JCEE 2006: Filtrado de armnicos, J.

Balcells

FILTRADO DE ARMNICOS
NOV. 2006

EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
XII - JCEE- Nov 2006

XII Edicin de JCEE ,

Dr. Josep Balcells Universitat Politcnica de Catalunya (UPC) Campus deTerrassa, Barcelona, SPAIN

INDEX

XII Edicin de JCEE , NOV. 2006

Los armnicos entre otras perturbaciones Los convertidores fuentes de perturbacin Origen y efectos de los armnicos Tipos de filtros Filtros pasivos para convertidores:
Reactancias de choque ; Filtros LCL Filtros de 3r armnico: TSA, FB3 Tipos de filtros activos: Serie, Paralelo, UPF Configuracin de los filtros activos Tipos de control para filtros activos

Filtros de uso general en la red Filtros activos:

Criterios de aplicacin Resumen y conclusiones

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LOS ARMNICOS ENTRE OTRAS PERTURBACIONES

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SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES

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FLICKER

Variacin de la envolvente de la tensin dU/U Envolventes estndar : Cuadrada, Senoidal Normas IEC-61000-4-15, IEC-60868
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PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA: Variaciones de tensin con alto dV/dt

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PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

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ARMNICOS
Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, hornos, etc. Absorben de la red corrientes peridicas no senoidales, de frecuencias mltiplos de la componente fundamental 50 60 Hz.
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LOS CONVERTIDORES PRINCIPALES FUENTES DE PERTURBACIN

Baja frecuencia (Lado red)

Harmonicos (100 Hz a 2500Hz) Flicker (0,5 to 30 Hz)

Alta frecuencia, EMI (Lado motor)

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Conducidas (10 kHz - 30 MHz) Notch de conmutacin Cables actan como lneas de transmisin Acoplo campo prximo (10 kHz 30MHz)

Bucles de corriente producen campo magntico H (habitual DM) Cambios de tensin producen campo elctrico E (habitual CM) Cables actan como antenas. Cables apantallados entre ondulador y motor

Radiadas EMI (>30MHz )

FILTROS PARA CONVERTIDORES

Los convertidores estticos generan diversos tipos de perturbaciones, tanto en el lado de red como en el lado de carga. Se, dispone de filtros para evitar los problemas originados por dichos convertidores y conseguir que las instalaciones donde se conectan puedan cumplir con las normas EN-60000-4-3, IEEE-519 y las Directivas de Compatibilidad 89/336/EEC , 92/31/EEC y 93/68/EEC.

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ESQUEMA EQUIVALENTE TPICO EN BT

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ONDAS DE CONVERTIDORES CON ALTO CONTENIDO DE HF

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ONDAS TPICAS DE CONVERTIDORES: LADO RED

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EFECTOS DE LOS ARMNICOS

Efecto Joule , prdidas en el cobre :

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Dependen del valor RMS total de la corriente RITRMS2

I TRMS =

I
0

2 n

Prdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f

Sobrecargas en condensadores Corriente homopolar alta en el neutro Amplificacin de los armnicos por resonancias<

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EFECTOS DE LOS ARMNICOS: Ejemplo prctico

Supuesto I1=100A ; I5=20%

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2 RI TRMS = R .( 100 2 + 20 2 )

Prdidas Joule: R.IT2 Debidas a I1 = R.1002 Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4% Prdidas en el hierro: Suponemos que las prdidas Foucauld se evitan con el uso de chapas. Las prdidas restantes se deben bsicamente a efecto Histresis: kI2f Debidas a I1 = k.50.1002 Debidas a I5 = k.50.5.202 equivalen a un 20%

Filtros Pasivos

Reactancias
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FILTRO LCL IMPEDANCIA DE LA RED L1 L2 CONVERTIDOR

LCL Antiresonancia Absorcin TSA / FB3

RED

Fusibles

M 3

L3 C

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RESONANCIA EN REDES DE BT

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La resonancia causa la amplificacin de los armnicos de V. Puede detectarse porque la distorsin depende del nmero de pasos de C conectados Para determinado N de pasos se produce un mximo de THD(V)

RESONANCIA EN REDES DE BT: Caso tpico

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SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de bsorcin

TRANSFORMADOR

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limpia I limpia

OTROS ABONADOS

I limpia

z CHOQUE
Iarmnicos OTRAS CARGAS FILTRO DE ABS

z FILTRO

M CARGA A FILTRAR

SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de Absorcin

40 30 20
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Z (dB/ohm)

10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 100 frecuencia (Hz) 1000

Respuesta en frecuencia de un filtro de absorcin con pasos sintonizados a los armnicos 5, 7 y 11

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CASOS REALES: Filtros de rechazo (anti-resonancia)

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FILTROS PASIVOS: Reactancias

Reactancias
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Sin L, THD(i)=70%

Con L, THD(i)=26%

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FILTROS PASIVOS: Filtros LCL LCL

FILTRO LCL IMPEDANCIA DE LA RED L1 L2 CONVERTIDOR

RED

Fusibles

M 3

L3 C

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Sin LCL, THD(i)=70%

Con LCL, THD(i)=8%

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

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FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

a

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50 Hz y armnicos con n = k.3 Transformador de distribucin

L1 a L2 L3 N

armnicos con n = k.3

220 V fase - neutro

PE a

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

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50 Hz y armnicos con n = k.3

armnicos con n = k.3

L1 L2 A L3 N PE FILTRO NC.

220 V fase - fase

A

TSA transformador de aislamiento (impedancia infinita a los armnicos k.3)

A

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FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

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FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3

Reduccin de armnicos en lneas monofsicas.

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R S

Reduccin de la corriente de neutro originada por armnicos mltiplos de 3 hasta un 90%

FB3

aprox. 80 % 3 harmonic

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FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3

Instalaciones monofsicas
I carga

Instalaciones trifsicas

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Cuadro de Baja tensin

FB3

230 V fase - neutro

FITROS ACTIVOS SERIE

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Resuelven problemas de armnicos en el lado de las cargas restituyendo la forma de onda de la tensin a una forma senoidal

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FITROS ACTIVOS PARALELO

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Resuelven problemas de armnicos en el lado de la red haciendo que la corriente absorbida sea senoidal. Pueden compensar tambin desequilibrio y FP

FA PARALELO SERIE Y SERIE - PARALELO

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FA Paralelo-Serie: Arreglan la corriente de red y la tensin en la carga para que sean senoidales

FA Serie- Paralelo: Arreglan la tensin en la carga y la corriente en la red para que sean senoidales

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FILTROS ACTIVOS PARALELO: Principio

La suma de corrientes de linea y de filtro deben dar una senoide en la red

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FA PARALELO : CONFIGURACIONES

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FA PARALELO 4 RAMAS REGULADAS

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FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

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Controladores en cascada de potencia activa (obtiene la consigna de corriente) y regulador de corriente de filtro

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FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

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Controlador

FA PARALELO: Control separado de cos y armnicos

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FA MONOFASICOS
L1 N1 PE 35mm2 35mm2 N2 35mm2 6mm2 6mm2 PE L2

SW1

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1,5mm2

1,5mm2

BF1

F1

F2

F3 EMI

V PE

U1

V1

R1

OUT1
4 3 2 1 C 1 S 2 S 4 S 1 S 3

OUT2 PE

C2
Placa Control Inversor SEMIKRON

FA MONOFASICOS

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60%

4%

30%

2%

Corriente en la red antes del filtrado

Corriente de red despus del filtrado

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NUEVAS TENDENCIAS: FA HIBRIDOS

Ventajas de los filtros hibridos

Tensi en el bus DC del convertidor muy baja La baja tension necesaria en el bus permite su uso en lneas de MT con tensiones de slo 400VDC Compensacin de cos fija No necesita control de neutro Capacidad de filtrado de triples ilimitada

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Inconvenientes de los filtros hibridos

Imposible el control de cos La compensacin fija puede provocar sobrecompensacin No tiene posibilidad de compensar desequilibrio

Mejoras en la estructura de Filtros Activos (APLC)

Estructura mejorada de 4 hilos , acoplo hibrido por LC Bus de contnua con nico condensador y control de tensiones de bloqueo Reduccin de tamao y de rizados

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Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)

Tipo clsico 4 hilos 4 ramas

/ / / 1

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&

/ 95

&

/ 96

&

/ 97

&

LC=800uH Para 63A, 400VAC line

7 9'
&

VDC=750V

Problema de dimensionamiento de neutro (armnicos k.3) y Valor de la tensin en el bus DC alta

Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)

Tipo clsico 4 hilos 3 ramas

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LC=800uH For 63A, 400VAC line

Requiere control de reparto de tensiones en el bus DC No puede compensar ciertas corrientes kx3 desequilibradas

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Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)

Nueva estructura de 4 hilos acoplada por LC

L1 L2 L3

VENTAJAS 500uF/80uH , for 400VAC, 63A filt. (LC menor) Tensin DC menor. (400VDC, pero puede ser 100VDC ) Menor CDC y ms tolerancia con el rizado DC No requiere control de reparto como el caso de C partido +VDC/2 to VDC/2

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N CC

VAC+ VDC LC VR LC

CC

VAC+ VDC LC VS

CC

VAC+ VDC

VT

VN

T1

T3

T5

+ -

VDC

T2

T4

T6

Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)

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Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)

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Filtro hibrido con acoplo LC a red Nuevo mtodo de obtencin de referencia de I por energas de Vc Regulador de corriente PWM en el dominio temporal

RESUMEN Y CONCLUSIONES

Las reactancias pueden paliar un problema de armnicos reducindolo de un 50 60% de THD a un 20 a 25%
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Los filtros de rechazo en bancos de condensadores permiten evitar la resonancia Los filtros pasivos a escala global son conflictivos porque se adaptan mal a las cargas Los filtros pasivos individuales tipo LCL son preferibles y pueden reducir el THD por debajo del 8% Los filtros activos son la solucin ms completa pero hoy por hoy son caros

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