Clculo de primitivas.

a
Isabel Mar Elena Fernndez y Celia Rodr a a guez Alfama* 18 de septiembre de 2005

Resumen Vamos a intentar mostrar una introduccin al clculo integral, que o a es el tema que nos ha quedado pendiente de estudio a lo largo de este curso.

1.

Introduccin. o

Lo primero que debemos tener claro es qu es una integral, como primera e aproximacin diremos que la integral o primitiva de una funcin f (x) es otra o o funcin F (x) tal que F (x) = f (x). Esto suele escribirse como: o f (x) = F (x) siendo F (x) tal que F (x) = f (x). A la funcin f (x) se le llama integrando y F (x) es, como ya se ha comeno tado, una primitiva de f (x). Hemos usado el art culo indeterminado pues si F (x) es primitiva de f (x) tambin lo es F (x) + C siendo C IR. e

2.

Propiedades lineales de la integral.

Sean f y g dos funciones y sean y dos nmeros reales. Entonces se u verican las siguientes propiedades: 1. (f (x) + g(x)) dx = 2.
*

f (x) dx + f (x) dx

g(x) dx

f (x) dx =

Puerto Real (Cdiz). a

Estas dos propiedades se pueden englobar en una: (f (x) + g(x)) dx = Ejemplo: (2x 3x2 ) dx = 2 x dx 3 x2 dx f (x) dx + g(x) dx

3.

Integrales inmediatas.

Bsicamente, el proceso de integracin lo podemos interpretar como el a o proceso inverso a la derivacin. De esta forma podemos elaborar una tabla de o integrales que se resolver de forma muy sencilla simplemente dominando an la tcnica de la derivacin. e o Se nos presentan los siguientes casos: 1. Integral de la funcin nula. o Si tenenmos f (x) = C donde C IR entonces f (x) = 0. Por lo tanto 0 dx = C, 2. Integral de una funcin constante. o Si buscamos una funcin que al derivarla nos de una constante k IR, o observamos que la solucin buscada es kx, as pues: o k dx = kx + C 3. Tipo potencial. Haciendo uso de: f (x) = xn+1 = f (x) = (n + 1)xn obtenemos que: xn dx = xn+1 +C n+1 n = 1 C IR donde C IR

Anlogamente, haciendo uso de la regla de la cadena para el caso: a g(x) = (h(x))n+1 = g (x) = (n + 1)(h(x))n h (x) 2

obtenemos que: f n (x)f (x) dx = Ejemplos: x1/3 dx; 4. Tipo logar mico. Como sabemos, la derivada de la funcin logaritmo es 1/x. De aqu se o deduce que: dx = ln|x| + C x Y como antes, usando la regla de la cadena, obtenemos su expresin o para la forma compuesta: f (x) dx = ln|f (x)| + C f (x) Ejemplos: tg(x) dx; 5. Tipo exponencial. a) Puesto que la derivada de ex es ella misma, tenemos que: ex dx = ex + C Anlogamente, para la derivada de la funcin exponencial coma o puesta tenemos que: ef (x) f (x) dx = ef (x) + C b) Para el caso en que f (x) = ax , tenemos que f (x) = ln a ax por lo que llegamos a que: ax +C ln a Algo similar se obtiene para el caso compuesto: ax dx = af (x) f (x) dx = 3 af (x) +C ln a sen(2x) dx 1 + sen2 x (2x + 1)(x2 + x + 1)200 dx f n+1 (x) +C n+1 n = 1

Ejemplos: xex dx; 6. Tipo coseno y tipo seno. Haciendo uso de la derivada, tanto del seno como del coseno, razonando como en los casos anteriores se tiene sin ningn tipo de dicultad que: u sen(x) dx = cos(x) + C cos(x) dx = sen(x) + C Y para la forma compuesta: sen(f (x))f (x) dx = cos(f (x)) + C cos(f (x))f (x) dx = sen(f (x)) + C Ejemplos: cos(nx) dx; 7. Tipo tangente. Como todos sabemos: f (x) = tg(x) = f (x) = sec2 x = Por lo tanto: sec2 (x) dx = tg(x) + C Y puesto que por aplicacin directa de la regla de la cadena obtenemos o que: h(x) = tg(f (x)) = h (x) = sec2 (f (x))f (x) es inmediata que la deduccin del tipo tangente compuesto: o sec2 (f (x))f (x) dx = tg(f (x)) + C Ejemplos: tg 2 (x) dx; 4 sec4 x dx 1 = 1 + tg 2 x cos2 x cos(ln x) dx x
2

esen(x) cos(x) dx

8. Tipo cotangente. Razonando anlogamente a como lo hicimos en el caso anterior, usando a la derivada de la cotangente, llegamos a: cosec2 (x) dx = Y para el caso compuesto: cosec2 (f (x))f (x) dx = cotg(f (x)) + C Ejemplos: cosec2 (2ex )ex dx; cosec4 x dx 1 dx = cotg(x) + C sen2 x

9. Tipo arcoseno (=-arcocoseno). Basndonos en la expresin de la derivaa o da de la funcin arcoseno tenemos que: o 1 dx = arcsen(x) + C 1 x2

Y para la forma compuesta: f (x) 1 + f 2 (x) Ejemplos: ex dx; 1 4e2x 1 dx x 1 ln2 x dx = arcsen(f (x)) + C

10. Tipo arcotangente (=-arcocotangente). La forma simple y la compuesta se deduce, al igual que todos los casos anteriores de la expresin de la derivada de esta funcin. Por lo tanto o o tenemos que: 1 dx = arctg(x) + C 1 + x2 Y la forma compuesta ser: a f (x) dx = arctg(f (x)) + C 1 + f 2 (x) 5

Nota: Un caso muy frecuente es encontrarnos con la integral: a2 1 dx + x2

que es un caso particular del tipo arcotangente, pero que no es mala idea recordarla pues es muy frecuente toparse con ella en muchos problemas. Su resolucin es casi inmediata: o 1 dx = 2 + x2 a 1/a2 1 dx = 2 1 + (x/a) a 1/a x 1 dx = arctg( ) 2 1 + (x/a) a a

Y de la misma manera se concluye que: a2 Ejemplos: x dx; 1 + x4 1 dx x2 x + 1 f (x) 1 f (x) dx = arctg( ) 2 (x) +f a a

4.

Mtodo de integracin por partes. e o

El mtodo de integracin por partes se basa en la regla de derivacin de e o o un producto de funciones. A partir de esta regla trataremos de buscar un mtodo ecaz para resolver integrales de productos de funciones. e Sea u y v dos funciones derivables. La derivada del producto uv viene dada por la frmula: o d(uv) = u dv + v du si integramos en ambos miembros se obtiene: uv = y despejando u dv se obtiene: u dv = uv v du u dv + v du

Para no olvidar esta frmula es muy conocida la siguiente regla mnemotcnio e ca: Un d vi una vaca vestida de uniforme. a 6

A la hora de aplicar la frmula tenemos que elegir quin ser u y quin o e a e ser dv. Para ello se suele escoger como u aquella funcin fcil de derivar y a o a como dv la expresin fcil de integrar. o a Ante la duda de eleccin, elegir una acertadamente requiere algo de prctio a ca que se adquiere con los ejercicios. De todos modos, si al hacer una eleccin o llegamos a una integral ms dif que la de partida se recomienda tomar otro a cil camino. A veces conviene aplicar dos veces la integracin por partes. Puede darse o el caso que obtengamos una integral similar a la de partida, para lo cual bastar despejar la integral y estar resuelto el problema. a a Ejemplos: xcos(x) dx; x2 sen(x) dx

5.

Integrales racionales.
Son integrales de la forma: P (x) dx Q(x)

donde P (x) y Q(x) son dos polinomios de coecientes reales y exponentes naturales. El proceso general para su resolucin es el siguiente: o 1. Se comprueba primeramente que no es inmediata del tipo logaritmo ms arcotangente. a 2. Se comprueba que el grado de P (x) no sea mayor que el de Q(x). Si lo fuera bastar con efectuar la divisin de los polinomios P (x) entre a o Q(x) y nos quedar una expresin del tipo: a o P (x) = R(x) + Q1 (x)Q(x) y si dividimos la expresin anterior por Q(x) e integramos obtenemos: o P (x) dx = Q(x) R(x) dx + Q(x) Q1 (x)dx

donde en la primera integral el grado del numerador es inferior al del denominador, y la segunda integral es inmediata (del tipo potencial). Una vez superado este paso podemos suponer que el denominador es de grado superior al numerador. 7

3. Se calculan las ra o ceros del denominador, y nos enfrentamos a los ces siguientes casos: a) Los ceros del denominador son reales y simples. En este caso los pasos a seguir son los siguientes: Primeramente se efecta la descomposicin de P (x)/Q(x) en facu o tores simples. Una vez obtenida esta descomposicin observemos o que la integral de partida se ha transformado en una suma de integrales inmediatas del tipo logaritmo: P (x) dx = Q(x) A dx + x a0 B dx + . . . x a1

donde a0 , a1 , . . . son los ceros reales y simples de Q(x) b) Los ceros del denominador son reales y m ltiples. u Los pasos a seguir son similares al caso anterior salvo que la descomposicin en este caso es: o Si a0 es un cero simple, a1 es un cero de multiplicidad 3, entonces tenemos: P (x) dx = Q(x) A dx+ x a0 B dx+ x a1 C dx+ (x a1 )2 D +. . . (x a1 )3

Y llegado a este extremo se tiene que las integrales a las que hemos llegado son inmediatas del tipo logaritmo y del tipo potencial. c) El denominador tiene una ra imaginaria simple. z Primeramente vamos a tratar este caso de forma muy particular; buscamos resolver una integral del tipo: Mx + N dx + x +

x2

donde el denominador tiene una ra compleja simple. Es decir, z nos enfrentamos a un caso en que el denominador es un polinomio de grado 2 irreducible. Como el denominador es de la forma x2 + x+ de manera que a+bi es su ra entonces lo podemos expresar z de la siguiente forma: x2 + x + = (x a)2 + b2 Por lo tanto, lo que intentamos resolver es una expresin del tipo: o Mx + N dx (x a)2 + b2 8

Pasemos, pues, al clculo de dicha integral: a Mx + N dx = (x a)2 + b2 Mx dx + (x a)2 + b2 N dx (x a)2 + b2

Resolvamos las integrales siguiendo un orden. La primera de las dos integrales resultantes la descomponemos de la siguiente forma: M M x dx = 2 + b2 (x a) 2 M 2x dx == 2 + b2 (x a) 2 2x 2a + 2a dx (x a)2 + b2

Por lo tanto, esta primera integral la hemos transformado en otras dos: M 2 M 2 2x 2a dx (x a)2 + b2 2a dx (x a)2 + b2 (1) (2)

No olvidemos que (1) y (2) componen la primera integral y tambin tenemos que resolver la segunda, que era: e N dx (x a)2 + b2 (3)

Procedamos con los clculos: a (1) = M 2 2x 2a M dx = ln |(x a)2 + b2 | 2 + b2 (x a) 2

Por otra parte, sacando fuera 2a de la integral (2) y sumndola a con la integral (3), obtenemos: (2)+(3) = M a dx +N (x a)2 + b2 dx = (M a+N ) (x a)2 + b2 dx = (x a)2 + b2

(dividiendo numerador y denominador por b2 ) = (M a + n)

1 b2 (xa)2 b2

+1

dx =

(que es una integral inmediata del tipo arco-tangente) Ma + N = b

1 b xa 2 ( b )

+1

dx =

(M a + N ) xa arctg( ) b b

Por lo tanto, la integral que en principio buscbamos resolver rea sultar de sumar los resultados obtenidos al calcular (1) y (2)+(3), a con lo que obtenemos: Mx + N xa M Ma + N arctg( )+ ln |(xa)2 +b2 |+C dx = 2 + b2 (x a) b b 2 A este tipo de integrales comunmente se las denomina del tipo arco tangente ms logaritmo. a d ) Los ceros del denominador son reales (m ltiples o no) y u complejos de multiplicidad 1. Para ver este caso con ms claridad supongamos que nuestro dea nominador tiene una ra real simple que denotaremos por c y una z imaginaria simple o de multiplicidad 1 que denotaremos por a+bi. Entonces la descomposicin en fracciones es la siguiente: o P (x) dx = Q(x) A dx + xc Mx + N dx (x a)2 + b2

La primera integral que aparece es inmediata del tipo logaritmo y la segunda es del tipo arco-tangente ms logaritmo que hemos a tratado justamente en el caso anterior. Ejemplos: 2x + 1 dx; 3x + 2 1 dx +1

x2

x3

6.

Mtodo de integracin por cambio de varie o able.

Ante integrales cuya resolucin no se puede realizar como inmediata, ni o racional, ni encaja con los modelos de integracin por partes, se recurre al o mtodo de sustitucin o cambio de variable, el cual es uno de los mtodos e o e de integracin ms amplios. o a

6.1.

Mtodo e

1.Forma directa: Consiste en encontrar una funcin x = g(t), donde o dx = g (t)dt, que al sustituirla por x bajo el signo integral, convierta la integral en otra ms sencilla (en la nueva variable t), normalmente en una a 10

inmediata o racional. Finalmente, una vez realizada la integral en la variable t, hay que deshacer el cambio y volver a la variable x. 2.Forma rec proca: Consiste en hacer el cambio t = u(x), donde dt = u (x)dx, y se despeja x y dx sustituyndolos en el integrando. Para terminar e el proceso se halla la integral en la variable t y se deshace el cambio. Nota: Si la integral que obtenemos al hacer estos cambios es ms coma plicada de resover que la inicial, obviamente el camio elegido no es el ms a apropiado y buscaremos otro cambio ms adecuado. a

6.2.

Tipos de sustitucin. o

La expresin R(a(x), b(x)) bajo el signo integral nos indicar que estamos o a haciendo referencia a expresiones del tipo: 1 dx; a(x) + b(x) a(x) dx; b(x)

es decir, expresiones racionales en las que se ven ligadas las funciones a(x) y b(x) mediante las operaciones usuales de suma, resta, multiplicacin y o divisin. o 1. Integrales de funciones exponenciales. a) De la forma R(ax )dx o Se le practica el cambio: R(x, ax )dx. ax = t Y si calculamos el resto de elementos utiles para la sustitucin o tenemos: 1 ax = t = ln(ax ) = ln t = x ln a = ln t = x = ln t ln a derivando: dx 1 1 = dt ln a t y por tanto: 1 dx = dt ln a t b) De la forma R(ex )dx R(x, ex )dx. o Se le practica el cambio: ex = t Y razonando como antes llegamos a: x = ln t; 11 y dx = dt t

Ejemplo: dx dx +1

ex 2. Integrales logar tmicas. Son de la forma

R(x, ln x)dx . Se le hace el cambio: ln x = t

Los dems clculos para la sustitucin son los siguientes: a a o ln x = t = x = et derivando obtenemos: dx = et dt Ejemplo: ln(2x) dx x ln x 3. Integrales de funciones inversas de trigonomtricas. e a) De la forma caso es: R(x, arctg(x) )dx . El cambio que hacemos en este arctg(x) = t de donde obtenemos: x = tg(t) y derivando esta expresin: o dx = b) De la forma 1 dt cos2 t

R(x, arcsen(x) ). Hacemos el cambio: arcsen(x) = t

de donde obtenemos: x = sen(t) y derivando: dx = cos tdt 12

c) De la forma

R(x, arccos(x) ). Se hace el cambio: arccos(x) = t

y obtenemos lo siguiente para sustituirlo en la integral: x = cos t y derivando esta expresin: o dx = sen(t)dt Ejemplo: arctg(x/2) dx 4 + x2 4. Integrales de funciones trigonomtricas. e Esencialmente son de la forma R(sen(x), cos(x) ). Segn sea la pariu dad del integrando con respecto a la funcin seno o coseno distinguireo mos los siguientes casos: a) El integrando es impar en seno. Formalmente se d este caso si R(sen(x), cos(x)) = R(sen(x), cos(x)). a La sustitucin a efectuar en este caso es: o cos(x) = t Calculemos los elementos necesarios para la sustitucin: o cos(x) = t = x = arccos(t) derivando esta expresin llegamos a: o dt dx = 1 t2 De la identidad sen2 x + cos2 x = 1, obtenemos que: sen(x) = 1 cos2 x = sen(x) = 1 t2 En resumen, lo que realmente necesitamos para este cambio es: cos(x) = t, sen(x) = 1 t2 , dt dx = 1 t2

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b) El integrando es impar en coseno. Este caso se obtiene cuando R(sen(x), cos(x)) = R(sen(x), cos(x)) El cambio correcto en este caso es: sen(x) = t Efectuemos las operaciones oportunas para poder realizar el cambio de variables deseado: sen(x) = t = x = arcsen(t) dt 1 t2 y usando la misma igualdad que anteriormente obtenemos los clculos necesarios: a dx = sen(x) = t, cos(x) = 1 t2 , dx = dt 1 t2 si derivamos:

c) El integrando es par en seno y coseno. Este caso se traduce por R(sen(x), cos(x)) = R(sen(x), cos(x)). El cambio a realizar es: tg(x) = t Calculemos los elementos necesarios para llevar a cabo la sustitucin: o tg(x) = t = x = arctg(t) = dx = Ahora bien: tg(x) = sen(x) = sen(x) = t(cos(x)) = t 1 sen2 x cos(x) dt dt = dx = 2x 1 + tg 1 + t2

elevando al cuadrado la expresin anterior obtenemos: o sen2 x = t2 (1 sen2 x) = sen2 x = t2 t2 sen2 x = = sen2 x(1 t2 ) = t2 = sen2 x = Partiendo de nuevo de tg(x) = sen(x) sen(x) = cos(x) = cos(x) t 14 t2 t = sen(x) = 2 1+t 1 + t2

y usando el clculo anterior obtenemos que: a t 1 cos(x) = = cos(x) = t 1 + t2 1 + t2 Recapitulando todos los clculos realizados, nos centramos en los a que nos sern de utilidad para aplicar el cambio de variable en a cuestin: o tg(x) = t, sen(x) = t , 1 + t2 cos(x) = 1 , 1 + t2 dx = dt 1 + t2

d ) El integrando no est englobado en ninguno de los casos anteriores. a Realizaremos el llamado cambio universal. Este cambio tambin e se puede aplicar a los casos anteriores. El cambio a efectuar es el siguiente: x tg( ) = t 2 Calculemos los elementos necesarios para este cambio de variable: x 2dt = arctg(t) = x = 2arctg(t) = dx = 2 1 + t2 Usando las frmulas trigonomtricas: o e sen2 x = 1 cos(2x) x 1 cos(x) = sen2 ( ) = 2 2 2 (1)

x 1 + cos(x) 1 + cos(2x) = cos2 ( ) = (2) x 2 x y dividiendo miembro a miembro (1) entre (2) obtenemos: cos2 x = sen2 ( x ) 1 cos(x) x 2 = = tg 2 ( ) 2( x ) cos 2 1 + cos(x) 2 luego: 1 cos(x) = t2 1 + cos(x) despejando: 1 cos(x) = t2 (1 + cos(x)) = 1 cos(x) = t2 + t2 cos(x) =

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= 1 t2 = cos(x)(1 + t2 ) = cos(x) = Por otra parte tenemos que: sen(x) = 1 cos2 x = 1 (1 t2 )2 = (1 + t2 )2

1 t2 1 + t2

(1 + t2 )2 (1 t2 )2 = (1 + t2 )2

1 + t4 + 2t2 1 t4 + 2t2 2t = 2 )2 (1 + t 1 + t2

Reagrupando todos los clculos efectuados y destacando slo los a o necesarios para este tipo de sustitucin tenemos: o cos(x) = Ejemplos: sen(x) dx; 1 + 4cos2 x 5. Integrales irracionales. Son de la forma: R(x,
p

1 t2 , 1 + t2

sen(x) =

2t , 1 + t2

dx =

2dt 1 + t2

dx 1 + sen(x) + cos(x)

ax + b ,..., cx + d

ax + b )dx cx + d

El cambio a efectuar en este caso es: ax + b = tM cx + d 6. Integrales abelianas. Algunos de los tipos ms comunes son: a a) De la forma R(x, k 2 x2 )dx. Para esta situacin se le practica un cambio del tipo: o x = k sen(t) b) De la forma R(x, x2 k 2 )dx. Si nos encontramos frente a un caso as realizaremos el cambio: 1 x = k sec(t) = k cos(t) 16 siendo M = m.c.m.{p, . . . , s}

c) De la forma

R(x,

x2 + k 2 )dx. Realizamos el siguiente cambio: x = k tg(t)

d ) De la forma R(x, ax2 + bx + c)dx. Este tipo de intregrales pueden transformarse en alguna de uno de los tipos anteriores descomponiendo el polinomio de segundo grado como el cuadrado perfecto de un polinomio de primer grado +/ una constante. Nota: Este tipo de cambio de variables se ver en la relacin de a o problemas.

7.

Apndice. e

En esta seccin encontraremos algunas frmulas trigonomtricas de ino o e ters. e sen2 x + cos2 x = 1 1 + tg 2 x = sec2 x 1 + cotg 2 x = cosec2 x

sen(2x) = 2sen(x)cos(x) cos(2x) = cos2 x sen2 x sen2 x =

1cos(2x) 2

cos2 x =

1+cos(2x) 2

Otras frmulas trigonomtricas que tambin pueden ser de utilidad son: o e e sen(x) + sen(y) = 2sen( sen(x) sen(y) = 2cos( xy x+y )cos( ) 2 2

x+y xy )sen( ) 2 2 x+y xy cos(x) + cos(y) = 2cos( )cos( ) 2 2 x+y xy )sen( ) cos(x) cos(y) = 2sen( 2 2

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8.

Bibliograf a.

APOSTOL, T.M.; Calculus, vol. I; Ed. Revert. e BOYER, C.; Una historia de la matemtica; Ed. Alianza. a COQUILLAT, F.; Clculo integral; Ed. Tebar Flores. a DEMIDOVICH, B.P.; 5000 problemas de Anlisis Matemtico; Ed. Parana a info. El libro de Coquillat es especialmente util para aprender las herramientas bsicas del Clculo Integral y por ello os lo recomiendo v a a vamente pues, o aparte de en 2 de Bachillerato, seguro que os resulta de utilidad en, al menos, los dos primeros aos de carrera. Si tenis ocasin echadle un vistazo n e o y guardadlo en mente para posibles consultas, tanto el ao que viene como n cuando estis realizando vuestros estudios universitarios. e

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