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Matrices CH
Matrices CH
Tema 1
MATRICES Y DETERMINANTES
Una matriz es una ordenacin rectangular de elementos dispuestos en filas y columnas encerrados entre parntesis, por ejemplo
2 1 0 1 A = 3 2 1 0 0 4 2 2
Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, .... y sus elementos con minsculas con dos subndices aij, que indican respectivamente la fila y la columna en la que se sita el elemento Columnas 1 2 m-sima
... a1m 1 ... a 2m 2 filas ... ... ... ... a nm n sima
Una matriz de n filas y m columnas se dice que es una matriz de orden nm y se representa por Anm siendo n el n de filas y m el n de columnas. Definimos dimensin de una matriz como el nmero n m de elementos que tiene; bien claro que, no ser igual una matriz nm que una matriz mn, aunque tengan igual dimensin:
1 4 2 A23 = 3 0 5
1 A32 = 4 2 3 0 5
2 Matrices
Tema 1
0 0
A 43
5 7 8 3
2 4 0 2
Casos notables: ii-a ) Matriz fila: es una matriz de orden (1m): ( a11 a12 .......a1m )
ii-b ) Matriz columna: es una matriz de orden (n1):
a11 a 21 ... a n1
0 0 0 0
0 0 0 0
3 Matrices
1.2 OPERACIONES CON MATRICES
Tema 1
Decimos que dos matrices del mismo orden A = {aij}, B ={bij} son iguales si
aij = bij "i,j
Dadas las matrices A = {aij}, B = {bij} se define A B como la matriz C = {cij} tal que
cij = aij bij Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el resultado es una matriz de ese mismo orden. Ejemplo 1.1
3 2 A = 1 0 4 1 1 0 B = 1 1 2 1 2 2 AB= 0 1 2 2
4 2 A + B = 2 1 6 0
A + (B + C) = (A + B) + C A+B=B+A
" A, B Mnm :
Tema 1
A + (-A) = O
A la matriz A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la matriz cuyos elementos son los opuestos de los elementos de A. 1.2.3 Producto de un escalar por una matriz
elemento de A:
a11 a12 a a 22 a A =a 21 ... ... a n1 a n 2 ... a1m ... a 2m = ... ... ... a nm a11 a12 a 21 a 22 ... ... a n1 a n 2 ... a1m ... a 2m =Aa ... ... ... a nm
Ejemplo 1.2 1 1 0 5 1 5 (1) 5 0 5 5 0 5 = = 5 1 5 3 10 5 15 2 1 3 5 2 Propiedades del producto de un escalar por una matriz: i) Asociativa respecto del producto por escalares: " a, b y "A Mnm (a b) A = a (b A) ii) Conmutativa: " a y "A Mnm a A = A a iii) Distributiva respecto de la suma de matrices: " a y "A, B Mnm a (A + B) = a A + a B iv) Distributiva respecto de la suma de escalares: " a, b y "A Mnm A (a + b) =A a + A b
Tema 1
Dadas dos matrices cualesquiera Anm y Bmp compatibles para el producto, es decir, tales que el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de
B, se define el producto de A B como otra matriz C que tiene tantas filas como A y columnas como B, siendo su elemento cij el resultado de sumar los productos de los elementos de la fila i de A por los de la columna j de B: C = A B = {cij } / cij =
a
k
ik
b kj
"i, "j
Fila i
n m Ejemplo 1.3
np
2 3
3 2
22 3 9 = 5 8
6 Matrices
Tema 1
B = (1 2 3) ,
1 1 2 1 1 1 3 A B = 2 (1 2 3) = 2 2 2 1 2 3 3 3 2 3 1 3 3
3 1
1 3
33
1 B A= (1 2 3) 2 = (11 + 2 2 + 3 3) = (14 ) 3
1 3
3 1
11
A (B C) = (A B) C
ii) Distributiva respecto a la suma de matrices: " A, B, C Mnm
A (B + C) = A B + A C (B + C) A = B A + C A
iii) El producto de matrices no siempre es conmutativo: " A, B Mnm
7 Matrices
Tema 1
Es condicin obligada aunque no suficiente que las matrices sean cuadradas para que conmuten:
A(nm) B(mp) = C(mm) B(mp) A(nm) = C(n n) siempre que sean compatibles n = p Si conmutan, C(mm) = C(n n) n = m matrices cuadradas - Cuando dos matrices verifican A B = - B A se dicen anticonmutativas
iv) El producto de matrices tiene divisores de cero: " A, B Mnm
1 1 3 2 1 1 2 1 = 2 1 1 2 1 1 1 3
3 2 2 1 B = =C 2 2 1 3
8 Matrices
Tema 1
1.3.1 Definiciones en las matrices cuadradas: En una matriz cuadrada nn se llama diagonal principal a la lnea formada por los elementos cuyos subndices de fila y columna coinciden: a11, a22, a33, .....ann. Se llama tringulo superior al formado por los elementos aij situados por encima de la diagonal principal. Se llama tringulo inferior al formado por los elementos aij situados por debajo de la diagonal principal. A = {a ij } =
Se llama traza en una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la diagonal principal:
Tr(A) =
a
i =1
ii
= a11 + a 22 + a 33 + ......a nn
M inf erior
0 2 4 3 = 3 1 0 6
0 0 0 5
0 0 0 1
M sup erior
1 2 0 3 = 0 0 0 0
0 3 0 0
2 5 4 1
Matiz estrictamente triangular: es una matriz triangular cuya diagonal principal es nula
9 Matrices
Tema 1
0 4 = 3 0
0 0 1 6
0 0 0 5
0 0 0 0
0 1 0 0 = 0 0 0 0
0 2 3 5 0 4 0 0
Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada que es triangular superior e inferior a la vez.
M diagonal
1 0 = 0 0
0 2 0 0
0 0 4 0
0 0 0 3
Matriz escalar: es una matriz diagonal cuyos elementos son todos iguales.
M escalar
2 0 = 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2
La ms usual de estas matrices escalares es la matriz identidad (unidad)), cuya diagonal est formada por unos. 1 0 1 0 0 0 1 1 0 I2 = , I3 = 0 1 0 , I 4 = 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 ....etc 0 1
Matriz inversa: Dada una matriz cuadrada A decimos que tiene inversa B si:
A B = B A = I
10 Matrices
Tema 1
1 -1 A "l0 Matriz simtrica: Se dice que una matriz cuadrada es simtrica, cuando los elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales.
(l A)-1 =
1 2 1 2 0 4 1 4 3
Matriz antisimtrica: Se dice que una matriz cuadrada es antisimtrica, cuando los elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales pero opuestos y los elementos de la diagonal principal son nulos .
0 5 1 4 3 2 5 0 1 3 0 1 4 2 1 0
Ejemplo 1.6
1 2 1 2 1 1 2 2 10 0 3 0 0 0 4 = 0 0 12 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 2 0 0 2 0 0 1 2 0 3 0 0 = 8 0 0 2 3 3 1 2 1 16 6 3
Tema 1
Ejemplo 1.7
1 0 0 3 0 0 3 0 0 0 2 0 0 2 0 = 0 4 0 0 0 3 0 0 1 0 0 3
Ejemplo 1.8
1 0 0 3 0 0 3 0 0 3 0 0 1 0 0 0 2 0 0 2 0 = 0 4 0 = 0 2 0 0 2 0 0 0 3 0 0 1 0 0 3 0 0 1 0 0 3
1 0 2 1 2 2 1 2 I2 A23 = A23 = 0 1 1 4 3 1 4 3
A- k = (A- 1) k A0 = I
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera
"k
12 Matrices
Tema 1
A partir de la definicin de potencia tenemos: i) Matriz peridica de periodo n es aquella matriz que verifica
An = A siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad. Para n = 2, A2 = A se dice que A es idempotente. ii) Matriz nilpotente de ndice n, es aquella matriz tal que An = O siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad. iii) Matriz involutiva es aquella matriz que verifica: A2 = I A A = I A = A-1 1.4 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
Dada una matriz Anm se llama transpuesta de A y se escribe At, a la matriz que resulta de cambiar ordenadamente las filas por las columnas.
a 21 a 22 ... a 2m
Ejemplo 1.10
1 0 1 2 4 t A = transpuesta 2 3 = A 0 3 5 4 5 1 B = 3 2 t transpuesta (1 3 -2 ) = B
Propiedades: i)
(At)t = A
"l
ii) (l At) = l At
13 Matrices iii) (A B)t = At Bt iv) (A B)t = Bt At v) Si A es simtrica A = (A)t vi) Si A es antisimtrica - A = (A)t
Tema 1
Ejemplo 1.11
1 0 Hallar una matriz simtrica a partir de A = 2 3 1 0 1 2 2 2 S = A + At = + = 2 3 0 3 2 6
Teorema 2.- Dada una matriz cuadrada An , A At es una matriz antisimtrica
Ejemplo 1.12
1 0 Hallar una matriz antisimtrica a partir de A = 2 3 1 0 1 2 0 2 T = A-At = = 2 3 0 3 2 0
Teorema 3.- Toda matriz cuadrada A se puede expresar como suma de una matriz simtrica y otra antisimtrica: A=S+Tt Fundamentos Matemticos de la Ingeniera
14 Matrices
Tema 1
En efecto: 1 t S = (A + A ) es tambin simtrica S = A + A t simtrica 2 Sean t T = A A antisimtrica T = 1 (A A t ) es tambin antisimtrica 2 Sumando esas ecuaciones: S+T =
1 1 (A + A t ) + (A A t ) = A 2 2
2 2 1 = 10 1 5 4 0 0 = 2 2 0
Sea S = A At para ver que es simtrica St = (A At )t = (At)t At = A At = S R = At A simtrica Rt = (At A)t = At (At)t = At A = R Ejemplo 1.14
2 3 Hallar una matriz simtrica a partir de A = 1 0 4 1
15 Matrices
2 3 2 S = A At = 1 0 3 4 1
Tema 1
1
13 2 5 4 = 2 1 4 0 1 5 4 17
2 R = At A = 3
2 3 4 21 2 0 = 1 0 1 2 10 4 1
1.5 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA 1.5.1 Definicin: A toda matiz cuadrada An le asociamos un nmero llamado determinante, A , simbolizado de la forma:
a11 A = a 21 a12 a 22 ... a1n ... a 2n
Dicho nmero es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras. Segn el orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos mtodos para hallar el determinante. 1.5.2 Clculo de un determinante: I) Mtodo de Sarrus Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarrus, que consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condicin de que en cada producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue: Para un determinante de orden 2:
a11 a12 = a11 a 22 a12 a 21 a 21 a 22
16 Matrices
Tema 1
2 3 1 1
2 , 0 2
1 2 0 3
= 2 1 3 + 1 0 0 + ( 1) ( 2) ( 2) [1 1 ( 2) + 2 0 ( 2) + ( 1) 0 3] = = 6 + 0 4 ( 2 + 0 + 0) = 0
II) Clculo del determinante de orden n, por los adjuntos: Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es fcilmente aplicable y entonces utilizamos el mtodo de los adjuntos, que reduce el orden en una unidad cada vez que le utilizamos. Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos: Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de
un elemento aij al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la columna j en la matriz An: se llama mij. Adjunto de un elemento: Al producto de (-1)i+j por el menor complementario mij de aij se llama adjunto de un elemento aij y se escribe Aij .
Aij = (-1)
i+j
mij
17 Matrices
Tema 1
A partir de estas definiciones obtenemos otra forma de calcular un determinante: el valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los
productos de los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos.
A = a ij A ij = a i1 A i1 + a i2 A i2 + a i3 A i3 + ...... + a in A in =
i o j=1 n
0 1 1 2
Elegimos la primera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a simplificar el clculo: 1 0 2 1 2 0 1 1 4 3 1 3
2 0
= 1 (1)1+1 1 4 1 + 0 m12 + 2 (1)1+3 1 1 1 + 0 m14 = 1 3 2 3 1 2 cuando llegamos a un determinante de orden tres, podemos aplicar Sarrus:
1 [ (16) + (3) [(4) + 6]] + 2 [ (2) + 1 + (6) [3 + 1 + 4]] = 51
18 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.17
1 0 1 0 1
2 0 1 0 2
1 1 0 1 2
2 1 0 1 1
1 1 0 2 1
1 0 1 0 1
2 0 1 0 2
1 1 0 1 2
2 1 0 1 1
1 1 0 = 3 fila 1 fila = 2 1
1 2 1 2 1 0 0 1 1 1 0 1 1 2 1 = 0 0 1 1 2 1 2 2 1 1
1 0 = F5 F1 = 0 0 0
2 1 2 1 0 1 1 1 1 1 2 1 0 1 1 2 0 1 1 0
desarrollamos el determinante por la 1 columna: 0 1 1 1 0 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 A11 = 1 (1)1+1 = 0 1 1 2 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 repito el proceso desarrollando el determinante por la columna: 1 1 = 2 0
2 1 2 2 0 0
2 +1
1 1 1 1
2 = 1 1 2 = F1 + F2 = 1 0 1 1 0 1
19 Matrices
Tema 1
Antes de desarrollar el mtodo siguiente, vamos a comentar las propiedades ms singulares de los determinantes, para el clculo del determinante:
Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es nulo. b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo. c) Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales su valor es nulo. d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo. e) Para multiplicar un nmero por un determinante se multiplica el nmero por los elementos de una fila o columna cualquiera.(En un determinante se puede sacar factor comn, siempre que exista un nmero que multiplique a todos los elementos de una fila o columna) f)
At = A A = n A AB = A B A 1 = 1 A
IV) Mtodo triangularizante Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales observamos que se verifica que el resultado coincide con el producto de los elementos de la diagonal principal. Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que sea triangular y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba: Ejemplo 1.18
Calcular el determinante
1 0 1 0 1
2 0 1 0 2
1 1 0 1 2
2 1 1 1 0 0 1 2 1 1
20 Matrices
Tema 1
1 0 1 0 1
2 0 1 0 2
1 1 0 1 2
2 1 0 1 1
1 1 0 = F3 F1 = 2 1
1 2 1 2 1 0 0 1 1 1 0 1 1 2 1 = F5 F1 = 0 0 1 1 2 1 2 2 1 1
1 0 0 0 0
2 1 2 1 0 1 1 1 1 1 2 1 = 0 1 1 2 0 1 1 0
1 2 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
2 2 1 1 1
1 1 1 = F4 F3 = 2 0
1 2 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1
2 2 1 0 1
1 1 1 = 1 0
1 2 1 2 0 1 1 2 = F5 F4 = 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2
1 1 1 1 1
1 2 1 2 0 1 1 2 =F4GF5= () () 0 0 1 1 0 0 0 2 0 0 0 0
1 1 1 = 1 (1) 1 (2) 1 = 2 1 1
21 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.19
1 1 2 Hallar la matriz adjunta de A = 1 2 3 3 1 1
Adj(A) =
2 3 1 1 1 3 3 1 1 2 3 1
2 1 1 1 1 1 3 1
2 1 2 3 1 1 1 3
1 2 3 1
1 2 1 2
1 1 4 = 10 4 2 7 7 0
Resultado:
Adj(A t ) A = A
-1
Ejemplo 1.20
1 1 3 Calcular la matriz inversa de 2 2 1 1 3 1
A = 14
1 1 2 A = 1 2 3 3 1 1
t
1 1 4 Adj(A ) = 10 4 2 7 7 0
t
1 1 4 Adj(A t ) 1 A = = 10 4 2 14 A 7 7 0
-1
22 Matrices
Tema 1
(A-1) (A-1)t = At (At)t = At A = I (A-1)t (A-1) = (At)t At = A At = I b) El determinante de una matriz ortogonal vale 1 -1 De A At = I tomando determinantes:
A A t = I A A t = A = 1 A = 1
2
Ya que A t = A
c) El producto de matrices ortogonales es ortogonal:
23 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.21
1 0 0 1 F1,2 = = E1 Cambiar dos filas 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 C2 (3) = 0 3 0 = E 2 Multiplicar la 2 columna por (3) 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 F3,2 (2) = 0 1 0 = E 3 Sumar a la 3 fila la 2 por 2 0 0 1 0 2 1 1 0 1 5 C2,1 (5) = = E 4 Sumar a la 2 columna la 1 por 5 0 1 0 1 Segn el orden de la matriz unidad obtenemos una matriz elemental del mismo orden.
Tema 1
Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por filas la matriz que obtenemos es E A, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la misma operacin elemental. Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por columnas la matriz que obtenemos es A E, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la misma operacin elemental.
Ejemplo 1.22
2 1 0 1 Sea A = 1 2 1 2 3 1 0 1
Por filas:
2 1 0 1 2 1 0 1 1 2 1 2 F2,1 (2) = 3 4 1 0 3 1 0 1 3 1 0 1
Producto de E A:
1 0 0 2 1 0 1 2 1 0 1 2 1 2 = 0 0 1 3 1 0 1 2 1 0 1 3 4 1 0 3 1 0 1
Por columnas:
2 1 0 1 2 1 2 1 2 C2,1 (2) = 1 3 1 0 1 3 0 1 4 1 2 7 0 1 3
25 Matrices
Tema 1
0 0 1 0
0 0 =E 0 1
0 1 4 1 2 7 0 1 3
A partir de ahora, slo consideraremos las matrices elementales resultado de efectuar operaciones elementales sobre las filas.
Ejemplo 1.23
Sean las matrices elementales obtenidas como resultado de las siguientes operaciones elementales: 1 0 0 0 0 1 I3 = 0 1 0 F13 = 0 1 0 = E1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 I3 = 0 1 0 F2 (2) = 0 2 0 = E 2 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 I3 = 0 1 0 F2,3 (3) = 0 0 0 1 0 0 0 1 3 = E 3 0 1
26 Matrices
Tema 1
Existen otras operaciones sobre estas matrices elementales que nos anulan las operaciones anteriores y volvemos al punto de partida o sea a I3. 0 0 1 1 0 0 E1 = 0 1 0 F3,1 = 0 1 0 = I3 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 E 2 = 0 2 0 F2 ( ) = 0 1 0 = I3 2 0 0 1 0 0 1 1 E3 = 0 0 0 0 1 0 0 1 3 F2,3 (3) = 0 1 0 = I3 0 0 1 0 1
Resumiendo:
OPERACIN ELEMENTAL Cambiar la fila i por la j Multiplicar una fila por k 0 Sumar a la fila i, la j por k 0 OPERACIN INVERSA Cambiar la fila j por la i
1 0 k
27 Matrices
Tema 1
En efecto, cuando hacemos una operacin elemental, obtenemos E y si efectuamos la operacin elemental inversa sobre E volvemos al punto de partida In, luego se verifica: InOperacin elemental (E)Operacin inversa (Eo ) In Eo E In = Eo E = In E Eo In = E Eo = In Luego Eo es la inversa de E.
Ejemplo 1.24
Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones elementales: i) Cambiar las filas 1 y 3. ii) Multiplicar la 2 fila por 2. iii) Sumar a la 2 fila la 3 por 3.
Hallar sus matrices inversas. i) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F13
1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 I3 = 0 1 0 F13 = 0 1 0 = E1 I3 = 0 1 0 F3,1 = 0 1 0 = E1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0
28 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.25 1 1 Dada la matriz A = hallar: 0 2 i) Las matrices elementales tales que E2 E1 A = I ii) Las matrices elementales inversas de E2 y E1 iii) Escribir A como producto de matrices elementales. iv) Escribir A-1 como producto de matrices elementales.
1 1 1 1 1 1 i) A = F2 ( ) = I2 = 2 0 1 0 0 2 1 0 1 F2 ( ) = 1 2 0 0 1 = E1 2
1 1 1 E2 E1 A = 0 1 0 1 ii) I 2 = 0 1 0 1 F2 ( ) = 1 2 0
0 1 1 = 1 0 = I 1 2 0 2 0 1 2 0 1 F2 (2) = 1 0 0 1 = E1 2
0 1 1 = E1 I 2 = 0 2
A =
1 1 1 = 0 2 0
0 1 1 2 0 1
29 Matrices
Tema 1
iv)
E2 E1 A = I2 E2 E1 A A-1 = I2 A-1 E2 E1 I2 = A-1 E2 E1 = A-1
1 1 1 -1 A = 0 1 0
0 1 1 = 2 0
1 2 1 2
En efecto: Si podemos llegar desde A a B por medio de operaciones elementales Ek Ek-1 ............. E2 E1 A = B Multiplicando por las matrices inversas obtenemos
E1 1 E 21 ..... E k1 1 E k1 Ek Ek-1 ....... E2 E1 A = A = E1 1 E 1 ..... E 11 E 1 B 2 k k
30 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.26
Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.
2 0 1 A =1 2 3 5 2 1 2 3 1 B = 2 0 1 4 4 2
2 3 1 0 0 0 1 0 2 0 1 1 E 2 E1 A = 0 1 0 1 0 0 1 2 3 = 2 0 1 = B 1 0 1 0 0 1 5 2 1 4 4 2
1.8.6 Clculo de la matriz inversa por matrices elementales
Si A es equivalente por filas a la matriz In entonces A tiene inversa
[1]
Multiplicando por A-1 por la derecha los dos miembros obtenemos: Ek Ek-1 ....... E2 E1 A A-1 = Ek Ek-1 ........ E2 E1 In = In A-1 = A-1 Luego A-1 viene como producto de matrices elementales. El mtodo para el clculo de A-1 sale de observar [1] y [2]
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera
[2]
31 Matrices
Tema 1
Ejemplo 1.27
1 1 1 Hallar la matriz inversa de A = 0 1 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 F3,2 (1) = 0 1 0 0 1 0 F3 ( ) = 0 1 0 0 1 2 0 0 2 11 1 1 1 0 0 1 2 2
0 0 1 2
1 1 1 1 0 2 2 F1,3 (1) = 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 2 2
1 1 1 1 0 0 2 2 2 0 F1,2 (1) = 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 2 2 2
1 2 0 1 2
1 1 2 2 0 1 1 luego A = 1 1 2 2
1 2 0
1 2
32 Matrices
Tema 1
Formas no escalonadas:
2 5 6 0 0 0 ; 0 0 0 0 2 1 0 0 7
1 0 ; 0 0 0
4 2 0 0 0
5 1 3 0 1 ; 0 2 0 0
0 2 0 0
6 4 1 5
7 8 3 2
Ejemplo 1.29
33 Matrices
Tema 1
1 0 3 1 3 0 0 1 2 0 3 0 1 2 ; 0 0 1 0 ; 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 4
El algoritmo para la obtencin de una forma escalonada se llama eliminacin de Gauss o gaussiana y consta de los siguientes pasos:
1 Partiendo de la izquierda, buscamos en la 1 columna un elemento distinto de cero que llevaremos a la 1 fila, si no le hay en la 1 fila, (mediante operaciones elementales) y ser el 1er pivote. Seguidamente con las operaciones elementales haremos ceros debajo del pivote. 2 Siguiendo a la derecha, buscamos en la 2 columna un elemento distinto de cero en la 2 fila o siguientes filas. Se opera para tener un 2 pivote en la 2 fila, si est en las siguientes filas. Seguidamente con las operaciones elementales haremos ceros debajo del 2 pivote. 3 Seguimos sucesivamente movindonos hacia la derecha hasta no encontrar ms pivotes. Evidentemente, dependiendo de la manera de operar y el orden de actuacin, obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infinitas), mientras que la forma reducida solo hay una. Ejemplo 1.30
1 1 Hallar la forma escalonada de la matriz A = 2 1 1 1 2 1 2 2 4 3 1 2 4 1 5 1 1 2 1 0 1 F2,1 (1) 4 3 0 F3,1 (2) = 0 5 2 F4,1 (1) 0 6 0 2 0 0 1
2 2 4 3
1 2 4 1 5 1 1 2
1 0 4 3 5 2 6 0
1 2 1 0 3 3 3 3 3 3 3 2 0 0 5 0
34 Matrices
Tema 1
1 0 0 0
2 0 0 1
1 2 1 0 1 3 3 3 3 0 F4,2 = 0 3 3 3 2 0 0 0 5 0 1 0 = 0 0 2 1 0 0
2 1 0 0
1 2 1 0 0 0 5 0 F4,3 (1) = 3 3 3 2 3 3 3 3
1 2 1 0 0 0 5 0 3 3 3 2 0 0 0 5
Ejemplo 1.31
1 1 2 1 1 0 1 1 = 2 ; rg 0 -1 4 3 = 2 ; rg rg 0 0 3 0 0 0 0 0
1.10 FACTORIZACIN L . U DE UNA MATRIZ
0 5 =2 0 0
A partir del mtodo de eliminacin de Gauss, vamos a factorizar una matriz en producto de una triangular inferior unitaria L y otra triangular superior U,
A = L U
1 0 0 0 1 0 0 L= .. 1 0 ... . 1
U=
0 0 0
b e
0 0
c f h 0
d g i j
35 Matrices
Tema 1
Vemoslo con un ejemplo: 8 1 1 2 4 13 3 1 Sea la matriz A = 2 5 3 3 6 18 1 1 Para hallar la matriz triangular superior U transformaremos A en una matriz escalonada, triangular superior, mediante operaciones elementales:
1 paso
8 1 1 2 4 13 3 1 2 5 3 3 6 18 1 1
2 8 1 1 0 3 1 3 0 3 2 4 0 6 2 4
Comprobemos que hacer una operacin elemental sobre las filas de A, es lo mismo que multiplicar por la izquierda a la matriz A, por la matriz elemental que resulta de hacer esa operacin elemental sobre I :
Ek Ek-1 .....E2 E1 A = U (*)
8 1 1 3 1 3 3 2 4 6 2 4
Despejando A de la ecuacin (*), dado que las matrices elementales tienen inversa, tendremos :
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera
36 Matrices
Tema 1
0 0 0 1
0 0 0 1
La matriz triangular inferior L se puede calcular mediante el siguiente algoritmo, sin necesidad de realizar los productos de las inversas de Ei:
1 0 2 1 L= 1 3
2 8 1 1 0 3 1 3 0 3 2 4 0 6 2 4
2 8 1 1 0 3 1 3 0 0 1 1 0 0 4 2
1 0 0 2 1 0 L= 1 1 1 3 2
0 0 0 1
37 Matrices
Tema 1
3 paso
2 8 1 1 0 3 1 3 0 0 1 1 0 0 4 2 E 4,3 (4) = 2 8 1 1 0 3 1 3 =U 0 0 1 1 0 0 0 2
1 0 0 0 2 1 0 0 donde el multiplicador{ 4 } se han cambiado de signo y L= 1 1 1 0 3 2 4 1 colocado en la tercera columna. Luego ya tenemos: 8 1 1 1 0 0 0 2 8 1 1 2 4 13 3 1 2 1 0 0 0 3 1 3 = = L U A= 2 5 3 3 1 1 1 0 0 0 1 1 6 18 1 1 3 2 4 1 0 0 0 2 Factorizacin de forma nica para toda matriz que cumpla los requisitos de salida, es decir para matrices regulares y sin intercambios.
38 Matrices
Tema 1
1 0 0 1 0 0 L = 2 1 0 despues de la permutacin P L = 2 1 0 2 0 1 2 0 1
Ejemplo 1.32
0 Factorizar A = 2 6 0 A =2 6 0 3 4 1 5 5 0 2 0 6 4 1 2 4 1 0 3 E 3,1 (3) = 0 0 3 0 7 8 5 5 0 0 1
3 4 1 E 2,1 (P1 ) = 5 5
1 0 L = 0 1 3
1 0 L = 0 1 3
0 1 0 0 0 1 0 0 E 2,3 ( P2 ) L = 3 1 0 y P = P2 P1 = 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1
En este caso, el resultado de la factorizacin no es nica ya que existen varias matrices de permutacin para hacer la descomposicin.
Ejemplo 1.33
4 8 16 Factorizar segn Cholesky la matriz: A = 8 20 44 16 44 109
39 Matrices
Tema 1
Se basa en hallar U como una matriz escalonada pero reduciendo los pivotes en su raz cuadrada en cada eliminacin gaussiana en las columnas. Usaremos un algoritmo que simplifica su obtencin:
i) Dividimos la 1 fila por la raz del primer pivote y reducimos la 1 columna a ceros menos el pivote:
4 A =8 16 16 2 4 8 E 2,1 (4) 1 20 44 E1 ( ) = 8 20 44 E3,1 (8) 4 44 109 16 44 109 8 2 4 8 = 0 4 12 0 12 45
ii) Dividimos la 2 fila por la raz del 2 pivote y reducimos por debajo del pivote a ceros:
2 4 8 2 4 2 4 8 1 0 4 12 E 2 ( 4 ) = 0 2 6 E3, 2 (6) = 0 2 0 12 45 0 0 0 12 45 8 6 9
8 2 0 0 t 6 = C ; C = 4 2 0 8 6 3 3
4 8 16 2 0 0 2 4 8 A = 8 20 44 = 4 2 0 0 2 6 = C Ct 16 44 109 8 6 3 0 0 3
Ejemplo 1.34
40 Matrices
Tema 1
0 0 0 2 8 1 1 1 2 1 0 0 0 3 1 3 = L U A = 1 1 1 0 0 0 1 1 3 2 4 1 0 0 0 2 Luego: 1 0 0 2 1 0 A = LU = 1 1 1 3 2 4 0 2 8 1 1 0 0 3 1 3 =1 12 = 12 0 0 0 1 1 1 0 0 0 2
41 Matrices
Tema 1
Hoja n 1
1 0 1 Hallar una matriz simtrica y otra antisimtrica a partir de A = 2 3 2 1 2 Expresar la matriz como suma de una matriz simtrica y otra 3 5 antisimtrica.
2 3 3 Hallar dos matrices simtricas distintas a partir de A = 1 0 4 1
0 1 1 2
8 Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones elementales que se numeran debajo, hallar sus matrices elementales inversas.
42 Matrices
Tema 1
i) Cambiar las filas 1 y 3. ii) Multiplicar la 2 fila por 2. iii) Sumar a la 2 fila la 3 por 3. 1 1 9 Dada la matriz A = hallar: 0 2
i)Las matrices elementales tales que E2 E1 A = I ii)Las matrices elementales inversas de E2 y E1 iii)Escribir A como producto de matrices elementales. iv)Escribir A-1 como producto de matrices elementales. 10 Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.
2 0 1 A =1 2 3 5 2 1 1 11 Hallar la matriz inversa de A = 0 1 2 3 1 y B = 2 0 1 4 4 2 1 1 1 0 0 1
2 2 4 3
1 2 4 1 5 1 1 2
1 0 4 3 5 2 6 0
2 3 1 B = 4 6 5 4 1 2
43 Matrices
Tema 1