CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

1 - Algunos de los cuerpos de la figura no son rgidos. Encuntrelos. (No debe hacer clculos. Slo debe observar la figura).
VQ Q VP P VQ Q P VP = 0

VQ Q P VP VQ Q P VP VP P VP Q P Q VP VQ VP

= VQ

= 2VQ

VQ

2 - Preguntas: r r i) Qu direccin debe tener el vector vP vQ (velocidad relativa de P respecto de Q) para que no cambie la distancia entre P y Q?. r r r r ii) La expresin vP vQ = rQP , satisface esa condicin?.

3 - Indique la velocidad de rotacin del tringulo en los tres siguientes casos:

t=T t=0

t=T t = t1

t=0

t=T t = t1

t=0

t = t1

t = t4

t = t4

t = t4

Compare con & .

4 - Pregunta: Si quisiera definir un ngulo tal que su derivada respecto del tiempo coincida con (salvo un signo), cmo lo definira?.

5 - El centro de una esfera describe un movimiento circular uniforme de velocidad angular alrededor de un punto O. Simultneamente la esfera gira sobre s misma, de tal forma que un punto A de la misma demora un tiempo en volverse a enfrentarse con el punto O (ver figura).

A O

i) Encuentre la velocidad de rotacin de la esfera. ii) Cunto tiempo transcurre entre dos pasajes sucesivos del punto A por el extremo inferior de la esfera ?. iii) Si el eje de la Tierra fuera perpendicular a la eclptica, cul sera el valor de para la Tierra?.

6 - El eje instantneo de rotacin es el conjunto de puntos que tienen velocidad nula en un dado instante. r i) Demuestre que, si existe, es una recta paralela a . r r ii) Demuestre que si hay un punto P del cuerpo tal que vP 0 , entonces no hay eje instantneo de rotacin.
r 7 - Demuestre que si un punto O pertenece al eje instantneo de rotacin, entonces vP es r perpendicular a rOP .

8 - Teniendo en cuenta el resultado del problema 7: i) Invente un mtodo grfico para determinar la posicin del eje instantneo de rotacin, en los siguientes casos:


Q VQ P VP P

VQ Q VP

ii) Dibuje el campo de velocidades de un cilindro que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal. iii) Encuentre el eje instantneo de rotacin en los ejemplos del problema 3.

9 - La velocidad angular de un cuerpo rgido sometido a un movimiento rototraslatorio es (0,0, ) y la velocidad de uno de sus puntos P es (vx,vy,0). i) Determinar por consideraciones de clculo vectorial, si existe un eje instantneo de rotacin. r ii) Idem que i), pero con vP = (vx,vy,vz) con vz 0 . iii) Cul es, en ambos casos, el lugar geomtrico de los puntos de velocidad mnima (en mdulo)?.

10 - Los discos de la figura (R = 10 cm) tienen movimiento plano. Halle:

20 cm/s
P P

20 cm/s 20 cm/s

10 cm/s

20 cm/s
P P

10 2 cm/s

20 cm/s

10 cm/s

i) La posicin del eje instantneo de rotacin. r ii) El vector . iii) La velocidad del punto P.

11 - Un cilindro de radio R = 10 cm rueda sin resbalar sobre un plano horizontal. Su centro se desplaza con velocidad vC = 10 cm/s. Para los puntos P (perifrico), Q (a distancia R/2 del centro) y A (sobre una manivela de longitud 2R fija al cilindro): i) Hallar el vector velocidad en funcin del tiempo. ii) Dibujar la hodgrafa correspondiente (vy vs. vx). iii) Graficar el mdulo de la velocidad en funcin del tiempo. iv) Graficar las componentes vx y vy en funcin del tiempo.
y A P

C Q

Vc