INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS

Control II

Unidad 2
Practica #2 ANALISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DE CIRCUITOS RL, RC Y RLC

Ing. Electrnica 15:00 - 16:00 Hrs.

Gregorio Caldern Medina Edgar Jovany Salazar Correo Carlos Alberto Trevio perez

Profesor:
Ing. Jorge Alejandro Gallegos de la Cruz

H. Matamoros, Tam.

Noviembre del 2011

OBJETIVOS: Determinar la respuesta en frecuencia de los circuitos, RL, RC y RLC aplicando una seal de prueba senoidal a diferentes frecuencias. MARCO TEORICO PREVIO: La respuesta de un sistema en estado estacionario ante una entrada sinusoidal se le conoce como respuesta en frecuencia. Se define para un sistema, la funcin de transferencia sinusoidal como aquella que se obtiene cuando se reemplaza s por jw, lo que equivaldra a decir que la funcin de transferencia sinusoidal tiene en cuenta solo la parte imaginaria de s, o que toma un valor imaginario puro. Por lo tanto conociendo la funcin de transferencia sinusoidal del sistema se puede saber como ser la amplitud de la salida y el angulo de desfase. De esta manera, el anlisis que realizaremos en el desarrollo de la practica presupone: Regimen permanente Entrada sinusoidal La salida mantiene la frecuencia pero no la amplitud ni la fase (Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales). Existe G(jw).

La respuesta en frecuencia nos brinda informacin indirecta acerca de la respuesta transitoria, adems existe una relacin con el tipo de sistema siendo posible calcular los coeficientes de error estatico, de velocidad y aceleracin (que a su vez describen el comportamiento de los distintos tipos de sistemas) La respuesta en frecuencia se puede presentar en variadas formas, entre ellas se desctaca la de los graficos logartmicos o de Bode: G(jw) en decibeles: 20logG(jw). G(jw) Los circuitos RC y RL representan sistemas de primer orden cuya respuesta a la frecuencia se determina de acuerdo a la forma en que estn conectados en el circuito. Lo mismo ocurre con los circuitos RLC, pero en este caso se representa a un sistema de segundo orden.

MATERIAL Y EQUIPO: 1 Osciloscopio 1 generador de funciones 1 Protoboard 2 Capacitores (1uF a 25V y 0.01uF) 5 Resistencias (1k,100k,56k,27k y 10k) 1 bobina de 8.5H DESARROLLO: 1.- Dado el circuito de la figura No. 1. Sabemos que su funcin de transferencia esta dada por ( ) . Convierta a la forma senoidal y encuentre el valor de T(S), de la frecuencia de corte (rad/s) y (Hz).

T=

seg fc=

wc =

2. Arme el circuito y aplique, con el generador de funciones, una seal senoidal de 2Vpp con las frecuencias indicadas en la siguente tabla. Utilice ambos canales deel osciloscopio para verificar la magnitud de entrada y salida, sin dejar de observar el desfase de ambas seales. Complete la tabla. En todos los casos G=Vo/Vi
f Vi Vo G 50Hz 2.08 2.08 1 100Hz 2.08 2.08 1 200Hz 2.08 2.08 1 500Hz 2.08 1.96 0.9423 1Khz 2.08 1.76 0.846 1.2Khz 2.08 1.64 0.788 1.5Khz 2.08 1.52 0.73 1.8Khz 2.08 1.4 0.673 5Khz 2.08 0.68mV 0.326m 10Khz 2.08 0.4mV 0.192m

3. Determine donde cae la frecuencia de corte prcticamente (punto donde Vo=0.7071Vi). Registre este resultado. Y observe el desfase de la salida respecto a la entrada y registrelo.

Fc= 1.53Khz

Desfase= 45

4. Utilizando hoja de Excel grafique G contra frecuencia f. Qu concluye de este comportamiento?

>> num=[0 1]; >> den=[0.0001 1]; >> bode(num,den), grid

5.-Dado el circuito de la figura No 2 sabemos que su funcin de transferencia est dada por G(s)=LS/R+SL. Convierta ala forma senoidal y encuentre el valor de T (s) de la frecuencia de corte wc =1/T(rad/s) y fc=1/2t(HZ).

T:___85x

Wc_____

_ fc:___

6.- Arme el circuito y aplique con el generador de funciones una seal senoidal de 2Vpp con las frecuencia indicadas en la siguiente tabla. Utilice ambos canales del osciloscopio para verificar la magnitud de entrada y salida sin dejar de observar el desfase de ambas seales. Complete la tabla. En todos casos |G|=|vo/vi|
f 50HZ 100HZ 200HZ 500HZ 1KHZ 1.5KHZ 1.8KHZ 2.2KHZ 5KHZ 10KHZ

VI VO |G|

2.08V 48mv 1.02

2.08v 2.08v 90mv 168mv 0.0432 0.080

2.08 400mv 0.192

2.08v 2,08v 712mv 960mv 0.342 0.461

2.08v 1.04v 0.5

2.08v 1.16v 0.557

2.08v 1.44v 0.692

2.08v 1.3v 0.625

7.- Determine donde cae la frecuencia de corte prcticamente (punto donde Vo=0.7071vi). Registre este resultado. Y observe el desfase de la salida respecto a la entrada y regstrelo. fs:= 1.68khz Desface: 45

8. - utilizando hoja Excel grafique |G| contra frecuencia f. Qu concluye de este comportamiento?

>> num=[8.5 0]; >> den=[8.5 100000]; >> bode(num,den),grid

9.- Dado el circuito de la figura No. 3 Sabemos que la funcin de transferencia es G(s)=1/ S2LC+Scr+1 . Convierta a la forma senoidal y encuentre los valores de wn (rad/s) y

Wn: 3.43x10^3

= 0.952

9.- De acuerdo a los resultados anteriores determine el valor de la frecuencia de corte en Hz. (nota: 2fn=wn) fn=545.9hz 10.- Arme el circuito y aplique una seal senoidal cuadrada de 2 Vpp con las frecuencias indicadas en la siguiente tabla. Utilice ambos canales del osciloscopio para verificar las magnitudes de entrada y salida sin dejar de observar el desfase de ambas seales. Complete la tabla.
F Vi Vo |G| 50HZ 2.04 1.98 0.96 100HZ 2 1.88 0.94 200HZ 2 1.72 0.86 500HZ 2 1.12 0.56 600HZ 2 960mv 0.48 800HZ 2 680mv 0.34 1KHZ 2 560mv 0.28 2KHZ 2 164mv 0.082 5KHZ 2 28mv 0.014 10KHZ 2 12mv 0.006

11.- Para determinar donde cae la frecuencia de corte prcticamente coloque 1 y 2 en la misma escala de voltaje y en la misma referencia. Luego ponga el modo xy y aparecer una elipse cuando este se alinea con los ejes de al caratula del osciloscopio de encuentra el punto donde la salida esta 90 grados desfasada con respecto a la entrada. Registre este resultado . y observe el desfase de la salida respecto ala entrad y regstrelo. fn= 665hz Desfase=97

12.- Utilizando hoja Excel grafique |G| contra frecuencia f. Qu concluye de este comportamiento?
f 50Hz 100Hz 0.224 200Hz 0.128 500Hz 0.46 600Hz 0.04 800Hz 0.05 1KHz 0.030 2KHz 0.023 5KHz 0.008 10KHz 0.009

G 0.420

13.- Ahora cambie la resistencia por una de 27k.cual es el nuevo valor de ? Calcule y registre el resultado =0.462 14.- Al cambiar R no cambia el valor de la frecuencia de corte, pero si el valor de Vuelva a llenar la tabla y graficar en una hoja de Excel y compare la nueva grafica con la anterior y concluya.
F Vi Vo |G| 50HZ 2 2v 1 100HZ 2 2v 1 200HZ 2 2v 1 500HZ 2 1.8v 0.9 600HZ 2 1.7v 0.85 800HZ 2 1.08v 0.54 1KHZ 2 780mv 0.39 2KHZ 2 200mv 0.1 5KHZ 2 30mv 0.015 10KHZ 2 13mv 0.0065

15.- nuevamente cambie R por una de 10k calcule el nuevo valor de Vuelva a llenar la tabla y graficar en una hoja de Excel para comparar con las dos anteriores y concluir. : 0.170
F Vi Vo |G| 50HZ 2 1.83 920mv 100HZ 2 1.80 900mv 200HZ 2 1.18 590mv 500HZ 2 832mv 416mv 600HZ 2 180mv 90mv 800HZ 2 103mv 52mv 1KHZ 2 100mv 50mv 2KHZ 2 40mv 20mv 5KHZ 2 16mv 8mv 10KHZ 2 8mv 4mv