El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partculas.

Estas ecuaciones son recordadas fcilmente si se tiene en mente que slo representan un balance entre la suma de los momentos de los pesos de cada partcula del sistema y el momento del peso resultante para el sistema. La ubicacin del centro de masa es la misma que la del centro de gravedad.

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto.

PUNTOS IMPORTANTES
El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo. Este punto coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad slo si el material que compone al cuerpo es uniforme u homogneo. Las frmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de la "resultante" para el sistema.

Partes compuestas Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un nmero finito de partes componentes que tengan formas ms simples. Si una parte componente tiene un agujero, o una regin geomtrica que no contenga material, entonces considrela con el agujero y a ste como una parte componente adicional con peso o tamao negativos.

Brazos de momento.
Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine las coordenadas del centro de gravedad o centroide de cada parte. Utiliza una tabla. Momentos de inercia

Radios de Giro

Cambio de ejes

MOMENTO DE INERCIA PARA AREAS COMPUESTAS

(elementos extrados de hibbeler, anlisis estructural)