Teoras de Falla Pg.

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Repblica Argentina Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

67.12 -- MECANISMOS B

TEORAS DE FALLA (TERICO)

Prof. Ing. MAYER, Omar E. omayer@fi.uba.ar

SEPTIEMBRE 2 008
Agradezco los comentarios que me haya hecho mi actual Ayudante Di IORIO Jos Mara en cuanto a errores que contiene la edicin anterior y que hicieron posible esta nueva edicin corregida conforme.

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Representado un cubo elemental (lados, reas laterales y volumen unitarios) de un dado material, sometido el mismo a un estado tridimensional de tensiones y en equilibrio, la siguiente FIGURA 01 muestra tal situacin:

y yx yz xy x zx xz
X

zy

z
Z

FIGURA 01

En el mismo y recordando el teorema de Cauchy, las tensiones tangenciales

actuantes en planos normales (a 90) entre si, convergen a o divergen de la recta (interseccin, arista) comn a dichos planos, verificndose adems:

xy

yx

;;;

xz

zx

;;;

yz

zy

Las tensiones normales se consideran positivas si traccionan el cubo, esto es, si estn dirigidas haca afuera del mismo y negativas si son de compresin, esto es, si estn dirigidas hacia dentro del cubo. Su subndice indica el eje cartesiano que es normal al plano en el cual actan o bien, que es paralelo a ellas. El primer subndice de las tensiones tangenciales , indica el eje coordenado que es normal al plano en el cual acta y el segundo, el eje coordenado al cual es paralela. La siguiente FIGURA 02 indica un estado biaxial o plano de tensiones en donde tanto las tensiones normales como tangenciales, conforme la direccin de uno de los ejes coordenados, en el caso de la figura el Z, son nulas.

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y yx xy

x xy yx
FIGURA 02

Se trata, dado un estado tensional plano o biaxial conocido o dato, de conocer cuales seran las tensiones normal y tangencial actuantes sobre otros planos que los dados y que direccin tienen los planos cuando las tensiones normal y / o tangencial sobre ellos actuantes, son mximas o mnimas. Para ello debe cortarse imaginariamente el cubo elemental dado con un plano que forme un ngulo cualquiera y por lo tanto general, con la direccin del eje Y, por ejemplo, segn la siguiente FIGURA 03:

dy

x xy

ds

yx

dx

FIGURA 03

reemplazan la accin de la parte extrada y resultan las incgnitas del problema. Siendo que el elemento en estudio debe seguir permaneciendo en equilibrio; por proyeccin de los esfuerzos intervinientes

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sobre los ejes X e Y y anulando dz por ser comn a todos ellos, se obtiene:

* ds * cos() -- * ds * sen() -- x * dy -- yx * dx = 0 * ds * sen() + * ds * cos() -- y * dx -- xy * dy = 0

El sistema de dos ecuaciones obtenido, permite conocer las dos incgnitas

, dadas las dems variables como datos del problema, por lo siendo xy = yx, operando algebraicamente y siendo de aplicacin:
y

que y

(cos())^2 + (sen())^2 = 1 2 * (sen())^2 = 1 -- cos(2) tg() =

;;;; ;;;;

sen(2) = 2 * sen() * cos() 2 * (cos())^2 = 1 + cos(2) ;;;; se obtiene:

sen(2) -----------------1 + cos(2)

x + y = -----------2

(x -- y) * cos(2) + ----------------------------- + 2

xy * sen(2)

=
Obtenidas

(y -- x) * sen(2) + ------------------------------ + 2

xy * cos(2) n
y

como funcin de

interesa conocer los ngulos

que hacen mximas o mnimas y respectivamente

Derivando las

respectivas ecuaciones respecto a , igualando a cero dichas derivadas y operando algebraicamente, se obtiene:

tg(2n)

2 * xy ------------ ;;;;;;; x -- y

tg(2t)

-- (x -- y) = ----------------2 * xy

Definicin: Los planos que verifican que la tensin normal actuante en ellos es mxima o mnima, son llamados planos principales y la tensin normal actuante en ellos, tensin principal. Las ecuaciones anteriores, arrojan, tanto para n como para t y para cada uno de ellos, dos valores, diferenciados entre s el valor N / 2, esto es 90; por lo que, los planos principales son perpendiculares entre s como as tambin, los planos donde actan las mximas o mnimas tensiones tangenciales resultan

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tambin perpendiculares entre s. Reemplazando el valor de n en la expresin de , resulta = 0, por lo que en los planos principales, las tensiones tangenciales actuantes resultan nulas. Reemplazando el valor de t en la expresin de , resulta

x + y = -----------2

En los planos donde actan las mximas o mnimas tensiones tangenciales, la tensin normal actuante en dichos planos es la misma e igual a (x + y) / 2 Siendo sen(2n) = tg(2n) --------------------------[1 + (tg(2n))^2]^(1/2) 1 ---------------------------[1 + (tg(2n))^2]^(1/2)

cos(2n)

y utilizando estas expresiones como as tambin la de tg(2n) en la de , se obtienen las tensiones normales mximas o mnima, esto es las tensiones principales; las mismas resultan en:

x + y 1,2 = ------------
2

x -- y ------------ 2

2 + ( xy )

(1/2)

De las dos soluciones para la raz, se obtienen dos soluciones para tensin principal mxima, se simboliza con mnima, simbolizndose la misma con

una

1,

y otra tensin principal

2 (el plano donde acta la

mnima tensin principal est a 90 del plano donde acta la mxima tensin principal)
Anlogamente, reemplazando el valor de t en la expresin de , se obtienen las tensiones tangenciales mxima y mnima; las mismas resultan en:

mx,mn =
Nuevamente, de las

x -- y -------- 2
dos soluciones

de

2 +
la

2 ( xy )
se

(1/2)

raz,

obtienen

las

dos

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soluciones para , una mxima y otra mnima, con la excepcin ahora de que los valores absolutos de ambas resultan ser los mismos (el plano

donde acta la mxima tensin tangencial est a 90 del plano donde acta la mnima tensin tangencial).
Siendo

tg(2n)

--

1 ---------tg(2t) 1 ---------tg(2n)

--

cotg(2t)

tg(2t)

--

--

cotg(2n) Npi -----4

resulta

2 n

2 t

Npi ------ 2

n = t

Los planos donde actan las tensiones principales (mxima y / o mnima), estn a 45 de los planos donde actan las tensiones tangenciales mxima y / o mnima. VALORES DE mx,mn; 1,2 Y PLANOS DONDE SE PRODUCEN, EN EL CASO DE PIEZAS SOMETIDAS A SOLICITACIONES NORMALES SIMPLES (TRACCIN Y COMPRESIN) Y TORSIONALES PURAS A) SOLICITACIN NORMAL SIMPLE

F X

Y Z

FIGURA 04
En este caso:

1 = z ;;;; 2 = y = 0 ;;;; zy = yz = 0

2 (1/2) z -- y 2 + (zy) mx,mn = ----------- 2

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mx,mn =

1 2 ( 1 / 2 )
--2 =

1 mx,mn =
Los planos donde se producen

z
--2

--2

mx,mn

estn a 45 respecto a la direccin

Z, direccin donde se verifica el valor mximo para .

Aqu es interesante introducir como rompen los materiales de comportamiento frgil o dctil sometidos a estos tipos de esfuerzos y cuando estos ltimos resultan estticos. En los materiales de comportamiento frgil, cuando los mismos son traccionados, la rotura se produce en un plano normal a la direccin de la solicitacin y sin deformacin apreciable del material.

FIGURA 05
F F

FRACTURA MATERIAL FRAGIL BAJO TRACCIN

En cambio, los materiales de comportamiento dctil, si los mismos son traccionados, se alargan en forma bien visible, achicando alguna de sus secciones transversales, para luego cortarse sobre un cono a 45 y romper finalmente segn un plano normal a la direccin de la carga. El corte del material segn el cono, se debe a las tensiones tangenciales mx,mn y segn el plano normal, como los materiales de comportamiento frgil, por las tensiones normales . En esta ltima etapa, rompe por tensiones normales, debido a la fragilizacin del material por causa de la deformacin en fro que ha sufrido previamente.

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FIGURA 06
F F

90

FRACTURA MATERIAL DCTIL BAJO TRACCIN

B) SOLICITACIN TORSIONAL PURA

Mt
Mt

Y X

Z
Mt

Mt

FIGURA 07
En este caso

x = y = z = 0 ; mx = xy
2 (1/2) ] =

luego

1,2 = [ ( xy )

mx

FIGURA 08 Mt Mt

FRACTURA MATERIAL FRAGIL BAJO TORSIN

Los planos donde se ubican las mximas tensiones normales (tensiones principales) 1,2 estn a 45 de aquellos donde se ubica 45 con el plano XY.

xy,

esto es a

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FIGURA 09
Mt
Mt Mt

Mt

FRACTURA MATERIAL DCTIL BAJO TORSIN

Nuevamente se observa que los materiales de comportamientos frgil rompen por tensiones normales; en cambio, los materiales de comportamiento dctil rompen por tensiones tangenciales en el plano XY.

RESUMEN: SOLICITACIN 1 = z NORMAL SIMPLE mx = (1) / 2 = (z) / 2 SOLICITACIN TORSIONAL PURA

Materiales frgiles rompen por tensiones normales. Materiales dctiles rompen por tensiones tangenciales.

mx = xy 1 = mx

Materiales frgiles rompen por tensiones normales. Materiales dctiles rompen por tensiones tangenciales.

TEORAS DE FALLA
Los ensayos, sobre probetas, ms fciles, comunes y antiguos de realizar son los de traccin esttica y en ellos se definen las tensiones normales de proporcionalidad, elstica, de fluencia y de rotura y es posible definir, conforme lo visto, dos teoras de falla: la de la mxima tensin normal y la de la mxima tensin tangencial.

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN NORMAL: Esta teora predice que la falla de un cuerpo se produce, cuando la mxima tensin principal (1,2) que alcanza, en el seno de s mismo y para el particular estado de tensiones al que se encuentra sometido, iguala el valor de la tensin normal de falla que se establece en ensayos a la traccin simple con el mismo material con que est construido el cuerpo en cuestin.

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Conforme esta teora entonces y siendo Sfe la tensin normal admisible a la falla esttica, establecida en ensayos a la traccin simple, el cuerpo no fallar, si la mxima

1,2

que se produce en su seno cumple con:

1,2 Sfe

x + y
con

1,2 = -------2

2 (1/2) x -- y 2 + ( xy ) -------- 2

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL: Esta teora predice que la falla de un cuerpo, se produce cuando la mxima tensin tangencial mxima (mx) que alcanza, en el seno de s mismo y para el particular estado de tensiones al que se encuentra sometido, iguala el valor de la tensin tangencial de falla que se establece en ensayos a la traccin simple con el mismo material con que est construido el cuerpo en cuestin.
Conforme esta teora entonces y siendo Ssfe = (Sfe / 2) la tensin tangencial admisible a la falla esttica, establecida en ensayos a la traccin simple, el cuerpo no fallar si la mxima cumple con:

mx

que se produzca en su seno

mx

Ssfe

Sfe ---2 2 + ( xy ) (1/2)

x -- y 2
----------2

con

mx = +

Aparentemente entonces, la teora de falla de la mxima tensin normal podra aplicarse a materiales de comportamiento frgil y la de la mxima tensin tangencial a materiales de comportamiento dctil, con el inconveniente de no contar con una precisa definicin de ductilidad y / o fragilidad. El siguiente anlisis demuestra que el uso irrestricto de la teora de la mxima tensin normal implica posibilidades de falla y que consecuentemente, es conveniente la utilizacin de la teora de la mxima tensin tangencial, independientemente de la consideracin de la fragilidad o ductilidad del material. La siguiente figura muestra posibles estados biaxiales de tensiones , limitados por la lnea quebrada 1,2,3,4, aplicadas segn los ejes X e Y y con valores inferiores o iguales a + Sfe (traccin) o con valores superiores o iguales a -- Sfe (compresin).

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y > 0
FIGURA 10
2 Sfe

TRACCIN EN AMBOS EJES 1

X < 0
-- Sfe

X > 0
Sfe

3 COMPRESIN EN AMBOS EJES -- Sfe

y < 0

As las cosas, el punto 1 representa un estado biaxial de tensiones (x,

y),

ambas de traccin y al valor de Sfe y el punto 2, un estado biaxial de

tensiones (x, y), con y de traccin al valor de Sfe y con compresin al valor de -- Sfe.

de

Analcese el punto 1 con la teora de la mxima tensin normal y con la de la mxima tensin tangencial: Por la de la mxima tensin normal, resulta:

2 (1/2) x -- y 2 + ( xy ) 1 = ----------- + ----------- 2 2

reemplazando a

x + y

por Sfe, a

por Sfe y siendo

xy = 0,

resulta:

Sfe + Sfe Sfe -- Sfe 2 (1/2) = Sfe 1 = -------------- + ------------- 2 2

Siendo 1 = Sfe, la falla no se origina, por que la mxima tensin principal que se produce, no supera la tensin de falla Sfe establecida en un ensayo a la traccin simple. Por la de la mxima tensin tangencial, se tiene:

2 (1/2) x -- y 2 + ( xy ) ----------- mx = + 2 reemplazando a x por Sfe, a y por Sfe y siendo xy = 0, tendremos:

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mx = +

Sfe -- Sfe -------------2

(1/2) = 0

Siendo mx = 0 Ssfe = Sfe / 2, la falla, conforme la teora de la mxima tensin tangencial, no se produce. Analcese ahora el punto 2: Por la teora de la mxima tensin normal, reemplazando

por (-- Sfe),

por Sfe y siendo

xy = 0,

resulta:

-- Sfe + Sfe -- Sfe -- Sfe 2 (1/2) = Sfe 1 = ---------------- + ----------------- 2 2

Al igual que la situacin anterior, la falla no se producir, por cumplirse

1 Sfe
Por la teora de la mxima tensin tangencial, resulta:

mx = +

-- Sfe -- Sfe ----------------2

(1/2) = Sfe

Siendo mx = Sfe Ssfe = (Sfe / 2), por la teora de la mxima tensin tangencial se producir la falla, mientras que la teora de la mxima tensin normal predice que no se originar falla alguna. La cuestin adquiere, si se quiere, caracteres intuitivos; mientras en un direccin se tracciona al cubo con Sfe, en la direccin transversal se est ayudando con la compresin Sfe, este estado de tensiones es inadmisible. En el punto 1, mientras en una direccin s esta traccionando con Sfe, en la direccin transversal se est reteniendo el alargamiento correspondiente, con otra traccin Sfe, este estado de tensiones, resulta posible. Las siguientes figuras muestran para cada una de las teoras expuestas los pares de valores (x, tensiones con llena.

y)

que no producen falla; para estados planos de

xy = 0

y enmarcados en cada caso por una lnea quebrada

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y > 0
Sfe

X < 0
-- Sfe

X > 0
Sfe

-- Sfe y < 0

FIGURA 11

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN NORMAL

y > 0
Sfe

FIGURA 12

X < 0
-- Sfe

X > 0
Sfe

y < 0

-- Sfe

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL

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Del anlisis de las figuras surge que la teora de falla de la mxima tensin tangencial restringe las posibilidades que da la de la mxima tensin normal.

y > 0
Sfe

X < 0
-- Sfe

X > 0
Sfe

-- Sfe

y < 0

FIGURA 13

DIFERENCIA ENTRE AMBAS TEORAS DE FALLA

ATENDIENDO A LA CIRCUNSTANCIA EXPUESTA, SURGE COMO MS CONFIABLE Y DE ENTRE AMBAS TEORAS DE FALLA, LA UTILIZACIN EXCLUSIVA DE LA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL.
El diagrama para la teora de la mxima tensin tangencial se obtiene de considerar la siguiente figura:

yz x zx xz
X

FIGURA 14

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de:

mx = +

x -- y 2
----------2 + ( xy )

(1/2) + Sfe - Sfe

Sfe ----2

(x -- y) y siendo xy = 0, resulta: (x -- y) (x,

Se tiene as la ecuacin de dos rectas que limitan los valores de los pares

y)

que

en

el

plano

XY no producirn falla por tensiones

;;;;;;;;;;

tangenciales:

x Sfe + y x Sfe
;;;;

x -- Sfe + y y Sfe
;;;;

Faltan las ecuaciones tambin limitantes:

x -- Sfe

;;;;

y -- Sfe

Las mismas surgen de considerar lo que acontece en los planos XZ e YZ,

Debe tal vez prestarse especial atencin que se producen tensiones tangenciales en los tres planos XY, XZ e YZ, todas ellas a 45 con cada uno de los tres ejes coordenados referenciales.

x -- y
En el plano XY, existe:

mx,mn = ------------2

x
En el plano XZ, existe:

mx,mn = --2

y
En el plano YZ, existe:

mx,mn = --2

La siguiente figura muestra las limitaciones para ambas teoras de falla cuando existen nicamente pares

y, xy.

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y > 0
Sfe

TEORA FALLA MXIMA TENSIN TANGENCIAL

XY < 0
-- Sfe
TEORA FALLA MXIMA TENSIN NORMAL

-- Sfe/2 Sfe/2

XY > 0
Sfe

-- Sfe

y < 0

FIGURA 15

TEORA de FALLA de la MXIMA ENERGA de DISTORSIN

Hipotticamente, una esfera maciza, idealmente homognea e istropa e hidrostticamente comprimida adems, no fallara el jams de los jamases, por mas alta que sea la carga especfica aplicada, atendiendo a que la falla o rotura no tiene por donde escurrirse. Por ser hidrosttica la carga especfica aplicada (mismo valor en todas las direcciones), la esfera sufrir cambio de volumen, no as de forma, de lo que se infiere que no hay distorsin (cambio de forma exclusivamente). El concepto tambin tiene validez, si se considera traccin exterior especfica del mismo valor en todas las direcciones. Cuando a un cubo elemental se le aplica tensiones, tangenciales y / o normales, se le aplica un trabajo de deformacin siendo el mismo absorbido por el elemento. Dicho trabajo de deformacin se compone de un trabajo de variacin de volumen y de un trabajo de distorsin (de variacin de forma). Por lo visto con la esfera maciza, sometida a un estado hidrosttico de tensiones, la misma no falla por el trabajo de deformacin de volumen (trabajo aplicado) por mas alto que sea el mismo; luego los elementos

fallan por distorsin.

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Este concepto indujo a Von Mises a establecer la Teora de Falla de la Mxima Energa de Distorsin, que dice: Un elemento fallar cuando la mxima tensin , llamada tensin de Von Mises, que se establezca en alguno de sus puntos, alcanza la tensin normal de falla Sfe que se defina con el mismo material, en ensayos a la traccin simple. Para un estado plano de tensiones Para un estado plano de tensiones

x, y, xy x, y, xy

= [(1)^2 -- (1* 2) + (2)^2]^(1/2) Sfe x + y

Siendo:

1,2 = -------2

2 (1/2) x -- y 2 + (xy) --------- 2

resulta

Sfe

con

= [(x)^2 -- (x * y) + (y)^2 + 3 * (xy)^2]^(1/2)

Resta determinar, para esta teora, el valor de Ssfe como funcin de Sfe: Si en la expresin anterior, x = y = 0 y xy 0, estaremos ante una solicitacin de torsin pura y podremos escribir:

= [3 * (xy)^2]^(1/2) Sfe [3 * (Ssfe)^2]^(1/2) = Sfe

de donde: anlogamente:

Ssfe Ssy Ssu

= = =

Sfe / 3^(1/2) Sy / 3^(1/2) Su / 3^(1/2)

= = =

0,577 * Sfe 0,577 * Sy 0,577 * Su

La siguiente figura, similar a las expuestas para las teoras de la mxima tensin normal y de la mxima tensin tangencial, muestra, para un estado plano de tensiones (x, y), los pares de valores de dichas tensiones, que encerrados por una elipse, no provocan falla alguna conforme la teora de falla de la mxima energa de distorsin. Del anlisis de las zonas de admisibilidad correspondientes a las teoras de falla de la mxima tensin tangencial y de la mxima energa de distorsin, la primera restringe (la segunda ampla), con respecto a la segunda (a la primera), los pares posibles de tensiones (x,

y).

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y > 0
Sfe
MXIMA ENERGA de DISTORSIN

X < 0
--Sfe Sfe

X > 0
MXIMA TENSIN TANGENCIAL

--Sfe

y < 0

FIGURA 16

Las siguientes figuras muestran las limitaciones para las tres teoras de falla de: Figura A: Los pares de valores (x, mismas. Figura B: Los pares de valores (x, mismas.

y) xy)

cuando existen nicamente las

cuando existen nicamente las

Para cualquier otro estado de tensiones, cabr esperar la misma conclusin general: De entre las tres teoras, la de la Mxima Tensin Normal es la mas riesgosa y la de la Mxima Tensin Tangencial, la mas confiable.

Teoras de Falla Pg. 19 de 19

0.577Sfe

y > 0
Sfe

FIGURA 17
MXIMA ENERGA de DISTORSIN

0.577Sfe

X < 0
--Sfe 0.577Sfe --Sfe Sfe

X > 0
MXIMA TENSIN TANGENCIAL MXIMA TENSIN NORMAL

y < 0

0.577Sfe

y > 0
Sfe

MXIMA TENSIN TANGENCIAL MXIMA ENERGA de DISTORSIN MXIMA TENSIN NORMAL

XY < 0
--Sfe 0.577Sfe 0.577Sfe

XY > 0
Sfe FIGURA 18 0.5Sfe --Sfe 0.5Sfe

y < 0