GRAFICAS DE BODE

Integrantes: Andrade Danilo Ortiz Jorge Rosero Jonnathan

Graficas de Bode

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica

que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de

un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase

Diagramas de Bode
La respuesta en frecuencia es el cociente entre el fasor de la seal de salida y la de entrada, esto es:

2 () 1 ()

Conocido el fasor de entrada y la funcin de trasferencia se puede determinar el fasor de salida y a partir de este es posible conocer la seal fsica temporal que tiene la salida.

Diagramas de Bode

Uso de los Diagramas de Bode

Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal A sin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ).

Diagramas de Bode

Diagrama de Bode de un filtro pasa bajo.

Diagramas de Bode

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).

Diagramas de Bode
Funcin representativa de las Grficas de Bode Para trabajar con diagrama de bode se comenzara con una funcin de transferencia muy sencilla:

= +
Donde es un nmero real. Primero nos centraremos en la magnitud del diagrama de bode, en este caso lo que nos interesa es la representacin de: = 20 log +

Diagramas de Bode
La representacin del diagrama de bode ya sea en magnitud o fase, se basa en el comportamiento asinttico; esto es, en considerar que ocurre cuando la frecuencia tiende a 0 y tiende al infinito, de la ecuacin anterior se llega sin problemas a
0

= 20 log = 20 log

Diagramas de Bode
Sobre estos comportamientos cabe destacar:
El signo no influye en el diagrama de bode en magnitud. Los comportamientos asintticos ( para 0 coinciden en = para este valor de frecuencia, la diferencia entre el valor de la respuesta en frecuencia (en decibelios) y el valor asinttico vendr dado por:

= 20log +

20log ) (

= 20log

1/2

20log ) (

= 10 log 2 + 20 log 20 log 3

Diagramas de Bode

La defeneca es de 3 dB ya que corresponde con el valor que se usa para fijar la frecuencia de corte de un filtro.

El eje de las abscisas el logartmico por lo que el comportamiento asinttico para queda reflejado como una recta de pendiente de subida de 20 dB/ dcada

Ejemplo de Diagramas de Bode las correcciones Dibuje las trazas de Bode Haga
para la siguiente funcin de transferencia:

necesarias para que la curva magnitud logartmica sea de

precisa. Para evitar errores posibles al trazar la curva de magnitud logartmica, es conveniente-escribir G(iw) en la siguiente forma normalizada, en la que las asntotas de baja frecuencia para los factores de primer orden y el factor de segundo orden son la lnea 0 dB.

Continuacin

Esta funcin se compone de los factores siguientes:-

Las frecuencias de esquina del tercer, cuarto y quinto trminos son w = 3, w = 2 y o = fl, respectivamente. Observe que el ltimo trmino tiene el factor de amortiguamiento relativo de 0.3536.

Siguiendo con el ejercicio

Diagramas de Bode

Diagramas de Bode

Graficas de Bode

Finalizando