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Apunte_EDO_MAT015

Apunte_EDO_MAT015

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  • 1.1. Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemáticos
  • 2.1. Separación de Variables
  • 2.2. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden
  • 2.3. Ecuaciones reducibles a homogéneas
  • 2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
  • 2.5. Factor de Integración
  • 2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
  • 2.7.1. E. D. de Bernoulli
  • 2.7.2. Ecuación de Ricatti
  • 2.8. Existencia y unicidad de las soluciones
  • 2.9.1. Desintregación Radioactiva
  • 3. Comportamiento cualitativo de las EDO
  • 4. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
  • 5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM
  • 6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM
  • 7.1.1. Soluciones en línea recta
  • 8.1. Sistemas con valores propios reales
  • 8.2. Sistemas en que pA(λ) tiene raíces complejas
  • 8.3. Casos con valor propio cero
  • 9.1.1. Caso homogéneo
  • 9.1.2. Caso no homogéneo
  • 9.2. Formula de Abel
  • 9.3.1. Ecuaciones homogéneas de segundo orden
  • 9.3.2. Ecuaciones homogéneas de orden superior
  • 9.4.1. Método Coeficientes Indeterminados
  • 9.4.2. Método de Variación de Parámetros
  • 9.5. Ecuación de Euler

Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Matemática
APUNTE PRELIMINAR ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1. Introducción
Definición 1. Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene diferenciales ó derivadas (ordinarias
ó parciales) de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.
Resolver una ecuación diferencial es encontrar la forma general de la función que, al ser reemplazada en
la ecuación, la transforma en una identidad.
Definición 2. Si una ecuación contiene solo derivadas o diferenciales ordinarias de una o más variables de-
pendientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O).
Ejemplos:
1)
dx
dt
−4tx = 30 , x = x(t)
2) (x +y) dx −12y dy = 0 , y = y(x)
3)
du
dx

dv
dx
= 4x , u = u(x), v = v(x)
4)
d
2
y
dx
2
−3
dy
dx
+ 9y = 0 , y = y(x)
Definición 3. Una ecuación que contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o
más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial (E.D.P.).
Ejemplos:
1)
∂u
∂y
+
∂v
∂x
= 0 , u(x, y), v(x, y)
2) x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
= u , u(x, y)
3)

2
u
∂x
2
=

2
u
∂t
2
−2
∂u
∂t
, u(x, t)
Definición 4. El orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial se llama orden de la ecuación
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
Ejemplos:
1)
d
2
y
dx
2
−4
_
dy
dx
_
4
−9y = x , E.D.O. de segundo orden
2) x
2
dy +y dx = 0 , E.D.O. de primer orden
3) a
2

4
u
∂x
4
+

2
u
∂t
2
= 0 , E.D.P. de cuarto orden
Observación. Una E.D.O. general de orden n se representa a menudo mediante
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, · · · ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
Definición 5. Se dice que una E.D.O. es lineal si tiene la forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+· · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Una ecuación que no es lineal se dice no lineal.
Observación. Las E.D. lineales se caracterizan por:
a) La potencia de cada término en que aparece y ó la dericvada de algún orden de y es 1.
b) Cada coeficiente a
i
(x), i = 1, · · · , n depende sólo de la variable independiente x.
Ejemplos:
1) x dy +y dx = 0, E.D.O. lineal de primer orden
2) y
′′
−2y

+y = 0, E.D.O. lineal de segundo orden
3) x
3
d
3
y
dx
3
−x
2
d
2
y
dx
2
−4x
dy
dx
−9y = e
x
, E.D.O. lineal de tercer orden
4) y y
′′
−2y

= x, E.D.O. no lineal de segundo orden
5)
d
3
y
dx
3
+y
2
= 0, E.D.O. no lineal de tercer orden
Definición 6. Se dice que una función φ cualquiera, definida en algún intervalo I ⊆ R, es solución de una
ecuación diferencial ordinaria en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad.
Departamento de Matemática 2
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
En otras palabras, una solución de la ecuación
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, · · · ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
es una función y = φ(x) de clase C
n
(I) y que satisface la ecuación, es decir,
F
_
x, φ(x), φ

(x), φ
′′
(x), φ
′′′
(x), · · · , φ
(n)
(x)
_
= 0 ∀x ∈ I
La solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una función y = φ(x, C
1
, · · · , C
n
),
que depende de constantes arbitrarias C
1
, · · · , C
n
y que cumple:
y = φ(x, C
1
, · · · , C
n
) satisface la E.D. para cualquier valor de las constantes.
Toda solución de la E.D. se obtiene a partir de ella, para valores adecuados de las constantes C
1
, · · · , C
n
.
Una solución particular de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una solución para valores
fijos de las constantes C
1
, · · · , C
n
, es decir, es una solución que no depende de parámetros arbitrarios.
Ejemplos:
1) Comprobar que y = xe
x
es una solución de la E.D.O. de segundo orden y
′′
−2y

+y = 0
y = x e
x
y

= e
x
+x e
x
y
′′
= 2e
x
+x e
x
Reemplazando: 2e
x
+x e
x
−2(e
x
+x e
x
) +x e
x
= 0
2) Verifique que x(t) = C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt) es la solución general de la E.D.O. de segundo orden
x
′′
(t) +k
2
x(t) = 0.
x = C
1
sin(kt) + C
2
cos(kt)
x

= C
1
k cos(kt) −C
2
k sin(kt)
x
′′
= −C
1
k
2
sin(kt) −C
2
k
2
cos(kt)
Reemplazando:
−C
1
k
2
sin(kt) −C
2
k
2
cos(kt) +k
2
(C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt)) = 0
Observación.
1. Si una ecuación tiene como solución a la función y = 0 ´se dice que ésta es la solución trivial de la
ecuación diferencial.
2. La gráfica de una solución y = φ(x) de una E.D.O. se llama curva solución de la ecuación diferencial.
3. Soluciones explicitas e implicitas: Al resolver una E.D.O. no siempre sucede que la solución se
pueda expresar en la forma explícita, y = φ(x). A veces, ésta sólo se puede expresar en forma implícita,
como G(x, y) = 0.
Por ejemplo, la solución de la ecuación diferencial
dy
dx
= −
x
y
corresponde a:
x
2
+y
2
−c = 0 con c > 0
Departamento de Matemática 3
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
4. Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto o
familia de soluciones. Cada una de las soluciones dependerá del valor que tome la constante.
En el ejemplo anterior, la solución x
2
+y
2
−c = 0, dependiendo del valor de c nos dará como resultado
una familia de cirfunferencias de radio

c
Definición 7. Resolver un problema de valor inicial (P.V.I.) de n-ésimo orden, es resolver la ecuación
diferencial
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y

, y
′′
, · · · , y
(n−1)
)
sujeta a las condiciones iniciales
y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y
1
, y
′′
(x
0
) = y
2
, · · · y
(n−1)
(x
0
) = y
n−1
donde y
0
, y
1
, y
2
, · · · y
n−1
son constantes.
Ejemplos:
1) Resolver el problema de valor inicial de primer orden:
dy
dx
= −
x
y
y(0) = 5
En este caso la solución de la E.D. es x
2
+ y
2
− c = 0, por lo tanto al reemplazar y = 5 para x = 0
en la solución obtenemos que c = 25. Por lo tanto la solución al P.V.I. es x
2
+ y
2
− 25 = 0, que
corresponde a una circunferencia de radio 5.
Departamento de Matemática 4
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
1.1. Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemáticos
Una ecuación diferencial puede representar un modelo matemático que describe el comportamiento de
un fenómeno del campo físico, bilógico, químico, etc.
Ejemplos:
1) Crecimiento o decrecimiento de población
La rapidez con que crece o decrece una población es directamente proporcional a la población existente.
Sea P(t) la población existente al tiempo t, y sea k una constante. Entonces la E.D. que modela este
fenómeno es:
dP
dt
= kP
2) Ley de enfriamento o calentamiento de Newton
La rapidez con que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia entre
la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente.
Sea T(t) la temperatura de un cuerpo al tiempo t, T
ma
la temperatura del medio ambiente y k una
constante. Entonces la E.D. que modela este fenómeno es:
dT
dt
= k(T −T
ma
)
Teorema 1. (Existencia y unicidad de soluciones)
Sea R una región rectángular en el plano XY tal que R = {(x, y) : a x b, c y d} que con-
tiene al punto (x
0
, y
0
) en su interior. Si f(x, y) y ∂f/∂y son funciones continuas en R, entonces existe
algún intervalo I
0
= [x
o
−δ, x
o
+δ] ⊂ I = [a, b] y una única función y(x) definida en I
0
que es solución del
P.V.I.
dy
dx
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
Departamento de Matemática 5
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Existen diversas formas para afrontar la resolución de una ecuación diferencial. El método seleccionado
dependerá, finalmente, de las características del problema que se desea resolver, la información disponible
(en el caso de un modelo), el grado de exactitud requerida a la solución, el tipo de análisis que se desea hacer
a partir de ella, etc. Los métodos pueden clasificarse en:
1. Métodos analíticos o directos (que consisten en la determinación analítica de la solución de la E.D.)
2. Análisis cualitativo (muy útiles, particularmente en casos en que no es posible encontrar una expresión
analítica de la solución. Estos métodos han desarrollado técnicas que permiten, a través del análisis de
la E.D., deducir el comportamiento que tendrán sus soluciones)
3. Métodos numéricos (muy útiles, como los anteriores, pero particularmente cuando se tiene información
ó datos numéricos. Estos métodos requieren el uso de tecnología, SW y conocimientos de programación).
Presentamos a continuación algunos métodos analíticos de resolución de E.D.:
2.1. Separación de Variables
La ecuación general de primer orden y primer grado es de la forma
(2.1) M dx +N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuación (2.1) puede ser
expresada en la forma
(2.2) A(x) dx +B(y) dy = 0
o sea, se han reunido todos los términos que contienen la variable y en B(y) y todos los términos que
contienen la variable x en A(x).
La solución de (2.2) es
_
A(x) dx +
_
B(y) dy = C
donde C es la constante de integración y que puede determinarse dependiendo de las condiciones iniciales.
Ejemplos:
1) Resolver el P.V.I.
dy
dx
= −
x
y
sujeta a y(0) = 5.
Separando variables queda
dy
dx
= −
x
y
y dy + xdx = 0
_
y dy +
_
xdx = 0
y
2
2
+
x
2
2
= C
0
y
2
+ x
2
= C
Utilizando la condición inicial y(0) = 5 ⇒ C = 25
de donde la solución es x
2
+y
2
−25 = 0
Departamento de Matemática 6
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2) 2(y + 3) dx +xy dy = 0 separando variables queda
2
x
dx +
y
y + 3
dy = 0
⇒ln x
2
+ y −3 ln(y + 3) = c
⇒e
y
= c
1
(y + 3)
3
x
2
donde c
1
= e
c
⇒e
y−c

(y + 3)
3
x
2
= 0
3) (x
2
−1) dx + xy dy = 0
x
2
−1
x
dx +y dy = 0 ⇒
x
2
2
−ln x +
y
2
2
= c / 2
x
2
+y
2
= 2c + ln x
2
x
2
+y
2
−ln(cx)
2
= 0 o e
x
2
+y
2
−kx
2
= 0
4) sen xsen y dx + cos xcos y dy = 0
sen x
cos x
dx +
cos y
sen y
dy = 0 ⇒−lncos x + ln sen y = c
_
sen y
cos x
_
= c ⇒seny −c
1
cos x = 0
5) xy
3
dx + e
x
2
dy = 0
xe
−x
2
dx +y
−3
dy = 0

1
2
_
−2xe
−x
2
dx +
y
−2
−2
= c

1
2
e
−x
2

1
2
y
−2
= c
e
−x
2
+y
−2
= −2c
e
−x
2
+y
−2
−k = 0
2.2. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden
Definición 8. La función f(x, y) se dice homogénea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f(λx, λy) = λ
k
f(x, y), ∀λ ∈ R −{0}
Ejemplos:
1) La función f(x, y) =
3
_
x
3
+y
3
es homogénea de primer grado.
2) La función f(x, y) = xy −y
2
es homogénea de segundo grado.
3) La función f(x, y) =
x
2
−y
2
xy
es homogénea de grado cero.
4) La función f(x, y, z) =
xy
z
+xsen
y
2
z
2
es homogénea de grado uno.
Departamento de Matemática 7
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Observación. Si F es homogénea de grado 0, entonces F(λx, λy) = F(x, y) ∀λ ∈ R−{0}. Luego,
∀x = 0, podemos hacer λ =
1
x
y reemplazando, tenemos: F
_
1,
y
x
_
= Fx, y). Es decir, la función
F(x, y) puede mirarse como una función que depende de la variable
y
x
.
Definición 9. La ecuación de primer orden
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas del mismo grado respecto de x e y
Resolución de una ecuación diferencial homogéna
Consideremos la ecuación homogénea
(A) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
Luego podemos escribir (A) de la forma
dy
dx
= −
M(x, y)
N(x, y)
= F
_
y
x
_
es decir:
(B)
dy
dx
= F (y/x)
Esta última ecuación se resuelve efectuando la sustitución:
(2.3) y = vx,
luego
(2.4)
dy
dx
= v +x
dv
dx
Sustituyendo (2.10) y (2.4) en (B), obtenemos
v +x
dv
dx
= F(v)
o sea:
x
dv
dx
+v −F(v) = 0
xdv + (v −F(v)) dx = 0
dx
x
+
dv
v −F(v)
= 0
que es una ecuación de variables separables.
Departamento de Matemática 8
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1)
_
x
2
− xy +y
2
_
dx −xy dy = 0.
Observamos que las funciones M(x, y) = x
2
− xy + y
2
, N(x, y) = −xy son homogéneas de grado 2.
Luego se trata de una ecuación homogénea.
Haciendo y = vx, tenemos (dy = v dx +xdv), de donde:
(x
2
−x
2
v +x
2
v
2
) dx −x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
−x
2
v +x
2
v
2
−x
2
v
2
) dx −x
3
v dv = 0
x
2
(1 −v) dx −x
3
v dv = 0
dx
x
+
v
v −1
dv = 0
ln x +v + ln(v −1) = c
ln x +
y
x
+ ln
_
y −x
x
_
= c
ln(y − x) = c −
y
x
⇒ (y − x) e
y/x
= c
2) (x
2
+y
2
) dx −2xy dy = 0 es homogénea pues M(x, y) = x
2
+y
2
, N(x, y) = −2xy son homogéneas
de grado 2.
Haciendo y = vx tenemos:
(x
2
+x
2
v
2
) dx −2x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
+x
2
v
2
−2x
2
v
2
) dx −2x
3
v dv = 0
x
2
(1 −v
2
) dx −2x
3
v dv = 0
Separando variables
dx
x
+
2v
v
2
−1
dv = 0
Integrando
ln x + ln(v
2
−1) = c, c ∈ R
reemplazando v = y/x:
ln x + ln
_
y
2
/x
2
−1
_
= c
ln x + ln(y
2
−x
2
) −ln x
2
= c
ln(y
2
−x
2
) −ln x = c
y
2
−x
2
x
= c
y
2
= cx +x
2
Departamento de Matemática 9
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejercicios.
1) dy/dx =
xy
x
2
−y
2
2) (2x + 3y) dx + (x −2y) dy
3) y dx −x dy = 0
4) (1 + u)v du + (1 −v)udv = 0
5) (1 + y) dx −(1 −x) dy = 0
6) (t
2
−xt
2
)
dx
dt
+ x
2
+ tx
2
= 0
7) (y −a) dx + x
2
dy = 0
8) z dt −(t
2
−a
2
) dz = 0
9)
dx
dy
=
1 + x
2
1 + y
2
10) (1 + s
2
) dt −

t ds
11) dρ + ρ tg θ dθ = 0
12) sen θ cos ϕdθ −cos θ sen ϕdϕ = 0
13) sec
2
θ tg θ dθ + sec
2
ϕtg θ dϕ = 0
14) sec
2
θ tg ϕdϕ + sec
2
ϕtg θ dθ = 0
15) (1 + x
2
) dy −
_
1 −y
2
dx = 0
16)

1 −x
2
dy +
_
1 −y
2
dx
17) 3 e
x
tg y dx + (1 −e
x
) sec
2
y dy = 0
18) (x −y
2
x) dx + (y −x
2
y) dy = 0
19) (y −x) dx + (y + x) dy = 0
20) (x + y) dx + xdy = 0
21) (x + y) dx + (y −x) dy = 0
22) x dy −y dx =
_
x
2
+ y
2
dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
24) xy
2
dy = (x
3
+ y
3
) dx
2.3. Ecuaciones reducibles a homogéneas
Se reducen a ecuaciones homogéneas las de la forma:
(2.5)
dy
dx
=
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
con a ó b = 0
Si c
1
= c = 0, la ecuación (2.5) es, evidentemente, homogénea
_
pues
ax +by
a
1
x +b
1
y
es una función homogénea
de grado cero
_
.
Supongamos, pues, que c y c
1
(o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x
1
+h , ( h constante por determinar)
y = y
1
+k , ( k constante por determinar)
Entonces
(2.6)
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Reemplazando en (2.6) las expresiones de x, y,
dy
dx
, tenemos:
(2.7)
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones
(2.8)
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0
_
,
ó matricialmente:
Departamento de Matemática 10
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
_
a b
a
1
b
1
__
h
k
_
=
_
−c
−c
1
_
CASO 1: Si
¸
¸
¸
¸
a b
a
1
b
1
¸
¸
¸
¸
= 0, ⇒ el sistema tiene solución única, es decir, determinamos h y k
como solución del sistema de ecuaciones (2.8). Con esta condición, la ecuación (2.7) es homogénea:
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
Al resolver esta ecuación y reemplazando para volver a las variables originales x e y, según las fórmu-
las (2.6), obtenemos la solución de la ecuación (2.5).
Ejemplos:
1) Resolver la ecuación
dy
dx
=
x +y −3
x −y −1
Como
¸
¸
¸
¸
1 1
1 −1
¸
¸
¸
¸
= −2 = 0, hacemos la sustitución
x = x
1
+h
y = y
1
+k
Entonces
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
+h +h −3
x
1
−y
1
+h −k −1
Resolviendo el sistema:
h +k −3 = 0
h −k −1 = 0
⇒ h = 2, k = 1
Luego
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
x
1
−y
1
es una ecuación homogénea.
Sea v =
y
1
x
1
, es decir, y
1
= vx
1

dy
1
dx
1
= v +x
1
dv
dx
1
∴ v +x
1
dv
dx
1
=
x
1
+vx
1
x
1
−vx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
1 +v
1 −v
es una ecuación de variables separables
x
1
dv
dx
1
=
1 + v
2
1 −v
1 −v
1 + v
2
dv =
dx
1
x
1
_ _
1
1 +v
2

v
1 +v
2
_
dv = ln x
1
+c
arc tg v −
1
2
ln(1 +v
2
) = ln x
1
+c
arc tg v = ln
_
x
1
_
1 +v
2
_
+c
e
arc tg v
= e
cx1

1+v
2
Departamento de Matemática 11
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Sustituyendo v por
y
1
x
1
, se obtiene:
c
_
x
2
1
+y
2
1
= e
arc tg
_
y
1
x
1
_
pero y
1
= y −1, x
1
= x −2. Luego
c
_
(x −1)
2
+ (y −1)
2
= e
arc tg(
y−1
x−2
)
, c ∈ R.
CASO 2: Si
¸
¸
¸
¸
a b
a
1
b
1
¸
¸
¸
¸
= 0, sabemos que el sistema no tiene solución única
Es decir, si ab
1
= a
1
b ⇒
a
1
a
=
b
1
b
= λ ⇒ a
1
= λa y b
1
= λb,
y por consiguiente, se puede expresar la ecuación (2.5) en la forma
(2.9)
dy
dx
=
(ax +by) +c
λ(ax +by) +c
1
Haciendo la sustitución
(2.10) z = ax +by
la ecuación se reduce a una ecuación de variables separables. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
de donde
(2.11)
dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
Introduciendo las expresiones (2.10) y (2.11) en la ecuación (2.9) obtenemos
1
b
dz
dx

a
b
=
z +c
λz +c
1
que es una ecuación de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1
b
dz −
a
b
dx =
z +c
λz +c
1
dx
1
b
dz −
_
a
b
+
z +c
λz +c
1
_
dx = 0
1
−b
_
a
b
+
z+c
λz+c1
_ dz +dx = 0
Departamento de Matemática 12
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) y

=
2x +y −1
4x + 2y + 5
con condición inicial y(0) = −2
¸
¸
¸
¸
2 1
4 2
¸
¸
¸
¸
= 0 : y

=
2x +y −1
2(2x +y) + 5
(∗)
Sea z = 2x +y ∴
dz
dx
= z

= 2 +y

⇒ y

= z

−2
Reemplazando en (*), queda: z

−2 =
z−1
2z+5
, de donde z

=
5z + 9
2z + 5
. Luego:
2z + 5
5z + 9
dz = dx
_
2z + 5
5z + 9
dz = x +c
pero
_
2z + 5
5z + 9
dz = 2
_
z
5z + 9
dz +
_
5
5z + 9
dz =
2
5
_
5z + 9 −9
5z + 9
dz +
_
d(5z + 9)
5z + 9
=
2
5
__
dz −
9
5
_
d(5z + 9)
5z + 9
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
_
z −
9
5
ln |5z + 9|
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
z −
18
25
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
=
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|

2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +c
Como z = 2x +y, se tiene que:
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |10x + 5y + 9| = x +c
10y −5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
Puesto que y(0) = −2 nos queda que: −20 + 7 ln | −1| = c ⇒ c = −20
∴ 10y −5x + 7 ln|10x + 5y + 9| = −20.
Ejercicios.
1) (3y −7x + 7)dx −(3x −7y −3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx −(2x + 4y + 3)dy = 0
3) (x + 2y + 1)dx + (2x −3)dy = 0
Departamento de Matemática 13
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
Consideremos la ecuación
(2.12) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
que no es de variables separables ni homogénea ni reducible a homogénea.
Diremos que (2.12) es una ecuación diferencial exacta, si M(x, y) y N(x, y) son funciones de clase C
1
(I),
es decir, continuas y con primeras derivadas continuas en un intervalo I, y que verifican la igualdad:
∂M
∂y
=
∂N
∂x
Para resolver esta ecuación diferencial, suponemos que podemos encontrar una función F(x, y) = k
(donde F es una función de clase C
2
(D), D una región y k es una constante) tal que dF = Mdx+Ndy.
Luego, por (2.12):
dF = 0 ⇒ F(x, y) = k
Pero: dF =
∂F
∂x
dx +
∂F
∂y
dy = 0 y F solución de la ecuación, implica que
∂F
∂x
= M(x, y) y
∂F
∂y
= N(x, y)
Como F es de clase C
2
,

2
F
∂x∂y
=

2
F
∂y ∂x

∂M
∂y
=
∂N
∂x
que es la condición que debe satisfacerse para que la ecuación original sea exacta. Veamos, en un ejemplo,
cómo se utiliza la propiedad anterior.
Ejemplos:
1) Resolver la ecuación:
(∗) (3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = 0
En este caso:
∂M
∂y
= 3x
2
+ 2x
∂N
∂x
= 3x
2
+ 2x
_

∂M
∂y
=
∂N
∂x
, es decir, es una E.D. exacta.
Departamento de Matemática 14
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Suponemos que hay una solución F(x, y) = k, donde F es de clase C
2
en algún dominio, e integramos
considerando y como constante:
∂F
∂x
= 3x
2
y + 2xy ⇒ F(x, y) = x
3
y +x
2
y +C(y)
Derivamos con respecto a y la función F así obtenida y luego igualamos con N:
∂F(x, y)
∂y
=

∂y
_
x
3
y +x
2
y +C(y)
_
= x
3
+x
2
+C

(y)
∴ x
3
+x
2
+C

(y) = x
3
+x
2
+ 2y ⇒ C

(y) = 2y ⇒ C(y) = y
2
+C,
∴ F(x, y) = x
3
y +x
2
y +y
2
+C
1
= C, C ∈ R
∴ x
3
y +x
2
y +y
2
= k, k ∈ R
2)
2x
y
3
dx +
y
2
− 3x
2
y
4
dy = 0
La ecuación diferencial es exacta pues:
d
dy
_
2x
y
3
_
= −
6x
y
4
=
d
dx
_
y
2
−3x
2
y
4
_
dF
dx
=
2x
y
3
⇒F(x, y) =
x
2
y
3
+C(y)
dF
dy
=
d
dy
_
x
2
y
3
+C(y)
_
= −
3x
2
y
4
+C

(y) =
y
2
−3x
2
y
4
⇒C

(y) = y
−2
⇒C(y) = −
1
y
+C
1
∴ F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
+C
1
Luego la solución general de la ecuación está dada por la relación:
x
2
y
3

1
y
= C, C ∈ R.
3)
_
y
2
(x −y)
2

1
x
_
. ¸¸ .
M
dx +
_
1
y

x
2
(x −y)
2
_
. ¸¸ .
N
dy = 0
∂M
∂y
=
2xy
(x −y)
3
∂N
∂x
=
2xy
(x −y)
3
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_

∂M
∂y
=
∂N
∂x
Departamento de Matemática 15
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Luego, la ecuación es exacta. Buscamos F(x, y) tal que dF = 0, i.e.,
∂F
∂x
dx +
∂F
∂y
dy = 0
Así
∂F
∂x
=
y
2
(x −y)
2

1
x
⇒F(x, y) =
_ _
y
2
(x −y)
2

1
x
_
dx = −
y
2
x −y
−ln |x| +C(y)

∂F
∂y
=
−2y(x −y) −y
2
(x −y)
2
+C

(y) =
1
y

x
2
(x −y)
2
∴ C

(y) =
1
y
+
2xy −y
2
−x
2
(x −y)
2
=
1
y

x
2
−2xy +y
2
(x −y)
2
=
1
y
−1
C(y) = ln |y| −y +K
F(x, y) = −
y
2
x −y
−ln |x| + ln |y| −y +K
= ln
¸
¸
¸
y
x
¸
¸
¸ −
y
2
x −y
−y +C
∴ la solución viene dada por
ln
¸
¸
¸
y
x
¸
¸
¸ −
y
2
x −y
− y = cte.
Ejercicios.
1) (x
2
+ y) dx + (x −2y) dy = 0
2) (y −3x
2
) dx −(4y −x) dy = 0
3) (y
3
−x) y

= y
4)
_
y
2
(x −y)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(x −y)
2
_
dy = 0
5) 2(3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3(2x
2
y + y
2
) dy = 0
6)
xdx + (2x + y) dy
(x + y)
2
= 0
7)
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
=
2y dy
x
3
8)
x
2
dy −y
2
dx
(x −y)
2
= 0
9) x dx + y dy =
y dx −x dy
x
2
+ y
2
2.5. Factor de Integración
Supongamos que la ecuación:
(2.13) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
no es una ecuación diferencial exacta (y que no es de los tipos de ecuaciones anteriores), por ejemplo,
(y +xy
2
)dx −xdy = 0.
Departamento de Matemática 16
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Se puede a veces elegir una función µ(x, y) tal que si multiplicamos la ecuación por esta función, la
ecuación (2.13) se convierta en una ecuación diferencial exacta. La función µ(x, y) se llama factor de in-
tegración (o factor integrante) de la ecuación (2.13).
Para hallar el factor integrante µ procedemos del siguiente modo:
µM dx +µN dy = 0
Para que esta última ecuación sea una ecuación diferencial exacta es necesario y suficiente que:
∂(µM)
∂y
=
∂(µN)
∂x
es decir:
µ
∂M
∂y
+M
∂µ
∂y
= µ
∂N
∂x
+N
∂µ
∂x
o sea
M
∂µ
∂y
−N
∂µ
∂x
= µ
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_ ¸
¸
¸
¸
1
µ
M
1
µ
∂µ
∂y
−N
1
µ
∂µ
∂x
=
∂N
∂x

∂M
∂y
M
∂(ln µ)
∂y
−N
∂(ln µ)
∂x
=
∂N
∂x

∂M
∂y
(2.14)
En la mayoría de los casos el problema de la búsqueda de µ(x, y) de la ecuación (2.14) es más difícil
que integrar la ecuación (2.13). Sólo en algunos casos particulares se logra determinar fácilmente la función
µ(x, y).
Los casos que contemplaremos son los siguientes:
CASO 1:
Supongamos que la ecuación (2.13) admite un factor integrante que depende sólo de y, es decir, µ = µ(y).
Entonces:
∂ ln µ
∂x
= 0
y la ecuación (2.14) se reduce a:
∂ ln µ
∂y
=
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
ln µ =
_
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
dy
µ(y) = e
_
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
dy
Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión
1
M
·
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
no depende
de x (pues si no µ depende de x). Luego multiplicando la ecuación (2.13) por µ(y), obtenemos:
Departamento de Matemática 17
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
[µ(y)M(x, y)] dx + [µ(y)N(x, y)] dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta.
CASO 2:
Supongamos que la ecuación (2.13) admite un factor integrante que depende sólo de x, es decir, µ = µ(x).
Entonces:
∂ ln µ
∂y
= 0
y la ecuación (2.14) se reduce a:
∂ ln µ
∂x
=
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
ln µ =
_
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
dx
µ(x) = e
_
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
dx
Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
/N no depende
de y (pues sino µ depende de y). Luego multiplicando la ecuación (2.13) por µ(x) obtenemos:
[µ(x)M(x, y) ]dx + [µ(x)N(x, y) ]dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta.
Ejemplo. Hallar la solución de la ecuación (y +xy
2
) dx −xdy = 0.
Solución. En este caso, M = y +xy
2
, N = −x
∂M
∂y
= 1 + 2xy;
∂N
∂x
= −1, luego
∂M
∂y
=
∂N
∂x
Luego la ecuación no es una ecuación diferencial exacta. Examinemos si esta ecuación admite un factor
integrante que dependa sólo de y. Observemos que:
∂N
∂x

∂M
∂y
M
=
−1 −1 −2xy
y +xy
2
=
−2(1 +xy)
y(1 +xy)
= −
2
y
por lo tanto la ecuación lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.
∂ ln µ
∂y
= −
2
y
de donde ln µ = −2 lny, es decir, µ =
1
y
2
.
Departamento de Matemática 18
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Después de multiplicar todos los términos de la ecuación dada por el factor integrante µ(x, y) = 1/y
2
,
obtenemos la ecuación:
_
1
y
+x
_
dx −
x
y
2
dy = 0
diferencial exacta
_
∂M
1
∂y
=
∂N
1
∂x
= −
1
y
2
_
. Resolviendola, encontramos que:
x
y
+
x
2
2
+c = 0, es decir,
y = −
2x
x
2
+ 2c
.
2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Sea I un intervalo real. Una ecuación diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:
(∗) a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
en donde a
1
(x), a
0
(x), h(x) son continuas en I y a
1
(x) = 0 para algún x ∈ I. La ecuación (*) se dice
homogénea si h(x) = 0, ∀ x ∈ I y se dice normal si a
1
(x) = 0, ∀ x ∈ I
Consideremos ahora la ecuación diferencial lineal normal de primer orden en I:
(2.15) a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
Nuestro propósito es encontrar la solución general de (2.15). Como la ecuación (2.15) es normal en I
entonces la podemos escribir de la forma:
y

+
a
0
(x)
a
1
(x)
y =
h(x)
a
1
(x)
O sea:
y

+p(x) y = q(x)
_
donde: p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
, q(x) =
h(x)
a
1
(x)
_
dy
dx
+p(x) y = q(x)
dy +p(x) y dx = q(x) dx
(p(x) y −q(x)) dx +dy = 0 (2.16)
Notemos que en esta ecuación, M(x, y) = p(x) y −q(x), N(x, y) = 1. Luego:
∂M(x, y)
∂y
= p(x),
∂N(x, y)
∂x
= 0
∂M
∂y
=
∂N
∂x
salvo que p(x) = 0 ∀ x ∈ I.
El caso p(x) = 0, reduce la ecuación (2.16) a una ecuación de variables separables que ya sabemos resolver.
Departamento de Matemática 19
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Supongamos, pues, que p(x) = 0. Examinemos si la ecuación (2.16) admite un factor integrante que
depende sólo de x. Observemos que:

∂N
∂x
+
∂M
∂y
N
= p(x)
por lo tanto la ecuación lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
∂ ln µ(x)
∂x
= p(x)
o sea µ(x) = e
_
p(x) dx
Multiplicando todos los términos de la ecuación (2.16) por el factor integrante µ(x) = e
_
p(x) dx
, obtenemos
la ecuación
(2.17) (p(x) −q(x)) e
_
p(x) dx
dx + e
_
p(x) dx
dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta, ya que:
∂M
1
∂y
= p(x) e
_
p(x) dx
=
∂N
1
∂x
donde M
1
(x, y) = (p(x) −q(x)) e
_
p(x) dx
y N
1
(x, y) = e
_
p(x) dx
Tarea. Resuelva el ecuación (2.17) y verifique que:
y =
1
e
_
p(x) dx
__
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
, c ∈ R, x ∈ I
es la solución general de la ecuación y

+p(x) y = q(x).
Observación. Otra manera de encontrar la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden en I
es la siguiente:
y

+p(x)y = q(x)
_
e
_
p(x) dx
y

e
_
p(x) dx
+ p(x) e
_
p(x) dx
y = q(x) e
_
p(x) dx
Como y

e
_
p(x) dx
+p(x) e
_
p(x) dx
y =
d(y e
_
p(x) dx
)
dx
se tiene que la ecuación anterior se puede escribir
en la forma:
d
_
y e
_
p(x) dx
_
dx
= q(x) e
_
p(x) dx
de donde, integrando,
y e
_
p(x) dx
=
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
y(x) =
1
e
_
p(x) dx
_
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
Departamento de Matemática 20
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) Resolver (x
4
+ 2y) dx = xdy
Solución:
x
dy
dx
−2y = x
4
⇒y


2
x
y = x
3
∴ y = e

_
−2
x
dx
_
C +
_
x
3
e
_
−2
x
dx
dx
_
y = e
2 ln x
_
C +
_
x
3
e
−2 ln x
dx
_
= x
2
_
C ∗
_
x
3
x
2
dx
_
y = x
2
_
C +
x
2
2
_
⇒2y = x
2
C +x
4
2) Resolver (3xy + 3y −4) dx + (x + 1)
2
dy = 0
Solución:
(x + 1)
2
dy
dx
+ 3(x + 1)y = 4 ⇒y

+ 3(x + 1)
−1
y = 4(x + 1)
−2
y = e

_
3
x+1
dx
_
c +
_
4
(x + 1)
2
· e
_
3
x+1
dx
_
= e
−3 ln |x+1|
_
c +
_
1
(x + 1)
2
e
3 ln|x+1|
dx
_
=
1
(x + 1)
3
_
c + 4
_
(x + 1)
3
(x + 1)
2
dx
_
=
1
(x + 1)
3
c +
1
2
(x + 1)
2
(x + 1)
3
y = c (x + 1)
−3
+ 2 (x + 1)
−1
3) Resolver (1 +xy) dx −(1 +x
2
) dy = 0
Solución:
(1 +x
2
)y

−xy = 1 ⇒y


x
1 +x
2
y =
1
1 + x
2
y = e
_
x
1+x
2
dx
_
c +
_
1
1 +x
2
e

_
x
1+x
2
dx
dx
_
= e
1
2
ln|1+x
2
|
_
c +
_
1
1 +x
2
e

1
2
ln(1+x
2
)
dx
_
y =
_
1 +x
2
_
c +
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx
_
= c
_
1 +x
2
+x
Cálculo de
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx =
_
sec
2
θ dθ
(sec
2
θ)
3/2
=
_
cos θ dθ = sen θ =
x

1 +x
2
4) Resolver L
di
dt
+Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
Solución:
di
dt
+
R
L
i =
E
L
⇒i(t) = e

R
L
t
_
c +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
= e

R
L
t
_
c +
E
L
·
L
R
e
R
L
t
_
i(t) = c e

R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 ⇒0 = C +
E
R
⇒C = −
E
R
⇒i(t) =
E
R
_
1 −e

R
L
t
_
Departamento de Matemática 21
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
5) Resolver dx = (1 + 2xtg y) dy
Solución:
dx
dy
= 1 + 2xtg y ⇒
dy
dy
−2xtg y = 1 ⇒x(y) = e
2
_
tg y dy
_
c +
_
e
−2
_
tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln | cos y|
_
c +
_
e
2 ln | cos y|
dy
_
= sec
2
y
_
c +
_
cos
2
y dy
_
= sec
2
y
_
c +
1
2
_
(1 + cos 2y)dy
_
x(y) = sec
2
y
_
c +
1
2
_
y +
sen2y
2
__
⇒4xcos
2
y = C + 2y + sen2y
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy −sen x(sen x + sen xcos x −y)dx
b) L
di
dt
+Ri = E sen ωt, con i(0) = 0
7) Encontrar la velocidad inicial mínima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la
atracción de la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solución:
a(r) =
k
r
2
k < 0 como en r = R, a(R) = −g ⇒a(r) = −
gR
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr
·
dr
dt
=
dv
dr
· v

⇒−
gR
2
r
2
=
dv
dr
· v

gR
2
r
+c =
v
2
2
pero en r = R, v = v
0
⇒c =
v
2
0
2
−gR
⇒v
2
=
2gR
2
r
2
+v
2
0
−2gR
8) Un embudo con ángulo de salida de 60

y una sección transversal con área de 0,5cm
2
, contiene agua. En
t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardará en vaciarse, suponiendo que la altura inicial
del agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6

2gh h = altura instántanea, v = velocidad del líquido.
Solución:
dV = volumen de H
2
O que sale.
dV = 0,5 · v · dt con v = 0,6
_
2gh,
por otro lado
dV = −πr
2
dh con r = htg 30 = h/

3
⇒0,3

2
_
ghdt = −
πh
2
3
dh ⇒
0,9

2g
π
dt = −h
3/2
dh
0,9
π
_
2g t = −h
5/2
·
2
5
+c y h(t = 0) = 10 ⇒
0,9
π
_
2g · 0 = −10
5/2
2
5
+c
t =
2
5
π
0,9 ·

2g
·
_
10
5/2
−h
5/2
_
y para h = 0 t =
2
5
·
π
0,9

2g
· 10
5/2
= 99,7seg = 1

40
′′
Departamento de Matemática 22
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
9) En un movimiento rectilíneo, la aceleración es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S,
y es igual a −1 cuando S = 2. Además posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.
a) Hallar v cuando S = 24
b) Hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.
Solución:
a = −
k
s
2
⇒−1 = −
k
4
⇒k = 4 ⇒a = −4/s
2
; v =
ds
dt
a =
dv
dt
=
dv
ds
·
ds
dt
=
dv
ds
· v ⇒v
dv
ds
= −
4
s
2
⇒v
2
/2 = c + 4/s ⇒c =
25
2

4
8
= 12
a) v(s = 24) =

2
_
4
24
+ 12 ≈ 4,93
b) v =
ds
dt
=

8
s
_
s + 3s
2
⇒t =
1
2

2
_
8
24
s ds

s +s
2
≈ 3,23
2.7. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.
2.7.1. E. D. de Bernoulli
La E. D. de Bernoulli adopta la forma:
(2.18)
dy
dx
+p(x) y = q(x) y
n
que es una ecuación diferencial no lineal, salvo en los siguientes dos casos:
Si n = 1 (2.18) queda
dy
dx
+ (p(x) −q(x))y = 0 que es de variables separables.
Si n = 0 (2.18) queda y

+p(x)y = q(x) que es una ecuación diferencial de primer orden lineal.
Si n = 0, 1 usamos la sustitución µ = y
1−n
. Derivando esta igualdad respecto a x:

dx
= (1 −n) y
−n
dy
dx
Al multilpicar (2.18) por (1 −n) y
−n
, queda:
(1 −n) y
−n
y

+ (1 −n) p(x) y
1−n
= (1 −n) q(x)

dx
+ (1 −n) p(x) µ = (1 −n) q(x)
que es una E. D. L. de primer orden en la variable µ.
Departamento de Matemática 23
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) y

+xy =
x
y
Solución:
yy

+xy
2
= x ⇒µ = y
2
= y
1−(−1)


dx
= 2y
dy
dx
1
2

dx
−xµ = x ⇒µ(x) = e
−2
_
2x dx
__
2xe
_
2x dx
dx +c
_
µ(x) = e
−x
2
__
2xe
x
2
dx +c
_
= e
−x
2
_
c + e
x
2
_
= 1 +c e
−x
2
2) y


y
x
= −
5
2
x
2
y
3
Solución:
y
−3
y


y
−2
x
= −
5
2
x
2
⇒µ = y
−2
⇒µ

= −2y
−3
y

µ
−2

µ
x
= −
5
2
x
2
⇒µ

+ 2µ ·
1
x
= 5x
2
µ(x) = e

_
2
x
dx
_
c +
_
5x
2
e
_
2/x dx
dx
_
= e
−2 ln x
_
c +
_
5x
2
e
2 lnx
dx
_
=
1
x
2
_
c + 5 ·
x
5
5
_
µ(x) = y
−2
= cx
−2
+x
3
⇒ cx
−2
+x
3
= y
−2
2.7.2. Ecuación de Ricatti
Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:
y

(x) +a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) = 0
donde a
i
(x) son funciones continuas en I, ∀ i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 en I se conoce como ecuación de Ricatti.
Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitución y =
1
µ
+ y
1
donde y
1
(x) es una
solución particular de la ecuación de Ricatti (esta sustitución particualr se encuentra por inspección).
Demostración. Sea
y =
1
µ
+y
1

dy
dx
= −µ
−2
du
dx
+
dy
1
dx
donde y
1
es solución particular de la ecuación, vale decir:
y

1
+a
2
(x)y
2
1
+ a
1
(x)y
1
+a
0
(x) = 0
Departamento de Matemática 24
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Reemplazando en la ecuación:
dy
1
dx

1
µ
2
du
dx
+a
2
(x)
_
y
1
+
1
µ
_
2
+a
1
(x)
_
y
1
+
1
µ
_
+a
0
(x) = 0
0 = y

1

1
µ
2
du
dx
+a
2
(x)y
2
1
+
2
µ
y
1
a
2
(x) +
1
µ
2
a
2
(x) +a
1
(x)y
1
+
a
1
(x)
µ
+a
0
(x)


dx
+ 2µy
1
a
2
(x) +a
2
(x) +a
1
(x)µ = 0 ⇒

dx
−(2y
1
a
2
(x) +a
1
(x))µ = a
2
(x) ⇐⇒

dx
+p(x)µ = q(x)
Ejemplo.
1. Resolver: y

= x + 1 −xy
2
+ 2x
2
y −x
3
si y
1
(x) = 1 +x
Solución: Reescribimos la ecuación en la forma anterior:
y

+xy
2
−2x
2
y +x
3
−x −1 = 0
Identificamos: a
2
(x) = x, a
1
(x) = −2x
2
, a
0
(x) = x
3
−x −1, y reemplazamos:

dx
−2xµ = x de donde µ = e

_
−2x dx
__
xe
_
2x dx
dx +c
_
2. Resolver: y

−sen
2
xy
2
+
1
senxcos x
y + cos
2
x = 0, si y
p
= cot x.
Solución: Aquí, a
2
(x) = −sen
2
x a
1
(x) =
sen x
cos x
a
0
(x) = −cos
2
x.
Hacemos la sustitución y =
1
v
+y
p
(x)

dv
dx

_
−2 cot xsen
2
x +
1
sen xcos x
_
v = −sen
2
x.
dv
dx

_
−2
senx
(cos x)
−1
+
1
senxcos x
_
v = −sen
2
x
dv
dx

_
−2 senxcos x +
1
sen xcos x
_
v = −sen
2
x
v


−2 sen
2
xcos
2
x + 1
senxcos x
v = −sen
2
x
v(x) = e
_
−2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
_

_
sen
2
xe
_
2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
dx +c
_
Ahora:
_ _
−2 senxcos x +
1
senxcos x
_
dx = −2
sen
2
x
2
+
_
2
sen 2x
dx
= −sen
2
x + 2
_
cosec 2xdx = −sen
2
x + ln | cosec 2x + cot 2x|
Departamento de Matemática 25
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
v(x) = e
−sen
2
x
e
−ln | cosec 2x+cot 2x|
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
dx +c
_
v(x) = e
−sen
2
x
1
cosec 2x + cot 2x
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
(cosec 2x + cot 2x)dx +c
_
= e
−sen
2
x
sen 2x
1 + cos 2x
_

_
sen
2
x e
sen 2x
·
cos x
senx
dx +c
_
= tg x e
−sen
2
x
_

1
2
_
2 senx cos xe
sen
2
x
dx +c
_
= tg x e
−sen
2
x
_

1
2
e
sen
2
x
+c
_
= −
1
2
tg x +c tg x e
−sen
2
x
⇒ y(x) = cotg x +
1

1
2
tg x +c tg x e
−sen
2
x
3. Resolver: y

−xy
2
+ (2x −1)y = x −1.
Solución. Supongamos que y
1
= k, por determinar el valor de k.
y

1
= 0 ⇒0 −xk
2
+ 2kx −k −x + 1 = 0
⇒x(−k
2
+ 2k −1) + 1 −k = 0 ⇒−x(k −1)
2
−(k −1) = 0
⇒k = 1 ∴ y = 1 +
1
u
⇒y

= −u
−2
u

−u
−2
u

−x
_
1 +
1
u
_
2
+ (2x − 1)
_
1 +
1
u
_
= x −1
−u
−2
u

−x −2x/u −x/u
2
+ 2x −1 + 2x/u −1/u = x −1 / · (−u
2
)
⇒u

+u = −x ⇒u(x) = e

_
dx
_
c +
_
−x e
_
dx
dx
_
u(x) = e
−x
(c −x e
x
+e
x
)
∴ y = 1 + (1 −x +c e
−x
)
−1
Ejercicios.
1) 2y


y
2
x
2
−1 = 0
2) y

+ y
2
+ 3y + 2 = 0
3) y

+ (1 + e
x
)y
2
−2x
2
(1 + e
x
)y + x
4
(1 + e
x
) −2x = 0
4)
dx
dt
+ x
2
+ 1 = 0
5) y

+ y
2
−1 = 0, tal que, y(0) = −1/3
Observación. A veces, las sustituciones son, en la práctica, "sugeridas"por la ecuación. Resolvamos, por
ejemplo, la ecuación
dy
dx
+p(x)y = q(x)y ln y. Para ello, sea: u = ln y de donde
u

=
1
y
y

Reemplazando en la ecuación: u

y + p(x)y = q(x)yu. Dividiendo por y, obtenemos la
EDL de primer orden en la variable u:
du
dx
−q(x)u = −p(x)
Departamento de Matemática 26
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2.8. Existencia y unicidad de las soluciones
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una infinidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresión:
(2.19) y(x) = e

_
p(x) dx
_
c +
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx
_
y la solución general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.
2.9. Aplicaciones: Modelos Lineales
2.9.1. Desintregación Radioactiva
Aplicación. Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente proporcional
a su masa en cada instante. Determinar la ley de variación de la masa del radio en función del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m
0
Solución. Sea m la masa en el instante t y m + ∆m, en el instante t + ∆t. La masa desintegrada durante el
tiempo ∆t es ∆m. La razón
∆m
∆t
es la velocidad media de desintegración. Luego:
l´ım
∆t→0
∆m
∆t
=
dm
dt
es la velocidad de desintegración del radio en el instante t.
Según la hipótesis:
(2.20)
dm
dt
= −km
donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
dm
dt
< 0 (puesto que la función m(t) es decreciente, entonces
dm
dt
< 0)
La ecuación (2.20) es una ecuación de variables separables. Separando variables:
dm
m
= −k dt
⇒ln m = −kt +c
⇒m = c e
−kt
como m(0) = m
0
, entonces m
0
= c.
∴ m = m
0
e
−kt
.
Departamento de Matemática 27
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
3. Comportamiento cualitativo de las EDO
En muchas de las aplicaciones,las ecuacones diferenciales que se obtienen al modelar una situación real
no puede resolverse explícitamente. Sin embargo, en la mayoría de los casos interesa describir el compor-
tamiento de las soluciones, más que encontrara una expresión analítica para ella. Por ejemplo, al aumentar
el tiempo t, ¿crecen sin cota las soluciones? ó ¿tienden las soluciones a algún valor (0 por ejemplo)? ó tal
vez, ¿oscilan entre ciertos valores?
En este capítulo, veremos cómo es posible lograr este tipo de información, sin tener una expresión analítica
para la solución.
Definición 10. Sea D ⊂ R ×R, F : D →R. Una expresión de la forma
dx
dt
= F(t, x) ó ˙ x = F(t, x)
es una EDO de primer orden.
Si F(t, x) = F(x), i.e., F depende sólo de la variable x, entonces
˙ x = F(x),
y en este caso la ecuación se dice autonóma.
Teorema 2 (existencia de soluciones). Sea F : Ω → R una función continua en el dominio Ω. Para todo
punto (x
0
, y
0
) ∈ Ω existe una función ϕ: I →R definida en algún intervalo I, solución del problema de valor
inicial (llamado de Cauchy)
dx
dt
= F(t, x), tal que ϕ(t
0
) = x
0
La figura 1 ilustra el teorema con dos soluciones ϕ
1
, ϕ
2
x = ϕ
2
(t)
x = ϕ
1
(t)
t
x
Figura 1
Teorema 3. Sea F : Ω → R tal que F,
∂F
∂x
son funciones continuas en el dominio Ω. Para todo punto
(t
0
, x
0
) ∈ Ω existe una única función ϕ: I → R definida en algún intervalo I de R, solución única del
problema de valor inicial de Cauchy.
Nótese que si F es un polinomio en la variable x, entonces la ED admite solución única ∀ (t, x) ∈ R
2
. En
lo que sigue, siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de Cauchy.
Una solución x(t) de ˙ x = F(t, x) se representa geométricamente en el plano t–x. Como dado cualquier
(t
0
, x
0
) ∈ D existe una solución que pasa por (t
0
, x
0
), ello quiere decir que las soluciones de la ED se repre-
sentan por una familia de curvas solución en D y que ∃ ! curva solución que pasa por un punto determinado.
Departamento de Matemática 28
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Ejemplos
1. ˙ x = x −t
. ¸¸ .
f(x,t)
Cualitativamente:
dx
dt
= 0 ⇒ x(t) alcanza sus puntos críticos
en x −t = 0
1
2
−1
−2
1 2 −1 −2
Analíticamente:
Método 1 ˙ x −x = −t E.D. lineal
x(t) = e
_
dt
_

_
t e

_
dt
dt
_
+C
= e
t
_
t e
−t
+e
−t
+C
_
= t + 1 +C e
t
Método 2 u = x −t Luego
du
dt
=
dx
dt
−1

du
dt
+ 1 = u ⇒
du
u −1
= dt
ln(u −1) = t +k
u(t) −1 = C e
t
x(t) −t = C e
t
+1
2. ˙ x = −
x
t
, t = 0
Analíticamente:
dx
x
= −
dt
t
ln |x| = −ln |t| +C
∴ |x(t)| = k
1
t
Si
dx
dt
= 0 entonces −
x
t
= 0
⇒x(t) = 0 (solución trivial)
Cualitativamente:
x > 0 ∧ t > 0 ⇒ ˙ x < 0
x > 0 ∧ t < 0 ⇒ ˙ x > 0
x < 0 ∧ t > 0 ⇒ ˙ x > 0
x < 0 ∧ t < 0 ⇒ ˙ x < 0
Departamento de Matemática 29
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
3. ˙ x = −
t
x
.
Cualitativamente:
˙ x = 0 ⇒ t = 0.
Por lo tanto, los puntos críticos se encuentran
sobre la recta t = 0.
Analíticamente:
x = 0 ⇒ xdx = −t dt
⇒ x
2
+t
2
= C
Pero, debe tenerse presente que las curvas no
cruzan la recta x = 0.
4. Veamos ahora una ecuación autónoma: ˙ x =
1
2
(x
2
−1).
Aquí, ˙ x = 0 ⇒ x(t) = 1 ó x = −1
Estas soluciones se llaman puntos de equilibrio, y tenemos es siguiente gráfico en el plano t −x:
x(t) = 1
x(t) = −1
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solución explícita ni un dibujo exacto para poder describir
cualitativamente el comportamiento de la solución de una ED. Más aún, si
dx
dt
= F(x) es una ED autónoma,
las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad:
Departamento de Matemática 30
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Si ξ : R → R es una solución, entonces cualquier traslación de la gráfica de ξ en la dirección del eje t es
la gráfica de otra solución de la ecuación.
En efecto, sea η: R →R con η(t) = ξ(t −c), c ∈ R constante
˙ η =
˙
ξ(t −c) ≡ F(ξ(t −c)) ≡ F(η(t))
∴ η también es una solución
Ejemplo ˙ x = x
1
2
−1
−2
1 2 −1 −2
Observación.
1. Notamos que el comportamiento de una ecuación diferencial de la forma ˙ x = f(x) está determi-
nado por f(x). Específicamente:
a) Si ∃ c ∈ R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solución
b) Si f(x) = 0, entonces x(t) es creciente o decreciente, dependiendo del sgnf(x)
Esta información cualitativa puede representarse en una recta real que representa el comportamiento
de x(t), mediante las llamadas líneas de fase.
En la ecuación del ejemplo anterior, notamos que tiene sólo tres soluciones esencialmente diferentes:
curvas crecientes, decreciente y una curva constante. Se puede ilustrar esta información geométrica-
mente por medio de la siguiente línea de fase:
decrece
crece
0
x
2. Análisis analítico vs. cualitativo
Hay ecuaciones diferenciales autóomas de primer orden, en las que a pesar de que es posible encontrar
la solución analítica, las fórmulas obtenidas no son fáciles de interpretar. En estos casos, los méto-
dos geométricos y cualitativa permiten obtener mucha información con poco trabajo. Por ejemplo,
consideremos
Departamento de Matemática 31
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
dy
dt
= 4y(1 −y) ⇒
dy
4y(1 −y)
= dt /
_
en donde claramente podríamos encontrar la solución tras la integración.
Pero, donde es más notable el aporte del análisis cualitativo, es en el caso de ecuaciones en donde la
solución analítica es realmente difícil de obtener.
Considerar
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y

_
_
e
y
2
/10
sen
2
y
_
−1
dy =
_
dt
Pero cualitativamente
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = nπ que nos dan las soluciones de equilibrio.
Una gráfica aproximada de las soluciones, que ilustra de manera clara su comportamiento, es:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 −1 −2 −3 −4 −5 −6 −7 −8 −9 −10
Definición 11. Sea ˙ x = F(x) una ecuación diferencial autónoma. Si existe x
0
∈ R : F(x
0
) = 0, diremos que
x
0
es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED.
Observación.
1. Notar que x(t) = x
0
es una solución ( la solución constante) de la E.D., pues en este caso
˙ x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
Departamento de Matemática 32
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
2. La línea de fase se puede obtener directamente de ˙ x(t) = F(x), simplemente mirando cuando
F(x) > 0, = 0 ó < 0.
Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por
a
b
c
d
Entonces, la línea de fase es:
a
b
c
d
en donde la dirección de la flecha indica si la función que es la solución de la ecuación diferencial, es decir,
x(t), crece (→) o decrece (←). A partir de la línea de fase, es posible "visualizar"la gráfica aproximada de
la solución, en el plano x −t.
d
c
b
a
Departamento de Matemática 33
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Observación. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuación de una singularidad
aislada en la Línea de Fases, se distinguen los siguientes tipos de singularidades
1. Repulsor o fuente
2. Atractor o sumidero
3. Atractor-repulsor
4. Repulsor-atractor
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO ˙ x = (x −1)
3
e
cos(x
4
−1)
.
Solución. Es inmediato que x = 1 es la única singularidad (aislada) de la EDO. Como e
cos(x
4
−1)
> 0, ∀ x ∈ R,
la gráfica de F(x) = (x −1) e
cos(x
4
−1)
, la línea de fases y los tipos de soluciones de la EDO, son como ilustra
la figura, respectivamente.
1 1
2
1 2 3 4
La ecuación del ejercicio anterior, es muy difícil de integrar, si se deseara usar las técnicas clásicas del
cálculo. En consecuencia es difícil conocer explícitamente las ecuaciones de las soluciones que indica la figura.
Sin embargo, la línea de fases permite dar una descripción cualitativa del tipo de soluciones y del punto de
equilibrio.
Definición 12. Dos ecuaciones diferenciales autónomas, se dicen cualitativamente equivalentes si, y sólo si,
tienen la misma línea de fases, en el sentido del mismo número de puntos singulares, de la misma naturaleza
y distribuidos en el mismo orden.
Departamento de Matemática 34
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
Ejemplos
1. Las E.D. ˙ x = x, ˙ x = (x − 1) e
cos(x
4
−1)
, son equivalentes, pues ambas tienen un único punto
atractor en sus respectivas líneas de fases.
2. Las E.D. ˙ x = (x + 2)(x + 1)

= ˙ x =
1
2
(x
2
−1).
Pero ˙ x = −(x + 2)(x + 1)

= ˙ x =
1
2
(x
2
− 1) (pues en este último caso el atractor y el
repulsor se encuentran en distinto orden).
4. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
Consideremos el sistema
˙ x = f(t, x, y)
˙ y = g(t, x, y)
que podemos expresar matricialmente en la forma
dY
dt
= F(t, Y ),
donde
Y =
_
x
y
_
,
dY
dt
=
_
˙ x
˙ y
_
, F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Una condición inicial para este sistema viene dada por
x(t
0
) = x
0
y(t
0
) = y
0
o Y (t
0
) =
_
x
0
y
0
_
= Y
0
Una solución de este sistema es una matriz Y (t) que satisface el sistema.
Ejemplo. Comprobar que Y (t) =
_
e
−4t
−3 e
−2t
, −3 e
−4t
+3 e
−2t
_
es una solución de
dY
dt
=
_
−x +y
−3x −5y
_
Solución. Consideramos x(t) = e
−4t
−3 e
−2t
y y(t) = −3 e
−4t
+3 e
−2t
, derivamos y reemplazamos.
Definición 13. Precisemos algunos nombres:
1. Un sistema de la forma
dY
dt
= F(Y ) se llama autónomo.
Departamento de Matemática 35
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
2. Y
0
es un punto de equilibrio para
dY
dt
= F(Y ) si F(Y
0
) = 0. La función Y (t) = Y
0
∀ t es una
solución de equilibrio.
3. El plano de fase (equivalente a línea de fase pero en dos dimensiones) determina el comportamiento
cualitativo de x(t) e y(t), si t crece.
4. El retrato de fase es el conjunto de las curvas solución del sistema. Es decir, el retrato de fase es
una figura bidimensional, y su comportamiento cualitativo se representa por una familia de curvas
conocidas como trayectorias ú órbitas.
Observación. Una solución de equilibrio es un punto en el retrato de fase.
Ejemplos
1.
dY
dt
=
_
y
−x
_
Y (t) = (a cos t, a sen t) con a ∈ R, son soluciones del sistema que satisface Y (0) = (a, 0).
(0, 0) es el único punto de equilibrio.
2.
dY
dt
=
_
x(x +y)
y(x +y)
_
Consideramos
x(x +y) = 0
y(x +y) = 0
de donde
x = 0 ∨ x = −y
y = 0 ∨ x = −y
Luego, se tiene una línea de puntos de equilibrio.
Departamento de Matemática 36
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
Sea Y (t) = (x(t), y(t)) solución de
dY
dt
=
_
f(x, y)
g(x, y)
_
. La curva C : x = x(t), y = y(t) tiene la propiedad
que en el punto (x, y) ∈ C, el vector tangente a la curva en (x, y) es (f(x, y), g(x, y)).
Esto sugiere dibujar el campo de vectores del sistema, donde cada punto P = (x, y) del plano se dibuja
el vector (f(x,y),g(x,y)) con punto inicial P.
Problema. Los vectores varían en magnitud, esto dificulta el dibujo, por lo tanto, se utiliza el campo
de direcciones, se dibujan vectores normalizados ó de igual magnitud, por ejemplo,
(f(x, y), g(x, y))
(f(x, y), g(x, y))
si
(f(x, y), g(x, y)) = (0, 0)
Teorema 4. Sea
dY
dt
= F(t, Y )
Y (t
0
) = Y
0
un problema de valor inicial, donde
F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Si F es de clase C
1
, es decir, si f y g son de clase C
1
, entonces ∃ ε > 0 y una función Y (t) definida
para t ∈]t
0
−ε, t
0
+ε[ tal que Y (t) satisface el problema de valor inicial. Además esta solución es única.
Observación. Si el sistema es autónomo, es decir,
dY
dt
= F(Y ), con F de clase C
1
, entonces, por el teorema,
existen únicas dos funciones distintas y
1
(t) e y
2
(t) no pueden intersectarse.
Supongamos que y
1
(t) e y
2
(t) se intersectan en el punto Y
0
, es decir Y
1
(t
1
) = Y
0
= Y
2
(t
2
). Como el campo
vectorial F(Y ) no cambia con el tiempo, obtenemos las mismas curvas solución de dos soluciones diferentes
que empiezan en el mismo punto Y
0
en tiempos diferentes ∴ Y
1
(t
1
+t) = Y
2
(t
2
+t) ∀ t. No ocurre lo mismo
para sistemas no autónomos.
Ejemplos de sistemas de ED de primer orden
Ejemplo. (Sistema depredador-presa) Sea R(t) la población de presas presentes en el instante t. F(t) la
población de depredadores presentes en el instante t. Se supone R(t), F(t) > 0
dR
dt
= 2R−1,2RF
dF
dt
= −F + 0,9RF
El término 2R representa el crecimiento exponencial de las presas en ausencia de depredadores y −1,2RF
corresponde al efecto negativo sobre la presa por la interacción de ambas especies.
F corresponde a la hipótesis de que los depredadores mueren si no hay presas que comer y 0,9RF es el
efecto positivo sobre los depredadores por la misma interacción.
Solución de equilibrio:
(2 −1,2F)R = 0
(−1 + 0,9R)F = 0
Departamento de Matemática 37
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
(R(t) = 0, F(t) =) ∧ (R(t) =
10
9
, F(t) =
5
3
) el sistema está en equilibrio perfecto.
Falta dibujar: Campo de direcciones y algunas soluciones.
Ejemplo. Otro modelo
dR
dt
= 2R
_
1 −
R
2
_
−1,2RF
dF
dt
= −F + 0,9RF
Capacidad de soporte de R es 2.
Ejemplo. Una masa unida a un resorte se desliza sobre una mesa sin fricción.
y = 0
posición de reposo
Figura 2
Calcular su movimiento horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se suelta.
Suponer que lo único que actúa sobre la masa es la fuerza del resorte, y que se conoce la
Ley de Hooke: «La fuerza restauradora ejercida por un resorte es linealmente proporcional al desplaza-
miento del resorte desde su posición de reposo y está dirigida hacia esa misma posición.»
F = −ky, k = cte. del resorte
m
d
2
y
dt
2
= −ky, ⇔
d
2
y
dt
2
+
k
m
y = 0 (ecuación diferencial de 2.
o
orden)
oscilador armónico
Este es un problema de valor inicial: se necesitan dos condiciones iniciales y(0) = y
0
∧ y

(0) = v
0
(ya
que estirar y liberar el resorte no es lo mismo que estirarlo y después empujarlo con una cierta velocidad
inicial). Sea v(t) = la velocidad de la masa en el tiempo t. La ecuación de 2.
o
orden que describe la situación
Departamento de Matemática 38
5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM
se puede escribir como un sistema de ecuaciones lineales:
dy
dt
= v
dv
dt
= −
k
m
y
Analizar el problema de valor inicial, con
k
m
= 1:
(4.1)
d
2
y
dt
2
= −y
y(0) = 1
y

(0) = 0
Reescribiéndola como un sistema:
(4.2)
dy
dt
= v
dv
dt
= −y
(y(0), v(0)) = (1, 0)
La solución de (4.1): y(t) = cos t.
La solución de (4.2): (y(t), v(t)) = (cos t, −sent).
En el plano yv la solución es una circunferencia con centro en el origen y radio 1, es decir, la solución es
periódica, la masa oscila para siempre de ida ya vuelta a través de su posición de reposo.
5. Sistemas desacoplados
Definición 14. Un sistema de ED está desacoplado si la razón de cambio de una más de las variables
dependientes, depende sólo de su propio valor.
Ejemplo.
dx
dt
= −2x
dy
dt
= −y
Departamento de Matemática 39
6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM
Solución general (x(t), y(t)) =
_
k
1
e
−2t
, k
2
e
−t
_
. Si se da la condición inicial y(0) = (1, 1) se tiene k
1
=
1 ∧ k
2
= 1 ⇒ y(t) =
_
e
−2t
, e
−t
_
es la solución del problema de valor inicial y(t) es una parametrización de
x = y
2
con y > 0.
t
x, y
1
y(t)
x(t)
6. Sistema parcialmente desacoplado
dx
dt
= 2x + 3y
dy
dt
= −4y
Solución para y: y(t) = k
2
e
−4t
. Sustituyendo en la primera ecuación:
dx
dt
= 2x + 3k
2
e
−4t
ecuación diferencial lineal de primer orden
x(t) = e
2t
__
e
−2t
3k
2
e
−4t
dt +K
_
x(t) = k
1
e
2t

1
2
k
2
e
−4t
∴ x(t) = k
1
e
2t

1
2
k
2
e
−4t
y(t) = k
2
e
−4t
Si ponemos la condición inicial x(0) = 0, y(0) = 1, se tiene que
k
1

1
2
k
2
= 0
k
2
= 1
⇒k
1
=
1
2
∧ k
2
= 1
∴ x(t) =
1
2
e
2t

1
2
e
−4t
y(t) = e
−4t
Si la condición inicial es (x(0), y(0)) =
_

1
2
, 1
_
⇒k
1
= 0 ∧ k
2
= 1.
∴ x(t) = −
1
2
e
−4t
y(t) = e
−4t
Departamento de Matemática 40
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
En este último caso observemos que
y(t)
x(t)
= −2 ∀ t ⇒ la solución se encuentra sobre una recta que pasa
por el origen y que tiende a (0, 0) cuanto t →∞ y crece cuando t →−∞.
y(t)
x(t)
7. Sistemas Lineales
Consideremos
dx
dt
= ax +by
dy
dt
= cx +dy
sistema lineal autónomo (en el plano) con coeficientes constantes.
Podemos escribir este sistema en forma matricial, del siguiente modo:
si A =
_
a b
c d
_
(matriz de los coeficientes) e Y =
_
x
y
_
, el sistema queda en la forma:
dY
dt
= AY
Análogamente para un sistema n-dimensional.
Observación. Si det A = 0, el único punto de equilibrio para el sistema es el origen. En este caso se dice
que el sistema es no degenerado.
7.1. Principio de linealidad
Consideremos el sistema
dY
dt
= AY . Luego:
1. Y (t) es una solución del sistema ⇒ kY (t) es una solución, ∀ k ∈ R.
2. Y
1
(t) ∧ Y
2
(t) son dos soluciones ⇒ Y
1
(t) +Y
2
(t) es también una solución.
Consecuencia Y
1
(t) ∧ Y
2
(t) son soluciones ⇒ k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es solución ∀ k
1
, k
2
∈ R.
Departamento de Matemática 41
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
Por ejemplo, el sistema
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
Y , tiene como solución a
Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
∧ Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
y por lo tanto
Y
1
(t) + Y
2
(t) =
_
e
2t
−e
−4t
2 e
−4t
_
es también una solución.
y
2
(t)
y
1
(t)
y
1
(t) +y
2
(t)
Figura 3
Teorema 5. Sean Y
1
(t) e Y
2
(t) dos soluciones del sistema lineal
dY
dt
= AY (A ∈ M(2×2)). Si Y
1
(0) e Y
2
(0)
son l.i., entonces para cualquier condición inicial Y (0) = (x
0
, y
0
), ∃k
1
, k
2
∈ R tales que k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es
la solución del problema de valor inicial
dY
dt
= AY, Y (0) =
_
x
0
y
0
_
Demostración. {Y
1
(0), Y
2
(0)} l.i. ⇒{Y
1
(0), Y
2
(0)} es base de R
2
⇒∃!k
1
, k
2
∈ R tales que
k
1
Y
1
(0) +k
2
Y
2
(0) =
_
x
0
y
0
_
Y (t) = k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es solución del sistema que satisface Y (0) =
_
x
0
y
0
_
.
Observación.
1. Si Y
1
(t) e Y
2
(t) son dos soluciones del sistema tales que Y
1
(0) e Y
2
(0) son l.i. ⇒Y
1
(t) e Y
2
(t) son l.i.
2. El teorema implica que el conjunto de las soluciones del sistema es un espacio vectorial de dimensión
dos, donde B = {Y
1
(t), Y
2
(t)} es una base. En este caso, se dice que k
1
Y
1
(t) + k
2
Y
2
(t) con k
1
, k
2
∈ R
es la solución general del sistema dfracdY dt = AY .
Departamento de Matemática 42
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
Ejemplos
1. Se sabe que Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
e Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
son soluciones de
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
. Determinar la
solución Y (t) tal que Y (0) =
_
−3
4
_
.
Solución. Y
1
(0) =
_
1
0
_
e Y
2
=
_
−1
2
_
∴ {Y
1
(0), Y
2
(0)} l.i. ⇒{Y
1
(t), Y
2
(t)} base del espacio solución.
k
1
_
1
0
_
+k
2
_
−1
2
_
=
_
−3
4
_

k
1
−k
2
= 3
2k
2
= 4
⇒ k
1
= −1 ∧ k
2
= 2
∴ Y (t) =
_
−e
−2t
−2 e
−4t
4 e
−4t
_
es la solución pedida
2. Considere la ecuación diferencial que describe un oscilador armónico:
d
2
Y
dt
2
= −y. Es fácil ver que
y
1
(t) = cos t e y
2
(t) = sen t son soluciones de la ecuación diferencial.
El sistema asociado es:
dy
dt
= v
dv
dt
= −y

dY
dt
=
_
0 1
−1 0
_
Y
∴ Y
1
(t) =
_
y
1
(t)
v
1
(t)
_
=
_
cos t
sent
_
∧ Y
2
(t) =
_
y
2
(t)
v
2
(t)
_
=
_
sent
cos t
_
son soluciones del sistema.
Y
1
(0) =
_
1
0
_
∧ Y
2
(0) =
_
0
1
_
son l.i. ⇒
Y (t) = k
1
_
cos t
−sent
_
+k
2
_
sen t
cos t
_
es la solución general del sistema.
Por lo tanto, y(t) = k
1
cos t +k
2
sent, k
1
, k
2
∈ R es la solución general de la ecuación diferencial.
Observación. A veces los sistemas tienen soluciones en línea recta. Por ejemplo, un sistema que ya vimos
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
Y tiene dos soluciones en línea recta: Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
∧ Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
.
Vemos que Y
1
(t) está sobre el eje x y l´ım
t→∞
Y
1
(t) →∞ ∧ l´ım
t→−∞
Y
1
(t) =
_
0
0
_
.
Por otra parte, Y
2
(t) = e
−4t
_
−1
2
_
. Notamos entonces que Y
2
(t) está sobre la recta de dirección
_
−1
2
_
y que l´ım
t→∞
Y
2
(t) =
_
0
0
_
.
Pero no todos los sistemas tiene solución en línea recta, el ejemplo 2 del oscilador armónico no las tiene.
¿Cómo determinar si las tiene?
Departamento de Matemática 43
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
7.1.1. Soluciones en línea recta
Sea
dY
dt
= AY . Si V = (x, y) está sobre una solución en línea recta, entonces el campo vectorial en (x, y)
debe apuntar en la misma dirección o en la dirección opuesta que el vector que va desde (0, 0) a (x, y). Por
lo tanto debemos buscar vectores V no nulos tales que AV = λV . Es decir, debemos determinar los valores
propios de A.
Supongamos que λ ∈ SpecA y que V es vector propio asociado a λ. Sea Y (t) = e
λt
V .
Notemos que:
dY
dt
= λe
λt
V = λY (t)
Por otra parte:
AY (t) = Ae
λt
V = e
λt
AV = e
λt
λV = λY (t)
∴ Y (t) = e
λt
V es solución del sistema.
Teorema 6. Sea λ valor propio de A ∈ M(2, R) con V un vector propio asociado, entonces el sistema lineal
dY
dt
= AY tiene la solución en línea recta:
Y (t) = e
λt
V.
Si además A tiene dos valores propios distintos λ
1
, λ
2
con V
1
, V
2
vectores propios asociados, respectivamente,
se tiene que Y
1
(t) = e
λ1t
V
1
∧ Y
2
(t) = e
λ2t
V
2
son dos soluciones en línea recta.
Además Y
1
(t) e Y
2
(t) son l.i.
∴ Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
es la solución general del sistema.
Ejemplos
1. Sea
dY
dt
= BY =
_
2 1
2 3
_
Y .
El polinomio caracteríatico es: p
B
(λ) = λ
2
−5λ +4 = (λ −4)(λ −1), de donde B tiene dos valores
propios: λ
1
= 4 ∧ λ
2
= 1.
Para encontrar V
1
, el vector propio asociado a λ
1
:
_
−2 1
2 −1
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ −2x +y = 0 ⇒ y = 2x
∴ V
1
=
_
1
2
_
Para encontrar V
2
, el vector propio asociado a λ
2
:
_
1 1
2 2
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ x +y = 0
∴ V
2
=
_
1
−1
_
∴ Y (t) = k
1
e
4t
_
1
2
_
+k
2
e
t
_
1
−1
_
, k
1
, k
2
∈ R es la solución general del sistema.
Departamento de Matemática 44
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
2.
d
2
y
dt
2
+ 7
dy
dt
+ 10y = 0. El sistema correspondiente es:
dY
dt
=
_
v
−7v −10y
_
=
_
0 1
−10 −7
__
y
v
_
= CY
El polinomio característico: p
C
(λ) = λ
2
+ 7λ + 10 = (λ + 2)(λ + 5) ⇒ λ
1
= −2 ∧ λ
2
= −5
Para encontrar V
1
, el vector propio asociado a λ
1
:
_
2 1
−10 −5
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ 2x +y = 0 ⇒ y = −2x ⇒ V
1
=
_
1
−2
_
Para encontrar V
2
, el vector propio asociado a λ
2
:
_
5 1
−10 −2
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ y = −5x ⇒ V
2
=
_
1
−5
_
Luego, Y (t) = k
1
e
−2t
_
1
−2
_
+k
2
e
−5t
_
1
−5
_
k
1
, k
2
∈ R es la solución general del sistema.
Luego, y(t) = k
1
e
−2t
+k
2
e
−5t
k
1
, k
2
∈ R solución general de la ecuación diferencial.
8. Retratos de fase para sistemas lineales
8.1. Sistemas con valores propios reales
Consideremos el sistema
dY
dt
= AY, A ∈ M(2, R) y det A = 0
En este caso, la única singularidad es el origen.
Si A tiene dos valores propios λ
1
, λ
2
∈ R −{0}, pueden ocurrir los casos siguientes:
1. λ
1
= λ
2
.
2. λ
1
= λ
2
= λ.
Caso 1: λ
1
= λ
2
1.1: λ
1
< 0 < λ
2
En este caso se dice que el origen es un punto silla. Hay dos líneas que
corresponden a las soluciones en línea recta. A lo largo de una línea, las soluciones tienden a (0, 0) cuanto
t → +∞ y a lo largo de la otra, se alejan de (0, 0) cuanto t → +∞. Las otras soluciones llegan del ∞ y se
van al infinito.
Departamento de Matemática 45
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Sean V
i
, i = 1, 2 vectores propios asociados a λ
i
, respectivamente. Las soluciones en línea recta son
Y
1
(t) = k
1
e
λ1t
V
1
∧ Y
2
(t) = k
2
e
λ2t
V
2
. La solución general es:
Y
g
(t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R
l´ım
t→+∞
Y
1
(t) = (0, 0) ∧ l´ım
t→−∞
Y
2
(t) = (0, 0)
V
1
V
2
Figura 4
Ejemplos
1.
dY
dt
= AY donde A =
_
−2 0
0 3
_
Los valores propio de la matriz son: λ
1
= −2, λ
2
= 3, y por lo tanto los vectores propios
respectivos son V
1
=
_
1
0
_
, V
2
=
_
0
1
_
Luego, Y (t) = k
1
e
−2t
V
1
+k
2
e
3t
V
2
=
_
k
1
e
−2t
k
2
e
3t
_
Departamento de Matemática 46
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Sea Y (t) tal que k
1
, k
2
= 0. Sea |t| grande:
a) si t > 0, Y (t) ≈ k
2
e
3t
V
2
⇒ Y (t) tiene al eje y como asíntota.
b) si t < 0, Y (t) ≈ k
1
e
−2t
V
1
⇒ Y (t) tiene al eje x como asíntota.
Por ejemplo, supongamos que Y (t) es tal que Y (0) = (1, 1). En ese caso, Y (t) =
_
e
−2t
e
3t
_
=
_
x(t)
y(t)
_
l´ım
t→+∞
x(t) = 0 ∧ l´ım
t→−∞
x(t) = +∞
l´ım
t→+∞
y(t) = +∞ ∧ l´ım
t→−∞
y(t) = 0
x(t)
y(t)
2.
dY
dt
= BY , donde B =
_
8 −11
6 −9
_
V
1
V
2
Figura 5
El polinomio característico es: p
B
(λ) = λ
2
+ λ −6 = (λ + 3)(λ −2) ⇒ λ
1
= −3 ∧ λ
2
= 2
de donde los respectivos vectores propios son: V
1
=
_
1
1
_
∧ V
2
=
_
11
6
_
Departamento de Matemática 47
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Las soluciones en línea recta son Y
1
(t) = e
−3t
V
1
∧ Y
2
(t) = e
2t
V
2
, y la solución general es:
Y (t) = k
1
e
−3t
V
1
+ k
2
e
2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R. Si k
1
, k
2
= 0, cuando t → +∞, Y (t) tiene como asíntota la
recta de dirección V
2
. Cuando t →−∞, Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V
1
. Ver Figura 5.
1.2: λ
2
< λ
1
< 0 La solución, como antes, es de la forma:
Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R
Cuando t → +∞, todas las soluciones tienden a (0, 0), la única singularidad del sistema. En este caso, se
dice que la singularidad (0, 0) es un pozo o resumidero.
Sea Y (t) una solución tal que k
1
, k
2
= 0 ¿Cómo se acerca Y (t) al origen?
Sean V
1
=
_
a
b
_
y V
2
=
_
c
d
_
, vectores propios, con ad −bc = 0. Luego:
x(t) = ak
1
e
λ1t
+ck
2
e
λ2t
y(t) = bk
1
e
λ1t
+dk
2
e
λ2t
Sea a = 0
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
=
λ
1
bk
1
e
λ1t

2
dk
2
e
λ2t
λ
1
ak
1
e
λ1t

2
ck
2
e
λ2t
=
λ
1
bk
1

2
dk
2
e
(λ2−λ1)t
λ
1
ak
1

2
ck
2
e
(λ2−λ1)t
l´ım
t→+∞
dy
dx
=
b
a
.
Es decir, Y (t), cuando t → +∞, tiende al origen con pendiente que tiende a
b
a
, es decir, en dirección
tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ
1
.
1.3: 0 < λ
1
< λ
2
Como antes Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
Si (k
1
, k
2
) = (0, 0), Y (t) se aleja del origen cuanto t →+∞, es decir, el origen es una fuente.
Todas las soluciones con k
1
−k
2
= 0, se acercan al origen cuanto t →+∞ en forma tangencial a la línea
de vectores propios correspondientes al valor propio λ
1
.
Por ejemplo
dY
dt
= AY donde A =
_
1 3
0 2
_
, λ
1
= 1, λ
2
= 2. V
1
=
_
1
0
_
, V
2
=
_
3
1
_
Departamento de Matemática 48
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Caso 2: λ
1
= λ
2
= λ ∧ λ = 0
Debemos distinguir dos subcasos:
1) Si V
λ
= R
2
(V
λ
subespacio propio asociado a λ)
2) Si dimV
λ
= 1
2.1 La solución es de la forma Y (t) = e
λt
(k
1
V
1
+k
2
V
2
) k
1
, k
2
∈ R
= e
λt
_
a
b
_
a, b ∈ R
(a) modo estelar atractor o
sumidero estelar si λ < 0
(b) modo estelar repulsor o
fuente estelar si λ > 0
2.2: Sea
dY
dt
= AY, A ∈ M(2, R), donde A tiene un valor propio λ de multiplicidad algebraica dos,
pero dimV
λ
= 1. Si V
1
es un vector propio, entonces:
Y
1
(t) = e
λt
V
1
es una solución en línea recta
Conjetura:
Y
2
(t) = e
λt
(tV
1
+V
2
)
es también solución, donde V
2
es un vector por determinar
Y
2
(t) es solución ⇔
dY
2
dt
= AY
2
∀ t. Pero
dY
2
dt
= λe
λt
(tV
1
+V
2
) + e
λt
V
1
= λe
λt
tV
1
+ e
λt
V
1
+λe
λt
V
2
AY
2
= e
λt
(tAV
1
+AV
2
) = e
λt
(tλV
1
+AV
2
)
Debemos tener
e
λt
(λtV
1
+V
1
+λV
2
) = e
λt
(tλV
1
+AV
2
)
⇒V
1
+λV
2
= AV
2
⇒ (A −λI)V
2
= V
1
Departamento de Matemática 49
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
sistema lineal en V
2
que tiene infinitas soluciones
∴ Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λt
(tV
1
+V
2
) es la solución general.
Ejemplo.
d
2
y
dt
2
+ 2

2
dy
dt
+ 2y = 0 La transformamos en un sistema:
dy
dt
= v
dv
dt
= −2y −2

2 v

dY
dt
=
_
0 1
−2 −

2
_
Y con Y =
_
y
v
_
λ
2
+ 2

2λ + 2 = 0 ⇒ λ = −

2
V
1
:
_√
2 1
−2 −

2
__
x
y
_
=
_
0
0
_


2 x +y = 0 ⇒ y = −

2 x
V
1
=
_
1


2
_
⇒ Y
1
(t) = e


2 t
_
1


2
_
.
Determinación de V
2
:
_√
2 1
−2 −

2
__
x
y
_
=
_
1


2
_


2 x +y = 1 ⇒ x =
1

2
(1 −y)
Por ejemplo:
V
2
=
_
0
1
_
Solución general:
Y
1
(t) = k
1
e


2t
_
1


2
_
+k
2
e


2t
_
t
_
1


2
_
+
_
0
1
__
Y (t) = e


2t
_
k
1
+tk
2


2k
1


2tk
2
+k
2
_
k
1
, k
2
∈ R
Definición 15. Un punto de equilibrio (x
0
, y
0
) es estable, si las soluciones que parten de puntos situados en
una vecindad de (x
0
, y
0
) tienden a (x
0
, y
0
) cuando t →+∞, en caso contrario son inestables.
Por ejemplo, los sumideros son estables; las sillas y fuentes son inestables.
Departamento de Matemática 50
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
8.2. Sistemas en que p
A
(λ) tiene raíces complejas
Consecuencia El sistema no tiene soluciones en línea recta. Por ejemplo:
dY
dt
=
_
a −b
b a
_
Y, b > 0
Usando coordenadas polares: x = r cos θ, y = r senθ (r > 0) se tiene
˙ x = ˙ r cos θ −r
˙
θ sen θ
˙ y = ˙ r senθ +r
˙
θ cos θ

˙ r = ˙ xcos θ + ˙ y senθ
˙
θ =
1
r
( ˙ y cos θ − ˙ xsen θ)
˙ r = cos θ(ar cos θ −br senθ) + sen θ(br cos θ +ar sen θ) = ar
˙
θ =
1
r
(cos θ(br cos θ +ar sen θ) −sen θ(ar cos θ −br senθ)) = b
∴ El sistema en coordenadas polares es:
˙ r = ar
˙
θ = b
con b > 0
Su solución es:
r(t) = r(0) e
at
θ(t) = θ(0) +bt
Si a = 0 entonces r(t) = r(0) ∀ t. Por lo tanto, las órbitas son circunferencias con centro en el origen
de donde todas las soluciones son periódicas de período 2π/b y frecuencia b/2π. En este caso se dice que el
origen es un centro.
Nota. Si A no es de la forma
_
a b
−b a
_
con b = 0 pero p
A
(λ) tiene raíces complejas con parte real nula, todas
las soluciones son periódicas. Por ejemplo, elipses.
Si a < 0, entonces l´ım
t→+∞
r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se enrollan en el origen. El origen es un
foco atractor o sumidero en espiral.
Departamento de Matemática 51
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Si a > 0, entonces l´ım
t→−∞
r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se alejan del origen. El origen es un foco
repulsor o fuente en espiral.
Resolución de un sistema de este tipo (sin usar coordenadas polares)
Sea
dY
dt
= AY tal que p
A
(λ) tiene raíces complejas λ = a + bi, b = 0. Se considera A ∈ M(2, C) y se
resuelve el sistema en C
2
. Sea Y (t) una solución compleja del sistema, se tiene
Teorema 7. Supongamos que Y (t) = Y
Re
(t)+iY
Im
(t), donde Y
Re
(t) e Y
Im
(t) son las funciones reales, parte
real y parte imaginaria de Y (t). Entonces Y
Re
(t) e Y
Im
(t) son soluciones del sistema original.
Demostración. Y (t) = Y
Re
(t) +iY
Im
(t) es solución de
dY
dt
= AY en C
2

dY
dt
=
dY
Re
dt
+i
dY
Im
dt
= AY (t) = AY
Re
(t) +iAY
Im
(t)

dY
Re
(t)
dt
= AY
Re
(t) ∧
dY
Im
(t)
dt
= AY
Im
(t)
Ejemplos
1.
dY
dt
= AY con A =
_
−2 −3
3 −2
_
, λ = −2 ± 3i (origen es un pozo en espiral). Si V es vector propio
complejo de −2 + 3i, entonces
¯
V es vector propio complejo de −2 −3i. Calculemos V :
_
−3i −3
3 −3i
__
x
y
_
=
_
0
0
_

−3ix −3y = 0
3x −3iy = 0
⇒x = iy ⇒V =
_
i
1
_
∴ Y (t) = e
(−2+3i)t
_
i
1
_
es una solución del sistema
Y (t) = e
−2t
(cos 3t +i sen3t)
_
i
1
_
= e
−2t
_
−sen3t +i cos 3t
cos 3t +i sen3t
_
∴ Y
Re
(t) = e
−2t
_
−sen3t
cos 3t
_
, Y
Im
(t) = e
−2t
_
cos 3t
sen 3t
_
Departamento de Matemática 52
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Y
Re
(t) ∧ Y
Im
(t) son l.i. ∴ Solución general del sistema
Y (t) = e
−2t
_
k
1
_
−sen 3t
cos 3t
_
+k
2
_
cos 3t
sen 3t
__
k
1
, k
2
∈ R
2.
dY
dt
=
_
0 1
−2 0
_
Y , λ = ±i

2 (origen es un centro).
V =
_
1
i

2
_
∴ Y (t) = (cos

2 t + sen

2 t)
_
1
i

2
_
Y
Re
(t) =
_
cos

2 t


2 sen

2 t
_
, Y
Im
(t) =
_
sen

2 t

2 cos

2 t
_
∴ Solución general del sistema:
Y (t) =
_
x(t)
y(t)
_
=
_
k
1
cos

2 t +k
2
sen

2 t
−k
1

2 sen

2 t + k
2

2 cos

2 t
_
x(t) e y(t) son las ecuaciones paramétricas de una elipse (si k
1
· k
2
= 0). En efecto:
2x
2
+y
2
= 2k
2
1
+ 2k
2
2
= k
2
3
x
2
k
2
3
+
y
2
2k
3
= 1
Para la dirección, notar que el sistema
dx
dt
= y ∧
dy
dt
= −2x
Dibujamos el campo de direcciones
v(1, 1) = (1, −2), v(0, 1) = (1, 0), v(−1, −1) = (−1, 2)
8.3. Casos con valor propio cero
Supongamos que
dY
dt
= AY , donde A tiene 2 valores propios λ
1
= 0 ∧ λ
2
= 0. Sean V
1
∧ V
2
vectores
propios asociados a λ
1
∧ λ
2
, respectivamente.
Solución.
Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
Y (t) = k
1
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
Si k
2
= 0, Y (t) = k
1
V
1
⇒ todos los puntos de la recta que pasa por el origen con dirección V
1
son puntos de
equilibrio.
Si λ
2
< 0, Y (t) = k
1
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
tiende a k
1
V
1
cuando t →+∞ a lo largo de una recta V
2
.
Si λ
2
> 0, Y (t) se aleja de la línea de puntos de equilibrio cuando t crece.
Departamento de Matemática 53
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Ejemplo.
dY
dt
= AY con A =
_
−3 1
3 −1
_
p
A
(λ) = λ
2
+ 4λ = 0 ⇒λ
1
= 0, λ
2
= −4.
V
1
:
_
−3 1
3 −1
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒−3x +y = 0 ⇒y = 3x ⇒V
1
=
_
1
3
_
V
2
:
_
1 1
3 3
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒x = −y ⇒V
2
=
_
1
−1
_
Solución. Y (t) = k
1
_
1
3
_
+k
2
e
−4t
_
1
−1
_
La recta ℓ : y = 3x es la línea de puntos de equilibrio. Cualquier
otra solución tiende a un punto de ℓ siguiendo una semirecta a y.
Departamento de Matemática 54
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior
Teorema 8. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) ∈ C
n−1
(I), donde I es un intervalo en R. Suponga que ∃ x
0
∈ I:
__
y
i
(x
0
), y

i
(x
0
), y
′′
i
(x
0
), . . . , y
(n−1)
i
(x
0
)
__
i=1,...,n
es linealmente independiente ( l.i.) en R
n
. Entonces, {y
j
(x)}
j=1,...,n
es linealmente independiente.
Ejemplo.
_
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
_
es l.i. en R pues:
y
1
(x) = e
x
⇒ (e
x
, e
x
, e
x
)|
x=0
= (1, 1, 1)
y
2
(x) = xe
x
⇒ (xe
x
, e
x
(1 +x), e
x
(2 +x))|
x=0
= (0, 1, 2)
y
3
(x) = x
2
e
x
⇒ (x
2
e
x
, e
x
(x
2
+ 2x), e
x
(x
2
4x + 2))|
x=0
= (0, 0, 2)
y claramente {(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)} es linealmente independiente.
Definición 16. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) ∈ C
n−1
(I). ∀ x ∈ I el determinante
W[y
1
(x), . . . , y
n
(x)] =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y
1
(x) y
2
(x) . . . y
n
(x)
y

1
(x) y

1
(x) . . . y

n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n−1)
1
(x) y
(n−1)
2
(x) . . . y
(n−1)
n
(x)
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
se llama el Wronskiano de las funciones y
1
, . . . , y
n
Ejemplos:
1) W[sen x, cos x] =
¸
¸
¸
¸
sen x cos x
cos x −senx
¸
¸
¸
¸
= −1
2) W[x, sen x] =
¸
¸
¸
¸
x senx
1 cos x
¸
¸
¸
¸
= xcos x −sen x
3) W[x, 2x] =
¸
¸
¸
¸
x 2x
1 2
¸
¸
¸
¸
= 0
Observación. W ≡ 0 ⇒ {y
1
, . . . , y
n
} es l.i. Sin embargo, W = 0 ⇒ {y
1
, . . . , y
n
} l.d.
Pero, cuando las funciones son soluciones de una E.D. lineal homogénea de orden n, y normal en I,
entonces W[y
1
, . . . , y
n
] ≡ 0 ⇒ y
1
, y
2
, . . . , y
n
es un conjunto l.d. en C(I).
9.1. Solución general de una ecuación diferencial lineal
9.1.1. Caso homogéneo
Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea
a
n
(x) y
(n)
+a
n−1
(x) y
(n−1)
+· · · +a
2
(x) y
′′
+a
1
(x) y

+a
0
(x) y = 0
Entonces, la solución general de la ecuación homogénea es:
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +· · · +c
n
y
n
(x)
donde c
i
, i = 1, · · · , n son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
Departamento de Matemática 55
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.1.2. Caso no homogéneo
Sea y
p
(x) cualquier solución particular de
a
n
(x) y
(n)
+a
n−1
(x) y
(n−1)
+· · · +a
2
(x) y
′′
+a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
y sea y
h
(x) la solución de la ecuación homogénea asociada, entonces la solución general es
y
g
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
9.2. Formula de Abel
Teorema 9. Si y
1
(x) es una solución no trivial de la ED
y
′′
+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
entonces la segunda solución de la ED es
y
2
(x) = y
1
(x)
_
e

_
a1(x) dx
y
2
1
(x)
dx
la que es l.i. con respecto a y
1
(x)
⇒y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
Demostración. Suponer
y
2
(x) = k(x)y
1
(x)
⇒y

2
= k

y
1
+ky

1
y
′′
2
= k
′′
y
1
+ 2k

y

1
+ky
′′
1
k
′′
y
1
+ 2k

y

1
+ky
′′
1
+a
1
(x)(k

y
1
+ky

1
) +a
0
(x)ky
1
= 0
k(y
′′
1
+a
1
y

1
+a
0
y
1
) + 2y

1
k

+y
1
(a
1
k

+k
′′
) = 0
∴ y
1
k
′′
+ (2y

1
+a
1
y
1
)k

= 0
k
′′
+
_
2
y

1
y
1
+a
1
_
k

= 0
k

= e

_
2y

1
y
1
+a1dx
C
= C e
−2 ln y1−
_
a1dx
= C e
ln y
−2
1
e

_
a1 dx
= C
e

_
a1 dx
y
2
1
∴ k(x) = C
_
e

_
a1 dx
y
2
1
dx
W[y
1
, y
2
] =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y
1
y
1
_
e

_
a
1
dx
y
2
1
dx
y

1
y

1
_
e

_
a
1
dx
y
2
1
dx +y
1
e

_
a
1
dx
y
2
1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= e

_
a1 dx
= 0
∴ {y
1
, y
2
} son l.i.
∴ y
G
(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
Departamento de Matemática 56
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo. Resolver x
2
y
′′
−3xy

+ 4y = 0 si se sabe que una solución es y
1
(x) = x
2
Solución.
La ecuación debe escribirse como
y
′′

3
x
y

+
4
x
2
y = 0
∴ a
1
(x) = −
3
x
⇒ e

_
a1 dx
= e
3 ln x
= x
3
y
2
(x) = x
2
_
x
3
x
4
dx = x
2
_
1
x
dx = x
2
ln x
⇒ y
h
(x) = x
2
(c
1
+c
2
ln x)
¿Qué pasa si se conoce la solución y
1
(x) = x
2
ln x y se pide la otra?
y
2
(x) = x
2
ln x
_
e

_
3
x
dx
x
4
ln
2
x
dx = x
2
ln x
_
1
xln
2
x
dx
= −x
2
ln x
1
ln x
= −x
2
⇒ y
h
(x) = x
2
(c
1
ln x +c
2
)
Ejercicio. Resolver y
′′
+ tg xy

−6 cotg
2
xy = 0 si y
1
(x) = sen
3
x
9.3. Ecuaciones con coeficientes constantes
La ecuación diferencial con coeficientes constantes es de la forma
a
n
y
(n)
+a
n−1
y
(n−1)
+· · · +a
2
y
′′
+a
1
y

+a
0
y = h(x)
donde a
n
, a
n−1
, · · · , a
2
, a
1
, a
0
, con a
n
= 0 son constantes reales. Estas ecuaciones de orden superior puede
resolverse explícitamente de manera bastante sencilla.
Si consideramos la ecuación homogénea asociada, y normalizando de modo que a
n
= 1 tenemos:
y
(n)
+a
n−1
y
(n−1)
+· · · +a
2
y
′′
+a
1
y

+a
0
y = 0
(D
n
+a
n−1
D
n−1
+· · · +a
2
D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
Ly = 0
donde L = D
n
+a
n−1
D
n−1
+· · ·+a
2
D
2
+a
1
D+a
0
es el operador diferencial lineal de coeficientes constantes.
Algebraicamente, estos operadores se comportan como si fueran polinomios ordinarios en la "variable"D, los
cuales pueden factorizarse. De aqui se desprende que todo operador diferencial lineal con coficientes constntes
puede expresarse como un producto de operadores diferenciales de grado uno y dos, L = L
1
· L
2
· · · · · L
s
.
Esto nos permitirá encontrar la solución explícita de la ecuación homogénea.
Departamento de Matemática 57
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.3.1. Ecuaciones homogéneas de segundo orden
y
′′
+a
1
y

+ a
0
y = 0
(D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
Ly = 0
Ecuación caracteristica asociada:
m
2
+a
1
m +a
0
= 0
cuyas soluciones son m = α
1
y m = α
2
el operador (D
2
+a
1
D +a
0
) = (D −α
1
)(D −α
2
) y la ecuación se puede reescribir como:
(D−α
1
)(D −α
2
)y = 0
Dependiendo de la naturaleza de las raices del polinomio se tienen tres tipos de soluciones de la ecuación
diferencial:
CASO 1: α
1
y α
2
reales y distintas
(D−α
1
)(D −α
2
)y = 0
es decir:
(D−α
1
)y = 0 ∨ (D −α
2
)y = 0
que es equivalente a:
y

−α
1
y = 0 ∨ y

−α
2
y = 0
Resolviendo cualquiera de las ecuaciones, tenemos:
y

−α
i
y = 0 ⇒
dy
dx
= α
i
y ⇒
dy
y
= α
i
dx ⇒ ln y = α
i
x ⇒ y = e
αix
Las funciones y
1
= e
α1x
e y
2
= e
α2x
son soluciones linealmente independientes, luego la solución de la
ecuación homogénea es:
y = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
CASO 2: α
1
= α
2
= α reales e iguales
(D −α)
2
y = 0
una solución es y
1
= e
αx
, y usando la fórmula de Abel, puede probarse fácilmente que la otra solución
linealmente independiente es y
2
= xe
αx
. Luego, la solución de la ecuación homogénea es:
y = C
1
e
αx
+C
2
xe
αx
CASO 3: α
1
y α
2
complejos
En este caso α
1
= a +b i y α
2
= a −b i con a y b reales, b > 0.
y(x) = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
= C
1
e
(a+b i)x
+C
2
e
(a−b i)x
= e
ax
(C
1
e
ibx
+C
2
e
−ibx
)
Departamento de Matemática 58
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Recordando la formula de Euler e
ix
= cos x +i senx
y(x) = e
ax
(C
1
(cos bx +i senbx) +C
2
(cos bx −i sen bx))
y(x) = e
ax
((C
1
+C
2
) cos bx +i (C
1
−C
2
) senbx)
y(x) = e
ax
(K
1
cos bx +K
2
sen bx)
Conclusión: Para resolver una ecuación diferencial de segundo orden de la forma
(D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
primero se encuentran las raíces α
1
y α
2
de la ecuación característica
m
2
+a
1
m +a
0
= 0
La solución general de la ecuación puede expresarse en función de α
1
y α
2
como:
α
1
, α
2
Solución de la homogenea
Reales, α
1
= α
2
y
h
(x) = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
Reales, α
1
= α
2
= α y
h
(x) = C
1
e
αx
+C
2
xe
αx
Complejos, α
1
= a +b i y α
2
= a −b i y
h
(x) = e
ax
(C
1
cos bx +C
2
sen bx)
9.3.2. Ecuaciones homogéneas de orden superior
Ejemplo: Resolver y
′′′
= 0.
D
3
y = 0. Integrando: D
2
y = C
1
. Integrando de nuevo: Dy = C
1
x +C
2
y finalmente y(x) = C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
.
Luego, la solución de la ecuación homogénea: y
h
(x) = C
1
+C
2
x +C
3
x
2
.
Ejemplo: Resolver (D −α)
n
y = 0
Las funciones l.i. que satisfacen esta ED son:
e
αx
, xe
αx
, x
2
e
αx
, · · · , x
(n−1)
e
αx
y luego, la solución de la ecuación diferencial homogénea es:
y
h
(x) = C
1
e
ax
+C
2
xe
αx
+C
3
x
2
e
αx
+ · · · +C
n
x
(n−1)
e
αx
Departamento de Matemática 59
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo: Resolver
_
D
2
−2aD + (a
2
+b
2
)
_
n
y = 0
Las funciones l.i. que satisfacen esta ED son:
e
ax
cos(bx), xe
ax
cos(bx), x
2
e
ax
cos(bx), · · · , x
(n−1)
e
ax
cos(bx)
e
ax
sen(bx), xe
ax
sen(bx), x
2
e
ax
sen(bx), · · · , x
(n−1)
e
ax
sen(bx)
y luego, la solución de la ecuación diferencial homogénea es:
y
h
(x) = C
1
e
ax
cos(bx) +C
2
e
ax
sen(bx) +C
3
xe
ax
cos(bx) +C
4
xe
ax
sen(bx) +· · · +
+C
(n−1)
x
(n−1)
e
ax
cos(bx) +C
n
x
(n−1)
e
ax
sen(bx)
Ejemplo: Resolver y
(7)
−2y
(5)
+y
(3)
= 0.
En este caso: (D
7
−2D
5
+D
3
)y = 0 ⇒ D
3
(D −1)
2
(D + 1)
2
y = 0
Luego, la solución de la ecuación homogénea:
y
h
(x) = C
1
+C
2
x +C
3
x
2
+C
4
e
x
+ C
5
xe
x
+C
6
e
−x
+C
7
xe
−x
9.4. EDL con Coeficientes Constantes No Homogéneas
La solución general de la EDL no homogénea es de la forma
Y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
Nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar y
p
, pues ya se sabe como obtener y
h
.
Existen varios métodos para determinar y
p
, los dos más conocidos son
1. Método de coeficientes indeterminados (MCI) y
2. Método de variación de parámetros (MVP)
9.4.1. Método Coeficientes Indeterminados
El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario conocer la
forma de la solución particular.
Sea L(y) = h(x) y sea L
2
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, que anula a la
función h(x), es decir, tal que
L
2
(h(x)) = 0 ⇒ (L
2
◦ L)(y) = L(h(x)) = 0 ⇒
L

(y) = 0 donde L

= L
2
◦ L
Sea y

(x) = y
h
+y
p
tal que L

(y

(x)) = 0 ⇒ y
p
= y

−y
h
∴ para determinar las constantes que aparecen en y
p
, se substituye y
p
en la ecuación diferencial original, es
decir, se buscan las constantes tal que L(y
p
) = h(x).
Departamento de Matemática 60
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo. Resolver y
′′
−y

− 2y = 2e
−2x
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
−y

−2y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
−D−2)(y) = 2e
−2x
Aplicamos el anulador de 2e
−2x
, obteniendo la ecuación
(D−2)(D + 1)(D + 2)(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= ae
−2x
=⇒ y

p
= −2ae
−2x
=⇒ y
′′
p
= 4ae
−2x
Reemplazando en: y
′′
p
− y

p
− 2y
p
= 2e
−2x
obtenemos 4ae
−2x
+ 2ae
−2x
− 2ae
−2x
= 2e
−2x

4ae
−2x
= 2e
−2x
⇒ a = 1/2 =⇒ y
p
=
1
2
e
−2x
Luego, la solución general es: y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
+
1
2
e
−2x
.
Ejemplo. Resolver y
′′
+ 2y

−3y = 5 sen(3x)
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
+ 2y

−3y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
x
+C
2
e
−3x
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
+ 2D−3)(y) = 5 sen(3x)
Aplicamos el anulador de 5 sen(3x), obteniendo la ecuación
(D + 3)(D−1)(D
2
+ 9)(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= a cos(3x) +b sen(3x)
=⇒ y

p
= −3a sen(3x) + 3b cos(3x) =⇒ y
′′
p
= −9a cos(3x) −9b sen(3x)
Reemplazando en la ecuación original: y
′′
p
+ 2y

p
−3y
p
= 5 sen(3x), obtenemos:
(−12a + 6b) cos(3x) + (−6a −12b) sen(3x) = 5 sen(3x) ⇒
a = −1/6, b = −1/3 =⇒ y
p
= −
1
6
cos(3x) −
1
3
sen(3x)
Luego, la solución general es y(x) = C
1
e
x
+C
2
e
−3x

1
6
cos(3x) −
1
3
sen(3x)
Ejemplo. Resolver y
′′
+ 2y

+y = x
2
e
−2x
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
+ 2y

+y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
−x
+C
2
xe
−x
Departamento de Matemática 61
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
+ 2D + 1)(y) = x
2
e
−2x
Aplicamos el anulador de e
−2x
, obteniendo la ecuación
(D + 1)
2
(D + 2)
3
(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= (ax
2
+bx +c) e
−2x
⇒ y

p
= [−2ax
2
+(2a−2b)x+(b−2c)] e
−2x
⇒ y
′′
p
= [4ax
2
+(−8a+4b)x+(2a−4b+4c)] e
−2x
Reemplazando en la ecuación original: y
′′
p
+ 2y

p
+y
p
= x
2
e
−2x
ax
2
e
−2x
+ (−4a +b)xe
−2x
+ (2a −2b +c) e
−2x
= x
2
e
−2x
Con lo cual:
a = 1
−4a +b = 0
2a −2b +c = 0
⇒ b = 4, c = 6
Luego, la solución general es y(x) = C
1
e
−x
+C
2
xe
−x
+ (x
2
+ 4x + 6) e
−2x
Ejemplo. Resolver y
′′
−y

− 2y = 3e
−x
Solución.
Homogénea:
y
′′
−y

−2y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
Particular:
y
p
= axe
−x
y

p
= ae
−x
−axe
−x
y
′′
p
= −2ae
−x
+ axe
−x
Reemplazando en:
y
′′
p
−y

p
−2y
p
= 3e
−x
−3ae
−x
= 3e
−x
⇒ a = −1 =⇒ y
p
= −xe
−x
Solución general:
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
−xe
−x
Ejemplo. (D
2
+ 2D + 1)(y) = 2 e
x
+cos 2x.
Departamento de Matemática 62
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Solución.
y
h
(x) = c
1
e
−x
+c
2
xe
−x
L
2
= (D −1)(D
2
+ 4) y
p
= c
3
e
x
+c
4
sen 2x +c
5
cos 2x
(D
2
+ 2D + 1)(y
p
) = (D
2
+ 42D−3)(y
p
)
= (D
2
+ 4)(c
3
e
x
) + (2D−3)(y
p
)
= (D
2
−1 + 5)(c
3
e
x
) + (2(D−1) −1)(c
3
e
x
+c
4
sen 2x+)
= 5c
3
e
x
−1c
3
e
x
+2c
4
· 2 cos 2x + 2c
5
(−2) sen2x
= 4c
3
e
x
+(4c
4
−3c
5
) cos 2x −(4c
5
+ 3c
4
) sen2x
= 2 e
x
+cos 2x
⇒c
3
= 1/2
4c
4
−3c
5
= 1
3c
4
+ 4c
5
= 0
_
⇒c
4
=
4
25
c
5
= −
3
25
y
p
=
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x −
3
25
cos 2x
y
G
= c
1
e
−x
+c
2
xe
−x
+
1
2
e
x
+
4
25
sen2x −
3
25
cos 2x
Anuladores para el Método de coeficientes indeterminados
Función Anulador
1 D
x D
2
x
n
D
n+1
p(x) =
n

i=0
a
i
x
i
D
n+1
e
ax
D−a
xe
ax
(D −a)
2
x
n
e
ax
(D −a)
n+1
cos bx, sen bx D
2
+b
2
e
ax
sen bx
e
ax
cos bx
_
D
2
−2aD +a
2
+b
2
x
n
e
ax
senbx
x
n
e
ax
cos bx
_
(D
2
−2aD +a
2
+ b
2
)
n+1
Ejercicios: Empleando en MCI, encontrar y
p
en:
a) (D
2
+ 6D + 10)(y) = x
4
+ 4x
2
+ 2
b) (6D
2
+ 2D−1)(y) = 7xe
x
(1 +x)
c) (D
2
+D −2)(y) = 3 e
x
−senx
d) (D
2
−4D + 8)(y) = e
2x
(1 + sen2x)
e) (D
2
−4)
2
(y) = xsenh x
Departamento de Matemática 63
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.4.2. Método de Variación de Parámetros
Comenzamos considerando la EDL de 2.
o
orden
y
′′
+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = h(x) (9.1)
definida en un intervalo I y cuya solución general de la EDL homogénea asociada a (9.1) es:
y
h
(x) = k
1
y
1
(x) +k
2
y
2
(x) (9.2)
Se busca una solución particular y
p
de (9.1) tal que
y
p
(x
0
) = 0
y

p
(x
0
) = 0 con x
0
∈ I
La construcción de y
p
se empieza con la suposición de que cualquier solución particular de (9.1) debe estar
relacionada con y
p
y para ello se intenta alterar ésta última tal que se convierte en una solución particular
de (9.1). Una forma de hacerlo es permitir que k
1
y k
2
en (9.2) varíen con x (o sea, k
1
= k
1
(x) y k
2
= k
2
(x))
tal que:
y
p
(x) = k
1
(x)y
1
(x) +k
2
(x)y
2
(x) (9.3)
abreviando,
y
p
= k
1
y
1
+k
2
y
2
(9.4)
Derivando y
p
y reemplazando en (9.1) se obtiene
y

p
= k

1
y
1
+k
1
y

1
+k

2
y
2
+ k
2
y

2
y
′′
p
= k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
1
y
′′
1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+k
2
y
′′
2
k
1
(y
′′
1
+a
1
(x)y

1
+a
0
(x)y
1
) +k
2
(y
′′
2
+a
1
(x)y

2
+a
0
(x)y
2
)+
k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k

2
y
2
= h(x)
⇒k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k
2
y
2
= h(x)
pues y
1
∧ y
2
son soluciones de la ecuación diferencial homogénea
(k
′′
1
y
1
+k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+k

2
y

2
) +a
1
(k

1
y
1
+k
2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +a
1
(x)(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
Esta identidad debe mantenerse si (9.3) es solución de la ED y ∴ k
1
y k
2
pueden escogerse en forma tal que:
k

1
y
1
+k

2
y
2
= 0
k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
_
∀ x ∈ I
Resolviendo por Cramer
k

1
= −
h(x)y
2
W
∧ k

2
=
h(x)y
1
W
Departamento de Matemática 64
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
donde
W =
¸
¸
¸
¸
y
1
y
2
y

1
y

2
¸
¸
¸
¸
= Wronskiano = W[y
1
(x), y
2
(x)]
∴ y
p
(x) =
_
x
x0
y
2
(x)y
1
(t) −y
1
(x)y
2
(t)
W(y
1
(t), y
2
(t))
h(t) dt
Ejemplo. Resolver: y
′′
+y = sec x
Solución. En este caso no se puede aplicar MCI pues ∃ operador L tal que L(sec x) = 0. Por lo tanto, aplicamos
el MVP:
y
h
(x) = c
1
senx +c
2
cos x
y
p
(x) = k
1
sen x +k
2
cos x
k

1
senx +k

2
cos x = 0
k

1
cos x −k

2
sen x = h(x) = sec x
_
W =
¸
¸
¸
¸
sen x cos x
cos x −senx
¸
¸
¸
¸
= −1
k

1
= sec x · cos x = 1 k
2
= −sec x · senx = −tg x
⇒k
1
= x k
2
= −
_
tg xdx = ln | cos x|
y
G
(x) = c
1
senx +c
2
cos x +xsen x + cos xln | cos x|
Ejemplo. (D
2
−D−2)(y) = e
−x
sen x
Solución.
y
h
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
−x
W =
¸
¸
¸
¸
e
2x
e
−x
2 e
2x
−e
−x
¸
¸
¸
¸
= e
2x
e
−x
¸
¸
¸
¸
1 1
2 −1
¸
¸
¸
¸
= −3 e
x
k

1
=
1
3
e
−3x
senx ⇒k
1
=
1
3
_
e
−3x
senxdx =
1
3
e
−3x
1 + 9
(−3 senx −cos x)
k

2
=
e
2x
e
−x
sen x
−3 e
x
= −
1
3
senx ⇒k
2
=
1
3
cos x
∴ y
g
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
−x

1
30
e
−x
(3 senx + cos x) +
1
3
e
−x
cos x
9.5. Ecuación de Euler
La ecuación de Euler de orden 2 es de la forma a
2
x
2
y
′′
+a
1
xy

+a
0
y = 0, donde a
i
∈ R.
Suponemos x > 0 y hacemos el cambio de variable x = e
t
(si x < 0 se procede análogamente con
x = −e
t
).
Departamento de Matemática 65
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Luego:
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
= e
−t
dy
dt

d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dt
_
dy
dx
_
dx
dt
=
d
dt
_
e
−t
dy
dt
_
e
t
=
−e
−t
dy
dt
+ e
−t
d
2
y
dt
2
e
t
= e
−2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
Reemplazando en la ecuación:
a
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+a
1
dy
dt
+a
0
y = 0, equivalentemente,
a
2
d
2
y
dt
2
+ (a
1
−a
2
)
dy
dt
+a
0
y = 0 que es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
Resolvemos esta ecuación para y = y(t), y luego sustituímos la variable t = ln x.
Otra forma de resolver esta ecuación es suponer una solución de la forma y = x
n
. Luego,
y

= nx
n−1
∧ y
′′
= n(n −1)x
n−2
.
Reemplazando: a
2
x
2
n(n −1)x
n−2
+a
1
xnx
n−1
+a
0
x
n
= 0, de donde a
2
n(n−1) +a
1
n+a
0
= 0,
ecuación que permite determinar valores de n.
Ejemplos:
Resolver: x
2
y
′′
−3xy

+ 3y = 2x
4
e
x
Solución:
(a) Solución de la ecuación homogénea:
Es una ecuación de Euler, luego, haciendo x = e
t
y sustitutendo, obtenemos la ED de coef. constantes:
y
′′
−4y

+3y = 0 cuya solución es y
h
(t) = C
1
e
t
+C
2
e
3t
, equivalentemente, y(x) = C
1
x+C
2
x
3
.
Alternativamente, suponemos una solución de la forma y(x) = Kx
n
, y sustituimos en la ecuación
homogénea, obteniendo n
2
−4n + 3 = 0, de donde n = 1 ó n = 3, es decir: y(x) = C
1
x +C
2
x
3
.
(b) Búsqueda de una solución particular:
Reescribimos la ecuación: y
′′
− 3
1
x
y

+ 3
1
x
2
y = 2x
2
e
x
y aplicamos el método de variación de
parámetros, donde:
y
1
(x) = x, y
2
(x) = x
3
.
Calculamos el Wronskiano: W[y
1
, y
2
] =
¸
¸
¸
¸
x x
3
1 3x
2
¸
¸
¸
¸
= 2x
3
. Luego:
−K
1
(x) =
_
x
3
2x
2
e
x
2x
3
dx =
_
x
2
e
x
dx = x
2
e
x

_
2xe
x
dx = x
2
e
x
−2
_
xe
x

_
e
x
dx
_
∴ −K
1
(x) = x
2
e
x
−2xe
x
+ 2e
x
K
2
(x) =
_
x 2x
2
e
x
2x
3
dx =
_
e
x
dx = e
x
Finalmente, y
G
(x) = C
1
x +C
2
x
3
−(x
2
e
x
−2xe
x
+ 2e
x
)x +e
x
x
3
= C
1
x +C
2
x
3
+ 2x
2
e
x
−2xe
x
Departamento de Matemática 66

1

INTRODUCCIÓN

UTFSM

Ejemplos: 1) d2 y −4 dx2 dy dx
4

− 9y = x

,

E.D.O. de segundo orden E.D.O. de primer orden

2) x2 dy + y dx = 0 , 3) a2 ∂4u ∂2u + 2 =0 ∂x4 ∂t

,

E.D.P. de cuarto orden

Observación. Una E.D.O. general de orden n se representa a menudo mediante F x, y, dn y dy d2 y d3 y , 2, 3,··· , n dx dx dx dx =0

Definición 5. Se dice que una E.D.O. es lineal si tiene la forma: an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) n dx dx dx

Una ecuación que no es lineal se dice no lineal. Observación. Las E.D. lineales se caracterizan por: a) La potencia de cada término en que aparece y ó la dericvada de algún orden de y es 1. b) Cada coeficiente ai (x), i = 1, · · · , n depende sólo de la variable independiente x. Ejemplos: 1) x dy + y dx = 0, 2) y ′′ − 2y ′ + y = 0, 3) x3 E.D.O. lineal de primer orden E.D.O. lineal de segundo orden

d2 y dy d3 y − x2 2 − 4x − 9y = ex , 3 dx dx dx

E.D.O. lineal de tercer orden

4) y y ′′ − 2y ′ = x, 5) d3 y + y 2 = 0, dx3

E.D.O. no lineal de segundo orden

E.D.O. no lineal de tercer orden

Definición 6. Se dice que una función φ cualquiera, definida en algún intervalo I ⊆ R, es solución de una ecuación diferencial ordinaria en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad. Departamento de Matemática 2

1

INTRODUCCIÓN En otras palabras, una solución de la ecuación F x, y, dy d2 y d3 y dn y , 2, 3,··· , n dx dx dx dx =0

UTFSM

es una función y = φ(x) de clase C n (I) y que satisface la ecuación, es decir, F x, φ(x), φ′ (x), φ′′ (x), φ′′′ (x), · · · , φ(n) (x) = 0 ∀x ∈ I

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una función y = φ(x, C1 , · · · , Cn ), que depende de constantes arbitrarias C1 , · · · , Cn y que cumple: y = φ(x, C1 , · · · , Cn ) satisface la E.D. para cualquier valor de las constantes. Toda solución de la E.D. se obtiene a partir de ella, para valores adecuados de las constantes C1 , · · · , Cn .

Una solución particular de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una solución para valores fijos de las constantes C1 , · · · , Cn , es decir, es una solución que no depende de parámetros arbitrarios. Ejemplos: 1) Comprobar que y y′ y ′′ = = = y = xex es una solución de la E.D.O. de segundo orden y ′′ − 2y ′ + y = 0

x ex ex + x ex 2ex + x ex 2ex + x ex − 2(ex + x ex ) + x ex = 0

Reemplazando:

2) Verifique que x(t) = C1 sin(kt) + C2 cos(kt) es la solución general de la E.D.O. de segundo orden x′′ (t) + k 2 x(t) = 0. x x′ x′′ = C1 sin(kt) + C2 cos(kt) = C1 k cos(kt) − C2 k sin(kt) = −C1 k 2 sin(kt) − C2 k 2 cos(kt)

Reemplazando: −C1 k 2 sin(kt) − C2 k 2 cos(kt) + k 2 (C1 sin(kt) + C2 cos(kt)) = 0 Observación. 1. Si una ecuación tiene como solución a la función y = 0 ´se dice que ésta es la solución trivial de la ecuación diferencial. 2. La gráfica de una solución y = φ(x) de una E.D.O. se llama curva solución de la ecuación diferencial. 3. Soluciones explicitas e implicitas: Al resolver una E.D.O. no siempre sucede que la solución se pueda expresar en la forma explícita, y = φ(x). A veces, ésta sólo se puede expresar en forma implícita, como G(x, y) = 0. dy x Por ejemplo, la solución de la ecuación diferencial =− corresponde a: dx y x2 + y 2 − c = 0 Departamento de Matemática con c>0 3

por lo tanto al reemplazar y = 5 para x = 0 en la solución obtenemos que c = 25. y (n−1) ) dxn sujeta a las condiciones iniciales y(x0 ) = y0 . · · · . que corresponde a una circunferencia de radio 5. dependiendo del valor de c nos dará como resultado y2 una familia de cirfunferencias de radio c Definición 7. Por lo tanto la solución al P. y. Resolver un problema de valor inicial (P. y1 .V. · · · y (n−1) (x0 ) = yn−1 son constantes. Departamento de Matemática 4 . es x2 + y 2 − c = 0.I. es resolver la ecuación diferencial dn y = f (x. y ′ .I.) de n-ésimo orden. y ′′ . Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto o familia de soluciones. Ejemplos: 1) Resolver el problema de valor inicial de primer orden: dy dx = − 5 x y y(0) = En este caso la solución de la E.D. y ′′ (x0 ) = y2 . es x2 + y 2 − 25 = 0. y2 . En el ejemplo anterior. donde y0 .V. ··· yn−1 y ′ (x0 ) = y1 . Cada una de las soluciones dependerá del valor que tome la constante. la solución x2 + √ − c = 0.1 INTRODUCCIÓN UTFSM 4.

Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemáticos Una ecuación diferencial puede representar un modelo matemático que describe el comportamiento de un fenómeno del campo físico.D. Sea T (t) la temperatura de un cuerpo al tiempo t. químico.D. Si f (x. etc. c y d} que contiene al punto (x0 . bilógico. Tma la temperatura del medio ambiente y k una constante. y) y ∂f /∂y son funciones continuas en R. dy dx = f (x. y) y0 y(x0 ) = Departamento de Matemática 5 . Sea P (t) la población existente al tiempo t. b] y una única función y(x) definida en I0 que es solución del P. Entonces la E. y0 ) en su interior.V. entonces existe algún intervalo I0 = [xo − δ. (Existencia y unicidad de soluciones) Sea R una región rectángular en el plano XY tal que R = {(x. xo + δ] ⊂ I = [a. y sea k una constante. que modela este fenómeno es: dP = kP dt 2) Ley de enfriamento o calentamiento de Newton La rapidez con que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente. Entonces la E.1.1 INTRODUCCIÓN UTFSM 1. y) : a x b. Ejemplos: 1) Crecimiento o decrecimiento de población La rapidez con que crece o decrece una población es directamente proporcional a la población existente. que modela este fenómeno es: dT = k(T − Tma ) dt Teorema 1.I.

pero particularmente cuando se tiene información ó datos numéricos. Métodos numéricos (muy útiles. dy x =− dx y Separando variables queda sujeta a y(0) = 5. deducir el comportamiento que tendrán sus soluciones) 3. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Existen diversas formas para afrontar la resolución de una ecuación diferencial.: 2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2. la información disponible (en el caso de un modelo). La solución de (2. particularmente en casos en que no es posible encontrar una expresión analítica de la solución. de las características del problema que se desea resolver. dy x =− dx y y dy + x dx = 0 y dy + x dx = 0 x2 y2 + = C0 2 2 y 2 + x2 = C Utilizando la condición inicial y(0) = 5 de donde la solución es Departamento de Matemática 2 2 x + y − 25 = 0 6 ⇒ C = 25 .D.1) Separación de Variables M dx + N dy = 0 La ecuación general de primer orden y primer grado es de la forma donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. Análisis cualitativo (muy útiles. Presentamos a continuación algunos métodos analíticos de resolución de E.2) es A(x) dx + B(y) dy = C donde C es la constante de integración y que puede determinarse dependiendo de las condiciones iniciales.V.2) A(x) dx + B(y) dy = 0 o sea. Ejemplos: 1) Resolver el P. finalmente.D.D. a través del análisis de la E. (2.1) puede ser expresada en la forma (2. El método seleccionado dependerá. como los anteriores.) 2. SW y conocimientos de programación). En algunos casos la ecuación (2.1. Estos métodos han desarrollado técnicas que permiten. Métodos analíticos o directos (que consisten en la determinación analítica de la solución de la E. el tipo de análisis que se desea hacer a partir de ella. etc. se han reunido todos los términos que contienen la variable y en B(y) y todos los términos que contienen la variable x en A(x).I. Estos métodos requieren el uso de tecnología. el grado de exactitud requerida a la solución.. Los métodos pueden clasificarse en: 1.

z 7 Departamento de Matemática . y) = 3 x3 + y 3 es homogénea de primer grado. y) = xy − y 2 es homogénea de segundo grado. 2) La función f (x. z) = + x sen y2 es homogénea de grado uno. y) = x2 −y 2 xy xy z es homogénea de grado cero.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2) 2(y + 3) dx + xy dy = 0 separando variables queda 2 y dx + dy = 0 x y+3 ⇒ ln x2 + y − 3 ln(y + 3) = c donde c1 = ec ⇒ ey−c − ⇒ e y = c1 3) (x2 − 1) dx + xy dy = 0 (y + 3)3 x2 (y + 3)3 =0 x2 x2 − 1 x2 y2 dx + y dy = 0 ⇒ − ln x + =c x 2 2 x2 + y 2 = 2c + ln x2 x2 + y 2 − ln(cx)2 = 0 4) sen x sen y dx + cos x cos y dy = 0 o ex 2 /2 +y 2 −kx2 = 0 sen x cos y dx + dy = 0 ⇒ − ln cos x + ln sen y = c cos x sen y sen y = c ⇒ sen y − c1 cos x = 0 cos x 5) xy 3 dx + ex dy = 0 x e−x dx + y −3 dy = 0 − 1 2 −2x e−x dx + 2 2 2 2 1 1 − e−x − y −2 = c 2 2 2 e−x +y −2 = −2c y −2 =c −2 e−x + y −2 − k = 0 2 2. 2 4) La función f (x. La función f (x. y) se dice homogénea de grado k respecto a las variables x e y. y. si: ∀λ ∈ R − {0} Ejemplos: 1) La función f (x. Definición 8.2. λy) = λk f (x. 3) La función f (x. y). Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden f (λx.

y) dx + N (x. y). 1 y y reemplazando. y) puede mirarse como una función que depende de la variable x . y) dx + N (x.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Observación. y) dy = 0 Luego podemos escribir (A) de la forma dy M (x. La ecuación de primer orden M (x. y) es decir: (B) dy = F (y/x) dx y x Esta última ecuación se resuelve efectuando la sustitución: (2.3) luego (2. Luego. tenemos: F 1. Definición 9. y) =− =F dx N (x. Sustituyendo (2.4) dy dv =v+x dx dx y = vx. y) dy = 0 es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas del mismo grado respecto de x e y Resolución de una ecuación diferencial homogéna Consideremos la ecuación homogénea (A) M (x. obtenemos v+x o sea: dv + v − F (v) = 0 dx x dv + (v − F (v)) dx = 0 x dv dx + =0 x v − F (v) que es una ecuación de variables separables. Es decir. podemos hacer λ = x x y F (x.10) y (2. entonces F (λx.4) en (B). la función ∀x = 0. dv = F (v) dx Departamento de Matemática 8 . y) ∀λ ∈ R−{0}. = F x. Si F es homogénea de grado 0. λy) = F (x.

Luego se trata de una ecuación homogénea. Haciendo y = vx. y) = x2 − xy + y 2 . y) = −xy son homogéneas de grado 2. de donde: (x2 − x2 v + x2 v 2 ) dx − x2 v(v dx + x dv) = 0 (x2 − x2 v + x2 v 2 − x2 v 2 ) dx − x3 v dv = 0 x2 (1 − v) dx − x3 v dv = 0 dx v + dv = 0 x v−1 ln x + v + ln(v − 1) = c N (x. tenemos (dy = v dx + x dv). Observamos que las funciones M (x. N (x. Haciendo y = vx tenemos: (x2 + x2 v 2 ) dx − 2x2 v(v dx + x dv) = 0 (x2 + x2 v 2 − 2x2 v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0 x2 (1 − v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0 es homogénea pues M (x. reemplazando v = y/x: ln x + ln y 2 /x2 − 1 = c ln(y 2 − x2 ) − ln x = c y 2 − x2 =c x c∈R ln x + ln(y 2 − x2 ) − ln x2 = c y 2 = cx + x2 Departamento de Matemática 9 . y) = x2 + y 2 . y y−x + ln =c x x y ⇒ (y − x) ey/x = c ln(y − x) = c − x ln x + 2) (x2 + y 2 ) dx − 2xy dy = 0 de grado 2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) x2 − xy + y 2 dx − xy dy = 0. y) = −2xy son homogéneas Separando variables dx 2v + 2 dv = 0 x v −1 Integrando ln x + ln(v 2 − 1) = c.

Ecuaciones reducibles a homogéneas dy ax + by + c = dx a 1 x + b 1 y + c1 Se reducen a ecuaciones homogéneas las de la forma: (2.5) con a ó b = 0 pues ax + by es una función homogénea a1 x + b 1 y Si c1 = c = 0.8) ó matricialmente: ah + bk + c a 1 h + b 1 k + c1 = = 0 0 . evidentemente.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Ejercicios.5) es. Departamento de Matemática 10 .6) las expresiones de x. UTFSM xy x2 − y 2 2) (2x + 3y) dx + (x − 2y) dy 1) dy/dx = 3) y dx − x dy = 0 4) (1 + u)v du + (1 − v)u dv = 0 13) sec2 θ tg θ dθ + sec2 ϕ tg θ dϕ = 0 14) sec2 θ tg ϕ dϕ + sec2 ϕ tg θ dθ = 0 15) (1 + x2 ) dy − √ 16) 1 − x2 dy + 1 − y 2 dx = 0 1 − y 2 dx 5) (1 + y) dx − (1 − x) dy = 0 dx + x2 + tx2 = 0 6) (t2 − xt2 ) dt 7) (y − a) dx + x2 dy = 0 dx 1 + x2 9) = dy 1 + y2 10) (1 + s2 ) dt − 8) z dt − (t − a ) dz = 0 2 2 17) 3 ex tg y dx + (1 − ex ) sec2 y dy = 0 18) (x − y 2 x) dx + (y − x2 y) dy = 0 19) (y − x) dx + (y + x) dy = 0 20) (x + y) dx + x dy = 0 21) (x + y) dx + (y − x) dy = 0 √ t ds 22) x dy − y dx = x2 + y 2 dx 11) dρ + ρ tg θ dθ = 0 12) sen θ cos ϕ dθ − cos θ sen ϕ dϕ = 0 23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0 24) xy 2 dy = (x3 + y 3 ) dx 2. (2. tenemos: dx x1 + h . homogénea de grado cero . la ecuación (2. y. y1 + k . Supongamos.7) dy1 ax1 + by1 + ah + bk + c = dx1 a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1 Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones (2.3. ( h constante por determinar) ( k constante por determinar) Reemplazando en (2.6) dy dy1 = dx dx1 dy . Realicemos el cambio de variables x = y = Entonces (2. pues. que c y c1 (o una de ellas) son diferentes de cero.

5). 1 −1 x = x1 + h y = y1 + k dy1 x1 + y1 + h + h − 3 = dx1 x1 − y1 + h − k − 1 Resolviendo el sistema: h+k−3=0 h−k−1=0 Luego dy1 x1 + y1 = dx1 x1 − y1 es decir. la ecuación (2.7) es homogénea: CASO 1: dy1 ax1 + by1 = dx1 a1 x1 + b1 y1 Al resolver esta ecuación y reemplazando para volver a las variables originales x e y. y1 = vx1 ∴ ∴ v + x1 dv 1+v = dx1 1−v dy1 dv = v + x1 dx1 dx1 x1 + vx1 dv v + x1 = dx1 x1 − vx1 es una ecuación de variables separables x1 es una ecuación homogénea. x1 dv 1 + v2 = dx1 1−v 1−v dx1 dv = 1 + v2 x1 1 v − dv = ln x1 + c 1 + v2 1 + v2 1 arc tg v − ln(1 + v 2 ) = ln x1 + c 2 arc tg v = ln x1 1 + v2 + c √ 1+v 2 earc tg v = ecx1 Departamento de Matemática 11 .8). determinamos h y k a1 b 1 como solución del sistema de ecuaciones (2. Con esta condición.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN a b h a1 b 1 k Si UTFSM = −c −c1 a b = 0.6). según las fórmulas (2. ⇒ h = 2. Ejemplos: 1) Resolver la ecuación Como Entonces dy x+y−3 = dx x−y−1 hacemos la sustitución 1 1 = −2 = 0. k=1 Sea v= y1 . obtenemos la solución de la ecuación (2. ⇒ el sistema tiene solución única. es decir.

10) z = ax + by dy (ax + by) + c = dx λ(ax + by) + c1 la ecuación se reduce a una ecuación de variables separables.11) dy 1 dz a = − dx b dx b Introduciendo las expresiones (2. se obtiene: x1 c pero y1 = y − 1.5) en la forma CASO 2: Si (2. Es decir.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN y1 Sustituyendo v por .11) en la ecuación (2. y−1 UTFSM 2 x2 + y1 = e 1 arc tg y1 x1 c ∈ R. dz dy =a+b dx dx de donde (2. c a a1 Luego (x − 1)2 + (y − 1)2 = earc tg( x−2 ) . sabemos que el sistema no tiene solución única b1 a1 b1 = = λ ⇒ a1 = λa y b1 = λb. En efecto.10) y (2. si ab1 = a1 b ⇒ a b y por consiguiente. b = 0. separando variables queda: 1 a z+c dz − dx = dx b b λz + c1 1 a z+c dz − + dx = 0 b b λz + c1 1 dz + dx = 0 z+c −b a + λz+c1 b Departamento de Matemática 12 . se puede expresar la ecuación (2. En efecto.9) obtenemos 1 dz a z+c − = b dx b λz + c1 que es una ecuación de variables separables. x1 = x − 2.9) Haciendo la sustitución (2.

pero 2z + 5 dz = dx 5z + 9 2z + 5 dz = x + c 5z + 9 z 5 2 5z + 9 − 9 2z + 5 dz = 2 dz + dz = dz + 5z + 9 5z + 9 5z + 9 5 5z + 9 2 9 d(5z + 9) = dz − + ln |5z + 9| 5 5 5z + 9 2 9 = z − ln |5z + 9| + ln |5z + 9| 5 5 2 18 = z− ln |5z + 9| + ln |5z + 9| 5 25 2 7 = z+ ln |5z + 9| 5 25 2 7 ∴ z+ ln |5z + 9| = x + c 5 25 d(5z + 9) 5z + 9 Como z = 2x + y. queda: z′ − 2 = z−1 2z+5 . 2z + 5 Luego: Reemplazando en (*). Ejercicios.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) y ′ = 2x + y − 1 4x + 2y + 5 con condición inicial 2 4 Sea z = 2x + y ∴ dz dx y(0) = −2 y′ = 2x + y − 1 2(2x + y) + 5 (∗) 1 =0: 2 ⇒ = z ′ = 2 + y′ y′ = z ′ − 2 de donde z ′ = 5z + 9 . 1) (3y − 7x + 7)dx − (3x − 7y − 3)dy = 0 2) (x + 2y + 1)dx − (2x + 4y + 3)dy = 0 3) (x + 2y + 1)dx + (2x − 3)dy = 0 Departamento de Matemática 13 . se tiene que: 2 7 (2x + y) + ln |10x + 5y + 9| = x + c 5 25 10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c Puesto que y(0) = −2 nos queda que: −20 + 7 ln | − 1| = c ⇒ c = −20 ∴ 10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = −20.

y) ∂y ∂M ∂N = ∂y ∂x ∂F = M (x. es una E. continuas y con primeras derivadas continuas en un intervalo I. y) = k (donde F es una función de clase C 2 (D). Ecuaciones Diferenciales Exactas Consideremos la ecuación (2. Ejemplos: 1) Resolver la ecuación: (∗) En este caso: ∂M ∂y ∂N ∂x = = 3x2 + 2x 3x + 2x 2 (3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = 0 ⇒ ∂M ∂N = . y) son funciones de clase C 1 (I).D.12): dF = 0 ⇒ F (x.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2. Departamento de Matemática 14 . y) dy = 0 que no es de variables separables ni homogénea ni reducible a homogénea. cómo se utiliza la propiedad anterior. y) = k Pero: dF = ∂F ∂F dx + dy = 0 ∂x ∂y y F solución de la ecuación. y que verifican la igualdad: ∂M ∂N = ∂y ∂x Para resolver esta ecuación diferencial. ∂y ∂x es decir. por (2. y) dx + N (x.12) es una ecuación diferencial exacta. y) ∂x Como F es de clase C 2 .4. es decir. ∂2F ∂2F = ∂x ∂y ∂y ∂x ⇒ que es la condición que debe satisfacerse para que la ecuación original sea exacta. Luego. Veamos. exacta. D una región y k es una constante) tal que dF = M dx + N dy. Diremos que (2.12) M (x. suponemos que podemos encontrar una función F (x. y) y N (x. en un ejemplo. implica que y ∂F = N (x. si M (x.

y) = x3 y + x2 y + C(y) Derivamos con respecto a y la función F así obtenida y luego igualamos con N : ∂F (x. y) = dx y dF d x2 3x2 = + C(y) = − 4 dy dy y 3 y y 2 − 3x2 y4 2 x + C(y) y3 + C ′ (y) = y 2 − 3x2 y4 3 2 2 k∈R C ∈R ⇒ C ′ (y) = y −2 1 ⇒ C(y) = − + C1 y 1 x2 ∴ F (x. donde F es de clase C 2 en algún dominio. y) = x3 y + x2 y + y 2 + C1 = C. 2) 2x y 2 − 3x2 dx + dy = 0 3 y y4 La ecuación diferencial es exacta pues: d 2x 6x d =− 4 = dy y 3 y dx dF 2x = 3 ⇒ F (x. y) = 3 − + C1 y y Luego la solución general de la ecuación está dada por la relación: x2 1 − = C. e integramos considerando y como constante: ∂F = 3x2 y + 2xy ∂x ⇒ F (x. 3 y y 3) y2 1 − (x − y)2 x M C ∈ R.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Suponemos que hay una solución F (x. dx + 1 x2 − y (x − y)2 N dy = 0 ∂M 2xy = ∂y (x − y)3   ∂N 2xy   = 3 ∂x (x − y) Departamento de Matemática      ⇒ ∂M ∂N = ∂y ∂x 15 . ∴ F (x. y) = k. ∴ x y + x y + y = k. y) ∂ = x3 y + x2 y + C(y) = x3 + x2 + C ′ (y) ∂y ∂y ∴ x3 + x2 + C ′ (y) = x3 + x2 + 2y ⇒ C ′ (y) = 2y ⇒ C(y) = y 2 + C.

UTFSM 3) (y 3 − x) y ′ = y y2 1 4) − (x − y)2 x 1) (x2 + y) dx + (x − 2y) dy = 0 2) (y − 3x2 ) dx − (4y − x) dy = 0 dx + 1 x2 − y (x − y)2 dy = 0 7) 8) 1 3y 2 + 4 2 x x = 2y dy x3 5) 2(3xy 2 + 2x3 ) dx + 3(2x2 y + y 2 ) dy = 0 x dx + (2x + y) dy 6) =0 (x + y)2 x2 dy − y 2 dx =0 (x − y)2 y dx − x dy 9) x dx + y dy = x2 + y 2 2. la ecuación es exacta. y) dx + N (x.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Luego. Factor de Integración Supongamos que la ecuación: (2..5. y) = − dx = − − ln |x| + C(y) 2 2 ∂x (x − y) x (x − y) x x−y ∂F −2y(x − y) − y 2 1 x2 = + C ′ (y) = − ∴ 2 ∂y (x − y) y (x − y)2 1 2xy − y 2 − x2 ∴ C ′ (y) = + y (x − y)2 1 x2 − 2xy + y 2 = − y (x − y)2 1 = −1 y C(y) = ln |y| − y + K F (x. i. Buscamos F (x. por ejemplo. ∂F ∂F dx + dy = 0 ∂x ∂y Así ∂F y2 y2 1 1 y2 = − ⇒ F (x. x x−y Ejercicios. y) tal que dF = 0. Departamento de Matemática 16 . (y + xy 2 )dx − x dy = 0. y) dy = 0 no es una ecuación diferencial exacta (y que no es de los tipos de ecuaciones anteriores). y) = − y2 − ln |x| + ln |y| − y + K x−y y2 y = ln − −y+C x x−y ∴ la solución viene dada por ln y y2 − − y = cte.13) M (x.e.

Para hallar el factor integrante µ procedemos del siguiente modo: µM dx + µN dy = 0 Para que esta última ecuación sea una ecuación diferencial exacta es necesario y suficiente que: ∂(µM ) ∂(µN ) = ∂y ∂x es decir: µ o sea M ∂µ ∂µ ∂N ∂M 1 −N =µ − ∂y ∂x ∂x ∂y µ 1 ∂µ 1 ∂µ ∂N ∂M M −N = − µ ∂y µ ∂x ∂x ∂y ∂(ln µ) ∂N ∂M ∂(ln µ) −N = − M ∂y ∂x ∂x ∂y ∂M ∂µ ∂N ∂µ +M =µ +N ∂y ∂y ∂x ∂x (2. y).14) es más difícil que integrar la ecuación (2.13) se convierta en una ecuación diferencial exacta. µ = µ(y). y) de la ecuación (2.13). Luego multiplicando la ecuación (2. Sólo en algunos casos particulares se logra determinar fácilmente la función µ(x. Entonces: ∂ ln µ =0 ∂x y la ecuación (2. La función µ(x.13) por µ(y).13). y) se llama factor de integración (o factor integrante) de la ecuación (2.13) admite un factor integrante que depende sólo de y. y) tal que si multiplicamos la ecuación por esta función. Los casos que contemplaremos son los siguientes: CASO 1: Supongamos que la ecuación (2.14) se reduce a: ∂ ln µ ∂y ln µ = 1 M 1 M 1 M ∂N ∂M − ∂x ∂y ∂N ∂M − ∂x ∂y ∂N ∂M − ∂x ∂y dy = dy µ(y) = e 1 ∂N ∂M · − no depende M ∂x ∂y de x (pues si no µ depende de x). obtenemos: Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión Departamento de Matemática 17 . es decir. la ecuación (2.14) En la mayoría de los casos el problema de la búsqueda de µ(x.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Se puede a veces elegir una función µ(x.

M = y + xy 2 . µ = µ(x). Luego multiplicando la ecuación (2. Examinemos si esta ecuación admite un factor integrante que dependa sólo de y. µ = Departamento de Matemática 1 . CASO 2: Supongamos que la ecuación (2. es decir. es decir.13) por µ(x) obtenemos: Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión [µ(x)M (x. y)] dx + [µ(y)N (x. y)] dy = 0 UTFSM que es una ecuación diferencial exacta. y) ]dx + [µ(x)N (x. En este caso. Entonces: ∂ ln µ =0 ∂y y la ecuación (2. ∂ ln µ 2 =− ∂y y de donde ln µ = −2 ln y. Solución.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN [µ(y)M (x. N = −x ∂N = −1. Hallar la solución de la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0. ∂x luego = 0 ∂M = 1 + 2xy. Observemos que: ∂N ∂M − −1 − 1 − 2xy −2(1 + xy) 2 ∂x ∂y = = =− 2 M y + xy y(1 + xy) y por lo tanto la ecuación lo admite. y) ]dy que es una ecuación diferencial exacta. Encontremos ahora el factor integrante. y2 18 . Ejemplo.14) se reduce a: ∂ ln µ ∂x = 1 N 1 N 1 N ∂M ∂N − ∂y ∂x ∂M ∂N − ∂y ∂x ∂M ∂N − ∂y ∂x dx ln µ = dx µ(x) = e ∂M ∂N − /N no depende ∂y ∂x de y (pues sino µ depende de y).13) admite un factor integrante que depende sólo de x. ∂y ∂M ∂N = ∂y ∂x Luego la ecuación no es una ecuación diferencial exacta.

∀ x ∈ I y se dice normal si a1 (x) = 0. encontramos que: + + c = 0. q(x) = a1 (x) a1 (x) h(x) a0 (x) y= a1 (x) a1 (x) (2. ∂M (x. Resolviendola. ∀ x ∈ I Consideremos ahora la ecuación diferencial lineal normal de primer orden en I: (2. y) = 1/y 2 . Como la ecuación (2. y) = 1. + 2c 2. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden Sea I un intervalo real. N (x. reduce la ecuación (2. Una ecuación diferencial de primer orden en I.16) dy + p(x) y = q(x) dx dy + p(x) y dx = q(x) dx (p(x) y − q(x)) dx + dy = 0 M (x. ∂y ∂x y y 2 y=− x2 2x .15) a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) Nuestro propósito es encontrar la solución general de (2. a0 (x). Luego: Notemos que en esta ecuación. y) =0 ∂x p(x) = 0 ∀ x ∈ I. se dice lineal si puede escribirse de la forma: (∗) a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) en donde a1 (x). obtenemos la ecuación: 1 x + x dx − 2 dy = 0 y y diferencial exacta ∂M1 ∂N1 1 x x2 = = − 2 .6. El caso p(x) = 0.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Después de multiplicar todos los términos de la ecuación dada por el factor integrante µ(x. y) = p(x). La ecuación (*) se dice homogénea si h(x) = 0. y) = p(x) y − q(x). h(x) son continuas en I y a1 (x) = 0 para algún x ∈ I.15) es normal en I entonces la podemos escribir de la forma: y′ + O sea: y ′ + p(x) y = q(x) donde: p(x) = a0 (x) h(x) .16) a una ecuación de variables separables que ya sabemos resolver. ∂y ∂M ∂N = salvo que ∂y ∂x ∂N (x. es decir. Departamento de Matemática 19 .15).

pues. integrando. Resuelva el ecuación (2. Otra manera de encontrar la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden en I es la siguiente: y ′ + p(x)y = q(x) y′ e Como y′ e en la forma: p(x) dx p(x) dx e p(x) dx p(x) dx + p(x) e d(y e dx p(x) dx y = q(x) e +p(x) e p(x) dx p(x) dx y = ) se tiene que la ecuación anterior se puede escribir d ye de donde.16) por el factor integrante µ(x) = e la ecuación (2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Supongamos. obtenemos dx + e p(x) dx dy = 0 que es una ecuación diferencial exacta. x ∈ I Observación. ya que: ∂M1 = p(x) e ∂y donde M1 (x. Examinemos si la ecuación (2. y) = e Tarea. Luego el factor integrante es tal que: ∂ ln µ(x) = p(x) ∂x o sea µ(x) = e p(x) dx Multiplicando todos los términos de la ecuación (2. y) = (p(x) − q(x)) e p(x) dx p(x) dx = ∂N1 ∂x p(x) dx y N1 (x. y= c ∈ R. ye y(x) = p(x) dx p(x) dx dx = q(x) e p(x) dx = q(x) e p(x) dx dx + C dx + C 1 e p(x) dx q(x) e p(x) dx Departamento de Matemática 20 . Observemos que: = p(x) N por lo tanto la ecuación lo admite.17) (p(x) − q(x)) e p(x) dx p(x) dx − ∂N + ∂x ∂M ∂y .17) y verifique que: 1 q(x) e p(x) dx dx + C . e p(x) dx es la solución general de la ecuación y ′ + p(x) y = q(x). que p(x) = 0.16) admite un factor integrante que depende sólo de x.

i. i(0) = 0 dt Departamento de Matemática 21 . R. E son constantes con c.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) Resolver Solución: x ∴ dy 2 − 2y = x4 ⇒ y ′ − y = x3 dx x −2 x (x4 + 2y) dx = x dy y = e− dx C+ x3 e −2 x dx dx x3 dx x2 y = e2 ln x C + x3 e−2 ln x dx x2 2 = x2 C ∗ y = x2 C + 2) Resolver Solución: (3xy + 3y − 4) dx + (x + 1)2 dy = 0 ⇒ 2y = x2 C + x4 y = e− dy + 3(x + 1)y = 4 ⇒ y ′ + 3(x + 1)−1 y = 4(x + 1)−2 dx 3 3 4 1 x+1 dx · e x+1 dx = e−3 ln |x+1| c + e3 ln |x+1| dx c+ (x + 1)2 (x + 1)2 1 (x + 1)3 1 1 (x + 1)2 = c+4 dx = c+ 3 2 3 (x + 1) (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3 (x + 1)2 y = c (x + 1)−3 + 2 (x + 1)−1 3) Resolver Solución: (1 + xy) dx − (1 + x2 ) dy = 0 (1 + x2 )y ′ − xy = 1 ⇒ y ′ − x 1 y= 1 + x2 1 + x2 1 2 y=e x 1+x2 dx c+ y= 1 − e 1 + x2 x 1+x2 dx dx = e 2 ln |1+x | c+ 2 1 1 e− 2 ln(1+x ) dx 2 1+x 1 + x2 c + 1 dx (1 + x2 )3/2 =c 1 + x2 + x Cálculo de 1 dx = (1 + x2 )3/2 4) Resolver Solución: R R di R E E Rt E L Rt + i= ⇒ i(t) = e− L t c + e L dt = e− L t c + · eL dt L L L L R R R E E E E i(t) = c e− L t + i(0) = 0 ⇒ 0 = C + ⇒ C = − ⇒ i(t) = 1 − e− L t R R R R sec2 θ dθ = (sec2 θ)3/2 x cos θ dθ = sen θ = √ 1 + x2 L di + Ri = E. donde L.

5cm2 . se abre la salida.6 2gh h = altura instántanea.5 · v · dt por otro lado √ dV = −πr2 dh con r = h tg 30 = h/ 3 √ √ πh2 0.9 2g ⇒ 0.7seg = 1′ 40′′ 5 0. v = v0 ⇒ c = 0 − gR r 2 2 2gR2 2 2 ⇒v = + v0 − 2gR r2 a= 8) Un embudo con ángulo de salida de 60◦ y una sección transversal con área de 0. Desprecie la resistencia del aire. Determinar el tiempo que tardará en vaciarse.9 2 2g t = −h5/2 · + c y h(t = 0) = 10 ⇒ 2g · 0 = −105/2 + c π 5 π 5 2 π 2 π 5/2 5/2 5/2 √ · 10 − h √ · 10 t= y para h = 0 t = · = 99. Solución: dV = volumen de H2 O que sale.9 2 0. Solución: a(r) = por otro lado dv dr dv ′ gR2 dv dv = · = ·v ⇒− 2 = ·v dt dr dt dr r dr gR2 v2 v2 ⇒ +c= pero en r = R. contiene agua.9 2g Departamento de Matemática 22 con v = 0. suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm. a(R) = −g ⇒ a(r) = − gR r2 . v = velocidad del líquido. con i(0) = 0 dt 7) Encontrar la velocidad inicial mínima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atracción de la Tierra. k r2 k < 0 como en r = R. √ Dato: v = 0.3 2 gh dt = − dh ⇒ dt = −h3/2 dh 3 π 0.9 · 2g 5 0.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dx = (1 + 2x tg y) dy dx dy = 1 + 2x tg y ⇒ − 2x tg y = 1 ⇒ x(y) = e2 dy dy x(y) = e2 ln | cos y| c + e2 ln | cos y| dy 1 2 = sec2 y c + y+ sen 2y 2 UTFSM 5) Resolver Solución: tg y dy c+ e−2 tg y dy dy cos2 y dy = sec2 y c + 1 2 (1 + cos 2y)dy x(y) = sec2 y c + 6) Resolver ⇒ 4x cos2 y = C + 2y + sen 2y a) (1 + cos x) dy − sen x(sen x + sen x cos x − y)dx di b) L + Ri = E sen ωt.6 2gh. En t = 0. dV = 0.

Derivando esta igualdad respecto a x: dµ dy = (1 − n) y −n dx dx Al multilpicar (2. 2.18) dy + p(x) y = q(x) y n dx que es una ecuación diferencial no lineal.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 9) En un movimiento rectilíneo. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal Ciertas E. L. L. Solución: k k ds ⇒ −1 = − ⇒ k = 4 ⇒ a = −4/s2. salvo en los siguientes dos casos: dy Si n = 1 (2. dx ′ Si n = 0 (2.7. D. Además posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0. v = 2 s 4 dt dv dv ds dv dv 4 25 4 2 a= = · = ·v ⇒v = − 2 ⇒ v /2 = c + 4/s ⇒ c = − = 12 dt ds dt ds ds s 2 8 a=− √ 4 a) v(s = 24) = 2 24 + 12 ≈ 4.93 √ ds 8 1 b) v = = s + 3s2 ⇒ t = √ dt s 2 2 8 24 s ds √ ≈ 3. D. 1 usamos la sustitución µ = y 1−n .18) queda + (p(x) − q(x))y = 0 que es de variables separables. por un adecuado cambio de variables. de Bernoulli La E. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. Si n = 0.23 s + s2 2. de primer orden en la variable µ.18) queda y + p(x)y = q(x) que es una ecuación diferencial de primer orden lineal.18) por (1 − n) y −n . la aceleración es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S. = (1 − n) q(x) = (1 − n) q(x) Departamento de Matemática 23 . queda: (1 − n) y −n y ′ + (1 − n) p(x) y 1−n dµ + (1 − n) p(x) µ dx que es una E. y es igual a −1 cuando S = 2. E. D. D.1. D. a) Hallar v cuando S = 24 b) Hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.7. de Bernoulli adopta la forma: (2.

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Ejemplos: 1) y ′ + xy = Solución: yy ′ + xy 2 = x ⇒ µ = y 2 = y 1−(−1) ⇒ 1 dµ − xµ = x ⇒ µ(x) = e−2 2 dx µ(x) = e−x y 5 = − x2 y 3 x 2 Solución: y −3 y ′ − y −2 5 = − x2 ⇒ µ = y −2 ⇒ µ′ = −2y −3 y ′ x 2 µ 5 1 µ − = − x2 ⇒ µ′ + 2µ · = 5x2 −2 x 2 x
2/x dx
2

x y dµ dy = 2y dx dx
2x dx

2x dx

2x e
2

dx + c
2

2x ex dx + c

2

= e−x

c + ex

2

= 1 + c e−x

2) y ′ −

µ(x) = e−

2 x

dx

c+

5x2 e

dx

= e−2 ln x c +

5x2 e2 ln x dx

=

1 x2

c+5·

x5 5

µ(x) = y −2 = cx−2 + x3 ⇒ cx−2 + x3 = y −2

2.7.2.

Ecuación de Ricatti

Una E. D. N. L. de primer orden de la forma: y ′ (x) + a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) = 0 donde ai (x) son funciones continuas en I, ∀ i = 0, 1, 2 y a2 (x) = 0 en I se conoce como ecuación de Ricatti. 1 Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitución y = + y1 donde y1 (x) es una µ solución particular de la ecuación de Ricatti (esta sustitución particualr se encuentra por inspección). Demostración. Sea y= 1 + y1 µ ⇒ dy du dy1 = −µ−2 + dx dx dx

donde y1 es solución particular de la ecuación, vale decir:
′ 2 y1 + a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + a0 (x) = 0

Departamento de Matemática

24

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Reemplazando en la ecuación: dy1 1 du 1 1 − 2 + a2 (x) y1 + + a1 (x) y1 + + a0 (x) = 0 dx µ dx µ µ 1 du 2 1 a1 (x) ′ 2 + a2 (x)y1 + y1 a2 (x) + 2 a2 (x) + a1 (x)y1 + + a0 (x) 0 = y1 − 2 µ dx µ µ µ dµ − + 2µy1 a2 (x) + a2 (x) + a1 (x)µ = 0 ⇒ dx dµ dµ − (2y1 a2 (x) + a1 (x))µ = a2 (x) ⇐⇒ + p(x)µ = q(x) dx dx Ejemplo. 1. Resolver: Solución: y ′ = x + 1 − xy 2 + 2x2 y − x3 si y1 (x) = 1 + x Reescribimos la ecuación en la forma anterior: y ′ + xy 2 − 2x2 y + x3 − x − 1 = 0 Identificamos: a2 (x) = x, a1 (x) = −2x2 , de donde a0 (x) = x3 − x − 1, µ = e−
−2x dx 2

y reemplazamos: xe
2x dx

dµ − 2xµ = x dx 2. Resolver: Solución: y ′ − sen2 xy 2 + Aquí,

dx + c

1 y + cos2 x = 0, si yp = cot x. sen x cos x sen x a2 (x) = − sen2 x a1 (x) = a0 (x) = − cos2 x. cos x 1 + yp (x) v

Hacemos la sustitución

y=

dv 1 − −2 cot x sen2 x + v = − sen2 x. dx sen x cos x dv sen x 1 − −2 + v = − sen2 x −1 dx (cos x) sen x cos x 1 dv − −2 sen x cos x + v = − sen2 x dx sen x cos x −2 sen2 x cos2 x + 1 v′ − v = − sen2 x sen x cos x
−2 sen2 x cos2 x+1 dx sen x cos x

v(x) = e

sen2 x e

2 sen2 x cos2 x+1 dx sen x cos x

dx + c

Ahora:

−2 sen x cos x +

1 sen x cos x

dx = −2

sen2 x + 2

2 dx sen 2x

= − sen2 x + 2

cosec 2x dx = − sen2 x + ln | cosec 2x + cot 2x|

Departamento de Matemática

25

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

v(x) = e− sen

2

x

e− ln | cosec 2x+cot 2x| −

sen2 x esen

2

x ln | cosec 2x+cot 2x|

e

dx + c

v(x) = e− sen

2 1 − sen2 x esen x (cosec 2x + cot 2x)dx + c cosec 2x + cot 2x 2 sen 2x cos x − sen2 x esen 2x · dx + c = e− sen x 1 + cos 2x sen x 2 2 1 = tg x e− sen x − 2 sen x cos x esen x dx + c 2 2 2 1 sen2 x 1 +c = − tg x + c tg x e− sen x = tg x e− sen x − e 2 2 1 ⇒ y(x) = cotg x + 1 − 2 tg x + c tg x e− sen2 x 2

x

3. Resolver:

Solución. Supongamos que y1 = k, por determinar el valor de k. ⇒ x(−k 2 + 2k − 1) + 1 − k = 0 ⇒ −x(k − 1)2 − (k − 1) = 0 1 ⇒k=1 ∴ y = 1 + ⇒ y ′ = −u−2 u′ u 2 1 1 −u−2 u′ − x 1 + + (2x − 1) 1 + = x−1 u u −u−2 u′ − x − 2x/u − x/u2 + 2x − 1 + 2x/u − 1/u = x − 1 ⇒ u′ + u = −x ⇒ u(x) = e− ∴
dx ′ y1 = 0 ⇒ 0 − xk 2 + 2kx − k − x + 1 = 0

y ′ − xy 2 + (2x − 1)y = x − 1.

/ · (−u2 ) dx

c+

−x e

dx

u(x) = e−x (c − x ex + ex )

y = 1 + (1 − x + c e−x )−1 Ejercicios.

y −1=0 x2 2) y ′ + y 2 + 3y + 2 = 0 1) 2y ′ − 3) y ′ + (1 + ex )y 2 − 2x2 (1 + ex )y + x4 (1 + ex ) − 2x = 0

2

4)

dx + x2 + 1 = 0 dt

5) y ′ + y 2 − 1 = 0, tal que, y(0) = −1/3

Observación. A veces, las sustituciones son, en la práctica, "sugeridas"por la ecuación. Resolvamos, por dy + p(x)y = q(x)y ln y. Para ello, sea: u = ln y de donde ejemplo, la ecuación dx 1 ′ ′ ′ u = yy Reemplazando en la ecuación: u y + p(x)y = q(x)yu. Dividiendo por y, obtenemos la EDL de primer orden en la variable u: du − q(x)u = −p(x) dx

Departamento de Matemática

26

∴ m = m0 e−kt . Luego: ∆t ∆t→0 l´ ım ∆m dm = ∆t dt es la velocidad de desintegración del radio en el instante t. en el instante t + ∆t. De hecho.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2. una familia de curvas en el plano xy determinada por el intervalo I. La masa desintegrada durante el tiempo ∆t es ∆m. tiene soluciones. Separando variables: dm = −k dt m ⇒ ln m = −kt + c ⇒ m = c e−kt como m(0) = m0 . Departamento de Matemática 27 . Determinar la ley de variación de la masa del radio en función del tiempo. Existencia y unicidad de las soluciones Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I. por lo tanto. Sea m la masa en el instante t y m + ∆m. Según la hipótesis: (2. una para cada valor de c en la expresión: (2. Aplicaciones: Modelos Lineales Desintregación Radioactiva Aplicación.19) y(x) = e− p(x) dx c+ q(x) e p(x) dx dx y la solución general de una de tales ecuaciones es.8. entonces dt < 0) La ecuación (2.20) es una ecuación de variables separables.20) dm = −km dt donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).1. 2. Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente proporcional a su masa en cada instante. porque a medida que transcurre el tiempo. la masa del radio disminuye y por eso dm dm dt < 0 (puesto que la función m(t) es decreciente. Ponemos el signo menos. La razón ∆m es la velocidad media de desintegración.9. entonces m0 = c. si para t = 0 la masa del radio es m0 Solución. 2.9. tiene una infinidad de soluciones.

Sea D ⊂ R × R. Sea F : Ω → R tal que F. siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de Cauchy. Nótese que si F es un polinomio en la variable x.. x0 ). sin tener una expresión analítica para la solución. Una solución x(t) de x = F (t. Una expresión de la forma dx = F (t. x) ˙ es una EDO de primer orden. Definición 10.e. ¿crecen sin cota las soluciones? ó ¿tienden las soluciones a algún valor (0 por ejemplo)? ó tal vez. ello quiere decir que las soluciones de la ED se representan por una familia de curvas solución en D y que ∃ ! curva solución que pasa por un punto determinado. x0 ) ∈ D existe una solución que pasa por (t0 . Para todo punto (x0 . solución del problema de valor inicial (llamado de Cauchy) dx = F (t. x). ¿oscilan entre ciertos valores? En este capítulo. x) dt ó x = F (t. x) se representa geométricamente en el plano t–x. Si F (t. Por ejemplo. F depende sólo de la variable x. tal que ϕ(t0 ) = x0 dt La figura 1 ilustra el teorema con dos soluciones ϕ1 . Para todo punto ∂x (t0 .3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM 3. entonces la ED admite solución única ∀ (t. Sin embargo. entonces x = F (x). En lo que sigue. x) ∈ R2 . ∂F son funciones continuas en el dominio Ω. ˙ y en este caso la ecuación se dice autonóma. F : D → R. solución única del problema de valor inicial de Cauchy. Como dado cualquier ˙ (t0 .las ecuacones diferenciales que se obtienen al modelar una situación real no puede resolverse explícitamente. veremos cómo es posible lograr este tipo de información. ϕ2 x x = ϕ2 (t) x = ϕ1 (t) t Figura 1 Teorema 3. Comportamiento cualitativo de las EDO En muchas de las aplicaciones. Departamento de Matemática 28 . Teorema 2 (existencia de soluciones). en la mayoría de los casos interesa describir el comportamiento de las soluciones. Sea F : Ω → R una función continua en el dominio Ω. al aumentar el tiempo t. x0 ) ∈ Ω existe una única función ϕ : I → R definida en algún intervalo I de R. i. y0 ) ∈ Ω existe una función ϕ : I → R definida en algún intervalo I. más que encontrara una expresión analítica para ella. x) = F (x).

x = − . lineal t e− dt x(t) = e − dt + C = et t e−t + e−t +C 2 1 Método 2 = t + 1 + C et u=x−t Luego du dx = −1 dt dt −2 −1 1 −1 −2 2 ∴ du du +1=u ⇒ = dt dt u−1 ln(u − 1) = t + k x(t) − t = C et +1 u(t) − 1 = C et x 2. ˙ t t=0 Cualitativamente: x>0∧ t>0⇒x<0 ˙ dt dx =− x t ln |x| = − ln |t| + C 1 ∴ |x(t)| = k t x>0∧ t<0⇒x>0 ˙ x<0∧ t>0⇒x>0 ˙ x<0∧ t<0⇒x<0 ˙ Analíticamente: Si dx =0 dt entonces − x =0 t ⇒ x(t) = 0 (solución trivial) Departamento de Matemática 29 .t) Cualitativamente: dx = 0 ⇒ x(t) alcanza sus puntos críticos dt en x − t = 0 Analíticamente: Método 1 x − x = −t ˙ dt E.D.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Ejemplos 1. x = x − t ˙ f (x.

UTFSM Analíticamente: x=0 ⇒ x2 + t2 = C ⇒ x dx = −t dt Pero. x = − . x=0 ˙ ⇒ x(t) = 1 ó 1 2 (x − 1). cualitativamente el comportamiento de la solución de una ED. ⇒ t = 0. 2 x = −1 Estas soluciones se llaman puntos de equilibrio. y tenemos es siguiente gráfico en el plano t − x: x(t) = 1 x(t) = −1 Vemos entonces que no es necesario tener ni la solución explícita ni un dibujo exacto para poder describir dx = F (x) es una ED autónoma. Veamos ahora una ecuación autónoma: x = ˙ Aquí. 4. si dt las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad: Departamento de Matemática 30 . los puntos críticos se encuentran sobre la recta t = 0. debe tenerse presente que las curvas no cruzan la recta x = 0. ˙ x Cualitativamente: x = 0 ˙ Por lo tanto. Más aún.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO t 3.

0 crece Análisis analítico vs. En estos casos. 1. dependiendo del sgnf (x) Esta información cualitativa puede representarse en una recta real que representa el comportamiento de x(t). entonces x(t) = c es una solución x = f (x) ˙ está determi- b) Si f (x) = 0. consideremos Departamento de Matemática 31 . c ∈ R constante ˙ η = ξ(t − c) ≡ F (ξ(t − c)) ≡ F (η(t)) ˙ ∴ η también es una solución Ejemplo x=x ˙ 2 1 −2 −1 1 −1 −2 2 Observación. Notamos que el comportamiento de una ecuación diferencial de la forma nado por f (x). decreciente y una curva constante.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Si ξ : R → R es una solución. las fórmulas obtenidas no son fáciles de interpretar. sea η : R → R con η(t) = ξ(t − c). cualitativo Hay ecuaciones diferenciales autóomas de primer orden. Específicamente: a) Si ∃ c ∈ R : f (c) = 0. En efecto. Se puede ilustrar esta información geométricamente por medio de la siguiente línea de fase: x decrece 2. En la ecuación del ejemplo anterior. entonces x(t) es creciente o decreciente. Por ejemplo. mediante las llamadas líneas de fase. en las que a pesar de que es posible encontrar la solución analítica. entonces cualquier traslación de la gráfica de ξ en la dirección del eje t es la gráfica de otra solución de la ecuación. notamos que tiene sólo tres soluciones esencialmente diferentes: curvas crecientes. los métodos geométricos y cualitativa permiten obtener mucha información con poco trabajo.

Observación. Una gráfica aproximada de las soluciones. 1. pues en este caso x(t) = 0 ˙ Departamento de Matemática y F (x0 ) = 0 32 . donde es más notable el aporte del análisis cualitativo. es: −10−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Definición 11. Sea x = F (x) una ecuación diferencial autónoma.D. Notar que x(t) = x0 es una solución ( la solución constante) de la E. que ilustra de manera clara su comportamiento. Pero. es en el caso de ecuaciones en donde la solución analítica es realmente difícil de obtener. diremos que ˙ x0 es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED.. Considerar 2 dy = ey /10 sen2 y dt ⇒ Pero cualitativamente ey 2 /10 sen2 y −1 dy = dt f (y) = ey 2 /10 sen2 y > 0 excepto para y = nπ que nos dan las soluciones de equilibrio.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM dy = 4y(1 − y) dt ⇒ dy = dt 4y(1 − y) / en donde claramente podríamos encontrar la solución tras la integración. Si existe x0 ∈ R : F (x0 ) = 0.

simplemente mirando cuando ˙ F (x) > 0. A partir de la línea de fase. la línea de fase es: a b c d en donde la dirección de la flecha indica si la función que es la solución de la ecuación diferencial. es decir. = 0 ó < 0. es posible "visualizar"la gráfica aproximada de la solución. d c b a Departamento de Matemática 33 .3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO 2. La línea de fase se puede obtener directamente de x(t) = F (x). Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por UTFSM b a c d Entonces. en el plano x − t. crece (→) o decrece (←). x(t).

respectivamente. Dos ecuaciones diferenciales autónomas.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Observación. Repulsor-atractor Ejemplo. En consecuencia es difícil conocer explícitamente las ecuaciones de las soluciones que indica la figura. la línea de fases permite dar una descripción cualitativa del tipo de soluciones y del punto de equilibrio. son como ilustra la figura. Es inmediato que x = 1 es la única singularidad (aislada) de la EDO. 4 la gráfica de F (x) = (x − 1) ecos(x −1) . Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuación de una singularidad aislada en la Línea de Fases. ∀ x ∈ R. se distinguen los siguientes tipos de singularidades 1. Atractor-repulsor 4. si se deseara usar las técnicas clásicas del cálculo. se dicen cualitativamente equivalentes si. Como ecos(x −1) > 0. Definición 12. tienen la misma línea de fases. en el sentido del mismo número de puntos singulares. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO x = (x − 1)3 ecos(x ˙ 4 4 −1) . Solución. Atractor o sumidero 3. Departamento de Matemática 34 . de la misma naturaleza y distribuidos en el mismo orden. 2 1 1 1 2 3 4 La ecuación del ejercicio anterior. es muy difícil de integrar. Sin embargo. la línea de fases y los tipos de soluciones de la EDO. y sólo si. Repulsor o fuente 2.

y ˙ F (t. ˙ ˙ atractor en sus respectivas líneas de fases. ˙ 1 2 2 (x Pero x = −(x + 2)(x + 1) ∼ x = ˙ ˙ = repulsor se encuentran en distinto orden). y) g(t. Comprobar que Y (t) = e−4t −3 e−2t . − 1) (pues en este último caso el atractor y el 4. −3 e−4t +3 e−2t es una solución de dY = dt −x + y −3x − 5y y(t) = −3 e−4t +3 e−2t . Precisemos algunos nombres: 1. dt donde Y = x . y) Una condición inicial para este sistema viene dada por x(t0 ) = x0 y(t0 ) = y0 o Y (t0 ) = x0 y0 = Y0 Una solución de este sistema es una matriz Y (t) que satisface el sistema. y) que podemos expresar matricialmente en la forma dY = F (t. Y ) = f (t. pues ambas tienen un único punto 1 x = 2 (x2 − 1).4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM Ejemplos 1. Definición 13. Las E. x = (x − 1) ecos(x −1) . x. dt Departamento de Matemática 35 . Consideramos x(t) = e−4t −3 e−2t y derivamos y reemplazamos. Las E. x. x = x. x = (x + 2)(x + 1) ˙ ∼ = 4 son equivalentes. Y ). Solución. Ejemplo. Sistemas de ED de primer orden (en el plano) Consideremos el sistema ˙ x y ˙ = = f (t. 2. x.D. x. y dY = dt x ˙ .D. y) g(t. Un sistema de la forma dY = F (Y ) se llama autónomo.

dY = dt x(x + y) y(x + y) Consideramos x(x + y) = 0 y(x + y) = 0 x=0 y=0 ∨ ∨ x = −y x = −y de donde Luego. el retrato de fase es una figura bidimensional. si t crece. y su comportamiento cualitativo se representa por una familia de curvas conocidas como trayectorias ú órbitas. 2. Y (t) = (a cos t. Ejemplos 1. UTFSM F (Y0 ) = 0. Y0 es un punto de equilibrio para = F (Y ) si dt solución de equilibrio. 0) es el único punto de equilibrio. El plano de fase (equivalente a línea de fase pero en dos dimensiones) determina el comportamiento cualitativo de x(t) e y(t). La función Y (t) = Y0 ∀ t es una 3. dY = dt y −x (0. a sen t) con a ∈ R. 0). Departamento de Matemática 36 . Una solución de equilibrio es un punto en el retrato de fase. El retrato de fase es el conjunto de las curvas solución del sistema. se tiene una línea de puntos de equilibrio.4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) dY 2. Observación. 4. son soluciones del sistema que satisface Y (0) = (a. Es decir.

9RF es el efecto positivo sobre los depredadores por la misma interacción. se utiliza el campo (f (x. Si el sistema es autónomo.2RF −F + 0. y) ∈ C. por lo tanto.9R)F = Departamento de Matemática 0 0 37 . si (f (x. dY = F (Y ). Solución de equilibrio: (2 − 1. Los vectores varían en magnitud.g(x.y)) con punto inicial P . y). x. Esto sugiere dibujar el campo de vectores del sistema. y). t0 + ε[ tal que Y (t) satisface el problema de valor inicial. dt existen únicas dos funciones distintas y1 (t) e y2 (t) no pueden intersectarse. se dibujan vectores normalizados ó de igual magnitud. Sea 4 dY = F (t. es decir Y1 (t1 ) = Y0 = Y2 (t2 ). x. g(x. y). y) es (f (x.2F )R = (−1 + 0. donde cada punto P = (x. y) Sea Y (t) = (x(t). obtenemos las mismas curvas solución de dos soluciones diferentes que empiezan en el mismo punto Y0 en tiempos diferentes ∴ Y1 (t1 + t) = Y2 (t2 + t) ∀ t.9RF El término 2R representa el crecimiento exponencial de las presas en ausencia de depredadores y −1. y)). Ejemplos de sistemas de ED de primer orden Ejemplo. y) un problema de valor inicial. entonces ∃ ε > 0 y una función Y (t) definida para t ∈]t0 − ε. es decir. F (t) la población de depredadores presentes en el instante t. con F de clase C 1 . por ejemplo. 0) Teorema 4. es decir. y(t)) solución de = . esto dificulta el dibujo. entonces. y)) = (0. g(x. Además esta solución es única. No ocurre lo mismo para sistemas no autónomos. por el teorema. y) del plano se dibuja el vector (f(x. g(x. F corresponde a la hipótesis de que los depredadores mueren si no hay presas que comer y 0. Y ) dt Y (t0 ) = Y0 F (t. Observación. el vector tangente a la curva en (x. Supongamos que y1 (t) e y2 (t) se intersectan en el punto Y0 . F (t) > 0 dR dt dF dt = = 2R − 1. (Sistema depredador-presa) Sea R(t) la población de presas presentes en el instante t. Y ) = f (t. La curva C : x = x(t). si f y g son de clase C 1 . y) g(t. y)) de direcciones. Como el campo vectorial F (Y ) no cambia con el tiempo. y = y(t) tiene la propiedad g(x. Se supone R(t).2RF corresponde al efecto negativo sobre la presa por la interacción de ambas especies.SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM dY f (x. y)) (f (x. donde Si F es de clase C 1 .y). y) dt que en el punto (x. Problema. g(x. y).

» F = −ky. Otro modelo dR dt dF dt Capacidad de soporte de R es 2. Sea v(t) = la velocidad de la masa en el tiempo t. y=0 posición de reposo Figura 2 Calcular su movimiento horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se suelta. La ecuación de 2. dt2 2 Este es un problema de valor inicial: se necesitan dos condiciones iniciales y(0) = y0 ∧ y ′ (0) = v0 (ya que estirar y liberar el resorte no es lo mismo que estirarlo y después empujarlo con una cierta velocidad inicial). = 2R 1 − R 2 − 1.o orden) m d y = −ky.9RF Ejemplo.2RF = −F + 0.o orden que describe la situación Departamento de Matemática 38 . UTFSM Ejemplo. Una masa unida a un resorte se desliza sobre una mesa sin fricción. k = cte. Suponer que lo único que actúa sobre la masa es la fuerza del resorte. y que se conoce la Ley de Hooke: «La fuerza restauradora ejercida por un resorte es linealmente proporcional al desplazamiento del resorte desde su posición de reposo y está dirigida hacia esa misma posición. F (t) =) ∧ (R(t) = . del resorte d2 y k + y=0 2 dt m oscilador armónico ⇔ (ecuación diferencial de 2.4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) 10 5 (R(t) = 0. F (t) = ) el sistema está en equilibrio perfecto. 9 3 Falta dibujar: Campo de direcciones y algunas soluciones.

la solución es periódica. v(t)) = (cos t. Ejemplo. (y(t). En el plano yv la solución es una circunferencia con centro en el origen y radio 1.1): La solución de (4. 0) (y(0). con k m = = − v k y m = 1: Reescribiéndola como un sistema: d2 y dt2 (4. dx dt dy dt = = −2x −y Departamento de Matemática 39 .2): y(t) = cos t. Sistemas desacoplados Definición 14. − sen t). es decir. Un sistema de ED está desacoplado si la razón de cambio de una más de las variables dependientes. 5. depende sólo de su propio valor.1) ′ = −y 1 0 (4. v(0)) = La solución de (4.2) y(0) = y (0) = dy dt dv dt = = v −y (1.5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM se puede escribir como un sistema de ecuaciones lineales: dy dt dv dt Analizar el problema de valor inicial. la masa oscila para siempre de ida ya vuelta a través de su posición de reposo.

e−t es la solución del problema de valor inicial y(t) es una parametrización de x = y 2 con y > 0. Sistema parcialmente desacoplado dx dt dy dt = = 2x + 3y −4y Solución para y: y(t) = k2 e−4t . Si se da la condición inicial y(0) = (1. x. y(0)) = − 1 . 1) se tiene k1 = 1 ∧ k2 = 1 ⇒ y(t) = e−2t . y(0) = 1. k2 e−t . 1 ⇒ k1 = 0 ∧ k2 = 1. se tiene que k1 − 1 2 k2 k2 = = 0 1 ⇒ k1 = 1 ∧ k2 = 1 2 ∴ x(t) = 1 2t 1 −4t e − e 2 2 y(t) = e−4t Si la condición inicial es (x(0). Sustituyendo en la primera ecuación: dx = 2x + 3k2 e−4t dt ecuación diferencial lineal de primer orden e−2t 3k2 e−4t dt + K x(t) = e2t 1 x(t) = k1 e2t − k2 e−4t 2 1 ∴ x(t) = k1 e2t − k2 e−4t 2 y(t) = k2 e−4t Si ponemos la condición inicial x(0) = 0. y 1 x(t) y(t) t 6.6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM Solución general (x(t). 2 ∴ x(t) = − 1 −4t e 2 y(t) = e−4t Departamento de Matemática 40 . y(t)) = k1 e−2t .

7.7 UTFSM y(t) En este último caso observemos que = −2 ∀ t ⇒ la solución se encuentra sobre una recta que pasa x(t) por el origen y que tiende a (0. Y (t) es una solución del sistema 2. Consecuencia Y1 (t) ∧ Y2 (t) son soluciones Departamento de Matemática 41 . Sistemas Lineales dx dt dy dt = = ax + by sistema lineal autónomo (en el plano) con coeficientes constantes. Y1 (t) ∧ Y2 (t) son dos soluciones Y1 (t) + Y2 (t) es también una solución. k2 ∈ R. Si det A = 0. dt ⇒ ⇒ Luego: kY (t) es una solución. 0) cuanto t → ∞ y crece cuando t → −∞. del siguiente modo: si A = a b c d (matriz de los coeficientes) e Y = x . Principio de linealidad dY = AY . En este caso se dice que el sistema es no degenerado. Observación. ⇒ k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es solución ∀ k1 .1. cx + dy Consideremos Podemos escribir este sistema en forma matricial. ∀ k ∈ R. y el sistema queda en la forma: dY = AY dt Análogamente para un sistema n-dimensional. el único punto de equilibrio para el sistema es el origen. Consideremos el sistema 1. SISTEMAS LINEALES y(t) x(t) 7.

entonces para cualquier condición inicial Y (0) = (x0 . Y2 (0)} l.i. Si Y1 (0) e Y2 (0) dt son l. y0 Y (t) = k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es solución del sistema que satisface Y (0) = Observación. el sistema dY = dt 2 3 Y.. 2. En este caso. k2 ∈ R tales que k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es la solución del problema de valor inicial dY = AY. dt Y (0) = x0 y0 Demostración.7 SISTEMAS LINEALES Por ejemplo.i. 1. {Y1 (0). 0 −4 e2t 0 ∧ tiene como solución a − e−4t 2 e−4t UTFSM Y1 (t) = y por lo tanto Y2 (t) = Y1 (t) + Y2 (t) = es también una solución. El teorema implica que el conjunto de las soluciones del sistema es un espacio vectorial de dimensión dos. ∃k1 . k2 ∈ R tales que k1 Y1 (0) + k2 Y2 (0) = x0 y0 x0 .i. Departamento de Matemática 42 . y0 ). ⇒ Y1 (t) e Y2 (t) son l. se dice que k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) con k1 . e2t − e−4t 2 e−4t y1 (t) + y2 (t) y2 (t) y1 (t) Figura 3 Teorema 5.i. k2 ∈ R es la solución general del sistema df racdY dt = AY . Y2 (t)} es una base. Sean Y1 (t) e Y2 (t) dos soluciones del sistema lineal dY = AY (A ∈ M (2×2)). Si Y1 (t) e Y2 (t) son dos soluciones del sistema tales que Y1 (0) e Y2 (0) son l. ⇒ {Y1 (0). Y2 (0)} es base de R2 ⇒ ∃!k1 . donde B = {Y1 (t).

⇒ {Y1 (t). k2 ∈ R es la solución general de la ecuación diferencial. A veces los sistemas tienen soluciones en línea recta. Observación. Y2 (t)} base del espacio solución. 0 t→∞ t→−∞ −1 −1 Por otra parte. un sistema que ya vimos dY 2 3 e2t − e−4t = Y tiene dos soluciones en línea recta: Y1 (t) = ∧ Y2 (t) = . ¿Cómo determinar si las tiene? Departamento de Matemática 43 . Es fácil ver que dt2 son soluciones de la ecuación diferencial. Por ejemplo. ∧ Y2 (0) = 0 1 son l.i. k1 1 −1 + k2 0 2 = = 3 4 ⇒ = −3 4 ∧ k2 = 2 ⇒ k1 − k2 2k2 k1 = −1 ∴ Y (t) = − e−2t −2 e−4t 4 e−4t es la solución pedida 2. 4 −1 2 − e−4t 2 e−4t son soluciones de dY = dt 2 0 3 . Y1 (0) = 1 0 e Y2 = ∴ {Y1 (0). ⇒ cos t sen t + k2 − sen t cos t es la solución general del sistema. 0 t→∞ Pero no todos los sistemas tiene solución en línea recta. y(t) = k1 cos t + k2 sen t. el ejemplo 2 del oscilador armónico no las tiene.i. Y1 (0) = Y (t) = k1 Por lo tanto.7 SISTEMAS LINEALES UTFSM Ejemplos 1. v −y ⇔ = = dY = dt 0 1 Y −1 0 y2 (t) v2 (t) sen t cos t ∴ Y1 (t) = y1 (t) v1 (t) 1 0 = cos t sen t ∧ Y2 (t) = = son soluciones del sistema. k1 . Notamos entonces que Y2 (t) está sobre la recta de dirección 2 2 0 y que l´ Y2 (t) = ım . 0 −4 0 2 e−4t dt 0 Vemos que Y1 (t) está sobre el eje x y l´ Y1 (t) → ∞ ∧ ım l´ Y1 (t) = ım . Considere la ecuación diferencial que describe un oscilador armónico: y1 (t) = cos t e y2 (t) = sen t El sistema asociado es: dy dt dv dt d2 Y = −y. Se sabe que Y1 (t) = e2t 0 e Y2 (t) = −3 . Y2 (t) = e−4t . Y2 (0)} l. Determinar la −4 solución Y (t) tal que Y (0) = Solución.

7. Notemos que: dY = λ eλt V = λY (t) dt Por otra parte: AY (t) = A eλt V = eλt AV = eλt λV = λY (t) ∴ Y (t) = eλt V es solución del sistema. de donde B tiene dos valores propios: λ1 = 4 ∧ λ2 = 1. V2 vectores propios asociados. Sea λ valor propio de A ∈ M (2. ⇒ ∴ V1 = −2x + y = 0 1 2 ⇒ y = 2x Para encontrar V2 . Teorema 6. entonces el campo vectorial en (x. ∴ Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 es la solución general del sistema. 44 Departamento de Matemática . respectivamente. 2 −1 k1 . Si además A tiene dos valores propios distintos λ1 . y) está sobre una solución en línea recta. k2 ∈ R es la solución general del sistema. Por lo tanto debemos buscar vectores V no nulos tales que AV = λV . Es decir. Sea Y (t) = eλt V . k2 ∈ R Para encontrar V1 . Además Y1 (t) e Y2 (t) son l. y). Supongamos que λ ∈ SpecA y que V es vector propio asociado a λ.7 SISTEMAS LINEALES UTFSM Soluciones en línea recta dY Sea = AY .1. Ejemplos 1.1. Si V = (x. Sea dY = BY = dt 2 2 1 Y. y) dt debe apuntar en la misma dirección o en la dirección opuesta que el vector que va desde (0. se tiene que Y1 (t) = eλ1 t V1 ∧ Y2 (t) = eλ2 t V2 son dos soluciones en línea recta. R) con V un vector propio asociado. 3 k1 . el vector propio asociado a λ1 : −2 2 1 −1 x y = 0 0 El polinomio caracteríatico es: pB (λ) = λ2 − 5λ + 4 = (λ − 4)(λ − 1). debemos determinar los valores propios de A.i. λ2 con V1 . entonces el sistema lineal dY = AY tiene la solución en línea recta: dt Y (t) = eλt V. el vector propio asociado a λ2 : ∴ ∴ V2 = 1 −1 1 1 2 2 x y = 0 0 ⇒ x+y =0 Y (t) = k1 e4t 1 1 + k2 et . 0) a (x.

Luego. A ∈ M (2. y det A = 0 Si A tiene dos valores propios λ1 . λ1 = λ2 = λ. 0) cuanto t → +∞ y a lo largo de la otra. 0) cuanto t → +∞. Hay dos líneas que corresponden a las soluciones en línea recta. 2. R) dt En este caso. Caso 1: λ1 = λ2 1. pueden ocurrir los casos siguientes: 1. se alejan de (0. El sistema correspondiente es: 2 dt dt dY = dt El polinomio característico: v −7v − 10y = 0 1 −10 −7 y v = CY ⇒ λ1 = −2 1 −2 ∧ UTFSM pC (λ) = λ2 + 7λ + 10 = (λ + 2)(λ + 5) Para encontrar V1 .1. el vector propio asociado a λ2 : 5 1 −10 −2 Luego.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES d2 y dy 2. λ1 = λ2 . el vector propio asociado a λ1 : 2 1 −10 −5 x y = 0 0 ⇒ 2x + y = 0 ⇒ y = −2x ⇒ λ2 = −5 V1 = Para encontrar V2 . Retratos de fase para sistemas lineales Sistemas con valores propios reales Consideremos el sistema dY = AY. λ2 ∈ R − {0}. la única singularidad es el origen. k2 ∈ R y(t) = k1 e−2t +k2 e−5t solución general de la ecuación diferencial. 8. las soluciones tienden a (0. Departamento de Matemática 45 . +7 + 10y = 0. A lo largo de una línea. k2 ∈ R k1 . Las otras soluciones llegan del ∞ y se van al infinito. 8. x y = 0 0 ⇒ y = −5x ⇒ V2 = 1 −5 es la solución general del sistema.1: λ1 < 0 < λ2 En este caso se dice que el origen es un punto silla. Y (t) = k1 e−2t 1 1 + k2 e−5t −2 −5 k1 .

respectivamente. Las soluciones en línea recta son Y1 (t) = k1 eλ1 t V1 ∧ Y2 (t) = k2 eλ2 t V2 . 0) ım ∧ t→−∞ l´ Y2 (t) = (0. V2 = 0 1 Luego. t→+∞ l´ Y1 (t) = (0. i = 1. Y (t) = k1 e−2t V1 + k2 e3t V2 = k1 e−2t k2 e3t λ2 = 3. k2 ∈ R V1 V2 Figura 4 Ejemplos 1. La solución general es: Yg (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Sean Vi . 1 0 respectivos son V1 = . y por lo tanto los vectores propios Departamento de Matemática 46 . 2 vectores propios asociados a λi . 0) ım k1 . dY −2 0 = AY donde A = 0 3 dt Los valores propio de la matriz son: λ1 = −2.

b) si t < 0. Y (t) tiene al eje x como asíntota. dt donde B = 8 −11 6 −9 V1 V2 Figura 5 El polinomio característico es: pB (λ) = λ2 + λ − 6 = (λ + 3)(λ − 2) V1 = 1 1 ∧ V2 = ⇒ 11 6 λ1 = −3 ∧ λ2 = 2 de donde los respectivos vectores propios son: Departamento de Matemática 47 . Y (t) = l´ x(t) = 0 ım ∧ l´ x(t) = +∞ ım t→−∞ t→+∞ t→−∞ t→+∞ l´ y(t) = +∞ ım ∧ l´ y(t) = 0 ım y(t) x(t) 2. e−2t e3t = x(t) y(t) ⇒ Por ejemplo. k2 = 0. 1). Sea |t| grande: a) si t > 0. dY = BY .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES Sea Y (t) tal que k1 . En ese caso. Y (t) ≈ k1 e Y (t) ≈ k2 e3t V2 −2t UTFSM V1 ⇒ Y (t) tiene al eje y como asíntota. supongamos que Y (t) es tal que Y (0) = (1.

es decir. Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V2 . 0). como antes. k1 . Y (t). k2 = 0. λ2 = 2. se acercan al origen cuanto t → +∞ en forma tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ1 . Luego: b d x(t) = ak1 eλ1 t +ck2 eλ2 t y(t) = bk1 eλ1 t +dk2 eλ2 t Sea a = 0 dy dy λ1 bk1 eλ1 t +λ2 dk2 eλ2 t λ1 bk1 + λ2 dk2 e(λ2 −λ1 )t = dt = = λ1 t +λ ck eλ2 t dx dx λ1 ak1 e λ1 ak1 + λ2 ck2 e(λ2 −λ1 )t 2 2 dt dy b l´ ım = . en dirección k1 . es decir. k2 = 0 ¿Cómo se acerca Y (t) al origen? a c Sean V1 = y V2 = . Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V1 . En este caso. k2 ) = (0.2: λ2 < λ1 < 0 La solución. k2 ∈ R. Ver Figura 5. Sea Y (t) una solución tal que k1 . y la solución general es: Y (t) = k1 e−3t V1 + k2 e2t V2 . 0). V2 = 0 2 0 1 dt Departamento de Matemática 48 . se dice que la singularidad (0. 0) es un pozo o resumidero. t→+∞ dx a Es decir. 1. es de la forma: Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 .3: 0 < λ1 < λ2 Como antes Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 b a. k1 . todas las soluciones tienden a (0. λ1 = 1. la única singularidad del sistema. cuando t → +∞. k2 ∈ R Cuando t → +∞. vectores propios. tiende al origen con pendiente que tiende a tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ1 . Si k1 . Cuando t → −∞. con ad − bc = 0. V1 = . dY 1 3 1 3 Por ejemplo = AY donde A = . Y (t) se aleja del origen cuanto t → +∞. Todas las soluciones con k1 − k2 = 0.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Las soluciones en línea recta son Y1 (t) = e−3t V1 ∧ Y2 (t) = e2t V2 . k2 ∈ R Si (k1 . cuando t → +∞. 1. el origen es una fuente.

donde A tiene un valor propio λ de multiplicidad algebraica dos.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Caso 2: λ1 = λ2 = λ ∧ λ = 0 Debemos distinguir dos subcasos: 1) Si Vλ = R2 (Vλ subespacio propio asociado a λ) 2) Si dim Vλ = 1 2. R). A ∈ M (2. Si V1 es un vector propio.2: Sea = AY. dt pero dim Vλ = 1. donde V2 es un vector por determinar es una solución en línea recta Y2 (t) es solución ⇔ dY2 = AY2 dt ∀ t. entonces: Y1 (t) = eλt V1 Conjetura: Y2 (t) = eλt (tV1 + V2 ) es también solución. Pero dY2 = λ eλt (tV1 + V2 ) + eλt V1 = λ eλt tV1 + eλt V1 + λ eλt V2 dt AY2 = eλt (tAV1 + AV2 ) = eλt (tλV1 + AV2 ) Debemos tener eλt (λtV1 + V1 + λV2 ) = eλt (tλV1 + AV2 ) ⇒ V1 + λV2 = AV2 ⇒ (A − λI)V2 = V1 Departamento de Matemática 49 . k2 ∈ R (a) modo estelar atractor o sumidero estelar si λ < 0 (b) modo estelar repulsor o fuente estelar si λ > 0 dY 2. b ∈ R k1 .1 La solución es de la forma Y (t) = eλt (k1 V1 + k2 V2 ) = eλt a b a.

si las soluciones que parten de puntos situados en una vecindad de (x0 . y0 ) es estable. y0 ) tienden a (x0 . − 2 1 √ − 2 x y = 1 √ − 2 ⇒ √ 2x + y = 1 ⇒ 1 x = √ (1 − y) 2 V2 = Solución general: Y1 (t) = k1 e− Y (t) = e− √ 2t 0 1 √ 2t √ k1 + tk2 √ − 2k1 − 2tk2 + k2 √ 1 1 √ + k2 e− 2t t √ + 0 1 − 2 − 2 k1 . La transformamos en un sistema: dY = dt 0 1 √ Y −2 − 2 con Y = y v V1 : √ 2 1 √ −2 − 2 √ λ2 + 2 2λ + 2 = 0 x y = 0 0 ⇒ ⇒ √ ⇒ λ=− 2 √ 2x + y = 0 ⇒ √ 2t √ y = − 2x V1 = Determinación de V2 : √ 2 −2 Por ejemplo: 1 √ − 2 Y1 (t) = e− 1 √ . k2 ∈ R Definición 15. √ dy d2 y +2 2 + 2y = 0 2 dt dt dy dt dv dt = = v √ −2y − 2 2 v ⇔ es la solución general. y0 ) cuando t → +∞.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM sistema lineal en V2 que tiene infinitas soluciones ∴ Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλt (tV1 + V2 ) Ejemplo. Un punto de equilibrio (x0 . Departamento de Matemática 50 . Por ejemplo. en caso contrario son inestables. los sumideros son estables. las sillas y fuentes son inestables.

elipses. las órbitas son circunferencias con centro en el origen de donde todas las soluciones son periódicas de período 2π/b y frecuencia b/2π. El origen es un ım t→+∞ foco atractor o sumidero en espiral.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM 8. entonces l´ r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se enrollan en el origen. Departamento de Matemática 51 . todas las soluciones son periódicas.2. y = r sen θ (r > 0) se tiene x = ˙ y = ˙ ˙ r cos θ − rθ sen θ ˙ ˙ r sen θ + rθ cos θ ˙ ⇒ r ˙ ˙ θ = x cos θ + y sen θ ˙ ˙ = 1 (y cos θ − x sen θ) ˙ ˙ r r = cos θ(ar cos θ − br sen θ) + sen θ(br cos θ + ar sen θ) = ar ˙ ˙ 1 θ = (cos θ(br cos θ + ar sen θ) − sen θ(ar cos θ − br sen θ)) = b r ∴ El sistema en coordenadas polares es: r ˙ ˙ θ Su solución es: r(t) = θ(t) = r(0) eat θ(0) + bt = ar = b con b > 0 Si a = 0 entonces r(t) = r(0) ∀ t. Si a < 0. Sistemas en que pA (λ) tiene raíces complejas dY = dt a b −b Y. a Consecuencia El sistema no tiene soluciones en línea recta. Si A no es de la forma −b a con b = 0 pero pA (λ) tiene raíces complejas con parte real nula. Por lo tanto. En este caso se dice que el origen es un centro. Por ejemplo. a b Nota. Por ejemplo: b>0 Usando coordenadas polares: x = r cos θ.

Sea Y (t) una solución compleja del sistema. donde YRe (t) e YIm (t) son las funciones reales. Supongamos que Y (t) = YRe (t)+ iYIm (t). Demostración. se tiene Teorema 7. El origen es un foco ım t→−∞ repulsor o fuente en espiral. λ = −2 ± 3i (origen es un pozo en espiral). Calculemos V : −3i −3 3 −3i x y = 0 0 ⇒ −3ix − 3y 3x − 3iy i 1 = = 0 0 ⇒ x = iy ⇒ V = ∴ Y (t) = e(−2+3i)t i 1 es una solución del sistema i 1 Y (t) = e−2t (cos 3t + i sen 3t) = e−2t ∴ YRe (t) = e−2t − sen 3t + i cos 3t cos 3t + i sen 3t − sen 3t . Entonces YRe (t) e YIm (t) son soluciones del sistema original. Resolución de un sistema de este tipo (sin usar coordenadas polares) dY Sea = AY tal que pA (λ) tiene raíces complejas λ = a + bi. entonces V es vector propio complejo de −2 − 3i. C) y se dt resuelve el sistema en C2 .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Si a > 0. entonces l´ r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se alejan del origen. dY −2 −3 = AY con A = . cos 3t YIm (t) = e−2t cos 3t sen 3t Departamento de Matemática 52 . b = 0. Se considera A ∈ M (2. parte real y parte imaginaria de Y (t). Si V es vector propio 3 −2 dt ¯ complejo de −2 + 3i. Y (t) = YRe (t) + iYIm (t) es solución de dY = AY en C2 ⇒ dt dY dYRe dYIm = +i = AY (t) = AYRe (t) + iAYIm (t) dt dt dt dYIm (t) dYRe (t) = AYRe (t) ∧ = AYIm (t) ⇒ dt dt Ejemplos 1.

2) 8. Sean V1 ∧ V2 vectores dt propios asociados a λ1 ∧ λ2 . −2). Y (t) = k1 V1 ⇒ todos los puntos de la recta que pasa por el origen con dirección V1 son puntos de equilibrio. respectivamente. Casos con valor propio cero dY Supongamos que = AY . v(−1. ∴ Solución general del sistema Y (t) = e−2t k1 dY = dt − sen 3t cos 3t + k2 cos 3t sen 3t k1 . 1) = (1. donde A tiene 2 valores propios λ1 = 0 ∧ λ2 = 0. k2 ∈ R UTFSM 2. k2 ∈ R Si k2 = 0. Departamento de Matemática 53 .i. λ = ±i 2 (origen es un centro). −1) = (−1. 0). YIm (t) = − 2 sen 2 t 2 cos 2 t √ √ 2 k1 cos √ t + k2 sen 2 t√ √ √ −k1 2 sen 2 t + k2 2 cos 2 t YRe (t) = ∴ Solución general del sistema: Y (t) = x(t) y(t) = x(t) e y(t) son las ecuaciones paramétricas de una elipse (si k1 · k2 = 0). Si λ2 > 0. √ 0 1 Y . −2 0 V = 1 √ i 2 √ √ 1 ∴ Y (t) = (cos 2 t + sen 2 t) √ i 2 √ √ cos 2√ t 2 √ √sen √t . Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 Y (t) = k1 V1 + k2 eλ2 t V2 k1 . Y (t) se aleja de la línea de puntos de equilibrio cuando t crece. Si λ2 < 0. 1) = (1. Solución. notar que el sistema dx dy =y∧ = −2x dt dt Dibujamos el campo de direcciones v(1.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES YRe (t) ∧ YIm (t) son l.3. v(0. En efecto: 2 2 2 2x2 + y 2 = 2k1 + 2k2 = k3 x2 y2 2 + 2k = 1 k3 3 Para la dirección. Y (t) = k1 V1 + k2 eλ2 t V2 tiende a k1 V1 cuando t → +∞ a lo largo de una recta V2 .

Cualquier a y. otra solución tiende a un punto de ℓ siguiendo una semirecta Departamento de Matemática 54 . 3 −1 dt V1 : −3 1 3 −1 V2 : x y 1 1 3 3 = x y 0 0 = ⇒ −3x + y = 0 ⇒ y = 3x ⇒ V1 = 0 0 ⇒ x = −y ⇒ V2 = 1 −1 1 3 UTFSM Solución. λ2 = −4. Y (t) = k1 1 1 + k2 e−4t 3 −1 La recta ℓ : y = 3x es la línea de puntos de equilibrio.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES dY −3 1 Ejemplo. = AY con A = pA (λ) = λ2 + 4λ = 0 ⇒ λ1 = 0.

i. . . .. .. . cuando las funciones son soluciones de una E. .. · · · . lineal homogénea de orden n. . y1 (x) ′ y1 (x) . 2) {(1. 1. . . yi (x0 ). . ex (2 + x))|x=0 = (0. Solución general de una ecuación diferencial lineal Caso homogéneo an (x) y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y = 0 Sean y1 (x)... 2)} es linealmente independiente. Suponga que ∃ x0 ∈ I: (x0 ) i=1. ex (1 + x). .d. . . 9. Departamento de Matemática 55 . . (0. (0. . . Ejemplo. . yn (x) ∈ C n−1 (I).D. Entonces.n es linealmente independiente. ex )|x=0 = (1... . yn } l. ..) en R . {yj (x)}j=1. x2 ex es l. . yn } es l. y2 . . la solución general de la ecuación homogénea es: yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) donde ci . .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM 9. i = 1. 1.. 1. yn (x)] = y2 (x) ′ y1 (x) . yn Ejemplos: 1) W [sen x. sen x] = 3) W [x..i. 0. en R pues: y1 (x) = ex y2 (x) = x ex y3 (x) = x2 ex y claramente ⇒ ⇒ ⇒ (ex . . . 2x] = x 1 x 1 sen x cos x = −1 cos x − sen x sen x = x cos x − sen x cos x 2x = 0 2 ⇒ {y1 . . . .1.. . yn (x) ′ yn (x) . . ex . . .1.i.. . . yi (x0 ). ex (x2 + 2x). yn (n−1) (x) se llama el Wronskiano de las funciones y1 . 0.n es linealmente independiente ( l.. x ex . yn es un conjunto l. . . . Sean y1 (x). y2 (n−1) (x) (x) . cos x] = 2) W [x. yn (x) soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea Entonces. yi n (n−1) Teorema 8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior ′ ′′ yi (x0 ). ex . 1) (x ex . . y normal en I. Observación. y1 (n−1) Definición 16. 2). . 2) (x2 ex .. . W =0 ⇒ {y1 . entonces W [y1 .1. . . ∀ x ∈ I el determinante W [y1 (x). . n son constantes que dependen de las condiciones iniciales.d. . . yn ] ≡ 0 ⇒ y1 . Sean y1 (x). donde I es un intervalo en R. ex (x2 4x + 2))|x=0 = (0. 9. W ≡ 0 Pero. yn (x) ∈ C n−1 (I). . 1. Sin embargo. . en C(I).. y2 (x). . . 1). . .

entonces la solución general es yg (x) = yh (x) + yp (x) 9. Suponer y2 (x) = k(x)y1 (x) ′ ′ ⇒ y2 = k ′ y1 + ky1 e− a1 (x) dx 2 y1 (x) dx k ′′ ′ ′′ ′′ y2 = k ′′ y1 + 2k ′ y1 + ky1 ′′ ′ ′ ′ ′ y1 + 2k y1 + ky1 + a1 (x)(k y1 + ky1 ) + a0 (x)ky1 = ′′ ′ ′ k(y1 + a1 y1 + a0 y1 ) + 2y1 k ′ + y1 (a1 k ′ + k ′′ ) = 0 ′ ∴ y1 k ′′ + (2y1 + a1 y1 )k ′ = 0 y′ k ′′ + 2 1 + a1 k ′ = 0 y1 0 k′ = e = C e−2 ln y1 − − ′ 2y1 y1 +a1 dx C −2 a1 dx = C eln y1 e− a1 dx 2 y1 a1 dx =C e− ∴ k(x) = C W [y1 .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Caso no homogéneo UTFSM 9. y2 ] = y1 ′ y1 ′ y1 e e− a1 dx 2 y1 a1 dx 2 y1 dx = e− a1 dx y1 − e− dx e− a1 dx 2 y1 a1 dx 2 y1 dx + y1 =0 ∴ {y1 .1.2.i. ∴ yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) Departamento de Matemática 56 .i. Si y1 (x) es una solución no trivial de la ED entonces la segunda solución de la ED es y2 (x) = y1 (x) la que es l. y2 } son l. Sea yp (x) cualquier solución particular de an (x) y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) y sea yh (x) la solución de la ecuación homogénea asociada.2. con respecto a y1 (x) ⇒ yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) Demostración. Formula de Abel y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 Teorema 9.

Ecuaciones con coeficientes constantes an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = h(x) La ecuación diferencial con coeficientes constantes es de la forma donde an . a0 . a1 . an−1 . estos operadores se comportan como si fueran polinomios ordinarios en la "variable"D. De aqui se desprende que todo operador diferencial lineal con coficientes constntes puede expresarse como un producto de operadores diferenciales de grado uno y dos. Algebraicamente. a2 .3. L = L1 · L2 · · · · · Ls . Estas ecuaciones de orden superior puede resolverse explícitamente de manera bastante sencilla. con an = 0 son constantes reales. · · · . los cuales pueden factorizarse. Departamento de Matemática 57 . Resolver y ′′ + tg xy ′ − 6 cotg2 xy = 0 si y1 (x) = sen3 x 9. y normalizando de modo que an = 1 tenemos: y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y (Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 ) y Ly = = = 0 0 0 donde L = Dn +an−1 Dn−1 +· · ·+a2 D2 +a1 D+a0 es el operador diferencial lineal de coeficientes constantes. La ecuación debe escribirse como y ′′ − ∴ a1 (x) = − y2 (x) = x2 ⇒ 3 ′ 4 y + 2y = 0 x x 3 ⇒ e− a1 dx = e3 ln x = x3 x 1 x3 dx = x2 dx = x2 ln x 4 x x yh (x) = x2 (c1 + c2 ln x) ¿Qué pasa si se conoce la solución y1 (x) = x2 ln x y se pide la otra? e− x dx 1 y2 (x) = x ln x dx = x2 ln x dx 4 ln2 x x x ln2 x 1 = −x2 ln x = −x2 ln x ⇒ yh (x) = x2 (c1 ln x + c2 ) 2 3 Ejercicio. Resolver x2 y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0 si se sabe que una solución es y1 (x) = x2 Solución.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM Ejemplo. Esto nos permitirá encontrar la solución explícita de la ecuación homogénea. Si consideramos la ecuación homogénea asociada.

luego la solución de la ecuación homogénea es: y = C1 eα1 x + C2 eα2 x CASO 2: α1 = α2 = α reales e iguales (D − α)2 y = 0 una solución es y1 = eαx . Ecuación caracteristica asociada: m 2 + a1 m + a0 = 0 cuyas soluciones son m = α1 y m = α2 el operador (D2 + a1 D + a0 ) = (D − α1 )(D − α2 ) y la ecuación se puede reescribir como: (D − α1 )(D − α2 )y = 0 Dependiendo de la naturaleza de las raices del polinomio se tienen tres tipos de soluciones de la ecuación diferencial: CASO 1: α1 y α2 reales y distintas (D − α1 )(D − α2 )y = 0 es decir: (D − α1 )y = 0 que es equivalente a: y ′ − α1 y = 0 ∨ y ′ − α2 y = 0 ∨ (D − α2 )y = 0 Resolviendo cualquiera de las ecuaciones. b > 0. tenemos: dy dy y ′ − αi y = 0 ⇒ = αi y ⇒ = αi dx dx y ⇒ ln y = αi x ⇒ y = eαi x Las funciones y1 = eα1 x e y2 = eα2 x son soluciones linealmente independientes. la solución de la ecuación homogénea es: y = C1 eαx + C2 x eαx CASO 3: α1 y α2 complejos En este caso α1 = a + b i y α2 = a − b i con a y b reales. y(x) = C1 eα1 x + C2 eα2 x = C1 e(a+b i)x + C2 e(a−b i)x = eax (C1 eibx + C2 e−ibx ) Departamento de Matemática 58 . puede probarse fácilmente que la otra solución linealmente independiente es y2 = x eαx . Luego.3.1. y usando la fórmula de Abel.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Ecuaciones homogéneas de segundo orden y ′′ + a1 y ′ + a0 y (D2 + a1 D + a0 ) y Ly = = = 0 0 0 UTFSM 9.

2. x2 + C2 x + C3 . · · · . y finalmente Integrando: y(x) = C1 Luego. α1 = a + b i y α2 = a − b i yh (x) = C1 eα1 x + C2 eα2 x yh (x) = C1 eαx + C2 x eαx yh (x) = eax (C1 cos bx + C2 sen bx) 9. α1 = α2 = α Complejos. x(n−1) eαx y luego.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Recordando la formula de Euler eix = cos x + i sen x y(x) y(x) y(x) = eax (C1 (cos bx + i sen bx) + C2 (cos bx − i sen bx)) = eax ((C1 + C2 ) cos bx + i (C1 − C2 ) sen bx) = eax (K1 cos bx + K2 sen bx) UTFSM Conclusión: Para resolver una ecuación diferencial de segundo orden de la forma (D2 + a1 D + a0 ) y = 0 primero se encuentran las raíces α1 y α2 de la ecuación característica m 2 + a1 m + a0 = 0 La solución general de la ecuación puede expresarse en función de α1 y α2 como: α1 . α2 Solución de la homogenea Reales.i.3. x2 eαx . α1 = α2 Reales. que satisfacen esta ED son: eαx . la solución de la ecuación homogénea: Ejemplo: Resolver (D − α)n y = 0 Las funciones l. Ecuaciones homogéneas de orden superior y ′′′ = 0. la solución de la ecuación diferencial homogénea es: yh (x) = C1 eax + C2 xeαx + C3 x2 eαx + · · · + Cn x(n−1) eαx Departamento de Matemática 59 . D2 y = C1 . xeαx . Integrando de nuevo: Dy = C1 x + C2 Ejemplo: Resolver D3 y = 0. 2 yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 .

es decir. que satisfacen esta ED son: y=0 eax cos(bx). EDL con Coeficientes Constantes No Homogéneas La solución general de la EDL no homogénea es de la forma YG (x) = yh (x) + yp (x) Nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar yp .4. Departamento de Matemática 60 . x2 eax sen(bx). tal que L2 (h(x)) = 0 ∗ L (y) = 0 ⇒ donde (L2 ◦ L)(y) = L(h(x)) = 0 L = L2 ◦ L ∗ ⇒ Sea y ∗ (x) = yh + yp tal que L∗ (y ∗ (x)) = 0 ⇒ yp = y ∗ − yh ∴ para determinar las constantes que aparecen en yp . xeax cos(bx). pues ya se sabe como obtener yh . la solución de la ecuación homogénea: yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex + C5 x ex + C6 e−x + C7 x e−x 9. ⇒ D3 (D − 1)2 (D + 1)2 y = 0 (D7 − 2D5 + D3 )y = 0 Luego. Existen varios métodos para determinar yp . x(n−1) eax sen(bx) y luego.1. la solución de la ecuación diferencial homogénea es: yh (x) = C1 eax cos(bx) + C2 eax sen(bx) + C3 xeax cos(bx) + C4 xeax sen(bx) + · · · + +C(n−1) x(n−1) eax cos(bx) + Cn x(n−1) eax sen(bx) Ejemplo: Resolver En este caso: y (7) − 2y (5) + y (3) = 0. · · · .4. se substituye yp en la ecuación diferencial original. se buscan las constantes tal que L(yp ) = h(x). Método de coeficientes indeterminados (MCI) y 2. xeax sen(bx). los dos más conocidos son 1. Método Coeficientes Indeterminados El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo. · · · . que anula a la función h(x). x2 eax cos(bx). es decir.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR n UTFSM Ejemplo: Resolver D2 − 2aD + (a2 + b2 ) Las funciones l. Sea L(y) = h(x) y sea L2 un operador diferencial lineal con coeficientes constantes. Método de variación de parámetros (MVP) 9. pero para poder aplicarlo es necesario conocer la forma de la solución particular. x(n−1) eax cos(bx) eax sen(bx).i.

Solución de la homogénea: y ′′ − y ′ − 2y = 0 =⇒ yh (x) = C1 e2x + C2 e−x 2. Solución de la homogénea: y ′′ + 2y ′ − 3y = 0 =⇒ yh (x) = C1 ex + C2 e−3x y ′′ + 2y ′ − 3y = 5 sen(3x) ⇒ 2. 1. Resolver Solución. la solución general es: y(x) = C1 e2x + C2 e−x + e−2x . obteniendo la ecuación (D + 3)(D − 1)(D2 + 9)(y) = 0 Luego. 1. b = −1/3 =⇒ yp = − 1 cos(3x) − 6 1 3 ⇒ sen(3x) 1 6 Luego. 1. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores. 2 Ejemplo. la solución particular es de la forma: yp = ae−2x Reemplazando en: ′′ ′ yp − yp − 2yp = 2e−2x =⇒ ′ yp = −2ae−2x =⇒ ′′ yp = 4ae−2x obtenemos 4ae−2x + 2ae−2x − 2ae−2x = 2e−2x 1 4ae−2x = 2e−2x ⇒ a = 1/2 =⇒ yp = e−2x 2 1 Luego. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores. Resolver Solución. la ecuación queda: (D2 + 2D − 3)(y) = 5 sen(3x) Aplicamos el anulador de 5 sen(3x). la solución general es Ejemplo. Solución de la homogénea: Departamento de Matemática y(x) = C1 ex + C2 e−3x − cos(3x) − 1 3 sen(3x) y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−2x y ′′ + 2y ′ + y = 0 =⇒ yh (x) = C1 e−x + C2 x e−x 61 . obteniendo la ecuación (D − 2)(D + 1)(D + 2)(y) = 0 Luego.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR y ′′ − y ′ − 2y = 2e−2x UTFSM Ejemplo. obtenemos: (−12a + 6b) cos(3x) + (−6a − 12b) sen(3x) = 5 sen(3x) a = −1/6. la solución particular es de la forma: =⇒ ′ yp = −3a sen(3x) + 3b cos(3x) yp = a cos(3x) + b sen(3x) ′′ yp = −9a cos(3x) − 9b sen(3x) =⇒ Reemplazando en la ecuación original: ′′ ′ yp + 2yp − 3yp = 5 sen(3x). la ecuación queda: (D2 − D − 2)(y) = 2e−2x Aplicamos el anulador de 2e−2x . Resolver Solución.

9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 2. la solución particular es de la forma: ⇒ ′ yp = [−2ax2 +(2a−2b)x+(b−2c)] e−2x UTFSM yp = (ax2 + bx + c) e−2x ⇒ ′′ yp = [4ax2 +(−8a+4b)x+(2a−4b+4c)] e−2x Reemplazando en la ecuación original: ′′ ′ yp + 2yp + yp = x2 e−2x ax2 e−2x + (−4a + b)x e−2x + (2a − 2b + c) e−2x = x2 e−2x Con lo cual: a −4a + b 2a − 2b + c Luego. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores. la solución = 1 = 0 ⇒ b = 4. la ecuación queda: (D2 + 2D + 1)(y) = x2 e−2x Aplicamos el anulador de e−2x . obteniendo la ecuación (D + 1)2 (D + 2)3 (y) = 0 Luego. Departamento de Matemática 62 . Resolver Solución. Homogénea: y ′′ − y ′ − 2y = 0 Particular: yp ′ yp ′′ yp Reemplazando en: ′′ ′ yp − yp − 2yp −3ae−x =⇒ yh (x) = C1 e2x + C2 e−x = = = ax e−x ae−x − ax e−x −2ae−x + ax e−x = = 3e−x 3e−x ⇒ a = −1 =⇒ yp = −x e−x Solución general: y(x) = C1 e2x + C2 e−x − x e−x Ejemplo. c=6 = 0 general es y(x) = C1 e−x + C2 x e−x + (x2 + 4x + 6) e−2x y ′′ − y ′ − 2y = 3e−x Ejemplo. (D2 + 2D + 1)(y) = 2 ex + cos 2x.

yh (x) = c1 e−x +c2 x e−x (D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 42D − 3)(yp ) L2 = (D − 1)(D2 + 4) yp = c3 ex +c4 sen 2x + c5 cos 2x = (D2 + 4)(c3 ex ) + (2D − 3)(yp ) = 5c3 ex −1c3 ex +2c4 · 2 cos 2x + 2c5 (−2) sen 2x = 4c3 ex +(4c4 − 3c5 ) cos 2x − (4c5 + 3c4 ) sen 2x = 2 ex + cos 2x ⇒ c3 = 1/2 4 3 4c4 − 3c5 = 1 ⇒ c4 = c5 = − 3c4 + 4c5 = 0 25 25 1 4 3 yp = ex + sen 2x − cos 2x 2 25 25 1 4 3 yG = c1 e−x +c2 x e−x + ex + sen 2x − cos 2x 2 25 25 = (D2 − 1 + 5)(c3 ex ) + (2(D − 1) − 1)(c3 ex +c4 sen 2x+) Anuladores para el Método de coeficientes indeterminados Función Anulador 1 x xn n D D2 Dn+1 ai xi i=0 p(x) = eax xeax xn eax cos bx. Dn+1 D−a (D − a)2 (D − a)n+1 sen bx D 2 + b2 D2 − 2aD + a2 + b2 (D2 − 2aD + a2 + b2 )n+1 eax sen bx eax cos bx xn eax sen bx xn eax cos bx Ejercicios: Empleando en MCI. encontrar yp en: d) (D2 − 4D + 8)(y) = e2x (1 + sen 2x) e) (D2 − 4)2 (y) = x senh x 63 a) (D2 + 6D + 10)(y) = x4 + 4x2 + 2 b) (6D2 + 2D − 1)(y) = 7x ex (1 + x) c) (D + D − 2)(y) = 3 e − sen x Departamento de Matemática 2 x .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM Solución.

Una forma de hacerlo es permitir que k1 y k2 en (9.2) yh (x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x) Se busca una solución particular yp de (9.3) abreviando.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Método de Variación de Parámetros UTFSM 9.2.4.1) tal que yp (x0 ) = 0 ′ yp (x0 ) = 0 con x0 ∈ I La construcción de yp se empieza con la suposición de que cualquier solución particular de (9.1) es: (9.3) es solución de la ED y ∴ k1 y k2 pueden escogerse en forma tal que: ′ ′ k1 y1 + k2 y2 = 0 ′ ′ ′ ′ k1 y1 + k2 y2 = h(x) ∀x ∈ I Resolviendo por Cramer ′ k1 = − h(x)y2 W ∧ ′ k2 = h(x)y1 W Departamento de Matemática 64 .1) debe estar relacionada con yp y para ello se intenta alterar ésta última tal que se convierte en una solución particular de (9.4) yp = k1 y1 + k2 y2 yp (x) = k1 (x)y1 (x) + k2 (x)y2 (x) Derivando yp y reemplazando en (9.1). k1 = k1 (x) y k2 = k2 (x)) tal que: (9.1) se obtiene ′ ′ ′ ′ ′ yp = k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + k2 y2 ′′ ′′ ′ ′ ′′ ′′ ′ ′ ′′ yp = k1 y1 + 2k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + k2 y2 ′′ ′ ′′ ′ k1 (y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 ) + k2 (y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 )+ ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ′ k1 y1 + 2k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + a1 k1 y1 + a1 k2 y2 = h(x) ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ⇒ k1 y1 + 2k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + a1 k1 y1 + a1 k2 y2 = h(x) pues y1 ∧ y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ (k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + k2 y2 ) + a1 (k1 y1 + k2 y2 ) + k1 y1 + k2 y2 = h(x) ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ (k1 y1 + k2 y2 ) + a1 (x)(k1 y1 + k2 y2 ) + k1 y1 + k2 y2 = h(x) Esta identidad debe mantenerse si (9. (9.o orden (9.1) y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = h(x) definida en un intervalo I y cuya solución general de la EDL homogénea asociada a (9.2) varíen con x (o sea. Comenzamos considerando la EDL de 2.

y2 (x)] y2 x x0 ∴ yp (x) = Ejemplo. x = et donde ai ∈ R. En este caso no se puede aplicar MCI pues ∃ operador L tal que L(sec x) = 0. yh (x) = c1 e2x +c2 e−x W = ′ k1 = e2x 2 e2x 1 −3x 1 1 e−3x e sen x ⇒ k1 = e−3x sen x dx = (−3 sen x − cos x) 3 3 31+9 1 1 e2x e−x sen x ′ k2 = = − sen x ⇒ k2 = cos x −3 ex 3 3 1 −x 1 ∴ yg (x) = c1 e2x +c2 e−x − e (3 sen x + cos x) + e−x cos x 30 3 1 e−x = e2x e−x 2 − e−x 1 = −3 ex −1 9. Departamento de Matemática (si x < 0 se procede análogamente con 65 . Por lo tanto. aplicamos el MVP: yh (x) = c1 sen x + c2 cos x yp (x) = k1 sen x + k2 cos x ′ k1 ′ k1 ′ sen x + k2 cos x = 0 ′ cos x − k2 sen x = h(x) = sec x W = ′ k1 = sec x · cos x = 1 k2 = − sec x · sen x = − tg x sen x cos x = −1 cos x − sen x ⇒ k1 = x k2 = − tg x dx = ln | cos x| yG (x) = c1 sen x + c2 cos x + x sen x + cos x ln | cos x| Ejemplo. La ecuación de Euler de orden 2 es de la forma Suponemos x > 0 y hacemos el cambio de variable x = −et ).5.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM donde W = y1 ′ y1 y2 ′ = Wronskiano = W [y1 (x). (D2 − D − 2)(y) = e−x sen x Solución. Ecuación de Euler a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = 0. y2 (t)) Solución. Resolver: y ′′ + y = sec x y2 (x)y1 (t) − y1 (x)y2 (t) h(t) dt W (y1 (t).

9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR dy dy dy Luego: = dt = e−t ⇒ dx dx dt dt d dy d dy dy d2 y e−t −e−t + e−t 2 2 d y d dy dt dx dt dt dt dt = e−2t = = = = dx dx2 dx dx et et dt Reemplazando en la ecuación: a2 UTFSM d2 y dy − dt2 dt d2 y dy dy − + a1 + a0 y = 0. constantes: y ′′ −4y ′ +3y = 0 cuya solución es yh (t) = C1 et +C2 e3t . equivalentemente. y2 ] = = 2x3 . obteniendo n2 − 4n + 3 = 0. yG (x) = C1 x + C2 x3 − (x2 ex − 2xex + 2ex )x + ex x3 = C1 x + C2 x3 + 2x2 ex − 2xex Departamento de Matemática 66 . obtenemos la ED de coef. Reemplazando: a2 x2 n(n − 1)xn−2 + a1 xnxn−1 + a0 xn = 0. suponemos una solución de la forma homogénea. dt2 dt dt d2 y dy + a0 y = 0 que es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes. W[y1 . Calculamos el Wronskiano: 1 1 y ′′ − 3 y ′ + 3 2 y = 2x2 ex x x x 1 x3 3x2 y aplicamos el método de variación de y(x) = Kxn . equivalentemente. ecuación que permite determinar valores de n. Luego: −K1 (x) = x3 2x2 ex dx = 2x3 ∴ x2 ex dx = x2 ex − 2xex dx = x2 ex − 2 xex − ex dx −K1 (x) = x2 ex − 2xex + 2ex x 2x2 ex dx = 2x3 ex dx = ex K2 (x) = Finalmente. Otra forma de resolver esta ecuación es suponer una solución de la forma y = xn . haciendo x = et y sustitutendo. ′ Luego. y(x) = C1 x+C2 x3 . y2 (x) = x3 . y luego sustituímos la variable t = ln x. donde: y1 (x) = x. es decir: y(x) = C1 x + C2 x3 . luego. Solución: (a) Solución de la ecuación homogénea: Es una ecuación de Euler. a2 2 + (a1 − a2 ) dt dt Resolvemos esta ecuación para y = y(t). y = nxn−1 ∧ y ′′ = n(n − 1)xn−2 . y sustituimos en la ecuación ó n = 3. Alternativamente. de donde n = 1 (b) Búsqueda de una solución particular: Reescribimos la ecuación: parámetros. Ejemplos: Resolver: x2 y ′′ − 3xy ′ + 3y = 2x4 ex de donde a2 n(n − 1) + a1 n + a0 = 0.

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