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Operaciones morfolgicas
Morfologa: Rama de la biologa que trata de la
forma y estructura de animales y plantas
Morfologa en imgenes: Herramientas y mtodos
utilizados para extraer componentes de la misma,
tiles en la descripcin y representacin de formas
(contornos, esqueletos, etc.)
Esqueleto
Dilatacin
Dilatacin: Se adiciona pxeles al contorno de
objetos presentes en la imagen
Pxel de salida: Mximo de los pxeles presentes
en la vecindad definida por el elemento estructural
Imagen de entrada
Elemento estructural
Imagen de salida
Dilatacin (II)
Pasos para aplicar la dilatacin
1.- Seleccionar el pxel de la imagen original a tratar
2.- Buscar el mayor de los pxeles de la vecindad,
incluido el central, definidos por la forma y tamao
del elemento estructural
3.- Sustituir el valor del pxel por el mximo valor
27
100
95
125
30
15
27
100 125
125
30
% Ejemplo de dilatacin
% Imagen de entrada
I=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 15 27 8 0 0;
0 0 100 95 1 0 0;
0 0 125 30 2 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0];
imshow(imresize(I,[520,520]));
% Se define el elemento estructural
Ele=strel('square',3);
% Se aplica dilatacin
I1=imdilate(I, Ele);
figure;
imshow(imresize(I1,[520,520]));
>> I1
0
0
0
0
0
0
0
0
15
100
125
125
125
0
0
27
100
125
125
125
0
0
0
0 0
27 27 8 0
100 95 8 0
125 95 8 0
125 95 2 0
125 30 2 0
0
0
0 0
>> I2=imdilate(I1,ee);
Erosin
Erosin: En imgenes binarias, elimina pxeles del
contorno de objetos presentes en la imagen
Pxel de salida: Mnimo de los pxeles presentes
en la vecindad definida por el elemento estructural
Imagen de entrada
Elemento estructural
Imagen de salida
Entrada
I=[0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0;
0 15 27 8 0 0;
0 100 95 1 0 0;
0 125 30 2 0 0;
0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0];
Salida
I1 =[ 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0]
Elemento Estructural
Elemento estructural: Define la forma y el tamao de la
vecindad del pxel que ser analizado, para posteriormente
alterar su valor
Composicin: Formada por ceros y unos de forma y tamao
arbitrario en la cual las posiciones donde est el uno
define la vecindad
Matriz que define el elemento estructural: Tiene un tamao
muy inferior al tamao de la matriz original que define la
imagen a la que modificar
1
(3x3)
0
0
0
1
0
0
0
>> ee=strel('disk', 4)
0 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
Recuperacin de caracteres
incompletos
ee=strel('diamond', 1)
Sal = imdilate(I,ee);
Imagen: www.imageprocessingplace.com
Referencias de aplicacin
de la dilatacin
ee=strel('disk',18,0);
I4=imdilate(I, ee);
I
I4
Referencias de aplicacin
de la dilatacin (II)
ee=strel('square',20);
I5=imdilate(I, ee);
I
I5
Ejemplo de aplicacin
de la dilatacin
>> I=imread('pirata.jpg');
>> II=im2bw(I);
% Se define el elemento estructural
>> eI1=strel('disk', 2)
% Se aplica la dilatacin
>> I1=imdilate(II, eI1);
Referencias de aplicacin
de la erosin
ee=strel('square',5);
I1=imerode(I, ee);
I
I1
Referencias de aplicacin
de la erosin (II)
ee=strel('square',3);
I2=imerode(I, ee);
I
I2
Referencias de aplicacin
de la erosin (III)
ee=strel('disk',18,0);
I3=imerode(I, ee);
I
I3
Ejemplo de aplicacin
de la erosin
% Se define el elemento estructural
>> eI1=strel('disk', 3)
% Se aplica la erosin
>> I1=imerode(II, eI1);
Ejemplo de aplicacin
de la erosin (II)
Dilatacin vs erosin
Dilatacin
Ampla bordes
Une objetos prximos
Une puntos blancos prximos
Elimina detalles negros pequeos
Erosin
Reduce bordes
Separa objetos prximos
Elimina puntos blancos separados
Ampla detalles negros pequeos
Combinacin de la
dilatacin y la erosin
Apertura: Es la realizacin de una erosin seguida de una
dilatacin, utilizando el mismo elemento estructural en
ambas operaciones
Aplicaciones:
Suaviza contornos de los objetos
Elimina pequeas protuberancias
Rompe conexiones dbiles
ee=strel('diamond', 2);
I1=imerode(I,ee);
I2=imdilate(I1,ee);
ee=strel('diamond', 2);
I2=imopen(I,ee);
Apertura
imshow(I2)
ee=strel('diamond', 4);
Sal = imopen(I2,ee);
Sal1=im2bw(Sal, 0.9);
I2
Sal
Sal1
Apertura (II)
Definir y aislar
formas,
para contar
Combinacin de la dilatacin
y la erosin (II)
Cerradura: Es la realizacin de una dilatacin seguida de
una erosin, utilizando el mismo elemento estructural
en ambas operaciones
Aplicaciones:
Rellenar detalles, conectando objetos que estn prximos entre s
Tambin suaviza los contornos
Rellena vacos en el contorno
Elimina pequeos huecos
ee=strel('diamond', 3);
I1=imdilate(I,ee);
I2=imerode(I1,ee);
ee=strel('diamond', 3);
I2=imclose(I,ee);
Cerradura
ee=strel('diamond', 3);
I2=imclose(I,ee);
I
I2
Cerradura (II)
Aumentar la definicin de formas
% Se define el elemento estructural
>> eI1=strel('disk', 5);
% Se aplica la cerradura
>> III=imclose(II,eI1);
Apertura
Opening
Cerradura
Closening
Cerradura
Closing
Opening
Original
Cerradura
Ejemplos de Aplicacin
Definicin de formas
>> RGB = imread('pillsetc.png');
imshow(RGB);
I = rgb2gray(RGB);
threshold = graythresh(I);
bw = im2bw(I,threshold);
se = strel('disk',2);
bw = imclose(bw,se);
Apertura
Cerradura
A B ( A erosin B1 ) ( A erosin B2 )
c
Imagen
Complemento
de la imagen
Elemento
Estructural 1
Elemento
Estructural 2
Operaciones lgicas
entre imgenes
>> VI=II&~I;(Diferencia)
II
>> V=~II;(NO)
Transformada de ganancia o
prdida (hit-or-miss)
Conjunto de puntos a los que simultneamente coinciden
B1 en A y B2 en el complemento de A
>>b1=strel([0 0 0; 0 1 1; 0 1 0]);
>>c1=imerode(a, b1);
>>c3=c1&c2;
>>b2=strel([1 1 1; 1 0 0; 1 0 0]);
>>c2=imerode(imcomplement(a), b2);
Funcin general
>>c3=bwhitmiss(a, b1, b2);
Transformada de ganancia o
prdida (hit-or-miss) (II)
Detectar esquinas
Aplicaciones:
Identificar configuracin
predefinida de pxeles
Detectar pxeles aislados
Puntos finales de lneas
Transformada de ganancia o
prdida (hit-or-miss) (III)
% Se definen los elementos estructurales
>> b11=strel([0 0 0; 0 1 1; 0 1 0]);
>> b12=strel([1 1 1; 1 0 0; 1 0 0]);
>> b21=strel([0 0 0; 1 1 0; 0 1 0]);
>> b22=strel([1 1 1; 0 0 1; 0 0 1]);
>> b31=strel([0 1 0; 1 1 0; 0 0 0]);
>> b32=strel([0 0 1; 0 0 1; 1 1 1]);
>> b41=strel([0 1 0; 0 1 1; 0 0 0]);
>> b42=strel([1 0 0; 1 0 0; 1 1 1]);
% Se identifican los pxeles que definen las esquinas del rectngulo
>> III=bwhitmiss(II, b11, b12);
>> IV=bwhitmiss(II, b21, b22);
>> V=bwhitmiss(II, b31, b32);
>> VI=bwhitmiss(II, b41, b42);
% Se unen las esquinas identificadas
>> VII=III+IV+V+VI;
% Se ampla para visualizar
>> VIII=imdilate(VII,ee);
>> imshow(VIII)
P( A) A ( A erosin B)
>>ee = strel('diamond',3)
>>bw1=imerode(bw, ee);
>>bw2=bw-bw1;
Conectividad
Llenar huecos
Pasos del algoritmo:
Imagen semilla (todos ceros
excepto un 1)
% Define imagen semilla
II=uint8(zeros(size(I)));
[a, b]=size(I); a=uint8(a/2);
b=uint8(b/2);
II(a,b)=uint8(255);
%Aplica el algoritmo
ee=strel('square',3);
while (I-II)~=0
II=((imdilate(II,ee))& (~I))
end
Repetir hasta X k X k 1
X k X k 1 Dilatacin B AC
Deben conocerse
los puntos en los
huecos a llenar
Conectividad
% Funcin para calcular el permetro
BW2 = bwperim(BW1,conn)
Conectividad
Depende de la vecindad de un pxel
Vecindad horizontal/vertical
Vecindad diagonal
Conectividad (II)
Vecindad 8
>> conndef(2,'max')
1 1 1
1 1 1
1 1 1
Conectividad definida
por el programador
>> vertical
[0 1 0
0 1 0
0 1 0]
Conectividad (III)
Cuntos objetos?
A=
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
Si conectividad 4: 2 objetos
Si conectividad 8: 1 objeto
>> conndef(2,'min')
0 1 0
1 1 1
0 1 0
>> conndef(2,'max')
1 1 1
1 1 1
1 1 1
Conectividad (IV)
Determinar el nmero de objetos n conectados
bwlabel(I,n)
A=
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X=
0
0
0
0
0
0
X=
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 objetos 4 conectados
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
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0
0
0
0
1
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0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 objeto 8 conectados
Conectividad (V)
Permetro y objetos n conectados
I=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Misma salida
III=bwperim(II,4);
IV=bwperim(II,8);
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Conectividad (VI)
>> bwlabel(III,4)
1 1 1 1
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 1 1 0
Permetro 4 conectado:
Combinacin de
4 objetos 4 conectados
Permetro 8 conectado:
Un objeto 8 conectados
0
2
2
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
0
3
0
>> bwlabel(III,8)
1 1 1 1
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 1 1 0
0
0
0
3
3
3
3
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Funcin bwmorph
BW2 = bwmorph(BW1,Operacin,Nmero de veces que se repite)
Equivale a
>> se=strel('square',3);
>> IV=imsubtract(II,imopen(II,se));
Equivale a
>> se=strel('square',3);
>> IV=imsubtract(II,imclose(II,se));
Funcin bwmorph(fill)
Relleno de pxeles interiores aislados
Aplicacin: Clasificar formas
I=
1
1
1
1
0
1
1
1
1
II =
1
1
1
>> II=bwmorph(I,'fill');
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
II =
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
2
0
3
0
0
0
0
0
0
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
II =
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
>> II=bwlabel(I,4)
>> III=find(II==4)
>> II(III)=6
I=
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
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0
0
1
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0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
2
0
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0
0
0
0
0
0
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
Funcin bwmorph(clean)
Elimina pxeles interiores aislados
Aplicacin: Limpiar imagen
A=
0
0
0
0
1
0
0
0
0
>> B=bwmorph(A,clean');
B=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Funcin bwmorph(remove)
A=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
>> B=bwmorph(A,remove');
Imagen original
Aplicacin remove
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
B=
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
Funcin bwmorph('thicken)
Adiciona pxeles a un permetro hasta mantener una vecindad
Aplicacin: Agrandar objetos
A=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
>> B=bwmorph(A,thicken );
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ampliacin de objeto
Mantiene 8 conectados la frontera entre objetos
Imagen original
Imagen engrosada
Esqueleto de un conjunto
Esqueleto: Se obtiene a partir de sucesivas erosiones de la
imagen hasta que la misma no se convierta en un conjunto vaco
(las sucesivas erosiones se realizan hasta que los pxeles
sucesivos no se separen)
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
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0
0
1
1
1
1
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1
1
1
1
1
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1
1
1
1
1
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0
0
0
1
1
1
1
1
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1
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0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
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Figura original
Esqueleto
Reconocimiento de
caracteres escritos
Ejecutar un algoritmo que lea el cdigo postal en un sobre
escrito a mano, tome como referencia los siguientes pasos:
a.- Binarizar la imagen
b.- Erosionar para separar las posibles uniones entre nmeros
c.- Dilatar para recomponer nmeros que tengas discontinuidades
d.- Calcular el esqueleto de cada componente
e.- Identificar con un sistema de inteligencia artificial
(redes neuronales o sistemas neuroborrosos)
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128 128 128 150 192 255 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 192 192 150 128 128 128 51 51
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128 128 128 150 192 192 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 255 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 192 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
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Operaciones en escala
de grises (VII)
Regin mnima con umbral
Pxeles con valores de intensidad mnimo en un intervalo
I2 =
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128 128 128 150 192 192 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 255 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 192 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
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Operaciones en escala
de grises (VIII)
Regin mnima con umbral
Funcin: BW = imextendedmin(I,H,CONN)
Aplicacin: I22 = imextendedmin(I2,77)
I22 =
1
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1
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1
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51 51 51 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 150 192 192 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 255 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 192 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 51 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 51 51 51 128 128 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 51 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 51 51 51 128 128 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
Operaciones en escala
de grises (XII)
Suprimir regin mnima
Reduce a la intensidad mnima determinado umbral
I2 =
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
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51
51
51
51
51
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51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 150 192 192 150 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 255 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 192 192 192 150 128 128 128 51 51
128 128 128 150 150 150 150 150 128 128 51 51 51
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51
51 128 128 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51
51 51 128 128 128 128 128 128 51 51 51 51 51
51 51 51 51 128 128 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
Operaciones en escala
de grises (XIII)
Suprimir regin mnima
Funcin: I2 = imhmin(I,H,CONN)
Aplicacin: I22=imhmin(I2, 77)
I22 =
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
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128
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128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
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128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
150
150
150
150
150
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
150
192
192
192
150
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
150
192
255
192
150
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
150
150
192
192
150
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
150
150
150
150
150
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
Operaciones en escala
de grises (XIV)
>> max_val=max(max(II(:,:)))
254
>> min_val=min(min(II(:,:)))
0
>> III=imhmax(II, 127);
>> max_val=max(max(III(:,:)))
127
Operaciones en escala
de grises (XV)
>> max_val=max(max(II(:,:)))
254
>> min_val=min(min(II(:,:)))
0
>> IV=imhmin(II, 128);
>> min_val=min(min(IV(:,:)))
128