados
Cype Si Si Si Si No No Si Si
Cies Si Si Si Si No No Si Si
WinStorm Si Si Si / No Si SI Si
Sewercad Si Si Si / No Si Si Si
Microdrainage Si Si Si / No Si Si Si
Hec-Ras Si Si No / Si Si Si No*
Mike11 Si Si No / Si Si Si No
FLDWAV Si No No / No Si Si No
DAMBRK Si No No / No Si Si No
SWMM Si Si Si / No Si Si Si
Mouse Si Si Si / SI Si Si
SOBEK Si SI Si / SI SI SI SI
Sewergems Si / Si Si Si Si

NAUNET Si Si Si / Si No Si Si

Figura n 3. Tabla resumen de los modelos existentes y sus capacidades de clculo.
Camino 1 Camino 2

En comparacin con los otros modelos presentados, la aplicacin NAUNET
desarrollada en esta tesina presenta unas capacidades de clculo interesantes para la
resolucin de redes malladas, sumado al hecho que contempla coexistencia de tramos en
presin y en lmina libre, convierte a esta herramienta en especialmente til en el diseo
o estudio de redes de alcantarillado y redes de canales de riego.

2 PLANTEAMIENTO PARA LA RESOLUCIN DEL
PROBLEMA

La aplicacin esta basada en el algoritmo ya existente, desarrollado en la Tesina de
Ramn Griell Bernad de marzo de 1996. Sobre el trabajo existente se han realizado las
modificaciones pertinentes para que exista una correcta interaccin entre la interfaz
grfica y la herramienta de clculo, as como una correspondiente revisin de la
implementacin del modelo de clculo, condiciones de contorno y otras correcciones
necesarias. Por eso se cree adecuado exponer a continuacin, de forma breve, los
fundamentos de la resolucin del problema hidrulico que ya fue tratado en la Tesina de
Ramn Griell Bernad.

2.1 Generalizacin del problema

Para la resolucin del problema en rgimen permanente gradualmente variado, se
deber resolver un problema caracterizado por N canales y M nudos donde cada nudo
puede ser diferenciado en dos topologas; nudos internos, aquellos donde confluyen al
menos dos conductos (uno de entrada y otro de salida) o bien aquellos donde tienen
lugar las aportaciones de agua de la red, y nudos externos, que son aquellos por donde
tienen lugar las salidas/entradas de agua de la red estudiada.

Figura n 4. Esquema de red donde N = 8, M =7.

Las incgnitas a determinar son el caudal y calado aguas abajo de cada conducto, en
caso de flujo en rgimen lento (en caso de rgimen rpido asumimos calado crtico
aguas arriba), la energa y el caudal de entrada o salida en cada nudo interior de la red.
Por lo tanto se determina el nmero de incgnitas a resolver como:

I = 2N+M+M
i
(2.1.1)

I; numero de incgnitas
N; incgnitas de caudal en conductos
N; incgnitas de calado en el extremo
de aguas abajo de cada conducto
Nudos extremos
Nudos internos
Nudo externo
Q
Q
Q

M; incgnitas de energa en los nudos M
i
; incgnitas de caudal en los nudos
interiores

La solucin para estas incgnitas se obtiene de las ecuaciones de conservacin de la
energa en cada nudo de la red, las ecuaciones de continuidad de caudal en todos los
nudos interiores, la imposicin de condiciones de contorno (Cc.) en todos los nudos de
salida

i s i
M M M N E + + + = 2

i s
M M M + =

i
M M N E + + = 2
(2.1.2)

E I =
(2.1.3)

E; numero de ecuaciones
2N; ecuaciones de conservaciones de la
energa, teniendo en cuanta que para
cada conducto tenemos dos, uno para
cada nudo donde esta conectado

M
i
; ecuaciones de continuidad de
caudal en cada nudo interno
M
s
; Cc. en los nudos de salida, como
nivel de agua
M
i
; Cc en los nudos internos, como
caudal de entrada o limitacin de carga


2.2 Ecuaciones de continuidad y de conservacin de la
energa

2.2.1 Ecuacin de continuidad

Si se considera el agua como fluido incompresible y un rgimen en movimiento
permanente, entonces, dado un volumen de control podremos escribir:

Figura n 5. Esquematizacin de la continuidad de caudales.

i sal
nudo i
i ent
nudo i
j N
Q Q Q
, , ,

= +
(2.2.1)

Q
N,j
; caudal asociado al nudo,
representa la entrada o salida de caudal
al exterior, a travs del nudo
Q
ent,i
y Q
sal,i;
caudales de entrada y salida
del conducto respectivamente

2.2.2 Ecuacin de conservacin de la energa

En rgimen permanente gradualmente variado se puede expresar el nivel de energa en
una seccin cualquiera del colector, de la siguiente manera:

g
v
z y E
2
2
+ + =
(2.2.2)

Q
ent,i

Q
N,j

Q
sal,i


Donde y es el calado, z es la cota de solera del colector, v es la velocidad media del
flujo en dicha seccin, y el factor es el coeficiente de Coriolis de la distribucin de
velocidades.

Si se consideran las prdidas de carga tanto a la entrada como a la salida del conducto, y
se aproxima a uno, dado que la distribucin de velocidades en canales y conductos es
de tipo logartmica y dado el grado de turbulencia se puede aproximar por una
distribucin uniforme, se obtiene:

Figura n 6. Esquematizacin de la conservacin de la energa.

Nudo de entrada
2
,
, , ,
2
1
) 1 (
+ + + + =
i d
i
i d i d j i d j
A
Q
g
K z Z y E
(2.2.3)

Nudo de salida
2
,
, , ,
2
1
) 1 (
+ + + =
i b
i
i b i b k i b k
A
Q
g
K z Z y E
(2.2.4)

j; valores asociados al nudo de entrada
k; valores asociados al nudo de salida
K y z; coeficientes de prdidas de
carga y escalones de entrada/salida al
conducto
E; energa en el nudo
Z; cota de la solera en el nudo

2
,
,
2
1
) 1 (
+
i d
i
i d
A
Q
g
K
i d
z
,
i d
y
,
j
Z

Lnea de presin
2
,
,
2
1
) 1 (
+
i b
i
i b
A
Q
g
K
k
Z
i b
y
,
i b
z
,

2.2.3 Desacoplamiento de flujo

Se tiene que tener en cuenta que un escaln importante a la salida de un conducto,
puede dar lugar a una situacin de desacoplamiento. En tal caso la ecuacin Nudo de
salida
2
,
, , ,
2
1
) 1 (
+ + + =
i b
i
i b i b k i b k
A
Q
g
K z Z y E
(2.2.4) no es vlida.

La prdida de esta ecuacin se resuelve de manera sistemtica bien porque debe ser una
condicin de contorno especifica, calado crtico o salida a presin atmosfrica, o bien
porque depende del calado del extremo aguas arriba en un conducto enteramente en
rgimen rpido.

Figura n 7. a) Desacoplamiento a la entrada del nudo en rgimen lento; b) Desacoplamiento a la
entrada del nudo en rgimen rpido; c) Desacoplamiento con salida a presin atmosfrica

En el primer caso de la Figura n 7 se produce un desacoplamiento del flujo a la entrada
del nudo en rgimen lento. En tal caso se impondr el calado crtico como calado en el
extremo de aguas abajo. La segunda situacin es la entrada del nudo en rgimen rpido,
entonces todo el conducto se encuentra en rgimen rpido y el calado del extremo
inferior corresponde al de la curva de remanso en rgimen rpido y
r
. Por ltimo el
desacoplamiento con salida a presin atmosfrica, todo el conducto se encuentra a
presin, la condicin inicial es presin nula en el extremo inferior e y
b,i
igual a la altura
total del colector.

a) c) b)

2.3 Condiciones de contorno

2.3.1 Condiciones de contorno en los nudos de salida

Se impone un nivel de energa E* en los nudos de salida, considerando que representar
convenientemente un nivel estable del agua a la salida (al mar, ro o..)

* E E
j
=
(2.3.1)

2.3.2 Condiciones de contorno en los nudos interiores

Se pueden producir dos situaciones diferenciadas en el funcionamiento de los nudos:

Si la energa del nudo es inferior a la cota del terreno entonces el funcionamiento
del nudo es normal; en esta situacin el caudal del nudo es constante e igual al
caudal de entrada correspondiente, que puede ser nulo, y entonces:

*
,
Q Q
j N
=
(2.3.2)

Q
N,j
; incgnita de caudal en el nudo Q*; dato de caudal de entrada

Si la energa del nudo alcanza la cota del terreno, el nudo est sobrecargado
(limitacin de la altura de presin)

Si *
,
Q Q Z E
j N Tj
v
j
= <

Si
j j Tj
v
j
Zt E Z E = >

Si =
Tj
v
j
Z E Si * *
, ,
Q Q Q Q
j N
v
j N
= >
Si
j j
v
j N
Zt E Q Q = *
,

Figura n 8. Condicin de contorno en nudo.
Tj
v
j
Z E <
Qent,i
Qsal,i
QN,j
Tj
v
j
Z E =
Qent,i
Qsal,i
QN,j
Tj
v
j
Z E >

En el primer caso de la Figura n 8, el caudal de entrada en el nudo es dato, y el nivel de
energa en el pozo es la incgnita. En los otros dos casos, el nivel de energa se impone
como el de la altura de agua mxima en el pozo, mientras que el caudal de entrada o salida
es la incgnita. Pinsese, que aunque est previsto que deban entrar por ejemplo un caudal
de 2 m
3
/s, las condiciones de flujo tal vez permitan que entren menos, nada o incluso que
salga agua del pozo en que deba entrar agua.

2.3.3 Calados conjugados y resaltos

Dado que se considera la existencia tanto del rgimen lento como rpido, se tiene que tener
en cuenta que se pueden producir cambios de rgimen por medio de resaltos. Se trata de
fenmenos locales de discontinuidad en el flujo, producindose una gran prdida de energa
debido a las turbulencias que se producen.

Si se considera un volumen de control en un conducto de flujo, entonces;

v Q F =
(2.3.3)

Donde F es la resultante de fuerzas que actan sobre el volumen de control, la densidad,
Q el caudal circulante y v el incremento de velocidad en los extremos de inicio i final de
volumen.

Por defecto, la longitud del volumen de control en el que se define un resalto es
considerada por NAUNET igual a la distancia x que separa dos secciones de interpolacin
de un conducto. La realidad es que la longitud del resalto es aproximadamente 6 veces la
diferencia entre los calados conjugados del resalto. De todos modos, a efectos de conocer la
distribucin de caudales y los niveles de agua en la red, solo tendremos la precaucin de
saber que en el entorno de los resaltos calculados por el modelo, los valores de calado
pueden ser ligeramente distintos.

2.3.4 Redes Parcialmente en carga

Para el clculo de redes que se encuentren totalmente en carga, se pueden adoptar modelos
de flujo en tuberas para su resolucin, aunque no tienen en cuenta la limitacin de altura
de presin. Sin embargo, para redes parcialmente en carga es posible aplicar la formulacin
en lmina libre para conductos con flujo a presin mediante la herramienta de clculo de la
Ranura de Preissmann (Preissmann slot). Esta tcnica consiste en modelar secciones
cerradas con una ranura indefinida y de anchura nfima que parte de la llave de esta, de tal
manera que el flujo puede ascender por ella permitiendo al calado crecer de manera
indefinida (Serentill, 1991 Tesina de especialidad).



Figura n 9. Ranhura de Preissmann (Preissmann Slot).

2.4 Resolucin numrica

2.4.1 Resolucin por Newton-Raphson

El problema planteado requiere un mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones no
lineales, ya que las ecuaciones de conservacin de energa entre conducto y nudo son no
lineales. NAUNET realiza la resolucin mediante el mtodo de Newton-Raphson.

Las incgnitas del sistema son pues los caudales Q
i
en el extremo aguas abajo y el calado
y
b
,
i
asociado a cada conducto, las energas de cada nudo y los caudales Q
Nj
de entrada o y
salida en los nudos. El resto de valores o bien son parmetros y valores fijos como g, K
d,i
,
K
b,i
,

Z
j
, Z
k
, z
d,i
,

i z
b,i
, o bien son dependientes de las incgnitas.

) (
, , i b i b
y f A =

) , (
, , i i b i d
Q y f y =

) , ( ) (
, , , i i b i d i d
Q y f y f A = =

Las ecuaciones de continuidad de caudales i de conservacin de la energa entre los
extremos de los conductos quedan como:

0 ) , (
, , ,
= + =

nudo i
i j N nudo i i j N i I
Q Q Q Q f
(2.4.1)

0
2
1
) 1 ( ) , , (
2
,
, , , , ,
=
+ + + + =
j
i d
i
i d i d j i d j i i d i II
E
A
Q
g
K z Z y E Q y f
(2.4.2)


0
2
1
) 1 ( ) , , (
2
,
, , , , ,
=
+ + + =
k
i b
i
i b i b k i b k i i b i III
E
A
Q
g
K z Z y E Q y f
(2.4.3)

*En caso de desacoplamiento
0 ) (
*
, , ,
= + = y y y f
i b i b i VI (2.4.4)
*

2.4.2 Integracin de las curvas de remano

La integracin de la curva de remanso se realiza mediante el mtodo Step-Method, con
el cual se puede obtener el calado de una seccin a partir del calado de la seccin de
aguas arriba o abajo segn se trate de rgimen rpido o lento respectivamente (Ven Te
Chow, 1994).

Si 1 y 2 son dos secciones separadas por una distancia x pequea, entonces:

x
I I
H
+
=
2
2 1

0
2 2
1
2
1
2 1
2
2
2 2
2
1
1 1
=
+
+
+ + =
+ + x
I I
A
Q
g
z y
A
Q
g
z y

Donde e es igual a 1 o -1 dependiendo de si 2 es la seccin aguas abajo o aguas arriba
de la seccin 1 respectivamente.

Y planteando el mtodo Newton-Raphson se obtiene que;

0
3
5
) ( 1
) (
2
2
2
2
2
2 2
=

=
Rh
I
x y Fr
y N M
y y
V
V N
(2.4.5)

El valor inicial de y
2
para empezar a iterar es el de y
1
de la seccin anterior. En un
conducto con pendiente uniforme sin presencia de resalto ni escalones de la solera, la
diferencia entre y
1
e y
2
, ser pequea, y por lo tanto el calado y
1
de la seccin anterior
ser un buen valor para empezar a iterar.

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