ELECTRNICA DE POTENCIA

ELECTIVA III CONVERTIDORES MONOFSICOS DE ALTERNA A ALTERNA

ING. ROBERTO GIBBONS A-5.36.1

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CONVERTIDORES MONOFASICOS DE ALTERNA A ALTERNA CONEXIN ANTIPARALELO INDICE

11-1 1-2 1-3 22-1 2-2 2-3 2-3-1

FUNCIONAMIENTO COMO INTERRUPTOR FUNDAMENTOS ELEMENTOS PARA LA CONEXIN ANTIPARALELO. VENTAJAS E INCONVENIENTES FUNCIONAMIENTO COMO REGULADOR

FUNDAMENTO FUNCIONAMIENTO CON CARGA RESISTIVA FUNCIONAMIENTO CON CARGA R.L. FUNCIONAMIENTO CON 1 INFERIOR A Y PULSOS DE LARGA DURACIN 2-3-2- FUNCIONAMINETO CON 1 INFERIOR A Y PULSOS DE CORTA DURACION 2-3-3 FUNCIONAMIENTO CON 1 MAYOR QUE 3APLICACIN A UNA MAQUINA DE SOLDAR

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CONVERTIDORES MONOFASICOS DE ALTERNA A ALTERNA CONEXIN ANTIPARALELO - INTRODUCCN La disposicin de dos tiristores en conexin antiparalelo (fig. 1) brinda la posibilidad de controlar la energa proveniente de una fuente de tensin alterna y que es entregada a una carga tambin de alterna sin que se modifique la frecuencia de la red de alimentacin. Se pueden distinguir dos casos netamente diferentes de funcionamiento, acorde con la aplicacin; como interruptor propiamente dicho y como regulador de la corriente que llega a la carga. En ambos casos el circuito funciona con uno de los tiristores en conduccin permaneciendo el otro cortado y con polarizacin inversa, debido a la cada de tensin directa del que se encuentra en conduccin, o, con los dos cortados. El tiristor que conduce, lo har hasta que la corriente por l tome un valor por debajo de la corriente de mantenimiento, en cuyo momento el otro tiristor estar en condiciones de conducir a partir de que la tensin en el nodo sea positiva y suficiente para hacer circular una corriente mayor a la de mantenimiento.. Es precisamente esta condicin que hace que el circuito de control para el encendido de los tiristores, deba cumplir ciertas exigencias con respecto al pulso de encendido.

Figura 1 1-FUNCIONAMIENTO COMO INTERRUPTOR

Figura 2

1-1 Fundamentos En este caso la funcin de los tiristores es controlar el tiempo o nmero de ciclos que la carga debe permanecer conectada a la red, sin recortar la onda de tensin de alimentacin, establecindose durante el tiempo de conduccin un funcionamiento en rgimen estable de tensin y corriente oficiando el par de tiristores como un verdadero interruptor cerrado. De esta manera la carga es conectada y desconectada con suficiente precisin acorde a un programa o control prefijado que acta sobre el circuito de encendido de los tiristores. Este tipo de funcionamiento se aplica a diversas situaciones donde la carga tiene una componente inductiva y se requiere que no haya transistorios de corriente como veremos durante el desarrollo del tema. Una aplicacin fundamental de esta forma de operacin es en SOLDADURA POR RESISTENCIA O POR PUNTOS, (Fig. 2). La energa activa es la que se transforma en calor produciendo la fusin de los metales a soldar, ubicados entre los dos electrodos de la mquina.

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Figura 3 La corriente se encuentra desfasada en un ngulo en atraso con respecto a la tensin (fig.3) debido a la inductancia del circuito: la cual est compuesta fundamentalmente por la suma de la inductancia de dispersin del transformador y la inductancia que presenta el lazo del circuito secundario que puede variar segn los elementos a soldar. La corriente resulta in-interrumpida, gracias a que los pulsos de encendido son de larga duracin. En efecto, aplicado el pulso, mantiene activado la compuerta a la espera de que se produzcan las condiciones para que el tiristor conduzca, lo que tendr lugar luego de que la corriente del otro tiristor se haga cero. En la fig. 3, el encendido del tiristor T2 se produce un instante luego de 2, cuando la corriente i1 se hace cero y comienza a circular i2 como continuacin de aquella. Esta conduccin se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2 se encontraba activado con el pulso iG2

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De esta manera, el ngulo 1 de encendido de los tiristores resulta siempre coincidente con los posibles ngulos de desfasaje entre corriente y tensin, establecidos por la carga en sus diferentes formas de trabajo; acorde a las exigencias requeridas por el material a soldar. Cabe mencionar que la fig. 3 muestra a la corriente de carga en rgimen permanente, es decir, despus de haber transcurrido los primeros ciclos en que tiene lugar el rgimen transitorio. En esta aplicacin, es fundamental el uso de tiristores, dado que las exigencias de las soldaduras de punto en lo que a tiempos se refiere es la siguiente. El tiempo de aplicacin de la corriente es de pocos segundos, pero en la mayora de los casos, la soldadura se hace aplicando la corriente en forma discontinua, por ejm. un caso puede ser 5 ciclos de la frecuencia de lnea, 4 ciclos apagados, 5 ciclos nuevamente y as sucesivamente cuatro, cinco o seis veces. Es obvio que un contactor mecnico no pude responder a este rgimen. Por una parte por el envejecimiento prematuro, por otra parte los tiempos no son tan exactos y no es posible sincronizar la conmutacin del contactor con el comienzo de cada ciclo de la corriente. Cabe destacar que las soldaduras para controlarlas, hay que efectuar un ensayo destructivo de la pieza, por lo tanto la nica forma de asegurar la calidad es de que todos los parmetros que influyen en la soldadura sean repetibles en cada una. De esta manera, efectuando un ensayo cada una cierta cantidad de soldaduras, si estas resultan satisfactorias, podemos decir que las intermedias tambin cumplen con las exigencias. Otra aplicacin es en equipos de Rayos X medicinales. En estos ltimos aos, las tcnicas radiogrficas han evolucionado y una de las exigencias es de obtener placas radiogrficas en tiempos muy cortos, del orden de los pocos ciclos, ( 20 a 100 mseg. aprox). Un contactor mecnico, adems de no contar con la repetibilidad necesaria, el hecho que conmute en cualquier parte del ciclo hace que el transitorio de inicio, produzca tensiones en el secundario distintas para cada posicin del arranque y por lo tanto distintas tensiones en cada disparo. La variacin de la tensin en las tcnicas de Rayos X es muy importante en la calidad radiogrfica. Se debe tener en cuenta que repetir una placa radiogrfica significa "radiar" al paciente dos veces con "radiaciones ionizantes". Estas radiaciones pueden producir alteraciones en el ADN y derivar en tumores malignos. 1-2 Elementos para la conexin antiparalelo. La conexin antiparalelo destinada a las mquinas de soldar, puede implementarse con tiristores; con vlvulas ignitrones; bien con un elemento especialmente fabricado, que compite comercialmente con las ignitrones; compuesto de dos tiristones diseados para soportar grandes pulsos de corriente. Este par de tiristores viene en una nica cpsula con la correspondiente disipacin a aire agua. En este ltimo caso, el conjunto recibe el nombre de IGNISTOR. Estos elementos se estudian en captulo aparte. 1-3 Ventajas e inconvenientes La conexin antiparalelo en estas aplicaciones recibe el nombre tambin de interruptor esttico y sus ventajas sobre cualquiera de los interruptores mecnicos o electromecnicos son evidentes cuando el nmero de operaciones diarias es elevado y los tiempos requeridos para la conexin desconexin son breves. Las principales ventajas son:

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No existe tableteo rebote de los contactos. La conexin se establece en el instante mismo en que el circuito de control lo ordena con su pulso de encendido. - La desconexin puede lograrse con elevada precisin, siempre que se trate de ciclos enteros, recordar que los tiristores se apagan por falta de corriente , o sea que nunca se podrn apagar en otra parte del ciclo que no sea el fin de este, excepto que se usen disposiciones especiales de apagado que no corresponden a este tema. La desconexin se produce para el instante en que la corriente es nula evitando as las sobre-tensiones, dado que la energa inductiva en la carga es cero en ese instante. - Debido a que los tiempos de encendido y apagado de estos elementos son muy pequeos comparados con la frecuencia industrial de 50 ciclos, esta conexin puede emplearse para operar a frecuencias ms elevadas. Recordar que los rdenes de magnitud de encendido y apagado de llos tiristores es de 1 y 10 seg Las desventajas principales son: - Las sobrecargas se encuentran determinadas de acuerdo al rgimen de trabajo y en consecuencia limitadas por problemas de disipacin en mayor grado que en los interruptores electromecnicos. - Como interruptor, su cada de tensin de contacto es muy elevada: Para un interruptor mecnico, es del orden de los milivoltios; para los tiristores o ignistores a altas corrientes, puede estar entre 2 y 4 V y para los ignitrones alcanza los 25 V. Sin embargo las exigencias requeridas por las mquinas de solar, solos pueden ser satisfechas por estos "interruptores estticos, y las desventajas de la disipacin son ampliamente superadas por los beneficios de la precisin en los tiempos de control. Cabe mencionar que para otras aplicaciones, como se ha visto en el captulo de TIRISTORES, para cargas muy pequeas, el funcionamiento del circuito puede lograse mediante un Triac. Cabe destacar que en los Triac , las corrientes mximas de trabajo estn en el orden de pocas decenas de Amp. 2- FUNCIONAMIENTO COMO REGULADOR 2-1 Fundamento

En este caso, el circuito de la fig. 1 est destinado a regular el valor de la corriente eficaz I que debe suministrarse a la carga. Esto se logra desfasando las seales de encendido, retrasndolas convenientemente. La corriente dejar de ser in-interrumpida para convertirse en pulsante cuya forma de onda depender de la relacin entre resistencia e inductancia de la carga, disminuyendo su valor a medida que se haga mayor el retraso con que se encienden los tiristores. Los elementos que satisfacen este modo de funcionamiento son los mismos que se mencionaron para el caso de operacin como interruptor, siendo no obstante, los tiristores los que se emplean en prcticamente todos los casos; salvo en aplicaciones de muy pequea potencia donde suelen emplearse triac. Se analizan a continuacin los circuitos con carga resistiva y luego el caso con carga resistiva-inductiva con distintas relaciones R-L.

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Electrnica de Potencia 2-2 FUNCIONAMIENTO CON CARGA RESISTIVA

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La Carga del circuito de la fig. 1 est formada por resistencias y encuentra aplicaciones en tratamientos trmicos; calefaccin; distintos tipos de hornos a resistencias; etc. Para este tipo de carga, la conexin antiparalelo de tiristores (o triac) presenta la regulacin tradicional por variacin del ngulo 1 de encendido (fig. 4) para cada tiristor.

La forma de onda de tensin y corriente aplicada a la carga coinciden y salvo aplicaciones de muy baja corriente, el ngulo de apagado 2 puede tomarse coincidente con y despreciarse la pequea cada de tensin directa en el tiristor que conduce. Las ecuaciones correspondientes al circuito son:

Em.senwt R i=0 i=

(1)

para 1 < t < ; 1+ < t < 2 durante el resto del perodo

El valor eficaz de la corriente es: I= 1 2

2

2 Em 2 .sen 2tdt R2 1

(2)

tomando 2 = y resolviendo se obtiene:

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Electrnica de Potencia Em 2 t 2t R 2 2 4

Pgina - 6 Em 2 R2 1 1 sen2 1 + 4 2 2

I =

=
1

introduciendo el valor eficaz de la tensin : E = sen21 E 1 1 + 2 R

Em 2 (3)

I=

La corriente se podr variar desde su valor mximo E/R hasta cero, haciendo variar respectivamente el ngulo 1 de cero a . Los pulsos de encendido a pesar de que la carga es resistiva, deben tener una duracin bastante apreciable, por ejemplo 1 mseg ms para frecuencias de 50 hertz; a efectos de evitar que el encendido en las proximidades de cero grado, se convierta en errtico, lo cual producira una discontinuidad en el funcionamiento, con golpes intermitentes de corriente. La necesidad de pulsos de gate de larga duracin qued tambin evidenciada en el funcionamiento como interruptor esttico donde la condicin era lograr una corriente de carga ininterrumpida. 2-3 FUNCIONAMIENTO CON CARGA R.L. Funcionando como circuito regulador, la finalidad es controlar la corriente en cada semiciclo, al igual que en el caso de carga resistiva. Sin embargo las posibilidades de regulacin se reducen debido al argumento que presenta la carga. Esta carga puede ser un motor de c.a. Como quedar demostrado a continuacin, es necesario distinguir dos tipos diferentes de funcionamiento correctos normales y un tercer tipo de funcionamiento incorrecto inapropiado. Estos tipos se pueden resumir as: - Corriente de carga ininterrumpida; funcionamiento normal: se obtiene con < y pulsos de encendido de larga duracin. - Corriente de carga rectificada; funcionamiento incorrecto: se produce con < y pulsos de encendido de corta duracin. - Corriente de carga pulsante alterna; funcionamiento normal: se obtiene para > y es independiente de la duracin de los pulsos de encendido. 2-3-1 FUNCIONAMIENTO CON 1 INFERIOR A Y PULSOS DE LARGA DURACIN Este caso tiene un funcionamiento similar al estudiado en la aplicacin de interruptor esttico. Sin embargo en la fig. 3, la corriente de carga dibujada es la de rgimen permanente, que se obtiene despus de que la componente transitoria se haya extinguido. Al conectar el circuito a la red, durante el primer semiciclo, y siendo 1 distinto que , se origina una corriente de carga compuesta de la corriente de rgimen permanente y la corriente transitoria.

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En el siguiente anlisis se podr demostrar que el rgimen de funcionamiento se estabiliza, desapareciendo la componente transitoria de la corriente, luego de algunos ciclos, si los pulsos de encendido son de larga duracin como para evitar que ninguno de los tiristores quede sin conducir en su correspondiente semiciclo (fig. 5).

Figura 5 El tiristor 1 se dispara en 1 establecindose la corriente i en el circuito de la fig. 1 donde se verifica: L de donde se obtiene que: di + R.i = Em.sent dt (4)

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R L Em Em i= sen(t ) sen( 1 )e z z (t 1 )

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(5) L R

donde z = R 2 + (L) 2 , que es la impedancia de la carga y

tg =

al primer trmino de la ecuacin 5 lo llamamos if que es la corriente de rgimen permanente y al segundo il que es la componente transitoria. o sea i = if + i L (5 a)

Dado que 1 < resulta iL positiva, al igual que if y la suma de ellas da la corriente i del circuito . Como las condiciones iniciales de la corriente, son nulas. Ella comienza en 1 con valor cero, es decir que en ese instante los valores de if e iL son iguales y opuestos. Esto mismo se verifica al final de la conduccin, en 2, cuando i se anula dejando de conducir el tiristor 1. En este momento, el tiristor 2 comienza a conducir ya que est polarizado directamente y el pulso de encendido, an persiste en su gate. Pero este ngulo 2, de encendido para el tiristor 2, se encuentra ubicado despus de + . Es decir que para este tiristor la condicin impuesta de 1 < para el tiristor 1, no se cumple y resulta precisamente invertida, o sea 2 > + > +1 En consecuencia el trmino iL de la ecuacin ( 5 a) seguir siendo positivo durante este semiciclo mientras que if es negativo y por lo tanto se restan resultando la corriente i ms chica que la del semiciclo anterior. Esta corriente circula por el tiristor 2 hasta un ngulo mayor que 2 + 1 reduciendo la diferencia inicial que exista entre y 1 . Como el ngulo 2 define el valor de iL al finalizar la conduccin del primer semiciclo y tambin al comenzar la conduccin en el semiciclo siguiente, sta corriente no presenta discontinuidad y al cabo de unos ciclos se anula quedando nicamente la corriente if de rgimen permanente. De esta manera, el circuito en su funcionamiento logra Autorregularse tendiendo al rgimen permanente donde el encendido de los tiristores se producir para 1 = y 2 = + como se mostr en fig. 3. El valor eficaz de la corriente resulta entonces. I= E R + 2 L2
2

(6)

que es el valor mximo posible que puede alcanzar en rgimen permanente. La posibilidad de regulacin se obtiene al ir aumentando 1, con lo cual la corriente eficaz ir disminuyendo. 2-3-2 FUNCIONAMINETO CON 1 INFERIOR A Y PULSOS DE CORTA DURACION Se hace referencia a la fig. 6 que muestra los pulsos de corta duracin; dando comienzo a la conduccin el pulso ig1

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Figura 6 Durante el primer semiciclo el funcionamiento del circuito es idntico al caso anterior, donde por el tiristor 1 circular la corriente i que se inicia en 1 y se anula en 2. En este momento el tiristor 2 se encuentra polarizado directamente, pero el pulso de su gate ya no existe y consecuentemente el tiristor 2 no conduce. La aplicacin del pulso ig2 en + 1 no produce efecto positivo puesto que el tiristor 2 an se encontraba polarizado inversamente por la cada de tensin en el tiristor 1 que estaba conduciendo. As es que el tiristor 2 no conduce y la corriente i es cero, hasta que en 2 + 1 se activa nuevamente el tiristor 1, repitindose los regmenes de corriente del primer semiciclo.

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El resultado es que el circuito funciona como un rectificador, pudiendo ocasionar serios inconvenientes, ya que la carga salvo casos especiales, es para operar con c.a. Este inconveniente se produce cuando hay cargas inductivas con ncleo de hierro, en las cuales la componente de continua, satura el ncleo y por lo tanto la impedancia baja a valores muy bajos y consecuentemente la corriente se eleva a valores que sobrepasan los admisible del diseo.

2-3-3 FUNCIONAMIENTO CON 1 MAYOR QUE En la fig. 7 se observan las ondas de tensin de cada tiristor conduciendo y las componentes que dan origen a la corriente i que se establece en cada semiciclo . La corriente i viene dada por la misma expresin (5); obtenindose en este caso que la componente iL es de signo opuesto a if. En 1, y 2 los valores de if e iL son iguales y de signos contrarios, al igual que en el caso estable estudiado anteriormente, con lo que la corriente i en estos instantes es nula. En 2 el tiristor 1 deja de conducir, permaneciendo ambos tiristores inactivos hasta que en + 1 por aplicacin de un pulso al gate del tiristor 2, ste conduce. La corriente i en este semiciclo, para condiciones de carga invariables, resulta igual y opuesta a la del semiciclo anterior, obtenindose en consecuencia una corriente de carga con valor medio igual a cero, mientras que su valor eficaz podr variarse desde su mximo E/Z que se manifiesta para 1 = hasta cero que corresponde a 1 = . Siendo stos los lmites posibles de variacin, o sea > > . En efecto: para 1 > no habr conduccin debido a que la tensin andica del tiristor correspondiente es negativa. Para 1 = la componente transitoria iL es nula y la corriente i de carga es la if tal como se analiz anteriormente. En el funcionamiento descrito, no se requiere que los pulsos de gate sean de larga duracin; sin embargo para ngulos de encendido prximos a puede ocurrir que al variar las condiciones de carga del motor, los nuevos valores de se hagan mayores que 1 en cuyo caso, para no caer en el rgimen de funcionamiento inadecuado, como rectificador, ser necesario condicionar a que los pulsos sean de larga duracin. Es oportuno observar que estos pulsos en algunas aplicaciones cubren todo el semiciclo. En algunos casos es una tensin continua, debidamente aplicada y en otros es una sucesin de pulsos de alta frecuencia.

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Figura 7 3- APLICACIN A UNA MAQUINA DE SOLDAR En la fig. 8 se representa un circuito simplificado de una mquina de soldar por puntos. El circuito de potencia de alta corriente est formado por los tiristores T1 y T2 en conexin antiparalelo y el transformador Tr habindose omitido los restantes elementos que hacen a la conexin, proteccin y medicin de este circuito. El secundario de Tr es el que provee la corriente de soldadura propiamente dicha; la cual se establece una vez que los electrodos puntas cierren el circuito secundario sobre las partes a soldar y el circuito de control dispone la activacin de los tiristores.

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El circuito inherente al transistor unijuntura Q1 es uno de los osciladores de relajacin conocido. Acta en sincronismo con la tensin de alimentacin, debido a la accin que en cada semiciclo brinda el diodo Zener D5.

Figura 8 Los pulsos de disparo, generados por este circuito, se trasmiten a travs del transformador de pulsos Tr2 a los dos gates de los tiristores auxiliares Tr3 y Tr4 en forma simultnea. Uno de estos dos tiristores, sea el T3 tendr tensin andica positiva proveniente del transformador auxiliar Tr1, y se pondr en conduccin mientras que el otro tiristor se encuentra con tensin andica negativa y no conduce. El tiristor auxiliar en conduccin, se mantiene as hasta el final del semiciclo, a travs precisamente del gate del correspondiente tiristor de potencia Tl, brindando en consecuencia la posibilidad de encendido seguro de este tiristor; tal como se requera en los anlisis efectuados precedentemente. Para que la corriente resulte ininterrumpida los tiristores auxiliares deben excitarse al comienzo de su respectivo semiciclo, condicin sta que debe ser satisfecha por el circuito generador de pulsos, resultando en consecuencia muy breve su perodo de oscilacin, con lo cual generar varios pulsos por cada semiciclo. No obstante es necesario insistir aqu en que

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el pulso que debe producir la conduccin de los tiristores auxiliares, es el primero y no cualquiera de ellos, a efectos de lograr el funcionamiento correcto del circuito. Circuitos de encendido ms elaborados pueden formarse con un generador de pulsos de alta frecuencia (hasta de 10 KHz.) Este tren de pulsos es aplicado en el instante deseado a travs de circuitos de sincronizacin, directamente a los tiristores de potencia. La duracin del tiempo de soldadura est determinada por la conduccin del tiristor T5 controlado por un circuito temporizador Te que permite regular la duracin de dicho tiempo. Para el circuito vinculado al T3, al igual que para el del T4 tenemos: D8 es un diodo zener que limita la tensin mxima que llega al gate de Tl en el instante inicial de conduccin de T3, a efectos de limitar la potencia aplicada al mismo . R6 es requerida para normal funcionamiento de D8. R8 y C3 facilitan que la llegada del pulso al gate del T1 en su instante inicial, sea con su mxima amplitud dada por la tensin del diodo zener D8; asegurando la excitacin del gate en este instante. Luego se mantendr excitado con una corriente limitada por R8; a la espera de que deje de conducir el T2 para reiniciar la conduccin el T1. Como acotacin de carcter prctico, puede mencionarse que las mquinas de soldar cuentan con dispositivos no solamente, electrnicos, sino adems hidrulicos y electromecnicos destinados a optimizar una operacin automtica, de funcionamiento seguro y calidad uniforme.

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