Estudio del rgimen sinusoidal permanente.

Mtodo de los fasores

Jos R. Solera Urea
Depto. Ingeniera Electrnica y Comunicaciones
Universidad de Zaragoza

Versin 2.0

25-06-2006

ndice:
1 REGIMEN SINUSOIDAL PERMANENTE: FASORES .............................................................2
1.1 REPRESENTACIN FASORIAL DE SEALES SINUSOIDALES...........................................................2
1.2 PROPIEDADES DE LOS FASORES ..................................................................................................3
1.3 EJEMPLOS...................................................................................................................................3
1.3.1 Fasor de la derivada de una seal........................................................................................ 3
1.3.2 Fasor de la primitiva (integral indefinida) de una seal...................................................... 4
1.4 JUSTIFICACIN MATEMTICA DEL EMPLEO DE FASORES.............................................................4
1.5 RELACIONES VOLTAJECORRIENTE CON FASORES: DEFINICIN DE IMPEDANCIA.......................5
1.6 PROPIEDADES DE LA IMPEDANCIA..............................................................................................6
1.7 ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE FASORES .............................................................................7
1.7.1 Asociacin de impedancias...................................................................................................8
1.7.2 Leyes de Kirchoff con fasores...............................................................................................8
1.7.3 Divisor de voltaje .................................................................................................................8
1.7.4 Divisor de corriente..............................................................................................................9
2 EJEMPLO PRCTICO: CIRCUITO RC SERIE.........................................................................9
2.1 RESOLUCIN DE LA RESPUESTA FORZADA (RGIMEN PERMANENTE) EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
9
2.2 RESOLUCIN DE LA RESPUESTA FORZADA (RGIMEN PERMANENTE) MEDIANTE FASORES .......10
2.3 FILTROS EN FRECUENCIA..........................................................................................................11
2.4 FUNCIN DE TRANSFERENCIA / RESPUESTA EN FRECUENCIA....................................................12
3 EJEMPLO PRCTICO: CIRCUITO RLC SERIE.................................................................... 13
3.1 DIAGRAMA DE FASORES EN EL CIRCUITO RLC......................................................................... 13
3.2 RESONANCIA, FACTOR DE CALIDAD Y ANCHO DE BANDA.........................................................14
4 EJEMPLO: EXAMEN DE T.C. II, JUNIO DE 2006. C.P.S., U. DE ZARAGOZA..................16

1 REGIMEN SINUSOIDAL PERMANENTE: FASORES

1.1 Representacin fasorial de seales sinusoidales
Consideremos voltajes e intensidades de corriente de tipo sinusoidal:

) cos( ) (
) cos( ) (
0
0
i
v
t I t i
t V t v


+ =
+ =
Ec. 1

v
y
i
son la fase inicial de la tensin y la corriente, respectivamente, tomando en ambos
casos la funcin coseno como referencia. Cuando una de estas magnitudes, v(t) o i(t), se exprese
como funcin coseno y la otra como funcin seno, se tendr en cuenta la relacin
trigonomtrica: sen() = cos( /2), que indica que la grfica de la funcin seno est retrasada
/2 radianes, o 90, o un cuarto de onda, con respecto a la de la funcin coseno.

El tratamiento terico y prctico del rgimen permanente sinusoidal se simplifica mucho
haciendo una transformacin de las funciones seno y coseno reales a la funcin exponencial de
variable compleja. El puente para dicha transformacin lo proporciona la identidad de Euler:

) ( ) cos( ) exp( jsen j + = , Ec. 2

de forma que para recuperar el coseno slo hay que tomar la parte real de la exponencial
compleja:

{ } ) exp( Re ) cos( j = Ec. 3

El argumento puede ser una constante o, como en nuestro caso, una variable real
dependiente del tiempo
0
) ( + = t t . As, obtenemos:

{ } { }
{ } { } ) exp( ) exp( Re )] ( exp[ Re ) cos( ) (
) exp( ) exp( Re )] ( exp[ Re ) cos( ) (
0 0 0
0 0 0
t j j I t j I t I t i
t j j V t j V t V t v
i i i
v v v


= + = + =
= + = + =
Ec. 4

Las expresiones complejas ) exp( ) exp(
0
t j j V
v
e ) exp( ) exp(
0
t j j I
i
contienen
toda la informacin acerca de la tensin y la corriente:

V
0
e I
0
son las amplitudes (voltios/amperios de pico/eficaces).

v
y
i
son las fases iniciales.
[rad/s] es la frecuencia angular o pulsacin. La frecuencia en Hz: f = /2.

Ms an: puesto que [rad/s] o, f [Hz] es comn al voltaje y a la corriente, podemos
omitir, por sobreentendido, el factor exponencial ) exp( t j y operar con las magnitudes
simplificadas resultantes:

Fasor de voltaje: ) exp(
0 v
j V = V Ec. 5
Fasor de corriente: ) exp(
0 i
j I = I Ec. 6

(Recordar que un circuito lineal no puede crear frecuencias que no estn presentes en la
seal de entrada.)

Los nmeros complejos V e I se denominan fasores
1
y permiten agilizar notablemente
los clculos y formalizar ms concisamente la teora del rgimen permanente sinusoidal.
La relacin entre el fasor de corriente o voltaje y la correspondiente expresin en el
dominio del tiempo, i(t) o v(t), se obtiene sustituyendo la ecuacin 5 en la ecuacin 4:

Paso del fasor a la seal en el tiempo:

{ }
{ } ) exp( Re ) (
) exp( Re ) (
t j t i
t j t v

I
V
=
=
Ec. 7

1.2 Propiedades de los fasores

1. El empleo de fasores slo es vlido para seales sinusoidales.
2. El fasor es un nmero complejo independiente del tiempo.
3. V
0
e I
0
son las amplitudes de seal.
4.
v
y
i
son las fases iniciales.
5. La representacin grfica y las operaciones con fasores son idnticas a las de los
nmeros complejos.
6. Los clculos del rgimen sinusoidal permanente se realizarn con fasores y
nicamente cuando sea necesario obtener la expresin en funcin del tiempo de las
corrientes y voltajes se aplicarn las ecuaciones 5 y 6.
7. Los fasores no sirven para analizar el rgimen transitorio (ver el ejercicio
propuesto en el examen de junio de 2006).

1.3 Ejemplos

Seal Fasor
) 3 / cos( 5 ) ( + = t t v
3 5 , 2 ) 3 / ( ) 3 / cos( 5 ) 3 / exp( 5 j jsen V + = + = =
) 6 / cos( 5
) 2 / 3 / cos( 5
) 3 / ( 5 ) (



=
+ =
+ =
t
t
t sen t i

5 , 2 3 ) 6 / ( ) 6 / cos( 5 ) 6 / exp( 5 j jsen I = = =

Observar que primero se transforma la funcin seno en una
funcin coseno.

1.3.1 Fasor de la derivada de una seal
Dada { } { } ) exp( ) exp( Re )] ( exp[ Re ) cos( ) (
0 0 0
t j j V t j V t V t v
v v v
= + = + = ,
su fasor es ) exp(
0 v
j V = V . Derivemos:

{ }
{ }
{ } ) exp( ) exp( Re
) exp( ) 2 / exp( ) exp( Re
) exp( )] 2 / ( exp[ Re
) 2 / cos( ) (
) (
0
0
0
0 0
t j j V j
t j j j V
t j j V
t V t sen V
dt
t dv
v
v
v
v v




=
=
+ =
+ + = + =
Ec. 8

Obtenemos:


1
En estas notas, se escriben en negrita los fasores para resaltarlos evitar confusin con otras magnitudes,
aunque no es prctica generalizada.
{ } ) (
) (
t v FASOR j
dt
t dv
FASOR =

Ec. 9

A este resultado se llega an ms rpidamente as:
{ } [ ]
[ ]
{ }
{ } ) exp( ) exp( Re
)] ( exp[ Re
)] ( exp[ Re
)] ( exp[ Re
) (
0
0
0
0
t j j V j
t j V j
t j V
dt
d
t j V
dt
d
dt
t dv
v
v
v
v




=
+ =

+ =
+ =
Ec. 10

1.3.2 Fasor de la primitiva (integral indefinida) de una seal
Si
dt
t dx
t v dt t v t x
) (
) ( ) ( ) ( = =

; luego, aplicando la regla del fasor de una derivada:

{ }
{ }
j
t v FASOR
dt t v FASOR
) (
) ( =

Ec. 11

N.B.: Observar que no hablamos de la derivada o la integral de un fasor: este concepto
carece de sentido porque los fasores no dependen del tiempo. Por el contrario, hablamos del
fasor de la seal derivada o integral (indefinida) de una seal dada.

1.4 Justificacin matemtica del empleo de fasores
La ecuacin ms general que rige el comportamiento de un circuito lineal en el rgimen
sinusoidal permanente es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes del tipo:
) (
) ( ) (
) cos(
2 1
2
2
0
t v a
dt
t dv
a
dt
t v d
a t V
g g
+ + = + Ec. 12

Hemos supuesto, para fijar las ideas, que la respuesta que nos interesa, v(t), es un voltaje.
Observemos lo siguiente:

Sabemos que la forma funcional de la respuesta forzada del circuito est
determinada por la seal de entrada. Por ello, en el rgimen permanente sinusoidal la
respuesta forzada ser del tipo ) cos( ) ( + = t V t v .
V y (amplitud mxima y fase inicial) son los parmetros que hemos de calcular.
Hemos puesto la misma frecuencia angular que tiene la seal de entrada, ya que un
circuito lineal no puede crear frecuencias que no estn presentes en la seal de
entrada.
Los coeficientes a
i
dependen de los componentes R, L y C del circuito.

Para justificar matemticamente el uso de los fasores, escribimos la ecuacin anterior as:

{ }
{ }
{ }
{ } ) exp( ) exp( Re
) exp( ) exp( Re
) exp( ) exp( Re
) exp( ) exp( Re
2
1
2
2
0
t j j V a
dt
t j j V d
a
dt
t j j V d
a t j j V
g g




+
+
=
Ec. 13

Ahora podemos intercambiar el orden de la derivacin con respecto al tiempo, d()/dt, y la
extraccin de la parte real, Re{}; adems, tenemos en cuenta que la parte real de una suma de
complejos es la suma de sus partes reales y obtenemos:

{ } { }
)} exp( ) exp(
)] exp( ) exp( [ )] exp( ) exp( [
Re{
) exp( Re ) exp( ) exp( Re
2 1
2
2
0
t j j V a
dt
t j j V d
a
dt
t j j V d
a
t j t j j V
g g



+ + =
=
g
V
Ec. 14

Ahora derivamos y escribimos los fasores conocidos:

{ } { }
)} exp( ) exp( ) exp( ) ( Re{
)} exp( ) exp( ) exp( ) exp( ) exp( ) exp( ) ( Re{
) exp( Re ) exp( ) exp( Re
2 1
2
0
2 1
2
0
t j a t j j a t j j a
t j j V a t j j V j a t j j V j a
t j t j j V
g g



V V V
V
g
+ + =
+ + =
=
Ec. 15
Notar que volvemos a obtener la regla: { } . ) (
) (
V j t v FASOR j
dt
t dv
FASOR = =

Hemos obtenido la igualdad de las partes reales de los dos miembros de la ecuacin. La
igualdad de partes reales de dos nmeros complejos no implica, obviamente, la igualdad de los
complejos (ya que pueden diferir sus partes imaginarias). Trasponiendo todos los trminos al
primer miembro, resulta:

{ }
{ } 0 ) exp( )] ) ( ( [ Re
)] exp( ) exp( ) exp( ) ( [ ) exp( Re
2 1
2
0
2 1
2
0
= + + =
+ +
t j a j a j a
t j a t j j a t j j a t j


V V V V
V V V V
g
g
Ec. 16

Para que la ltima igualdad se verifique en todos los instantes de tiempo es necesario que:

V
V V V V
g
] ) ( [
) (
2 1
2
0
2 1
2
0
a j a j a
a j a j a
+ + =
+ + =


Ec. 17

Esta ecuacin es la que resulta al utilizar fasores en el anlisis del circuito y ejemplifica
su principal ventaja: la transformacin de una ecuacin diferencial en otra algebraica
equivalente. El fasor del voltaje de respuesta se despeja inmediatamente de la ecuacin anterior.

1.5 Relaciones voltajecorriente con fasores: Definicin de Impedancia
A continuacin estudiaremos las relaciones entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente
en resistencias, condensadores y bobinas; como veremos, el fasor de voltaje es proporcional al
fasor de corriente, siendo el factor de proporcionalidad, en general, una funcin de la frecuencia
angular , que llamamos impedancia, Z(j). As obtendremos una generalizacin de la ley de
Ohm para seales sinusoidales y elementos R, L y C.

Resistencia. La corriente y el voltaje en una resistencia estn relacionados por la ley de
Ohm:

)} exp( ) exp( Re{ )]} ( exp[ Re{ ) ( ) (
0 0
t j j RI t j RI t Ri t v
i i R R
= + = =

Por tanto, la relacin de fasores de voltaje y corriente en la resistencia es:

R
R
R
=
I
V
Ec. 18

El voltaje en la resistencia est en fase con la intensidad. Los fasores de corriente y
voltaje estn relacionados mediante la ley de Ohm

Bobina. La ecuacin que relaciona voltaje y corriente en una bobina es:

dt
t di
L t v
L
L
) (
) ( = Ec. 19

Por tanto, aplicando la regla del fasor de una derivada, obtenemos:

L j L j
L
L
L L
= =
I
V
I V Ec. 20

La corriente en la bobina presenta un desfase de /2 radianes (retraso) con respecto al
voltaje, resultado de dividir el fasor V por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa
cuantitativamente la oposicin de la bobina al cambio de la corriente que la atraviesa.


Condensador. De forma anloga, aplicando su ecuacin caracterstica:
dt
t dv
C t i
C
C
) (
) ( = Ec.21


obtenemos:

C j
C j
C
C
C C

1
= =
I
V
V I Ec. 22

La tensin en el condensador presenta un desfase (retraso) de /2 radianes con respecto
a la corriente, resultado de dividir el fasor I por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa
cuantitativamente la oposicin del condensador al cambio de tensin en sus terminales.

En los elementos de circuito R, L y C se obtiene que el fasor de corriente y el de voltaje
son proporcionales. Se define la razn del fasor de voltaje al fasor de corriente como la
impedancia del elemento, Z(j):

Impedancia de los elementos de circuito:
C
j
C j
Z L j Z R Z
C L R

1 1
; ; = = = = Ec. 23

1.6 Propiedades de la impedancia

1. Podemos generalizar la ley de Ohm, v(t) = Ri(t), para la representacin fasorial de
seales sinusoidales en rgimen permanente
2
. En forma fasorial, la ley de Ohm es:


2
En realidad, la generalizacin es vlida para las seales de tipo exponencial Aexp(s
0
t), donde s
0
es un
nmero complejo: s
0
=
0
+ j
0
; las seales sinusoidales son combinaciones lineales de exponenciales
complejas: Acos(
0
t) = A[exp(j
0
) + exp(j
0
)], Asen(
0
t) = (j)A[exp(j
0
) exp(j
0
)].
Impedancia. Ley de Ohm generalizada a fasores:

corriente de Fasor
voltaje de Fasor
) ( = = j Z
I
V
Ec. 24

El inverso de la impedancia es la generalizacin a fasores de la conductancia:

Admitancia:

voltaje de Fasor
corriente de Fasor
) (
1
) ( = = =

j Z
j Y
V
I
Ec. 25

2. La impedancia Z(j) es una magnitud compleja, independiente del tiempo pero
dependiente de la frecuencia, que constituye una generalizacin de la resistencia para
seales de tipo sinusoidal en rgimen permanente. Observar que la corriente continua
es un caso lmite de la corriente alterna sinusoidal cuando = 0 rad/s ( f = 0 Hz).
3. La impedancia de un componente resistivo es real y constante con la frecuencia
3
y
equivale a su resistencia en ohmios.
4. La impedancia de una bobina es imaginaria pura y aumenta con la frecuencia. En
rgimen permanente:
la bobina se comporta como un cortocircuito (Z = 0) para la corriente continua;
la bobina se comporta como un circuito abierto para las frecuencias elevadas.
5. La impedancia de un condensador es imaginaria pura y disminuye con la
frecuencia. En rgimen permanente:
el condensador se comporta como un circuito abierto (Z) para la corriente
continua;
el condensador se comporta como un cortocircuito para las frecuencias elevadas.
6. La unidad de impedancia, como la de resistencia, es el ohmio ().
7. Las impedancias de los elementos de un circuito se asocian segn las reglas vistas
para las combinaciones de resistencias en serie y paralelo. Por tanto, de modo
general, la impedancia entre dos puntos de un circuito se define como el cociente
entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente en los puntos considerados.

Escrita como nmero complejo en forma rectangular, la impedancia se denota en general
por Z(j) = R + jX, donde:

R = Re(Z) es la componente resistiva o resistencia.
X = Im(Z) es la componente reactiva o reactancia.

Tanto R como X son, en general, funciones reales de la frecuencia.

1.7 Anlisis de circuitos mediante fasores
Hemos visto las siguientes formas equivalentes de representar voltajes y corrientes
sinusoidales:

1. La seal sinusoidal propiamente dicha.
2. La seal exponencial compleja.
3. El fasor (suponemos conocida la frecuencia).

3
La resistencia de un resistor es constante con la frecuencia dentro de ciertos lmites. En otro tipo de
circuitos, como las lneas de transmisin metlicas, la resistencia aumenta con la frecuencia. Ejemplos de
lnea de transmisin son el cableado Ethernet de una red de rea local (LAN) o el bucle de acceso digital
de alta velocidad (ADSL).

Esquemticamente, el paso de una a otra puede representarse as:

) exp( )] ( exp[ ) cos( ) (
) exp( )] ( exp[ ) cos( ) (
0 0 0
0 0 0
i i i
v v v
j I t j I t I t i
j V t j V t V t v


+ + =
+ + =
Ec. 26

1.7.1 Asociacin de impedancias
Las reglas de asociacin de impedancias son las ya conocidas para resistencias:

= ) ( ) ( j Z j Z
k SERIE
Ec. 27

=
) (
1
) (
1
j Z j Z
k PARALELO
Ec. 28

Ejemplo: Condensadores en serie.

= = =
k SERIE k SERIE
k SERIE
C C C j C j
j Z j Z
1 1 1 1
) ( ) (

. Se obtiene la
regla de asociacin de condensadores ya conocida.

Ejemplo: Condensadores en paralelo.

= = =
k PARALELO k PARALELO
k PARALELO
C C C j C j
j Z j Z

) (
1
) (
1
, la
regla de asociacin de condensadores ya conocida.



1.7.2 Leyes de Kirchoff con fasores
Apliquemos la a ley de Kirchoff de voltajes en el dominio del tiempo al caso de seales
sinusoidales:

{ } { }
[ ] { } 0 ) exp( Re
0 ) exp( Re 0 ) exp( Re 0 ) (
=
= = =

t j
t j t j t v
k
k k k

V
V V
Ec. 29

La ltima igualdad es vlida en todo instante de tiempo solamente si:

= 0 ) (t
k
V (ley de Kirchoff de voltajes con fasores) Ec. 30

Anlogamente obtenemos:

= 0 ) (t
k
I (ley de Kirchoff de corrientes con fasores) Ec. 31

1.7.3 Divisor de voltaje
En una malla, la ecuacin de Kirchoff de voltaje con fasores se escribe:


= = I V V
j j MALLA
Z

y resulta que el voltaje en una impedancia Z
j0
de la malla es proporcional a dicha impedancia:

=
j
j
MALLA j
Z
Z
0
0
V V Ec. 32

1.7.4 Divisor de corriente
Sean I
NUDO
el fasor de la corriente entrante a un nudo (que est al potencial V
NUDO
con
respecto al potencial de referencia) y Z
j
, la impedancia de las ramas de salida entre dicho nudo y
el nudo del potencial de referencia, o bien, Y
j
su admitancia. Entonces, la ley de Kirchoff de
corrientes en dicho nudo se escribe:


= =
j NUDO j NUDO
Z / V I I

y resulta que la corriente en la rama j es directamente proporcional a la admitancia de la rama:


= =
k
j
k
j
j
Z
Z
Y
Y
1
1
I Ec. 33


2 Ejemplo prctico: Circuito RC serie
En esta seccin empezamos comparando dos mtodos de resolucin de circuitos:
mediante la resolucin directa de la ecuacin diferencial del circuito y, despus, mediante el uso
de fasores.

2.1 Resolucin de la respuesta forzada (rgimen permanente) en el dominio del
tiempo
Tomando el voltaje en el condensador como seal de salida, la ecuacin de la malla
resulta:

) ( ) ( ) cos( ) cos(
) cos( ) (
) (
t sen sen V t V
t V t v
dt
t dv
RC
g g g g
g g C
C


=
+ = +
Ec. 34

Por tanto, como respuesta forzada ensayamos una solucin que sea combinacin lineal de
sen(t) y cos(t):

) cos( ) ( ) ( t B t Asen t v
C
+ = Ec. 35

y operamos en la ecuacin anterior:

) ( ) ( ) cos( ) cos(
) ( ) ( ) cos( ) (
) cos( ) ( )] ( ) cos( [
t sen sen V t V
t sen RCB A t B RCA
t B t Asen t Bsen t A RC
g g g g



=
+ + =
+ +
Ec. 36

Igualamos los coeficientes de sen(t) y cos(t) en ambos miembros para garantizar que
la igualdad se cumple en todo instante de tiempo; as podemos despejar los coeficientes A y B:

+
+
=
+

=

=
= +
2
2
) ( 1
cos
) ( 1
cos
cos
RC
RCsen
V B
RC
sen RC
V A
sen V RCB A
V B RCA
g g
g
g g
g
g g
g g

Ec. 37
Es conveniente expresar A y B de la siguiente forma:

=
=
C C
C C
V B
sen V A

cos
Ec. 38

pues entonces resulta:

) cos(
) cos( cos ) (
) cos( ) ( ) (
C C
C C C C
C
t V
t V t sen sen V
t B t Asen t v



+ =
+ =
+ =
Ec. 39

Para determinar V
C
y
C
, operamos como sigue:

) (
1
cos
cos
) ( 1
2
2 2
RC arctg
RCtg
tg RC
arctg
RCsen
sen RC
arctg
B
A
arctg
RC
V
V B A V
g
g
g
g g
g g
C C
g
C C

=
+

=
+

= =
+
= + =
Ec. 40

Por tanto, la solucin final (respuesta forzada) es:

)] ( cos[
) ( 1
) (
2
RC arctg t
RC
V
t v
g
g
C

+
+
= Ec. 41

Este ejemplo ilustra la laboriosidad del clculo en el dominio del tiempo. Una vez
justificado matemticamente el uso de los fasores, vamos a comprobar, en el siguiente apartado,
las ventajas de clculo que ofrecen.

2.2 Resolucin de la respuesta forzada (rgimen permanente) mediante fasores
En trminos de fasores, la ecuacin de un circuito RC serie excitado por V
G
= V
g
exp(
g
)
es, segn la ley de Kirchoff de voltajes:

I
C
j R
C j
I
RI V V V
C R G

= + = + =

1

Ec. 42


Por tanto, la impedancia del circuito RC serie es:

C j
R Z Z
I
V V
I
V
j Z
C R
C R G

1
) ( + = + =
+
= =

Ec. 43

Despejando el fasor de la intensidad de corriente que atraviesa el circuito queda y
multiplicndola por la impedancia del condensador, resulta el fasor de voltaje en el
condensador:

( ) CR j
V
C j
R
V
C j
V
C j
R
V
I
G G
C
G

+
=

+
=

+
=
1 1
1
1
Ec. 44

que, expresado en forma de mdulo y fase, es:

))] ( ( exp[
) ( 1
) exp(
2
RC arctg j
RC
V
j V V
g
g
C C C

+
= =

Ec. 45

Para obtener la expresin temporal del voltaje en el condensador se multiplica el fasor por
el trmino exp(jt) y se toma la parte real:

)] ( cos[
) ( 1
) exp( ))] ( ( exp[
) ( 1
Re ) (
2
2
RC arctg t
RC
V
t j RC arctg j
RC
V
t v
g
g
g
g
C

+
+
=

+
=

Ec. 46

Observaciones:

a) La respuesta forzada a una entrada sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma
frecuencia, pero cuya amplitud y ngulo de fase dependen de la frecuencia. Recordar
que la respuesta forzada est gobernada por la seal de entrada y corresponde al
rgimen estacionario o permanente del circuito.
b) Comparemos la sencillez del mtodo de resolucin con fasores con la laboriosidad
que requiere resolver la ecuacin diferencial del circuito.

2.3 Filtros en frecuencia
El mdulo del fasor de tensin en el condensador corresponde a la amplitud de la seal
sinusoidal en el tiempo
4
y depende de la frecuencia:

2
) ( 1
) (
RC
V
V
g
C

+
=

Ec. 47

Mientras que su fase (argumento) indica la fase del voltaje sinusoidal en el condensador:

) ( )] ( arg[ RC arctg V
g C
=

Ec. 48

Con respecto a la amplitud del voltaje en el condensador podemos observar lo siguiente:

1. Para frecuencias suficientemente elevadas, la amplitud del voltaje en el conden-
sador se hace muy pequea.

4
Se trata de la amplitud de pico o del valor eficaz, segn se hayan tomado corrientes y tensiones para el
clculo.
2. Para frecuencias suficientemente bajas, la amplitud es aproximadamente constante
y cercana a la del generador de seal.

Por tanto, tomando el voltaje en los terminales del condensador como seal de salida, el
circuito se comporta como un filtro paso-bajo RC, que deja pasar con poca atenuacin las
bajas frecuencias y atena considerablemente las frecuencias elevadas. No hay una transicin
brusca, sino gradual, entre ambas regiones de frecuencia. Por ello, es til definir,
convencionalmente, una frecuencia de corte, f
c
, para delimitar ambas regiones de frecuencia o
bandas del filtro. Un criterio muy usual es tomar la siguiente frecuencia de corte:

] [
2
1
] [
1
1
Hz
RC
f s rad
RC
c c

= =

(frecuencia de corte filtro RC) Ec. 49

Las frecuencias inferiores a la de corte constituyen la banda de paso o de transmisin;
las superiores constituyen la banda de corte o de atenuacin.

2.4 Funcin de transferencia / respuesta en frecuencia
La relacin SALIDA/ENTRADA de un sistema lineal se denomina funcin de
transferencia del sistema, y es una magnitud que depende de la frecuencia. Normalmente, la
funcin de transferencia se expresa en funcin de la frecuencia compleja s, relacionada con la
transformacin de Laplace. En el estudio del rgimen sinusoidal permanente a la frecuencia ,
tenemos s = j. En este caso, a la funcin de transferencia se la denomina respuesta en
frecuencia. En este documento utilizaremos indistintamente ambos trminos.
La funcin de transferencia del filtro paso-bajo RC, en mdulo y fase, es:

Funcin de transferencia, filtro RC:
) ( ) (
1
1
) ( 1
1
) (
) (
) (
2 2
RC arctg H
f
f
RC
V
V
H
V
c
G
C
V

+
=
+
= =

Ec. 50


Observar que, a la frecuencia de corte:

4
) ( ,
2
1
) (

= =
c V c V
H H

Ec. 51

Es decir: la amplitud de la seal se ha reducido al 70% de su valor mximo, aproximadamente.
Observar que, en este caso particular, la funcin de transferencia representa la atenuacin
de voltaje en el circuito,
V
(): (VOLTAJE DE SALIDA)/(VOLTAJE DE ENTRADA). La
atenuacin se suele expresar en decibelios (dB). Ver el apndice.

] [ ] ) ( 1 [ log 10 ) ( log 10 ) (
2
10
2
10
dB RC H
V V
+ = =

Ec. 52

El signo menos delante del logaritmo se pone para que la atenuacin en dB resulte 0.
A la frecuencia de corte, la atenuacin es
dB H
c V c V
3 ] 2 [ log 10 ) ( log 10 ) (
10
2
10
= =

Ec. 53

Se habla as del ancho de banda a 3 dB, que es B = f
c
Hz.

3 Ejemplo prctico: Circuito RLC serie
La ecuacin del circuito RLC serie, en el anlisis por mallas, se obtiene de la ley de
Kirchhoff de voltajes:

I
C
L j R
C j
I
LI j RI V V V V
C L R

+ = + + = + + =

1

Ec. 54

Por tanto, la impedancia del circuito RLC serie es:

) )( (
1
1
) (
0 0
2
2
0
+
+ =

+ =

+ =
+ + =
+ +
= =
jL R L j R
C
L j R
Z Z R
I
V V V
I
V
j Z
C L
C L R

Ec. 55

La frecuencia angular LC 1
0
= anula la parte imaginaria de la impedancia y su papel
ser discutido ms adelante. En forma mdulo-argumental, la impedancia es:

) exp(
1
) exp( ) ( ) (
2
2
Z
Z
j
C
L R
j j Z j Z

+ =
=

Ec. 56

3.1 Diagrama de fasores en el circuito RLC
Recordar que la parte imaginaria de la impedancia, X(j), se llama reactancia y depende
de la frecuencia. Discutiremos su significado despus de calcular la corriente en el circuito. El
fasor de corriente es:

)] ( exp[
1
2
2
Z g
g
G
j
C
L R
V
Z
V
I

+
= =

Ec. 57
La corriente en funcin del tiempo resulta:

) cos(
1
) (
2
2
Z g
g
t
C
L R
V
t i

+
=

Ec. 58

Conocida la corriente y la impedancia de cada elemento, calculamos el fasor de voltaje en
cada elemento aplicando la ley de Ohm generalizada:
)] ( exp[
1
2
2
Z g g R
j
C
L R
R
V RI V

+
= =

Ec. 59
)] ( exp[
1
2
2
2

+
= =
Z g g L
j
C
L R
L
V LI j V

Ec. 60
)] ( exp[
1
1
2
2
2

+
= =
Z g g C
j
C
L R C
V
C j
I
V

Ec. 61

En el diagrama fasorial de la figura 1, las longitudes de los fasores representan las
magnitudes de los voltajes (o de la corriente) en cada elemento y los ngulos los desfases
relativos.


3.2 Resonancia, factor de calidad y ancho de banda
Existe una frecuencia, f
0
, a la que la impedancia del circuito es mnima, R f Z = ) (
0
:

Frecuencia de resonancia del circuito RLC serie:
LC
f
2
1
0
=

Ec. 62

En consecuencia, la corriente es mxima y est en fase con el voltaje del generador. Esta es la
situacin fsica de resonancia en el circuito RLC serie.
Es inmediato comprobar que, a la frecuencia de resonancia, los voltajes en la bobina y el
condensador tienen la misma amplitud pero estn en oposicin de fase (desfasados rad, o
180):

V
R
V
C
V
L

Z

V
G
= V
R
+ V
L
+ V
C
Fig. 1
I 90


90
C Z g g Z g g L
V j V
RC
j V
R
L
V = + = + = )] ( exp[
1
)] ( exp[
2
0
2
0

Ec. 63

Definimos el factor de calidad del circuito como sigue:

Factor del calidad del circuito RLC serie:
R
C L
RC R
L
Q = = =
0
0
1

Ec. 64

Observar que, en resonancia, el voltaje mximo en la bobina y el condensador es igual, en
amplitud, al voltaje del generador amplificado por el factor de calidad. El factor de calida tiene
otra interpretacin, que veremos a continuacin:
Podemos estudiar el circuito RLC serie tambin como un filtro. Tomando como seal de
salida el voltaje en la resistencia, tenemos la siguiente funcin de transferencia:

2
2
1
) (

+
= =
C
L R
R
V
V
j H
G
R
V

Ec. 65

As elegida la salida, el sistema constituye un filtro paso-banda, que deja pasar la
banda de frecuencias centrada entorno a
0
, denominada frecuencia central o de resonancia. La
banda de paso esta definida por el intervalo comprendido entre las frecuencias angulares
1
y
2

donde la amplitud del voltaje de salida est atenuado en 1/2 71% = 3 dB, con respecto a la
amplitud del voltaje de salida mximo (ver la fig. 2). Por esta razn, el ancho de la banda de
paso, B
3dB
= (
2

1
)/2 = f
2
f
1
[Hz] recibe el nombre de ancho de banda a 3 dB.

I
MX



0,7I
MX

1
0

2

Fig. 2

Aplicando la definicin del ancho de banda a 3 dB, es fcil obtener la siguiente relacin
entre frecuencia de resonancia, ancho de banda y factor de calidad:

] [
0
3
Hz
Q
f
B
dB
=

Ec. 66

Observemos el papel del factor de calidad Q en la selectividad de frecuencias del
circuito: un factor de calidad elevado produce un filtro con una banda de paso estrecha (filtro
selectivo) y, por tanto, un pico de resonancia agudo, as como voltajes elevados en la bobina y
el condensador. Para frecuencias prximas a la de resonancia:

2
3 2
1
0
2
0
0
1
1
2 1
1
) (

+
=

+
=
dB
G
R
V
B
f f
Q
V
V
j H

Ec. 67


4 Ejemplo: Examen de T.C. II, junio de 2006. C.P.S., U. de Zaragoza

PROBLEMA 2 (3,5 puntos). El siguiente circuito se encuentra funcionando en rgimen permanente
sinusoidal a la frecuencia angular rad/s con el interruptor cerrado. El fasor de voltaje del generador
tiene amplitud V
g
(V
pico
) y fase 0 rad.
R1
C
R
L
Vg
Int

Se pide:
a) Calcular la impedancia del circuito, Z(j), vista hacia la derecha del generador.
b) Calcular el fasor de voltaje en el condensador, V
C
, suponiendo que la frecuencia angular del
generador es = 1/(LC)
1/2
rad/s.
c) Calcular la expresin del voltaje en el condensador, v
C
(t), a partir de su fasor V
C
.
d) Calcular el fasor de voltaje en la resistencia, V
R
, a partir del fasor V
C
calculado previamente.

Se abre el interruptor en un instante de tiempo (que no se pide calcular) en que la corriente por la
bobina es i
L
= 0 y el voltaje en el condensador es v
C
= v
C0
0 (no se pide calcular este valor). Tomando
dicho instante de tiempo como nuevo origen de tiempos (t = 0), estudiamos el rgimen transitorio del
circuito:
e) Escribir la ecuacin diferencial de la corriente en la malla RLC, i(t), en t 0.
f) Calcular i(t) en funcin de R, L y C suponiendo que R < 2(L/C)
1/2
(es decir, que el factor de
amortiguamiento < 1) y representarla grficamente. A qu tipo de amortiguamiento
corresponde esta situacin?
Si R = 100 , L = 1 mH y C = 0,1 F:
g) Obtener la expresin numrica del voltaje en la resistencia en t 0.
h) Estimar la duracin del transitorio.

a) Impedancia del circuito, Z(j), vista hacia la derecha del generador.

( )
( ) ] [
1
||
1
||
) (
2
1 1
1

+
+
+ = + + =
+ + =
=
RC j LC
L j R
R L j R
C j
R
Z Z Z R
I
V
j Z
L R C
G

Ec. 68

b) Calcular el fasor de voltaje en el condensador, V
C
, suponiendo que la frecuencia
angular del generador es = 1/(LC)
1/2
rad/s.

( )
Z
R Z
V
Z
Z Z Z
V V
G
L R C
G C
1
||
=
+
=

Ec. 69

Si = 1/(LC)
1/2
rad/s, la impedancia Z(j) se simplifica:

] [ ,
) (
0 0
2
0
1
1 1
=

+ =

+ =
+
+ =
C
L
Z jZ
R
Z
R
C
L
j
RC
L
R
RC j
L j R
R j Z

Ec. 70

As:
0
2
0
1
0
2
0
1
jZ
R
Z
R
jZ
R
Z
V
Z
R Z
V V
G G C

=

Ec. 71

En los apartados c) y d) se ilustra la interpretacin de una relacin entre fasores como la
anterior.

c) Calcular la expresin del voltaje en el condensador, v
C
(t), a partir de su fasor V
C
.

{ } { }
{ } ) cos( )] ( exp[ Re
) exp( ) exp( Re ) exp( Re ) (
C C C C
C C C C
t V t j V
t j j V t j V t v


+ = + =
= =


Mdulo de V
C
:
2
0
2
2
0
1
2
0
2
2
0
0
2
0
1
0
2
0
Z
R
Z
R
Z
R
Z
V
jZ
R
Z
R
jZ
R
Z
V V
G G C
+

+
+

=

Fase de V
C
:

R
Z
R
Z
arctg
Z
R
arctg
jZ
R
Z
R jZ
R
Z
V
G
G C
2
0
1
0
0
0
2
0
1 0
2
0
0
+
+ =

+ =


(recordar que la fase de V
G
= 0, dato del problema)

d) Calcular el fasor de voltaje en la resistencia, V
R
, a partir del fasor V
C
calculado
previamente.

Aplicando la regla del divisor del voltaje a los fasores:

L j R
R
V V
C R
+
=

Ec. 72

Esta expresin indica que existen las siguientes relaciones de mdulo y fase entre los
fasores de voltaje:

2 2
) ( L R
R
V V
L j R
R
V V
C R C R

+
= =
+
=

Ec. 73

R
L
arctg V
L j R R V V
C
C R

+ =
+ + =
0
) (

Ec. 74

Por tanto, concluimos que:
El mdulo del fasor de voltaje en la resistencia es menor que el mdulo del fasor
de voltaje en el condensador. Observar que la regla del divisor de tensin no
se aplica con los mdulos de los fasores y de las impedancias. Es decir:
L j R
R
V V
C R
+

Ec. 75
La relacin entre el mdulo de los fasores es tambin la relacin entre las
amplitudes mximas de los voltajes en el dominio del tiempo.
El fasor de voltaje en la resistencia est retrasado un ngulo arctg(L/R) con
respecto al fasor de voltaje del condensador. Los voltajes en el dominio del
tiempo tienen el mismo retraso relativo.

N.B.: En los siguientes apartados se pide estudiar el rgimen transitorio al abrir el interruptor
en el circuito. El mtodo de fasores no es aplicable en este caso, sino solamente en el rgimen
permanente sinusoidal.

e) Escribir la ecuacin diferencial de la corriente en la malla RLC, i(t), en t 0.

La ley de Kirchoff de voltajes aplicada a la malla da:

0 ) (
) (
) (
1
0
0
0
= + + +
= + +

t Ri
dt
t di
L d i
C
v
V V V
t
C
R L C



Derivando y reordenando trminos:

0 ) (
1 ) ( ) (
0
) ( ) (
) (
1
2
2
2
2
= + + = + + t i
LC dt
t di
L
R
dt
t i d
dt
t di
R
dt
t i d
L t i
C

Ec. 76

f) Calcular i(t) en funcin de R, L y C suponiendo que R < 2(L/C)1/2 (es decir, que el
factor de amortiguamiento < 1) y representarla grficamente. A qu tipo de
amortiguamiento corresponde esta situacin?
Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de 2. orden. Ensayamos una
solucin general de tipo Aexp(st), donde s es una constante compleja que deberemos determinar.
Sustituimos Aexp(st), en la ecuacin y obtenemos que, para que Aexp(st) sea una solucin de la
ecuacin dada,

LC L
R
L
R
s
LC
s
L
R
s
1
2 2
0
1
2
2 , 1
2

= = + +

Ec. 77

El enunciado del ejercicio indica que:

0
1
2
2
2
<

<
LC L
R
C
L
R


Entonces resulta:

0
2
2 , 1
2
1
2
j
L
R
LC
j
L
R
s =

=

Ec. 78

Las dimensiones de (coeficiente de atenuacin) son s
1
y las de
0
(frecuencia angular)
rad s
1
. La diferencia formal de unidades (formal porque el radin es adimensional) radica en
la j que multiplica a
0
. Razonar el porqu.

Por tanto, la solucin general de la ecuacin de la corriente es:

)] exp( ) exp( )[ exp(
] ) exp[( ] ) exp[(
) exp( ) exp( ) (
0 0
0 0
2 1
t j B t j A t
t j B t j A
t s B t s A t i


+ =
+ + =
+ =
Ec. 79

Esta expresin tiene dos constantes indeterminadas, como corresponde a una ecuacin lineal de
2. orden. Para calcular dichas constantes aplicaremos las condiciones auxiliares del problema.
Podemos prever que, para que i(t) tome siempre valores reales, deber ser B = A*. Entonces
resulta:


)} exp( Re{ 2 ) exp(
)] exp( * ) exp( )[ exp( ) (
0
0 0
t j A t
t j A t j A t t i


=
+ =
Ec. 80

Condicin auxiliar de corriente en la bobina:

} Im{ 0 } Re{ 0 } Re{ 2 ) 0 ( 0 ) 0 ( A j A A A i i
L
= = = = =

Ec. 81

Condicin auxiliar de voltaje en el condensador:

0
0 0
) (
) 0 ( ) 0 (
=

+ = =
t
C C C
dt
t di
L Ri v v v

Ec. 82
) ( 2
) ( 2 ) Im( 2 )} Im( ) Re{( 2 } Re{ 2
) (
) ( ) (
) (
) 0 (
0
0
0 0 0 1
* *
1 1
* *
1 1
*
0
0
L j
v
A
A L j A L A j j L A s L
L A s A s
L A s A s R A A
dt
t di
L Ri v
C
t
C

=
= = = =
+ =
+ + + =

+ =
=


Sustituyendo A en la ecuacin 80, obtenemos, finalmente:

0 , ) ( ) exp(
)]} ( ) [cos( Re{ ) exp(
)} exp( Re{ ) exp(
)} exp( Re{ 2 ) exp( ) (
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
=
=
=
=
t t sen t
L
v
t jsen t
L j
v
t
t j
L j
v
t
t j A t t i
C
c
c

Ec. 83


N.B.: Comprobamos que este resultado no podra haberse obtenido aplicando un anlisis de
fasores. El mtodo de fasores no puede aplicarse en el rgimen transitorio.


g) Obtener la expresin numrica del voltaje en la resistencia en t 0.
0 , ) ( ) ( = t t Ri t v
R

h) Estimar la duracin del transitorio.
La corriente en la malla es de tipo sinusoidal amortiguado. El amortiguamiento es debido
al trmino exponencial decreciente. Por tanto, la constante de tiempo ser:

1
= Ec. 84

Y la duracin aproximada del transitorio, 5 veces la constante de tiempo. Con los valores
numricos de R y L dados, resulta ser 0,1 ms.